全自動圓瓶貼標機的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及貼標機領(lǐng)域，具體涉及一種全自動圓瓶貼標機，包括上料組件、輸料組件、圓瓶組件、貼標頭組件、收料組件和電控組件，所述電控組件與上料組件、輸料組件、圓瓶組件、貼標頭組件、收料組件電連接實現(xiàn)對上料、輸料、分瓶、貼標和收料的電控制；貼標頭組件包括底蓋、用于提供標簽的送標機構(gòu)、用于牽引標簽運動的牽引機構(gòu)、用于將標簽剝開以除去廢料而得到標簽貼紙的剝離機構(gòu)、用于回卷廢料的卷廢機構(gòu)、用于標簽貼紙輸出的出標機構(gòu)和用于提供動力的伺服電機，所述送標機構(gòu)、牽引機構(gòu)、剝離機構(gòu)和卷廢機構(gòu)均平行設(shè)置于底蓋上。本實用新型自動化程度高、工作效率高、貼標精度高、貼標效果好、適用范圍廣。
【專利說明】
全自動圓瓶貼標機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及貼標機領(lǐng)域，特別涉及一種全自動圓瓶貼標機。
【背景技術(shù)】
[0002]貼標機是通過粘合劑把標簽粘貼在規(guī)定的包裝容器上的設(shè)備，是現(xiàn)代包裝不可缺少的組成部分，按照包裝容器的不同，主要可分為全自動圓瓶貼標機、轉(zhuǎn)角貼標機、平面貼標機、雙側(cè)氣動貼標機，單側(cè)貼標機等。
[0003]其中全自動圓瓶貼標機是將標簽通過不干膠粘貼在圓瓶上的機器，其主要包括放卷輪、緩沖輪、導(dǎo)向輥、驅(qū)動輥、收卷輪、剝離板、貼標輥等，現(xiàn)有技術(shù)的全自動圓瓶貼標機，一方面，需要人工貼標、人工操作多、自動化程度低、工作效率低，第二方面，精確度不高，易造成貼附歪斜、起泡和褶皺，貼附位置不規(guī)則等問題，影響貼標質(zhì)量。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為解決上述問題，本實用新型提供一種自動化程度高、工作效率高、貼標精度高、貼標效果好、適用范圍廣的全自動圓瓶貼標機。
[0005]本實用新型所采用的技術(shù)方案是:全自動圓瓶貼標機，包括上料組件、輸料組件、圓瓶組件、貼標頭組件、收料組件和電控組件，所述電控組件與上料組件、輸料組件、圓瓶組件、貼標頭組件、收料組件電連接實現(xiàn)對上料、輸料、分瓶、貼標和收料的電控制;所述貼標頭組件包括底蓋、用于提供標簽的送標機構(gòu)、用于牽引標簽運動的牽引機構(gòu)、用于將標簽剝開以除去廢料而得到標簽貼紙的剝離機構(gòu)、用于回卷廢料的卷廢機構(gòu)、用于標簽貼紙輸出的出標機構(gòu)和用于提供動力的伺服電機，所述送標機構(gòu)、牽引機構(gòu)、剝離機構(gòu)和卷廢機構(gòu)均平行設(shè)置于底蓋上，且伺服電機驅(qū)動送標機構(gòu)、牽引機構(gòu)、剝離機構(gòu)和卷廢機構(gòu)同步運動。
[0006]對上述技術(shù)方案的進一步改進為，所述貼標頭組件還包括連接于底蓋用于維持標簽運動張力的拉緊機構(gòu)，所述拉緊機構(gòu)包括活動連接于底蓋的拉緊撐桿、連接于拉緊撐桿的拉緊軸、套設(shè)于拉緊軸外部的拉緊輥筒，所述拉緊輥筒與送標機構(gòu)、牽引機構(gòu)、剝離機構(gòu)和卷廢機構(gòu)平行設(shè)置。
[0007]對上述技術(shù)方案的進一步改進為，所述全自動圓瓶貼標機還包括用于調(diào)節(jié)貼標頭組件的出標機構(gòu)位置和角度的調(diào)節(jié)組件。
