卷筒物料的自動上料和卸料裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種卷筒物料的自動上料和卸料裝置，包括軌道、裝載車體、車輪總成、鎖緊機構和控制系統(tǒng)，所述裝載車體通過車輪總成可移動設置在導軌上；所述裝載車體上設置鎖緊機構，鎖緊機構與控制系統(tǒng)連接；本實用新型通過在軌道上設置安裝有車輪總成的裝載車體，并在裝載車體上設置鎖緊機構，裝載車體通過車輪總成帶動鎖緊機構在軌道上移動，當需搬運卷筒物料時，通過控制系統(tǒng)發(fā)出指令使裝載車體移動到卷筒物料旁，控制系統(tǒng)控制鎖緊機構把卷筒物料鎖住，由裝載車體搬運到搬入區(qū)。本實用新型避免了車間行車、叉車投資和人工搬運問題，降低了勞動強度，安裝簡單，工作可靠，便于檢修，使用方便。
【專利說明】
卷筒物料的自動上料和卸料裝置
技術領域
[0001]本實用新型屬于物料搬運機械技術領域，具體涉及一種卷筒物料的自動上料和卸料裝置。
【背景技術】
[0002]在一些生產車間，生產物料都是以卷筒的形式存放，以保證物料的連貫性，防止物料斷裂和折疊變形導致物料廢棄。目前，卷筒重物料的搬運主要依靠人工行車、液壓搬運車、叉車等大型搬運設備來實現。一方面，人工行車，勞動強度高，搬運費力，且效率低下；另一方面，大型搬運設備對卷筒物料搬運固定不方便，易滾落，搬運靈活性較差，搬運需要較大空間才能實現，對于空間較小或無法安裝大型搬運設備的地方則無法使用上述設備，并且安裝成本較高，當未安裝行車并且液壓車搬運車以及叉車又無法開進時，設備或重物的搬運則較為困難，且叉車工作噪音極大，聲音干擾性強。因此需研制一種能適應不同工作環(huán)境的，占地空間小，使用方便的搬運裝置。
【實用新型內容】
[0003]針對上述現有技術的不足，本實用新型旨在提供一種靈活、占地空間小、使用方便、工作可靠的卷筒物料的自動上料和卸料裝置。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用這樣的技術方案:卷筒物料的自動上料和卸料裝置，包括軌道、裝載車體、車輪總成、鎖緊機構和控制系統(tǒng)，所述裝載車體通過車輪總成可移動設置在導軌上;所述裝載車體上設置鎖緊機構，鎖緊機構與控制系統(tǒng)連接;所述鎖緊機構包括氣缸、鎖緊爪、支座和轉軸，所述氣缸的活塞桿一端連接鎖緊爪，鎖緊爪通過轉軸與設置在裝載車體上的支座連接;所述裝載車體上設置有行走電機，行走電機帶動車輪總成運動。
[0005]本實用新型把安裝有車輪總成的裝載車體設置在軌道上，并在裝載車體上設置帶動車輪總成運動的行走電機，裝載車體通過車輪總成以行走電機為動力在軌道上移動，在裝載車體上部用螺栓固定一支座，把鎖緊爪的下部固定在支撐臺上，上部通過轉軸與支座活動連接，鎖緊爪的上部與氣缸的活塞桿一端連接，由氣缸推動可在支座縱向上運動，實現張開銜住卷筒物料并閉合鎖緊，進行搬運的功能。本實用新型避免了車間行車、叉車投資和人工搬運問題，降低了勞動強度，安裝簡單，工作可靠，便于檢修，使用方便。
【附圖說明】
[0006]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0007]圖2為本實用新型的左視圖；
[0008]圖中標號:I?軌道，2?裝載車體，3?車輪總成，4?支撐臺，5?行走電機，6?氣缸，7?鎖緊爪，8?支座，9?轉軸。
【具體實施方式】
[0009]下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明，但不得以任何方式對本實用新型加以限制，基于本實用新型教導所作的任何變更或改進，均屬于本實用新型的保護范圍。
[0010]根據附圖1、附圖2所示，本實用新型包括軌道1、裝載車體2、車輪總成3、鎖緊機構和控制系統(tǒng)，所述裝載車體2通過車輪總成3可移動設置在導軌上;所述裝載車體2上設置鎖緊機構，鎖緊機構與控制系統(tǒng)連接。
