全自動輪胎卸貨過渡小車的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及卸貨車領域，更具體地，涉及一種全自動輪胎卸貨過渡小車，該全自動輪胎卸貨過渡小車，包括車身機架，與車身機架連接的電子控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括滾筒裝置、防護欄桿、物流車定位感應器，所述滾筒裝置固定在車身機架上方，防護欄桿安裝在車身機架兩側(cè)，物流車定位感應器安裝在防護欄桿上，所述車身機架下方還設有自動位移裝置。本實用新型公開的全自動輪胎卸貨過渡小車，設計新穎，能對物流車進行檢測并自行移動到卸貨位置，還能檢測輪胎是否推動到位，實用性較強，有較好的市場前景。
【專利說明】
全自動輪胎卸貨過渡小車
技術領域
[0001]本實用新型涉及卸貨車領域，更具體地，涉及一種全自動輪胎卸貨過渡小車。
【背景技術】
[0002]目前，大量裝卸貨物的貨車在運輸中隨處可見，尤其是對于輪胎的運輸，問題很多，例如輪胎厚重，體積大，不方便人手搬運，同時輪胎作為一種易損品，容易因搬運過程中產(chǎn)生的碰撞而磨損，但是大部分輪胎在運輸?shù)侥康牡匦敦浀倪^程中多數(shù)采用人工搬運的方式，然后在手動推送至堆放目的地，這樣對于勞動者來說勞動強度極大，也容易對輪胎造成磨損，且對于雇傭者而言需要的人力成本高，效率低下。因此，提出一種解決上述問題的全自動輪胎卸貨過渡小車實為必要。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型為克服上述現(xiàn)有技術所述的至少一種缺陷(不足)，提供一種全自動輪胎卸貨過渡小車。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案如下:一種全自動輪胎卸貨過渡小車，包括車身機架，與車身機架連接的電子控制系統(tǒng)，還包括滾筒裝置、防護欄桿、物流車定位感應器，所述滾筒裝置固定在車身機架上方，防護欄桿安裝在車身機架兩側(cè)，物流車定位感應器安裝在防護欄桿上，所述車身機架下方還設有自動位移裝置，該小車設計新穎，能對物流車進行檢測并自行移動到卸貨位置，還能檢測輪胎是否推動到位。
[0005]進一步的，所述自動位移裝置包括V型滾輪、行走定位感應器與行走電機，行走定位感應器一端與V型滾輪連接，另一端與行走電機連接，行走定位感應器不僅能控制小車的位移量，還能控制小車的行走速度，并設有相應的限位器。
[0006]更進一步的，所述電子控制系統(tǒng)包括:控制電箱、同步控制系統(tǒng)、外置人體交互裝置，同步控制系統(tǒng)固定在控制電箱內(nèi)部，外置人體交互裝置與同步控制系統(tǒng)連接，操作者能通過外置人體交互裝置對小車實現(xiàn)無線遙控，操作面板上還具備到位提醒。
[0007]進一步的，所述外置人體交互裝置包括感應信號燈與立式遠程操作臺，感應信號燈與立式遠程操作臺連接。
[0008]更進一步的，所述滾筒裝置包括滾筒與滾筒電機，滾筒與滾筒電機電連接。滾筒電機能驅(qū)動運輸滾筒，使輪胎輕松從貨車上卸下來。
[0009]進一步的，所述V型滾輪材質(zhì)為#45號鋼材，更堅固耐用。
[0010]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型技術方案的有益效果是:
[0011](I)本實用新型公開的全自動輪胎卸貨過渡小車，該小車設計新穎，能對物流車進行檢測并自行移動到卸貨位置，還能檢測輪胎是否推動到位。
[0012](2)本實用新型公開的全自動輪胎卸貨過渡小車，設有行走定位感應器，不僅能控制小車的位移量，還能控制小車的行走速度，并設有相應的限位器。
[0013](3)本實用新型公開的全自動輪胎卸貨過渡小車，結(jié)構(gòu)簡單，維修方便。
[0014](4)本實用新型公開的全自動輪胎卸貨過渡小車，生產(chǎn)成本低廉，適合大量生產(chǎn)。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型中全自動輪胎卸貨過渡小車的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖1中，I為車身機架、2為電子控制系統(tǒng)、3為滾筒裝置、4為防護欄桿、5為物流車定位感應器、6為V型滾輪。
[0017]附圖僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制;為了更好說明本實施例，附圖某些部件會有省略、放大或縮小，并不代表實際產(chǎn)品的尺寸;對于本領域技術人員來說，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說明可能省略是可以理解的。
[0018]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以是通過中間媒介間接連接，可以說兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型的具體含義。下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型的技術方案做進一步的說明。
【具體實施方式】