[0008]對上述技術(shù)方案的進一步改進為，所述調(diào)節(jié)組件包括一十字調(diào)整滑塊、豎直穿設(shè)十字調(diào)整滑塊的兩根垂直立柱、水平穿設(shè)十字調(diào)整滑塊的兩根水平立柱、安裝于水平立柱一端的標頭支撐座、螺接于標頭支撐座左右兩側(cè)的左夾塊和右夾塊、螺接于標頭支撐座底部的調(diào)節(jié)絲桿，還包括相互垂直的兩條調(diào)節(jié)螺桿、旋鈕和兩個標頭活動支架;所述十字調(diào)整滑塊可沿垂直立柱上下運動和可沿水平立柱前后運動。
[0009]對上述技術(shù)方案的進一步改進為，所述調(diào)節(jié)組件還包括安裝于垂直立柱一端用于使標頭傾斜的傾斜調(diào)整下座、卡設(shè)于傾斜調(diào)整下座上的傾斜調(diào)整上座、套設(shè)于傾斜調(diào)整上座內(nèi)的過渡塊。
[0010]對上述技術(shù)方案的進一步改進為，所述上料組件位于輸料組件的一端，所述收料組件位于輸料組件的另一端，所述圓瓶組件和貼標頭組件均位于輸料組件上方，所述圓瓶組件設(shè)有分瓶輪。
[0011 ]本實用新型的有益效果為:
[0012]1、一方面，本實用新型中，待貼標的圓瓶通過上料組件上料，再通過輸料組件被輸送至圓瓶組件，緊靠在一起的圓瓶在經(jīng)過圓瓶組件前段的分瓶輪時，間距會均勻拉開，此時貼標頭組件的標簽剝離為廢料和標簽貼紙，在圓瓶均勻運動過程中，剝離的標簽貼紙正好貼在輸送中的圓瓶上，由于圓瓶間距事先已均勻拉開，因此在貼標時彼此不受干涉，貼標完成后的圓瓶經(jīng)收料組件輸出，在整個上料、輸料、分瓶、貼標、收料過程中，電控組件進行控制，使得標簽貼紙能準確的貼在圓瓶指定位置，保證貼標效果，工作效率尚，貼標精度尚；第二方面，貼標頭組件包括底蓋、用于提供標簽的送標機構(gòu)、用于牽引標簽運動的牽引機構(gòu)、用于將標簽剝開以除去廢料而得到標簽貼紙的剝離機構(gòu)、用于回卷廢料的卷廢機構(gòu)、用于標簽貼紙輸出的出標機構(gòu)和用于提供動力的伺服電機，送標機構(gòu)、牽引機構(gòu)、剝離機構(gòu)和卷廢機構(gòu)均平行設(shè)置于底蓋上，且伺服電機驅(qū)動送標機構(gòu)、牽引機構(gòu)、剝離機構(gòu)和卷廢機構(gòu)同步運動，在伺服電機的帶動下送標輥軸旋轉(zhuǎn)以帶動位于送標輥筒上的標簽帶運動，在牽引機構(gòu)的拉動下繼續(xù)向前運動，當運動至剝離機構(gòu)時，通過壓輥和壓標輥將標簽帶剝離成上部的標簽貼紙和下部的廢料，廢料被卷廢機構(gòu)回收，標簽貼紙被輸送至圓瓶組件的輸出端，貼在輸送中的圓瓶上，貼標頭組件的各機構(gòu)彼此同步運動，保證貼標頭組件的出標速度與圓瓶的輸送速度一致，使得標簽貼紙能準確的貼在圓瓶的指定位置，防止貼標位置不準確、標簽貼紙傾斜、卷曲等冋題，進一步提尚貼標精度和貼標效果。
[0013]2、貼標頭組件還包括連接于底蓋用于維持標簽運動張力的拉緊機構(gòu)，拉緊機構(gòu)包括活動連接于底蓋的拉緊撐桿、連接于拉緊撐桿的拉緊軸、套設(shè)于拉緊軸外部的拉緊輥筒，緊輥筒與送標機構(gòu)、牽引機構(gòu)、剝離機構(gòu)和卷廢機構(gòu)平行設(shè)置。在伺服電機的作用下，拉緊軸帶動緊輥筒與送標機構(gòu)、牽引機構(gòu)、剝離機構(gòu)和卷廢機構(gòu)同步旋轉(zhuǎn)，以增加標簽帶的張力，防止標簽帶塌陷而造成剝離機構(gòu)剝離標簽不順暢，有利于貼標的順利進行，進一步改善貼標效果。
