一種易拉罐蓋子滾筒碼垛系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及自動包裝機械技術領域，具體涉及一種用于易拉蓋生產線的易拉罐蓋子滾筒碼垛系統，包括機架、用于將承載易拉罐蓋子滾筒的托盤輸送或輸出的托盤輸送總成、用于將經過輸送通道輸送過來的易拉罐蓋子滾筒夾取搬運至托盤上并分層碼垛排放的搬運夾鉗總成以及用于對易拉罐蓋子滾筒的碼垛過程進行夾持固定，以及通過網格布對碼垛排放后的易拉罐蓋子滾筒進行包裹固定的網格布包裹系統，本實用新型的易拉罐蓋子滾筒碼垛系統能夠對易拉罐蓋生產線完成沖壓的易拉罐蓋子滾筒碼垛至托盤上，其不僅能夠顯著提高易拉罐蓋生產、包裝線的自動化程度，節(jié)約了人力成本，有顯著的經濟效益，而且大大減少了人為的不可控接觸污染，提高了衛(wèi)生安全性。
【專利說明】
一種易拉罐蓋子滾筒碼垛系統
技術領域
[0001]本實用新型涉及自動包裝機械技術領域，具體涉及一種用于易拉罐蓋生產流水線的易拉罐蓋子滾筒碼垛系統。
【背景技術】
[0002]在易拉罐蓋的生產領域，生產出的易拉罐蓋在運輸之前需要疊放并利用衛(wèi)生薄膜進行包裝成為易拉罐蓋子滾筒，從而減少運輸過程中對易拉罐蓋的污染，然后將包裝完成的易拉罐蓋子滾筒碼垛包裝后便于進行運輸。現有技術中，需要人工手動對易拉罐蓋子滾筒進行碼垛包裝，不僅導致在易拉罐蓋的包裝線上人為的不可控接觸污染較多，增大了對易拉罐蓋的污染風險，而且，整個碼垛、包裝線需要大量的操作工人，嚴重影響整個易拉罐蓋生產線的自動化程度，造成人力物力的浪費，也不利于生產效率的提高，最終導致生產成本的提高以及生產效益的低下。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于針對現有技術的不足提供一種易拉罐蓋子滾筒碼垛系統，其不僅能夠顯著提高易拉罐蓋生產、包裝線的自動化程度，節(jié)約了人力成本，有顯著的經濟效益，而且大大減少了人為的不可控接觸污染，提高了衛(wèi)生安全性。
[0004]本實用新型通過以下技術方案實現該目的:
[0005]—種易拉罐蓋子滾筒碼垛系統，包括:
[0006]機架，作為所述碼垛系統的主體，用于承載以下各個部件；
[0007]托盤輸送總成，將用于承載易拉罐蓋子滾筒的托盤輸送至該碼垛系統內部，以及用于將碼垛有易拉罐蓋子滾筒的托盤輸出該碼垛系統；
[0008]搬運夾鉗總成，滑動設置于所述機架上，用于將經過輸送通道輸送過來的易拉罐蓋子滾筒夾取搬運至托盤上并分層碼垛排放；
[0009]網格布包裹系統，滑動設置于所述機架上，用于對易拉罐蓋子滾筒的碼垛過程進行夾持固定，以及通過網格布對碼垛排放后的易拉罐蓋子滾筒進行包裹固定。
[0010]其中，所述搬運夾鉗總成包括一可沿所述機架水平移動的移動座，所述移動座在一水平拖鏈的驅動下沿機架上的導軌往返運動，還包括活動設置于該移動座上的夾鉗機構，所述夾鉗機構可相對于移動座上下運動用于夾取或釋放易拉罐蓋子滾筒。
[0011]其中，所述移動座的兩側分別通過滾動輪支撐在機架上，移動座的兩側還分別設置有與機架的側邊抵接的導向輪。
[0012]其中，所述夾鉗機構包括與所述移動座活動連接，可相對于活動座上下運動的立柱，所述立柱的下端設置有用于夾取或釋放易拉罐蓋子滾筒的夾頭機構。
[0013]作為優(yōu)選的，所述夾頭機構為磁性夾頭，包括上部框架、下部框架，所述上部框架與立柱的端部固定連接，所述上部框架的兩端分別通過一柔性帶與下部框架連接，所述下部框架上活動設置有一組用于吸附易拉罐蓋子滾筒的磁鐵，還包括用于控制所述磁鐵伸出或收縮的第一氣缸;所述上部框架的兩端分別設置有一傳感器，所述下部框架上分別設置有與上述傳感器對應配合的感應板。
