一種主板散熱模組自動(dòng)上料機(jī)的制作方法
【專利摘要】一種主板散熱模組自動(dòng)上料機(jī)，涉及到筆記本電腦組裝流水線中將散熱器自動(dòng)裝入載具流道上的主板上的主板散熱模組自動(dòng)上料機(jī)。解決目前人工將主板散熱模組裝入主板上存在的生產(chǎn)效率低，人力成本高的技術(shù)不足，包括有機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)有載料托盤上料機(jī)構(gòu)，在載料托盤上料機(jī)構(gòu)上方設(shè)有料盤吸取轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，在機(jī)架上還設(shè)有用于將料盤吸取轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)吸起提升的載料托盤水平移動(dòng)至工作區(qū)的水平移料機(jī)構(gòu)，在機(jī)架上還設(shè)有四軸機(jī)械手，在水平移料機(jī)構(gòu)下方還設(shè)有空托盤回收機(jī)構(gòu)。可以自動(dòng)完成將承載料盤中的主板散熱模組逐個(gè)裝入流道上載具中的主板對(duì)應(yīng)位置，有效節(jié)省了人工成本，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說(shuō)明】
一種主板散熱模組自動(dòng)上料機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及到自動(dòng)上料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到筆記本電腦組裝流水線中將散熱器自動(dòng)裝入載具流道上的主板上的主板散熱模組自動(dòng)上料機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，筆記本電腦組裝產(chǎn)線中，主要依靠人工將主板散熱模組裝入主板上，隨著市場(chǎng)的人力勞動(dòng)成本增加，以及不可控性，迫切讓電子制造業(yè)從人工裝配轉(zhuǎn)向機(jī)器裝配，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于解決目前人工將主板散熱模組裝入主板上存在的生產(chǎn)效率低，人力成本高的技術(shù)不足，而提出一種主板散熱模組自動(dòng)上料機(jī)。
[0004]為解決本實(shí)用新型提出技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案為:一種主板散熱模組自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于所述的上料機(jī)包括有機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)有供應(yīng)載料托盤的載料托盤上料機(jī)構(gòu)，在載料托盤上料機(jī)構(gòu)上方設(shè)有與機(jī)架懸掛安裝的用于將載料托盤上料機(jī)構(gòu)頂層的載料托盤吸起提升的料盤吸取轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，在機(jī)架上還設(shè)有用于將料盤吸取轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)吸起提升的載料托盤水平移動(dòng)至工作區(qū)的水平移料機(jī)構(gòu)，在機(jī)架上還設(shè)有將工作區(qū)的載料托盤中主板散熱模組逐個(gè)轉(zhuǎn)移至載具流道上的主板對(duì)應(yīng)位置的四軸機(jī)械手，在水平移料機(jī)構(gòu)下方還設(shè)有回收空托盤的空托盤回收機(jī)構(gòu)。
[0005]所述的載料托盤上料機(jī)構(gòu)包括有用于放置載料托盤的上料托架和驅(qū)動(dòng)上料托架垂直上升至料盤吸取轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)吸取高度的上料托架升舉機(jī)構(gòu)。
[0006]所述的料盤吸取轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括有升降懸架，升降懸架下方設(shè)有吸合載料托盤的吸嘴，升降懸架上方通過(guò)導(dǎo)柱活動(dòng)連接有懸掛安裝支架，在懸掛安裝支架上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)升降懸架升降移動(dòng)的懸架驅(qū)動(dòng)氣缸。
[0007]所述的水平移料機(jī)構(gòu)包括用于承載料盤吸取轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)吸起提升的載料托盤的滑板，與滑板的側(cè)邊滑動(dòng)連接用于供滑板水平滑動(dòng)的滑軌，滑板還連接有驅(qū)動(dòng)其沿滑軌滑動(dòng)在料盤吸取轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)下方和工作區(qū)之間往返滑動(dòng)的滑板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);水平移料機(jī)構(gòu)還包括用于阻擋滑板上的空托盤隨滑板返回至料盤吸取轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)下方位置，并將空托盤阻擋脫落至空托盤回收機(jī)構(gòu)上的空盤阻擋器。