[0011]所述鎖緊機構包括氣缸6、鎖緊爪7、支座8和轉軸9，所述氣缸6的活塞桿一端連接鎖緊爪7，鎖緊爪7通過轉軸9與設置在裝載車體2上的支座8連接。
[0012]所述軌道I為H型軌道I。
[0013]所述裝載車體2上設置有行走電機5，行走電機5帶動車輪總成3運動。
[0014]所述行走電機5連接控制系統(tǒng)。
[0015]所述鎖緊機構至少有兩個，均布在裝載車體2上。
[0016]所述裝載車體2上部設置有支撐臺4，所述支座8用螺栓固定在支撐臺4上。
[0017]所述鎖緊爪7分為上下兩部分，下部固定在支撐臺4上，上部在轉軸9上可縱向上下轉動。
[0018]所述所述氣缸6的活塞桿一端與鎖緊爪7活動連接，氣缸6的活塞桿推動鎖緊爪7執(zhí)行張開和閉合鎖緊動作。
[0019]本實用新型的工作方式
[0020]本實用新型通過在軌道I上設置安裝有車輪總成3的裝載車體2，并在裝載車體2上設置鎖緊機構，裝載車體2通過車輪總成3帶動鎖緊機構在軌道I上移動，當需搬運卷筒物料時，由控制系統(tǒng)發(fā)出指令給氣缸6，氣缸6的活塞桿向后拉動通過轉軸9設置在支座8上的鎖緊爪7張開，并啟動行走電機5帶動裝載車體2移動到卷筒物料前，支撐臺4上的鎖緊爪7把卷筒物料銜住，使落入鎖緊爪7內，再啟動氣缸6的活塞桿向前推動鎖緊爪7，使鎖緊爪7鎖緊住卷筒物料，繼續(xù)運行裝載車體2移動至卷筒物料搬入區(qū)，由控制系統(tǒng)發(fā)出指令給氣缸6，氣缸6的活塞桿向后拉動通過轉軸9設置在支座8上的鎖緊爪7張開卸下卷筒物料。
[0021]本實用新型占地空間小、使用方便、工作可靠，能適應不同工作環(huán)境。
【主權項】
1.卷筒物料的自動上料和卸料裝置，其特征在于:包括軌道(I)、裝載車體(2)、車輪總成(3)、鎖緊機構和控制系統(tǒng)，所述裝載車體(2)通過車輪總成(3)可移動設置在導軌上;所述裝載車體(2)上設置鎖緊機構，鎖緊機構與控制系統(tǒng)連接。2.根據權利要求1所述的卷筒物料的自動上料和卸料裝置，其特征在于:所述鎖緊機構包括氣缸(6)、鎖緊爪(7)、支座(8)和轉軸(9)，所述氣缸(6)的活塞桿一端連接鎖緊爪(7)，鎖緊爪(7)通過轉軸(9)與設置在裝載車體(2)上的支座(8)連接。3.根據權利要求1所述的卷筒物料的自動上料和卸料裝置，其特征在于:所述軌道(I)為H型軌道(I)。4.根據權利要求1所述的卷筒物料的自動上料和卸料裝置，其特征在于:所述裝載車體(2)上設置有行走電機(5)，行走電機(5)帶動車輪總成(3)運動。5.根據權利要求4所述的卷筒物料的自動上料和卸料裝置，其特征在于:所述行走電機(5)連接控制系統(tǒng)。6.根據權利要求1所述的卷筒物料的自動上料和卸料裝置，其特征在于:所述鎖緊機構至少有兩個，均布在裝載車體(2)上。7.根據權利要求2所述的卷筒物料的自動上料和卸料裝置，其特征在于:所述裝載車體(2)上部設置有支撐臺(4)，所述支座(8)用螺栓固定在支撐臺(4)上。8.根據權利要求2所述的卷筒物料的自動上料和卸料裝置，其特征在于:所述鎖緊爪(7)分為上下兩部分，下部固定在支撐臺(4)上，上部在轉軸(9)上可縱向上下轉動。9.根據權利要求2所述的卷筒物料的自動上料和卸料裝置，其特征在于:所述氣缸(6)的活塞桿一端與鎖緊爪(7)活動連接，氣缸(6)的活塞桿推動鎖緊爪(7)執(zhí)行張開和閉合鎖緊動作。
【文檔編號】B65G67/04GK205442083SQ201521093227
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月25日
【發(fā)明人】高偉, 張洪平, 殷江飛, 鄭憶, 翟鎮(zhèn)江
【申請人】云南昆嶺薄膜工業(yè)有限公司