[0014]作為另一優(yōu)選的，所述夾頭機構為機械式夾頭，包括上部框架、下部框架，所述上部框架與立柱的端部固定連接，所述上部框架的兩端分別通過一柔性帶與下部框架連接，所述下部框架的兩端分別設置有用于從易拉罐蓋子滾筒的兩端夾緊的端板，以及用于驅動該端板夾緊或松開的第二氣缸，下部框架的中部設置有用于從易拉罐蓋子滾筒的兩側夾緊的側夾，以及用于驅動該側夾的夾緊或松開的第三氣缸，所述第三氣缸通過一連桿與該側夾活動連接;所述上部框架的兩端分別設置有一傳感器，所述下部框架上分別設置有與上述傳感器對應配合的感應板。
[0015]其中，所述托盤輸送總成包括支撐架，所述支撐架的兩端分別設置有一端部鏈輪，兩端部鏈輪上設置有用于驅動所述托盤的鏈條，還包括用于驅動所述鏈條轉動的驅動鏈輪，用于驅動該驅動鏈輪的減速機以及若干張緊輪、導向輪。
[0016]其中，所述網格布包裹系統包括能夠沿設置在機架上的豎向直線導軌上下移動的主框架，所述主框架上設置有可沿水平方向移動的網格布釋放機構及網格布切割機構。
[0017]其中，所述網格布釋放機構包括一用于承載網格布滾筒的支撐座，所述支撐座在一拖鏈的驅動下可沿水平方向移動，所述支撐座的底部設置有用于驅動網格布滾筒轉動的主動滾輪，以及用于支撐網格布滾筒的被動滾輪。
[0018]其中，所述網格布切割機構包括設置在支撐座底部的切刀，以及用于驅動所述切刀工作的曲柄和第四氣缸，所述主框架上還設置有用于從易拉罐蓋子滾筒的兩側對其夾緊定位的立擋板，以及用于驅動所述立擋板伸縮的第五氣缸。
[0019]相對于現有技術，本實用新型的有益效果為:本實用新型的易拉罐蓋子滾筒碼垛系統，包括機架、用于將承載易拉罐蓋子滾筒的托盤輸送或輸出的托盤輸送總成、用于將經過輸送通道輸送過來的易拉罐蓋子滾筒夾取搬運至托盤上并分層碼垛排放的搬運夾鉗總成以及用于對易拉罐蓋子滾筒的碼垛過程進行夾持固定，以及通過網格布對碼垛排放后的易拉罐蓋子滾筒進行包裹固定的網格布包裹系統，本實用新型的易拉罐蓋子滾筒碼垛系統能夠對易拉罐蓋生產線完成沖壓的易拉罐蓋子滾筒碼垛至托盤上，其不僅能夠顯著提高易拉罐蓋生產、包裝線的自動化程度，節(jié)約了人力成本，有顯著的經濟效益，而且大大減少了人為的不可控接觸污染，提高了衛(wèi)生安全性。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型的易拉罐蓋子滾筒碼垛系統的結構示意圖。
[0021 ]圖2為本實用新型的搬運夾鉗總成的結構示意圖。
[0022]圖3為本實用新型的搬運夾鉗總成的另一視角的結構示意圖。
[0023]圖4為實施例1的磁性夾頭的結構示意圖。
[0024]圖5為實施例2的機械式夾頭的結構示意圖。
[0025]圖6為實施例2的機械式夾頭的另一視角的結構示意圖。
[0026]圖7本實用新型的托盤輸送總成的結構示意圖。
[0027]圖8為本實用新型的網格布包裹系統的結構示意圖。
[0028]圖中:1_機架，2-托盤輸送總成，3-搬運夾鉗總成，4-網格布包裹系統，5-輸送通道，6-托盤，7-易拉罐蓋子滾筒，8-移動座，9-水平拖鏈，10-夾鉗機構，11-滾動輪，12-導向輪，13-立柱，14-夾頭機構，15-上部框架，16-下部框架，17-柔性帶，18-磁鐵，19-第一氣缸，20-傳感器，21-感應板，22-端板，23-第二氣缸，24-側夾，25-第三氣缸，26-連桿，27-支撐架，28-端部鏈輪，29-鏈條，30-驅動鏈輪，31-張緊輪，32-導向輪，33-，34-直線導軌，36-，37-主動滾輪，38-被動滾輪，39-網格布滾筒，40-切刀，41-曲柄，42-第四氣缸，43-立擋板，44-第五氣缸。