[0008]所述的四軸機(jī)械手包括有機(jī)械手本體，機(jī)械手本體上設(shè)有CCD視覺(jué)系統(tǒng)和機(jī)械手真空吸料夾具。
[0009]所述的空托盤回收機(jī)構(gòu)包括有放置空托盤的回收托架，回收托架的側(cè)邊通過(guò)第一滑軌機(jī)構(gòu)與機(jī)架滑動(dòng)連接，在回收托架與機(jī)架之間還設(shè)有回收絲桿機(jī)構(gòu)，回收絲桿機(jī)構(gòu)還連接有回收電機(jī)。
[0010]所述的水平移料機(jī)構(gòu)的滑板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0011 ]所述的上料托架升舉機(jī)構(gòu)包括有滑動(dòng)連接上料托架與機(jī)架的第二滑軌機(jī)構(gòu)，在上料托架與機(jī)架之間設(shè)有上料絲桿機(jī)構(gòu)，上料絲桿機(jī)構(gòu)連接有上料電機(jī);所述的載料托盤上料機(jī)構(gòu)上還設(shè)有感應(yīng)疊放在上料托架最上層載料托盤上升到上限時(shí)上料上限感應(yīng)器。
[0012]所述的空托盤回收機(jī)構(gòu)的回收托架側(cè)邊設(shè)有空托盤定寬機(jī)構(gòu)。
[0013]所述的水平移料機(jī)構(gòu)的左右兩端分別設(shè)有用于滑板定位的左端位置傳感器和右端位置傳感器。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型可以自動(dòng)完成將承載料盤中的主板散熱模組逐個(gè)裝入流道上載具中的主板對(duì)應(yīng)位置，有效節(jié)省了人工成本，提高了生產(chǎn)效率。具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程為:將多個(gè)擺放有若干主板散熱模組的載料托盤疊放在載料托盤上料機(jī)構(gòu)上，載料托盤上料機(jī)構(gòu)逐層上升，料盤吸取轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)每次吸起提升疊放在頂層的載料托盤，之后水平移料機(jī)構(gòu)的滑板移入吸起提升的載料托盤下方，料盤吸取轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)釋放載料托盤至滑板上，滑板將載料托盤移入工作區(qū)，由四軸機(jī)械手逐個(gè)進(jìn)行上料操作，主板散熱模組移除完畢之后的空托盤脫落于空托盤回收機(jī)構(gòu)。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為主板散熱模組立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為主板散熱模組裝入筆記本電腦主板上時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型的整機(jī)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為本實(shí)用新型的內(nèi)部整體結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0019]圖5為本實(shí)用新型的內(nèi)部整體結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0020]圖6為本實(shí)用新型的載料托盤上料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖7為本實(shí)用新型的料盤吸取轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖8為本實(shí)用新型的水平移料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖9為本實(shí)用新型的四軸機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖10為載具流道的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖11為本實(shí)用新型的空托盤回收機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]以下結(jié)合附圖和本實(shí)用新型優(yōu)選的具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步地說(shuō)明。
[0027]參照?qǐng)D1和圖2中所示，本實(shí)用新型的主板散熱模組自動(dòng)上料機(jī)主要用于將主板散熱模組601自動(dòng)裝入電腦主板603上，解決目前人工將主板散熱模組601裝入主板603上存在的生產(chǎn)效率低，人力成本高的技術(shù)不足。