[0014]3、全自動圓瓶貼標機還包括用于調(diào)節(jié)貼標頭組件的出標機構(gòu)位置和角度的調(diào)節(jié)組件。通過調(diào)節(jié)組件對貼標頭組件進行調(diào)節(jié)，便于粘貼各種高難度的透明標簽，擴大了本實用新型的適用范圍，改善了貼標效果。
[0015]4、調(diào)節(jié)組件包括一^h字調(diào)整滑塊、豎直穿設(shè)十字調(diào)整滑塊的兩根垂直立柱、水平穿設(shè)十字調(diào)整滑塊的兩根水平立柱、安裝于水平立柱一端的標頭支撐座、螺接于標頭支撐座左右兩側(cè)的左夾塊和右夾塊、螺接于標頭支撐座底部的調(diào)節(jié)絲桿，還包括相互垂直的兩條調(diào)節(jié)螺桿、旋鈕和兩個標頭活動支架;十字調(diào)整滑塊可沿垂直立柱上下運動和可沿水平立柱前后運動。十字調(diào)整滑塊設(shè)有兩個縱向通孔和兩個橫向通孔，兩根垂直立柱穿設(shè)兩個縱向通孔，兩根水平立柱穿設(shè)兩個橫向通孔，使得十字調(diào)整滑塊可沿垂直立柱上下運動，可沿水平立柱前后運動，從而實現(xiàn)對位于標頭支撐座上的標頭的位置調(diào)節(jié)，使得標頭能前后運動、上下運動，即能在四維空間內(nèi)調(diào)整，可以任意調(diào)整貼標角度，使得標頭能適用于不同種類的標簽貼紙貼標，使用方便、貼標效果好。
[0016]5、調(diào)節(jié)組件還包括安裝于垂直立柱一端用于使標頭傾斜的傾斜調(diào)整下座、卡設(shè)于傾斜調(diào)整下座上的傾斜調(diào)整上座、套設(shè)于傾斜調(diào)整上座內(nèi)的過渡塊。通過傾斜調(diào)整下座和傾斜調(diào)整上座的相互配合，使得位于過渡塊上方的標頭能左右傾斜，實現(xiàn)前后運動、上下運動和左右傾斜，實現(xiàn)六維空間內(nèi)調(diào)整標頭，可以任意調(diào)整貼標角度，使得標頭能適用于不同種類的標簽貼紙貼標，使用方便、貼標效果好。
[0017]6、上料組件位于輸料組件的一端，收料組件位于輸料組件的另一端，圓瓶組件和貼標頭組件均位于輸料組件上方，圓瓶組件設(shè)有分瓶輪，各組件空間布局合理，占用空間小，有利于實現(xiàn)本實用新型全自動圓瓶貼標機的小型化，且通過分瓶輪來調(diào)整圓瓶的輸送速度和間距，保證相鄰圓瓶在貼標時不受干擾，進一步改善貼標效果。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型全自動圓瓶貼標機的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0019]圖2為本實用新型全自動圓瓶貼標機的貼標頭組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本實用新型全自動圓瓶貼標機的調(diào)節(jié)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0021 ]下面將結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明。
[0022]如圖1所不，為本實用新型全自動圓瓶貼標機的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0023 ]全自動圓瓶貼標機100，包括上料組件110、輸料組件120、圓瓶組件130、貼標頭組件140、收料組件150和電控組件160，電控組件160與上料組件110、輸料組件120、圓瓶組件130、貼標頭組件140、收料組件150電連接實現(xiàn)對上料、輸料、分瓶、貼標和收料的電控制。