【具體實施方式】
[0029]以下結合附圖及具體實施例對本實用新型進行詳細描述。
[0030]實施例1。
[0031]如圖1所示，本實施例的易拉罐蓋子滾筒碼垛系統，包括:
[0032]機架I，作為所述碼垛系統的主體，用于承載以下各個部件；
[0033]托盤輸送總成2，將用于承載易拉罐蓋子滾筒7的托盤6輸送至該碼垛系統內部，以及用于將碼垛有易拉罐蓋子滾筒7的托盤6輸出該碼垛系統；
[0034]搬運夾鉗總成3，滑動設置于所述機架I上，用于將經過輸送通道5輸送過來的易拉罐蓋子滾筒7夾取搬運至托盤6上并分層碼垛排放；
[0035]網格布包裹系統4，滑動設置于所述機架I上，用于對易拉罐蓋子滾筒7的碼垛過程進行夾持固定，以及通過網格布對碼垛排放后的易拉罐蓋子滾筒7進行包裹固定。
[0036]本實用新型的易拉罐蓋子滾筒7碼系統能夠對易拉罐蓋生產線完成沖壓的易拉罐蓋子滾筒7碼垛至托盤6上，其不僅能夠顯著提高易拉罐蓋生產、包裝線的自動化程度，節(jié)約了人力成本，有顯著的經濟效益，而且大大減少了人為的不可控接觸污染，提高了衛(wèi)生安全性。
[0037]如圖2-3所示，所述搬運夾鉗總成3包括一可沿所述機架I水平移動的移動座8，所述移動座8在一水平拖鏈9的驅動下沿機架I上的導軌往返運動，還包括活動設置于該移動座8上的夾鉗機構10，所述夾鉗機構10可相對于移動座8上下運動用于夾取或釋放易拉罐蓋子滾筒7。所述移動座8、夾鉗機構10分別實現水平及豎向兩個方向的移動，可實現快速的將經過輸送通道5輸送過來的易拉罐蓋子滾筒7夾取搬運至托盤6上并分層碼垛排放，大大提高了易拉罐蓋生產線的自動化程度及生產、包裝效率。
[0038]其中，所述移動座8的兩側分別通過滾動輪11支撐在機架I上，移動座8的兩側還分別設置有與機架I的側邊抵接的導向輪12，兼顧效率與穩(wěn)定性，實用性強。
[0039]其中，所述夾鉗機構10包括與所述移動座8活動連接，可相對于活動座上下運動的立柱13，所述立柱13的下端設置有用于夾取或釋放易拉罐蓋子滾筒7的夾頭機構14。
[0040]如圖4所示，所述夾頭機構14為磁性夾頭，包括上部框架15、下部框架16，所述上部框架15與立柱13的端部固定連接，所述上部框架15的兩端分別通過一柔性帶17與下部框架16連接，所述下部框架16上活動設置有一組用于吸附易拉罐蓋子滾筒7的磁鐵18，還包括用于控制所述磁鐵18伸出或收縮的第一氣缸19;所述上部框架15的兩端分別設置有一傳感器20，所述下部框架16上分別設置有與上述傳感器20對應配合的感應板21。
[0041]本實施例的磁性夾頭可方便的吸附夾取馬口鐵等材質的具有磁性的易拉罐蓋，進一步優(yōu)選的，所述磁鐵18包括并列設置的兩排，能夠同時吸附夾取兩個易拉罐蓋子滾筒7，結構簡單，夾取及釋放效率高。具體的，所述磁性夾頭的工作原理如下:
