一種移動(dòng)小車定位裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種移動(dòng)小車定位裝置，包括垃圾集裝箱、移動(dòng)小車、定位塊、小車移動(dòng)軌道、定位位置和定位傳感器，所述小車移動(dòng)軌道設(shè)置在機(jī)體上的凹槽內(nèi)，所述機(jī)體凹槽和頂端按一定間距設(shè)有多個(gè)定位塊，所述小車移動(dòng)軌道上設(shè)有移動(dòng)小車，所述移動(dòng)小車前端設(shè)有垃圾集裝箱，所述移動(dòng)小車上設(shè)有定位傳感器，所述機(jī)體底端按一定間距設(shè)有多個(gè)定位位置。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方式安裝更方便，且安裝位置在小車上，控制線路更好布置；工作時(shí)完全不會(huì)被外物所碰到、撞到；感應(yīng)距離大，誤信號(hào)幾率大大減小。
【專利說明】
一種移動(dòng)小車定位裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種定位裝置，具體是一種移動(dòng)小車定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]垃圾指不需要或者無用的固體、流體物質(zhì)。在人口密集的大城市，垃圾處理是一個(gè)令人頭痛的問題。隨著國民經(jīng)濟(jì)的持續(xù)高速發(fā)展和城鎮(zhèn)化進(jìn)程的快速推進(jìn)，城市生活垃圾的產(chǎn)出量也在以驚人的速度增長。作為城市生活垃圾綜合管理的一個(gè)重要組成部分，垃圾收集運(yùn)輸系統(tǒng)占據(jù)著重要位置。樓宇垃圾智能輸送系統(tǒng)主要是利用負(fù)壓空氣動(dòng)能將生活垃圾經(jīng)分離壓實(shí)送入垃圾集裝箱內(nèi)。系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，要進(jìn)行垃圾集裝箱滿箱與空箱轉(zhuǎn)換，這需要移動(dòng)小車橫向移動(dòng)時(shí)能精確定位，才能把垃圾集裝箱流轉(zhuǎn)到指定的位置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種移動(dòng)小車定位裝置，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種移動(dòng)小車定位裝置，包括垃圾集裝箱、移動(dòng)小車、定位塊、小車移動(dòng)軌道、定位位置和定位傳感器，所述小車移動(dòng)軌道設(shè)置在機(jī)體上的凹槽內(nèi)，所述機(jī)體凹槽和頂端按一定間距設(shè)有多個(gè)定位塊，所述小車移動(dòng)軌道上設(shè)有移動(dòng)小車，所述移動(dòng)小車前端設(shè)有垃圾集裝箱，所述移動(dòng)小車上設(shè)有定位傳感器，所述機(jī)體底端按一定間距設(shè)有多個(gè)定位位置。
[0006]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述移動(dòng)小車高度為5178mm，寬度為2160mm。
[0007]作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案:所述定位傳感器探測(cè)距離為20mm。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方式安裝更方便，且安裝位置在小車上，控制線路更好布置;工作時(shí)完全不會(huì)被外物所碰到、撞到;感應(yīng)距離大，誤信號(hào)幾率大大減小。
【附圖說明】
[0009]圖1為移動(dòng)小車定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為移動(dòng)小車定位裝置的右視居部剖視圖的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011 ]圖3為移動(dòng)小車定位裝置中A處局部放大的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0013]請(qǐng)參閱圖1?3，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種移動(dòng)小車定位裝置，包括垃圾集裝箱1、移動(dòng)小車2、定位塊3、小車移動(dòng)軌道4、定位位置5和定位傳感器6，所述小車移動(dòng)軌道4設(shè)置在機(jī)體上的凹槽內(nèi)，所述機(jī)體凹槽和頂端按一定間距設(shè)有多個(gè)定位塊3，所述小車移動(dòng)軌道4上設(shè)有移動(dòng)小車2，所述移動(dòng)小車2高度為5178mm，寬度為2160mm，所述移動(dòng)小車2前端設(shè)有垃圾集裝箱1，所述移動(dòng)小車2上設(shè)有定位傳感器6，通過檢測(cè)定位塊3的位置，將檢測(cè)的信號(hào)給中央控制系統(tǒng)分析處理，控制移動(dòng)小車2停車進(jìn)行下一步動(dòng)作，所述定位傳感器6探測(cè)距離為20mm，所述機(jī)體底端按一定間距設(shè)有多個(gè)定位位置5。
[0014]本實(shí)用新型使用時(shí)，通過定位傳感器6，檢測(cè)定位塊3的位置，并將檢測(cè)的信號(hào)給中央控制系統(tǒng)分析處理，控制移動(dòng)小車2停車進(jìn)行下一步動(dòng)作，通過定位傳感器6探測(cè)距離為20mm，定位塊安裝的地方是屬于20MM的探測(cè)距離以內(nèi)的，所以不會(huì)有錯(cuò)誤信號(hào)出現(xiàn)而造成誤操作。
[0015]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0016]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種移動(dòng)小車定位裝置，包括垃圾集裝箱(I)、移動(dòng)小車(2)、定位塊(3)、小車移動(dòng)軌道(4)、定位位置(5)和定位傳感器(6)，其特征在于，所述小車移動(dòng)軌道(4)設(shè)置在機(jī)體上的凹槽內(nèi)，所述機(jī)體凹槽和頂端按一定間距設(shè)有多個(gè)定位塊(3)，所述小車移動(dòng)軌道(4)上設(shè)有移動(dòng)小車(2)，所述移動(dòng)小車(2)前端設(shè)有垃圾集裝箱(I)，所述移動(dòng)小車(2)上設(shè)有定位傳感器(6)，所述機(jī)體底端按一定間距設(shè)有多個(gè)定位位置(5)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)小車定位裝置，其特征在于，所述移動(dòng)小車(2)高度為5178mm，寬度為2160mm。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)小車定位裝置，其特征在于，所述定位傳感器(6)探測(cè)距離為20mm。
【文檔編號(hào)】B65G43/00GK205441830SQ201620219465
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年3月22日
【發(fā)明人】何燕青
【申請(qǐng)人】上海元鈞環(huán)?？萍脊煞萦邢薰?br>