[0019]如圖1所示，包括車身機架I，與車身機架連接的電子控制系統(tǒng)2，還包括滾筒裝置
3、防護欄桿4、物流車定位感應器5，滾筒裝置固定在車身機架上方，防護欄桿安裝在車身機架兩側(cè)，物流車定位感應器安裝在防護欄桿上，車身機架下方還設有自動位移裝置，該小車設計新穎，能對物流車進行檢測并自行移動到卸貨位置，還能檢測輪胎是否推動到位；自動位移裝置包括V型滾輪6、行走定位感應器與行走電機，行走定位感應器一端與V型滾輪連接，另一端與行走電機連接，行走定位感應器不僅能控制小車的位移量，還能控制小車的行走速度，并設有相應的限位器;電子控制系統(tǒng)包括:控制電箱、同步控制系統(tǒng)、外置人體交互裝置，同步控制系統(tǒng)固定在控制電箱內(nèi)部，外置人體交互裝置與同步控制系統(tǒng)連接，操作者能通過外置人體交互裝置對小車實現(xiàn)無線遙控，操作面板上還具備到位提醒;外置人體交互裝置包括感應信號燈與立式遠程操作臺，感應信號燈與立式遠程操作臺連接;滾筒裝置包括滾筒與滾筒電機，滾筒與滾筒電機電連接。滾筒電機能驅(qū)動運輸滾筒，使輪胎輕松從貨車上卸下來，小車能自動或者手動移動到指定地點，并且到位偏差± I cm之間，導軌兩端有硬限位及軟限位，防止小車出軌；由于存在停車誤差，系統(tǒng)能自動判別并準確找到配送車位置;小車過度平臺裝有手搖升降裝置，可調(diào)范圍50_(適應運輸車輛高度差異)，能在停電狀態(tài)下使用，只需人工將其移動到位，便可實現(xiàn)搬運功能；小車外側(cè)貼3M反光貼紙，提示司機倒車;過渡車兩側(cè)設置扶梯，可供司機爬上過渡車整理最上層的備胎。
[0020]該小車工作流程如下:司機將載滿輪胎的配送車?？康骄€邊指定位置，小車感應到配送車到位后亮起三色指示燈中的紅燈，代表物流車停到位;司機即可拉上手剎，熄火下車；司機從操作面板處拿起無線遙控按下遙控器上的按鈕“①”，讓小車從“初始位置”向下沿著軌道運動，通過紅外式感應器自動檢測配送車上的①號位置;小車通過普通電機加變頻器調(diào)速控制，到位精度± Icm;小車進入到①號卸貨位置后(接近式感應器感應到位)自動停止，剎車關閉，同時遙控器和控制臺上的“①”按鈕亮燈指示小車已經(jīng)到位；司機目視確認①號位燈亮后，用推桿將①號位的兩排輪胎推入過渡車;輪子感應到位后，小車停止，指示燈亮綠燈(代表輪子已經(jīng)推到小車位置上)；司機目視確認兩排輪胎全部進入小車，目視確認輪胎型號，檢查備胎是否偏置;若無偏置，直接進入下一步;若偏置，從小車一側(cè)登上扶梯，借助助力桿整理好偏置的備胎;整理完成后，司機離開小車行走范圍；司機按下“上線”按鈕，小車自動尋找上線輥道位置，與其對正后，自動放下阻擋機構(gòu)，自動啟動電機帶動滾筒將輪胎從小車轉(zhuǎn)運至上線輥道上;輥筒啟動時“上線”按鈕亮綠燈，小車判斷所有輪胎全部進入輥道后輥道停止，“上線”按鈕綠燈熄滅，阻擋機構(gòu)恢復到“阻擋”狀態(tài);小車通過感應器到位感應計數(shù)判斷卸完所有輪胎后，自動回到“初始位置”；如停電小車會馬上停止，此時可以收到將其推到原始位置;當來電時啟動自動按鈕小車自動尋找原始位置。
[0021]圖中，描述位置關系僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制；顯然，本實用新型的上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型權利要求的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種全自動輪胎卸貨過渡小車，包括車身機架，與車身機架連接的電子控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括滾筒裝置、防護欄桿、物流車定位感應器，所述滾筒裝置固定在車身機架上方，防護欄桿安裝在車身機架兩側(cè)，物流車定位感應器安裝在防護欄桿上，所述車身機架下方還設有自動位移裝置。2.根據(jù)權利要求1所述的全自動輪胎卸貨過渡小車，其特征在于所述自動位移裝置包括V型滾輪、行走定位感應器與行走電機，行走定位感應器一端與V型滾輪連接，另一端與行走電機連接。3.根據(jù)權利要求1所述的全自動輪胎卸貨過渡小車，其特征在于，所述電子控制系統(tǒng)包括:控制電箱、同步控制系統(tǒng)、外置人體交互裝置，同步控制系統(tǒng)固定在控制電箱內(nèi)部，外置人體交互裝置與同步控制系統(tǒng)連接。4.根據(jù)權利要求3所述的全自動輪胎卸貨過渡小車，其特征在于，所述外置人體交互裝置包括感應信號燈與立式遠程操作臺，感應信號燈與立式遠程操作臺連接。5.根據(jù)權利要求1所述的全自動輪胎卸貨過渡小車，其特征在于，所述滾筒裝置包括滾筒與滾筒電機，滾筒與滾筒電機電連接。6.根據(jù)權利要求2所述的全自動輪胎卸貨過渡小車，其特征在于，所述V型滾輪材質(zhì)為#45號鋼材。
【文檔編號】B65G7/00GK205441644SQ201620133647
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年2月22日
【發(fā)明人】陳龍, 周仲權, 郭雄飛
【申請人】廣州熙銳自動化設備有限公司