[0024]本實用新型中，待貼標的圓瓶通過上料組件110上料，再通過輸料組件120被輸送至圓瓶組件130，緊靠在一起的圓瓶在經(jīng)過圓瓶組件130前段的分瓶輪131時，間距會均勻拉開，此時貼標頭組件140的標簽剝離為廢料和標簽貼紙，在圓瓶均勻運動過程中，剝離的標簽貼紙正好貼在輸送中的圓瓶上，由于圓瓶間距事先已均勻拉開，因此在貼標時彼此不受干涉，貼標完成后的圓瓶經(jīng)收料組件150輸出，在整個上料、輸料、分瓶、貼標、收料過程中，電控組件160進行控制，使得標簽貼紙能準確的貼在圓瓶指定位置，保證貼標效果，工作效率高，貼標精度高。
[0025]如圖2所示，為本實用新型全自動圓瓶貼標機的貼標頭組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]貼標頭組件140包括底蓋141、用于提供標簽的送標機構(gòu)142、用于牽引標簽運動的牽引機構(gòu)143、用于將標簽剝開以除去廢料而得到標簽貼紙的剝離機構(gòu)144、用于回卷廢料的卷廢機構(gòu)145、用于標簽貼紙輸出的出標機構(gòu)146和用于提供動力的伺服電機147，送標機構(gòu)142、牽引機構(gòu)143、剝離機構(gòu)144和卷廢機構(gòu)145均平行設(shè)置于底蓋141上，且伺服電機147驅(qū)動送標機構(gòu)142、牽引機構(gòu)143、剝離機構(gòu)144和卷廢機構(gòu)145同步運動，在伺服電機147的帶動下送標輥軸旋轉(zhuǎn)以帶動位于送標輥筒上的標簽運動，在牽引機構(gòu)143的拉動下繼續(xù)向前運動，當運動至剝離機構(gòu)144時，通過壓輥和壓標輥將標簽剝離成上部的標簽貼紙和下部的廢料，廢料將卷廢機構(gòu)145回收，標簽貼紙被輸送至圓瓶組件130的輸出端，貼在輸送中的圓瓶上，貼標頭組件140的各機構(gòu)彼此同步運動，保證貼標頭組件140的出標速度與圓瓶的輸送速度一致，使得標簽貼紙能準確的貼在圓瓶的指定位置，防止貼標位置不準確、標簽貼紙傾斜、卷曲等冋題，進一步提尚貼標精度和貼標效果。
[0027]貼標頭組件140還包括連接于底蓋141用于維持標簽運動張力的拉緊機構(gòu)148，拉緊機構(gòu)148包括活動連接于底蓋141的拉緊撐桿、連接于拉緊撐桿的拉緊軸、套設(shè)于拉緊軸外部的拉緊輥筒，緊輥筒與送標機構(gòu)142、牽引機構(gòu)143、剝離機構(gòu)144和卷廢機構(gòu)145平行設(shè)置。在伺服電機147的作用下，拉緊軸帶動緊輥筒與送標機構(gòu)142、牽引機構(gòu)143、剝離機構(gòu)144和卷廢機構(gòu)145同步旋轉(zhuǎn)，以增加標簽帶的張力，防止標簽帶塌陷而造成剝離機構(gòu)144剝離標簽不順暢，有利于貼標的順利進行，進一步改善貼標效果。
[0028]全自動圓瓶貼標機100還包括用于調(diào)節(jié)貼標頭組件140的出標機構(gòu)146位置和角度的調(diào)節(jié)組件170。通過調(diào)節(jié)組件170對貼標頭組件140進行調(diào)節(jié)，便于粘貼各種高難度的透明標簽，擴大了本實用新型的適用范圍，改善了貼標效果。