[0028]參照?qǐng)D1至圖4中所示，本實(shí)用新型主板散熱模組自動(dòng)上料機(jī)包括有機(jī)架10，在機(jī)架上設(shè)有供應(yīng)載料托盤的載料托盤上料機(jī)構(gòu)I，在載料托盤上料機(jī)構(gòu)I上方設(shè)有與機(jī)架懸掛安裝的用于將載料托盤上料機(jī)構(gòu)I頂層的載料托盤吸起提升的料盤吸取轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)2，在機(jī)架10上還設(shè)有用于將料盤吸取轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)2吸起提升的載料托盤水平移動(dòng)至工作區(qū)的水平移料機(jī)構(gòu)3，在機(jī)架10上還設(shè)有將工作區(qū)的載料托盤中主板散熱模組601逐個(gè)轉(zhuǎn)移至載具流道8上的載具內(nèi)的主板對(duì)應(yīng)位置上的四軸機(jī)械手4，在水平移料機(jī)構(gòu)3下方還設(shè)有回收空托盤的空托盤回收機(jī)構(gòu)5。
[0029]參照?qǐng)D3、圖4和圖6中所示，所述的載料托盤上料機(jī)構(gòu)I包括有用于放置載料托盤的上料托架105和驅(qū)動(dòng)上料托架105垂直上升至料盤吸取轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)2吸取高度的上料托架升舉機(jī)構(gòu)。所述的上料托架升舉機(jī)構(gòu)包括有與機(jī)架10連接的上下料機(jī)底座101，上下料機(jī)底座101上垂直安裝有垂直支撐板108，垂直支撐板108上設(shè)有供上料托架105上下滑動(dòng)的第二滑軌機(jī)構(gòu)103，在上料托架105與機(jī)架上的上下料機(jī)底座101之間設(shè)有上料絲桿機(jī)構(gòu)104，上下料機(jī)底座101上還設(shè)有與上料絲桿機(jī)構(gòu)104連接的上料電機(jī)102。當(dāng)人工將裝有若干主板散熱模組601的成垛托盤堆放在上料托架105之后，上料電機(jī)102通過(guò)上料絲桿機(jī)構(gòu)104驅(qū)動(dòng)上料托架105沿第二滑軌機(jī)構(gòu)103升降。
[0030]所述的載料托盤上料機(jī)構(gòu)I上還設(shè)有感應(yīng)疊放在上料托架105最上層載料托盤上升到上限時(shí)上料上限感應(yīng)器。當(dāng)上料電機(jī)102啟動(dòng)，上料托架105上升，直至上料上限感應(yīng)器被觸發(fā)，上料電機(jī)102停止，等待上料托架105最上層的載料托盤被料盤吸取轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)2吸取提升。料盤吸取轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)2每被吸取一層載料托盤，上料上限感應(yīng)器復(fù)位一次，上料電機(jī)102就重新啟動(dòng)一次，上料托架105上的載料托盤逐層上升，直至上料托架105上的載料托盤全部移空，載料托盤全部移空后上料電機(jī)102驅(qū)動(dòng)上料托架105下移到最低點(diǎn)，等待人工裝入20層疊放的載料托盤，并進(jìn)入下一循環(huán)周期。
[0031]為了使得托盤碼垛整齊，以便料盤吸取轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)2吸取，機(jī)架10內(nèi)位于載料托盤上料機(jī)構(gòu)I側(cè)邊位置設(shè)有載料托盤水平調(diào)整機(jī)構(gòu)。載料托盤水平調(diào)整機(jī)構(gòu)包括有水平推板113和框架110，水平推板113外側(cè)面與框架110之間的設(shè)有四組水平導(dǎo)向機(jī)構(gòu)111 ；框架110上還設(shè)有與水平推板113外側(cè)面垂直連接的直線電機(jī)，直線電機(jī)用于水平緩緩?fù)苿?dòng)成垛載料托盤的側(cè)邊，使其整齊排列。
[0032 ]參照?qǐng)D3、圖4及圖7中所示，料盤吸取轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)2包括有升降懸架211，升降懸架211下方設(shè)有吸合載料托盤9的吸嘴213，升降懸架211上方通過(guò)導(dǎo)柱206和線性軸承208活動(dòng)連接有懸掛安裝支架209，在懸掛安裝支架209上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)升降懸架211升降移動(dòng)的懸架驅(qū)動(dòng)氣缸201和207。
[0033]如圖7所示，所述懸掛安裝支架209包括有懸掛安裝底板202，懸掛安裝底板202安裝于機(jī)架10的橫梁下方，懸掛安裝底板202的底面通過(guò)四根連接柱203連接有下端固定板2091，下端固定板2091通過(guò)四個(gè)線性軸承208活動(dòng)套接四根導(dǎo)柱206。四根導(dǎo)柱206底端固定連接升降懸架211。懸架驅(qū)動(dòng)氣缸207為長(zhǎng)行程氣缸，缸體固定于下端固定板2091上;懸架驅(qū)動(dòng)氣缸201為短行程氣缸，缸體固定于懸掛安裝底板202上，長(zhǎng)行程氣缸與短行程氣缸串接使用，通過(guò)控制兩氣缸201、207的動(dòng)作和氣流量，實(shí)現(xiàn)升降懸架211快速進(jìn)行兩個(gè)不同高度的上下移動(dòng)。