[0042]當磁性夾鉗搬運一卷易拉罐蓋子滾筒7到托盤6后，易拉罐蓋子滾筒7與下面托盤6接觸而停止運動，且此時所述下部框架16也停止向下運動，所述立柱13繼續(xù)向下運動，使得所述上部框架15和其上的傳感器20繼續(xù)向下運動，當傳感器20感應到下部框架16上的感應板21后，在所述第一氣缸19的驅動下，設置于下部框架16上的一組磁鐵18收回，這樣易拉罐蓋子滾筒7因失去磁力而與磁性夾頭分離，立柱13反向運動，帶動磁性夾頭向上運動，完成釋放動作；同理夾取易拉罐蓋子滾筒7時，在所述第一氣缸19的驅動下，下部框架16上的一組磁鐵18伸出，這樣磁性夾頭可以通過磁力把易拉罐蓋子滾筒7吸住，完成抓起動作。
[0043]如圖7所示，所述托盤6輸送總成2包括支撐架27，所述支撐架27的兩端分別設置有一端部鏈輪28，兩端部鏈輪28上設置有用于驅動所述托盤6的鏈條29，還包括用于驅動所述鏈條29轉動的驅動鏈輪30，用于驅動該驅動鏈輪30的減速機以及若干張緊輪31、導向輪32。
[0044]如圖8所示，所述網格布包裹系統4包括能夠沿設置在機架I上的豎向直線導軌34上下移動的主框架33，所述主框架33上設置有可沿水平方向移動的網格布釋放機構及網格布切割機構，所述網格布釋放機構隨著主框架33的往返移動，而在托盤6表面及碼放后的每層易拉罐蓋子滾筒7之間均鋪設網格布，以固定易拉罐蓋子滾筒7位置，防止滑落。
[0045]其中，所述網格布釋放機構包括一用于承載網格布滾筒39的支撐座36，所述支撐座36在一拖鏈的驅動下可沿水平方向移動，所述支撐座36的底部設置有用于驅動網格布滾筒39轉動的主動滾輪37，以及用于支撐網格布滾筒39的被動滾輪38，從網格布滾筒39上輸出的網格布鋪設在托盤6上或每層易拉罐蓋子滾筒7上。
[0046]其中，所述網格布切割機構包括設置在支撐座36底部的切刀40，以及用于驅動所述切刀40工作的曲柄41和第四氣缸42，碼垛完成后，所述切刀40在曲柄41和第四汽缸的驅動下運動并將網格布切下；所述主框架33上還設置有用于從易拉罐蓋子滾筒7的兩側對其夾緊定位的立擋板43，以及用于驅動所述立擋板43伸縮的第五氣缸44，由于碼放過程中尚未對易拉罐蓋子滾筒7進行包裹固定，為了防止其滑落，所述立擋板43能夠在第五氣缸44的驅動下從兩側對易拉罐蓋子滾筒7進行支撐固定。
[0047]實施例2。
[0048]如圖5-6所示，本實施例與實施例1的區(qū)別在于:所述夾頭機構14為機械式夾頭，包括上部框架15、下部框架16，所述上部框架15與立柱13的端部固定連接，所述上部框架15的兩端分別通過一柔性帶17與下部框架16連接，所述下部框架16的兩端分別設置有用于從易拉罐蓋子滾筒7的兩端夾緊的端板22，以及用于驅動該端板22夾緊或松開的第二氣缸23，下部框架16的中部設置有用于從易拉罐蓋子滾筒7的兩側夾24緊的側夾24，以及用于驅動該側夾24的夾緊或松開的第三氣缸25，所述第三氣缸25通過一連桿26與該側夾24活動連接；所述上部框架15的兩端分別設置有一傳感器20，所述下部框架16上分別設置有與上述傳感器20對應配合的感應板21。
[0049]本實施例的機械式夾頭可方便的吸附夾取鋁質易拉罐蓋，采取從易拉罐蓋子滾筒7的兩端壓緊固定，然后利用側夾24從兩側進行夾持抓取，防止易拉罐蓋子滾筒7散落，結構簡單，夾取及釋放效率高。
[0050]本實施例的其它技術特征同實施例1，在此不再進行贅述。