[0029]如圖3所示，為本實用新型全自動圓瓶貼標機的調(diào)節(jié)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]調(diào)節(jié)組件170包括一^h字調(diào)整滑塊171、豎直穿設(shè)十字調(diào)整滑塊171的兩根垂直立柱172、水平穿設(shè)十字調(diào)整滑塊171的兩根水平立柱173、安裝于水平立柱173—端的標頭支撐座174、螺接于標頭支撐座174左右兩側(cè)的左夾塊175a和右夾塊175b、螺接于標頭支撐座174底部的調(diào)節(jié)絲桿176a，還包括相互垂直的兩條調(diào)節(jié)螺桿176b和176c、旋鈕176d和兩個標頭活動支架176e和176f;十字調(diào)整滑塊171可沿垂直立柱172豎直滑動和可沿水平立柱173水平滑動。十字調(diào)整滑塊171設(shè)有兩個縱向通孔和兩個橫向通孔，兩根垂直立柱172穿設(shè)兩個縱向通孔，兩根水平立柱173穿設(shè)兩個橫向通孔，使得十字調(diào)整滑塊171可沿垂直立柱172上下運動，可沿水平立柱173前后運動，從而實現(xiàn)對位于標頭支撐座174上的標頭的位置調(diào)節(jié)，使得標頭能前后運動、上下運動，即能在四維空間內(nèi)調(diào)整，可以任意調(diào)整貼標角度，使得標頭能適用于不同種類的標簽貼紙貼標，使用方便、貼標效果好。
[0031]調(diào)節(jié)組件170還包括安裝于垂直立柱172—端用于使標頭傾斜的傾斜調(diào)整下座177a、卡設(shè)于傾斜調(diào)整下座177a上的傾斜調(diào)整上座177b、套設(shè)于傾斜調(diào)整上座177b內(nèi)的過渡塊177c。通過傾斜調(diào)整下座177a和傾斜調(diào)整上座177b的相互配合，使得位于過渡塊177c上方的標頭能左右傾斜，實現(xiàn)前后運動、上下運動和左右傾斜，實現(xiàn)六維空間內(nèi)調(diào)整標頭，可以任意調(diào)整貼標角度，使得標頭能適用于不同種類的標簽貼紙貼標，使用方便、貼標效果好。
[0032]上料組件110位于輸料組件120的一端，收料組件150位于輸料組件120的另一端，圓瓶組件130和貼標頭組件140均位于輸料組件120上方，圓瓶組件130設(shè)有分瓶輪131，各組件空間布局合理，占用空間小，有利于實現(xiàn)本實用新型全自動圓瓶貼標機100的小型化，且通過分瓶輪131來調(diào)整圓瓶的輸送速度和間距，保證相鄰圓瓶在貼標時不受干擾，進一步改善貼標效果。
[0033]本實用新型的工作原理為:
[0034]首先，待貼標的圓瓶通過上料組件110上料，再通過輸料組件120，在輸料電機121的作用下通過輸料帶被輸送至圓瓶組件130，緊靠在一起的圓瓶在經(jīng)過圓瓶組件130前段的分瓶輪131時，間距會均勻拉開，然后，在伺服電機147的帶動下，送標機構(gòu)142的送標輥軸旋轉(zhuǎn)以帶動位于送標棍筒上的標簽帶運動，在牽引機構(gòu)143的拉動下繼續(xù)向前運動，當運動至剝離機構(gòu)144時，通過壓輥和壓標輥將標簽帶剝離成上部的標簽貼紙和下部的廢料，廢料被卷廢機構(gòu)145回收，標簽貼紙被輸送至圓瓶組件130的輸出端，貼在輸送中的圓瓶上，貼標頭組件140的各機構(gòu)彼此同步運動，保證貼標頭組件140的出標速度與圓瓶的輸送速度一致，使得標簽貼紙能準確的貼在圓瓶的指定位置，防止貼標位置不準確、標簽貼紙傾斜、卷曲等問題，最后，貼標完畢的圓瓶經(jīng)收料組件150輸出裝框，完成貼標過程。在整個貼標過程中，電控組件160對上料、輸料、分瓶、貼標、收料進行控制，使得標簽貼紙能準確的貼在圓瓶指定位置，保證貼標效果和貼標效率。同時，電控組件160設(shè)有人機界面，可根據(jù)實際生產(chǎn)需求來通過人機界面設(shè)定貼標速度，以適應(yīng)不同生產(chǎn)線。