[0034]升降懸架211初始狀態(tài)位于上方，當(dāng)載料托盤上料機(jī)構(gòu)I準(zhǔn)備好頂層載料托盤，且水平移料機(jī)構(gòu)3處于工作區(qū)時(shí)，懸架驅(qū)動(dòng)氣缸207伸出，吸嘴213接觸散熱模組的載料托盤，真空閥接通，吸嘴213吸住頂層載料托盤9，懸架驅(qū)動(dòng)氣缸207縮回，頂層載料托盤9被吸提升懸空；當(dāng)水平移料機(jī)構(gòu)3的滑板移至載料托盤9下方之后，懸架驅(qū)動(dòng)氣缸201伸出，吸嘴213釋放載料托盤9，載料托盤9放入水平移料機(jī)構(gòu)3的滑板上，懸架驅(qū)動(dòng)氣缸201回位，由水平移料機(jī)構(gòu)3將載料托盤9轉(zhuǎn)入工作區(qū)。
[0035]參照?qǐng)D4和圖8中所示，所述的水平移料機(jī)構(gòu)3包括用于承載料盤吸取轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)2吸起提升的載料托盤的滑板305，滑板305兩側(cè)固定連接滑塊304，滑塊304與滑動(dòng)連接用于供滑板305水平滑動(dòng)的滑軌303，滑板305還連接有驅(qū)動(dòng)其沿滑軌303滑動(dòng)在料盤吸取轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)2下方和工作區(qū)之間往返滑動(dòng)的滑板驅(qū)動(dòng)電機(jī)301和同步帶302。
[0036]為了實(shí)現(xiàn)將空托盤阻擋脫落至空托盤回收機(jī)構(gòu)5上，可以采用四軸機(jī)械手4協(xié)助完成，阻擋空托盤隨滑板305返回料盤吸取轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)2下方。或者采用一個(gè)用于阻擋滑板305上的空托盤隨滑板返回至料盤吸取轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)2下方位置，并將空托盤阻擋直至自由落至空托盤回收機(jī)構(gòu)7上的空盤阻擋器709，參照?qǐng)D6、圖8和圖11中所示，滑板305上設(shè)有與兩個(gè)空盤阻擋器709對(duì)應(yīng)的缺口槽3051，空盤阻擋器709可以翻轉(zhuǎn)從缺口槽3051中伸出，阻擋空托盤隨滑板305向右移動(dòng)。水平移料機(jī)構(gòu)3的左右兩端分別設(shè)有用于滑板定位的左端位置傳感器和右端位置傳感器。
[0037]參照?qǐng)D9和圖10中所示，所述的四軸機(jī)械手4包括有機(jī)械臂本體402，機(jī)械臂本體上設(shè)有CXD視覺(jué)系統(tǒng)403、照明光源404和機(jī)械臂真空吸料夾具405。機(jī)械臂本體402通過(guò)安裝基座401安裝在機(jī)架的橫梁下方。當(dāng)水平移料機(jī)構(gòu)3將載料托盤送到工作區(qū)定位后，四軸機(jī)械手4按設(shè)定程序?qū)C(jī)械臂真空吸料夾具405移至載料托盤上方，通過(guò)CCD視覺(jué)系統(tǒng)403圖像識(shí)別后準(zhǔn)確吸取載料托盤中的主板散熱模組601，將其吸住、提起、移動(dòng)到載具流道8的主板上，然后由載具流道8的主板固定載具6裝載著自流水線傳給下游工位。
[0038]參照?qǐng)D11中所示，空托盤回收機(jī)構(gòu)7包括有放置空托盤的下料托架705，下料托架705的側(cè)邊通過(guò)一對(duì)滑軌703與機(jī)架滑動(dòng)連接，在回收托架705與機(jī)架之間還設(shè)有回收絲桿機(jī)構(gòu)704，回收絲桿機(jī)構(gòu)704還連接有回收電機(jī)702。參照?qǐng)D4中所示，所述的空托盤回收機(jī)構(gòu)7的回收托架側(cè)邊設(shè)有空托盤定寬機(jī)構(gòu)706。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種主板散熱模組自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于所述的上料機(jī)包括有機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)有供應(yīng)載料托盤的載料托盤上料機(jī)構(gòu)(I )，在載料托盤上料機(jī)構(gòu)(I)上方設(shè)有與機(jī)架懸掛安裝的用于將載料托盤上料機(jī)構(gòu)(I)頂層的載料托盤吸起提升的料盤吸取轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(2)，在機(jī)架上還設(shè)有用于將料盤吸取轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(2)吸起提升的載料托盤水平移動(dòng)至工作區(qū)的水平移料機(jī)構(gòu)(3)，在機(jī)架上還設(shè)有將工作區(qū)的載料托盤中主板散熱模組逐個(gè)轉(zhuǎn)移至載具流道上的主板對(duì)應(yīng)位置的四軸機(jī)械手(4)，在水平移料機(jī)構(gòu)(3)下方還設(shè)有回收空托盤的空托盤回收機(jī)構(gòu)(5)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種主板散熱模組自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于:所述的載料托盤上料機(jī)構(gòu)(I)包括有用于放置載料托盤的上料托架和驅(qū)動(dòng)上料托架垂直上升至料盤吸取轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(2 )吸取高度的上料托架升舉機(jī)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種主板散熱模組自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于:所述的料盤吸取轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(2)包括有升降懸架，升降懸架下方設(shè)有吸合載料托盤的吸嘴，升降懸架上方通過(guò)導(dǎo)柱活動(dòng)連接有懸掛安裝支架，在懸掛安裝支架上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)升降懸架升降移動(dòng)的懸架驅(qū)動(dòng)氣缸。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種主板散熱模組自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于:所述的水平移料機(jī)構(gòu)(3)包括用于承載料盤吸取轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(2)吸起提升的載料托盤的滑板，與滑板的側(cè)邊滑動(dòng)連接用于供滑板水平滑動(dòng)的滑軌，滑板還連接有驅(qū)動(dòng)其沿滑軌滑動(dòng)在料盤吸取轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(2)下方和工作區(qū)之間往返滑動(dòng)的滑板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);水平移料機(jī)構(gòu)(3)還包括用于阻擋滑板上的空托盤隨滑板返回至料盤吸取轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(2)下方位置，并將空托盤阻擋脫落至空托盤回收機(jī)構(gòu)(5 )上的空盤阻擋器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種主板散熱模組自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于:所述的四軸機(jī)械手(4)包括有機(jī)械手本體，機(jī)械手本體上設(shè)有CCD視覺(jué)系統(tǒng)和機(jī)械手真空吸料夾具。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種主板散熱模組自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于:所述的空托盤回收機(jī)構(gòu)(5)包括有放置空托盤的回收托架，回收托架的側(cè)邊通過(guò)第一滑軌機(jī)構(gòu)與機(jī)架滑動(dòng)連接，在回收托架與機(jī)架之間還設(shè)有回收絲桿機(jī)構(gòu)，回收絲桿機(jī)構(gòu)還連接有回收電機(jī)。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種主板散熱模組自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于:所述的水平移料機(jī)構(gòu)(3)的滑板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種主板散熱模組自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于:所述的上料托架升舉機(jī)構(gòu)包括有滑動(dòng)連接上料托架與機(jī)架的第二滑軌機(jī)構(gòu)，在上料托架與機(jī)架之間設(shè)有上料絲桿機(jī)構(gòu)，上料絲桿機(jī)構(gòu)連接有上料電機(jī);所述的載料托盤上料機(jī)構(gòu)(I)上還設(shè)有感應(yīng)疊放在上料托架最上層載料托盤上升到上限時(shí)上料上限感應(yīng)器。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種主板散熱模組自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于:所述的空托盤回收機(jī)構(gòu)(5)的回收托架側(cè)邊設(shè)有空托盤定寬機(jī)構(gòu)。10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種主板散熱模組自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于:所述的水平移料機(jī)構(gòu)(3)的左右兩端分別設(shè)有用于滑板定位的左端位置傳感器和右端位置傳感器。
【文檔編號(hào)】B65G47/74GK205441989SQ201620000787
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年1月4日
【發(fā)明人】鄭鴨彪, 李曉玲
【申請(qǐng)人】深圳市寶爾威精密機(jī)械有限公司