[0051]以上所述實施例僅表達了本實用新型的部分實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.一種易拉罐蓋子滾筒碼垛系統，其特征在于，包括: 機架，作為所述碼垛系統的主體，用于承載以下各個部件； 托盤輸送總成，將用于承載易拉罐蓋子滾筒的托盤輸送至該碼垛系統內部，以及用于將碼垛有易拉罐蓋子滾筒的托盤輸出該碼垛系統； 搬運夾鉗總成，滑動設置于所述機架上，用于將經過輸送通道輸送過來的易拉罐蓋子滾筒夾取搬運至托盤上并分層碼垛排放； 網格布包裹系統，滑動設置于所述機架上，用于對易拉罐蓋子滾筒的碼垛過程進行夾持固定，以及通過網格布對碼垛排放后的易拉罐蓋子滾筒進行包裹固定。2.根據權利要求1所述的易拉罐蓋子滾筒碼垛系統，其特征在于，所述搬運夾鉗總成包括一可沿所述機架水平移動的移動座，所述移動座在一水平拖鏈的驅動下沿機架上的導軌往返運動，還包括活動設置于該移動座上的夾鉗機構，所述夾鉗機構可相對于移動座上下運動用于夾取或釋放易拉罐蓋子滾筒。3.根據權利要求2所述的易拉罐蓋子滾筒碼垛系統，其特征在于，所述移動座的兩側分別通過滾動輪支撐在機架上，移動座的兩側還分別設置有與機架的側邊抵接的導向輪。4.根據權利要求2所述的易拉罐蓋子滾筒碼垛系統，其特征在于，所述夾鉗機構包括與所述移動座活動連接，可相對于活動座上下運動的立柱，所述立柱的下端設置有用于夾取或釋放易拉罐蓋子滾筒的夾頭機構。5.根據權利要求4所述的易拉罐蓋子滾筒碼垛系統，其特征在于，所述夾頭機構為磁性夾頭，包括上部框架、下部框架，所述上部框架與立柱的端部固定連接，所述上部框架的兩端分別通過一柔性帶與下部框架連接，所述下部框架上活動設置有一組用于吸附易拉罐蓋子滾筒的磁鐵，還包括用于控制所述磁鐵伸出或收縮的第一氣缸;所述上部框架的兩端分別設置有一傳感器，所述下部框架上分別設置有與上述傳感器對應配合的感應板。6.根據權利要求4所述的易拉罐蓋子滾筒碼垛系統，其特征在于，所述夾頭機構為機械式夾頭，包括上部框架、下部框架，所述上部框架與立柱的端部固定連接，所述上部框架的兩端分別通過一柔性帶與下部框架連接，所述下部框架的兩端分別設置有用于從易拉罐蓋子滾筒的兩端夾緊的端板，以及用于驅動該端板夾緊或松開的第二氣缸，下部框架的中部設置有用于從易拉罐蓋子滾筒的兩側夾緊的側夾，以及用于驅動該側夾的夾緊或松開的第三氣缸，所述第三氣缸通過一連桿與該側夾活動連接;所述上部框架的兩端分別設置有一傳感器，所述下部框架上分別設置有與上述傳感器對應配合的感應板。7.根據權利要求1所述的易拉罐蓋子滾筒碼垛系統，其特征在于，所述托盤輸送總成包括支撐架，所述支撐架的兩端分別設置有一端部鏈輪，兩端部鏈輪上設置有用于驅動所述托盤的鏈條，還包括用于驅動所述鏈條轉動的驅動鏈輪，用于驅動該驅動鏈輪的減速機以及若干張緊輪、導向輪。8.根據權利要求1所述的易拉罐蓋子滾筒碼垛系統，其特征在于，所述網格布包裹系統包括能夠沿設置在機架上的豎向直線導軌上下移動的主框架，所述主框架上設置有可沿水平方向移動的網格布釋放機構及網格布切割機構。9.根據權利要求8所述的易拉罐蓋子滾筒碼垛系統，其特征在于，所述網格布釋放機構包括一用于承載網格布滾筒的支撐座，所述支撐座在一水平拖鏈的驅動下可沿水平方向移動，所述支撐座的底部設置有用于驅動網格布滾筒轉動的主動滾輪，以及用于支撐網格布滾筒的被動滾輪。10.根據權利要求8所述的易拉罐蓋子滾筒碼垛系統，其特征在于，所述網格布切割機構包括設置在支撐座底部的切刀，以及用于驅動所述切刀工作的曲柄和第四氣缸，所述主框架上還設置有用于從易拉罐蓋子滾筒的兩側對其夾緊定位的立擋板，以及用于驅動所述立擋板伸縮的第五氣缸。
【文檔編號】B65G61/00GK205442028SQ201521142395
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月30日
【發(fā)明人】劉瓊, 劉泉
【申請人】清遠凱德自動化及精密制造有限公司