[0035]以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。
【主權(quán)項】
1.全自動圓瓶貼標機，其特征在于:包括上料組件、輸料組件、圓瓶組件、貼標頭組件、收料組件和電控組件，所述電控組件與上料組件、輸料組件、圓瓶組件、貼標頭組件、收料組件電連接實現(xiàn)對上料、輸料、分瓶、貼標和收料的電控制;所述貼標頭組件包括底蓋、用于提供標簽的送標機構(gòu)、用于牽引標簽運動的牽引機構(gòu)、用于將標簽剝開以除去廢料而得到標簽貼紙的剝離機構(gòu)、用于回卷廢料的卷廢機構(gòu)、用于標簽貼紙輸出的出標機構(gòu)和用于提供動力的伺服電機，所述送標機構(gòu)、牽引機構(gòu)、剝離機構(gòu)和卷廢機構(gòu)均平行設(shè)置于底蓋上，且伺服電機驅(qū)動送標機構(gòu)、牽引機構(gòu)、剝離機構(gòu)和卷廢機構(gòu)同步運動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動圓瓶貼標機，其特征在于:所述貼標頭組件還包括連接于底蓋用于維持標簽運動張力的拉緊機構(gòu)，所述拉緊機構(gòu)包括活動連接于底蓋的拉緊撐桿、連接于拉緊撐桿的拉緊軸、套設(shè)于拉緊軸外部的拉緊輥筒，所述拉緊輥筒與送標機構(gòu)、牽引機構(gòu)、剝離機構(gòu)和卷廢機構(gòu)平行設(shè)置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動圓瓶貼標機，其特征在于:所述全自動圓瓶貼標機還包括用于調(diào)節(jié)貼標頭組件的出標機構(gòu)位置和角度的調(diào)節(jié)組件。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動圓瓶貼標機，其特征在于:所述調(diào)節(jié)組件包括一十字調(diào)整滑塊、豎直穿設(shè)十字調(diào)整滑塊的兩根垂直立柱、水平穿設(shè)十字調(diào)整滑塊的兩根水平立柱、安裝于水平立柱一端的標頭支撐座、螺接于標頭支撐座左右兩側(cè)的左夾塊和右夾塊、螺接于標頭支撐座底部的調(diào)節(jié)絲桿，還包括相互垂直的兩條調(diào)節(jié)螺桿、旋鈕和兩個標頭活動支架;所述十字調(diào)整滑塊可沿垂直立柱上下運動和可沿水平立柱前后運動。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動圓瓶貼標機，其特征在于:所述調(diào)節(jié)組件還包括安裝于垂直立柱一端用于使標頭傾斜的傾斜調(diào)整下座、卡設(shè)于傾斜調(diào)整下座上的傾斜調(diào)整上座、套設(shè)于傾斜調(diào)整上座內(nèi)的過渡塊。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動圓瓶貼標機，其特征在于:所述上料組件位于輸料組件的一端，所述收料組件位于輸料組件的另一端，所述圓瓶組件和貼標頭組件均位于輸料組件上方，所述圓瓶組件設(shè)有分瓶輪。
【文檔編號】B65C9/18GK205441122SQ201521143845
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月31日
【發(fā)明人】何建中
【申請人】東莞華智彩印包裝有限公司