伸縮臂式懸臂吊的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種伸縮臂式懸臂吊，包括立柱、設(shè)置于所述立柱上側(cè)并且可相對于所述立柱沿水平方向轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)臂、以及用于吊裝物品的電動葫蘆，其中，所述的回轉(zhuǎn)臂由多節(jié)依次穿套的伸展臂構(gòu)成，兩節(jié)相鄰的伸展臂間設(shè)置有直線驅(qū)動部件以實現(xiàn)兩節(jié)伸展臂的縮回或伸出，所述的電動葫蘆固定設(shè)置在回轉(zhuǎn)臂的最外端。將伸展臂采用穿套式，有效保證整體的受力，同時簡化了外部結(jié)構(gòu)，而且將電動葫蘆直接固定設(shè)置，簡化了電動葫蘆的相對軌道移動設(shè)置，有效控制整體加工成本，通過直線驅(qū)動部件驅(qū)動伸展臂軸向的移動，有效在空間上構(gòu)成規(guī)避，提高了其使用范圍。
【專利說明】
伸縮臂式懸臂吊
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及起重設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種伸縮臂式懸臂吊。
【背景技術(shù)】
[0002]懸臂吊又稱懸臂起重機，具有操作使用方便、回轉(zhuǎn)靈活、作業(yè)空間大等優(yōu)點，是節(jié)能高效的物料吊運裝備。因懸臂吊吊小型物件比較方便、省電，廣泛應(yīng)用于廠礦、車間的生產(chǎn)線、裝配線和機床的上下工件及倉庫等場合?，F(xiàn)有的懸臂吊長度不可調(diào)節(jié)，在回轉(zhuǎn)半徑內(nèi)如有干涉物，則限制了懸臂吊的使用范圍，不能滿足更多人的使用需求。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，而提供一種伸縮臂式懸臂吊O
[0004]為實現(xiàn)本實用新型的目的所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種伸縮臂式懸臂吊，包括立柱、設(shè)置于所述立柱上側(cè)并且可相對于所述立柱沿水平方向轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)臂、以及用于吊裝物品的電動葫蘆，其中，所述的回轉(zhuǎn)臂由多節(jié)依次穿套的伸展臂構(gòu)成，兩節(jié)相鄰的伸展臂間設(shè)置有直線驅(qū)動部件以實現(xiàn)兩節(jié)伸展臂的縮回或伸出，所述的電動葫蘆固定設(shè)置在回轉(zhuǎn)臂的最外端。
[0006]所述的直線驅(qū)動部件為電推桿、油缸或氣缸。
[0007]所述的回轉(zhuǎn)臂由兩節(jié)或三節(jié)伸展臂構(gòu)成，伸展臂在油缸驅(qū)動下實現(xiàn)相對的縮回或伸出。
[0008]所述的油缸的控制機構(gòu)包括雙觸點開關(guān)，所述的雙觸點開關(guān)的兩對觸點分別通過接觸器與油缸的液壓栗供電電路和油路電磁閥可控連接。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:
[0010]將伸展臂采用穿套式，有效保證整體的受力，同時簡化了外部結(jié)構(gòu)，而且將電動葫蘆直接固定設(shè)置，簡化了電動葫蘆的相對軌道移動設(shè)置，有效控制整體加工成本，通過直線驅(qū)動部件驅(qū)動伸展臂軸向的移動，有效在空間上構(gòu)成規(guī)避，提高了其使用范圍。
【附圖說明】
[0011]圖1所示為本實用新型的伸縮臂式懸臂吊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2所不為工況分析圖；
[0013]圖3所示為控制電路圖。
【具體實施方式】
[0014]以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0015]如圖1-3所示，本實用新型的伸縮臂式懸臂吊包括立柱1、設(shè)置于所述立柱上側(cè)并且可相對于所述立柱沿水平方向轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)臂2、以及用于吊裝物品的電動葫蘆3，其中，所述的回轉(zhuǎn)臂由兩節(jié)依次穿套的伸展臂21、22構(gòu)成，兩節(jié)相鄰的伸展臂間設(shè)置有直線驅(qū)動部件以實現(xiàn)兩節(jié)伸展臂的縮回或伸出，所述的電動葫蘆固定設(shè)置在回轉(zhuǎn)臂22的最外端。其中所述的直線驅(qū)動部件為電推桿、油缸或氣缸。
[0016]將伸展臂采用穿套式，即套管式設(shè)計，有效保證整體的受力，同時簡化了外部結(jié)構(gòu)，而且將電動葫蘆直接固定設(shè)置，簡化了電動葫蘆的相對軌道移動設(shè)置，有效控制整體加工成本，通過直線驅(qū)動部件驅(qū)動伸展臂軸向的移動，有效在空間上構(gòu)成規(guī)避，提高了其使用范圍。
[0017]如圖2所示，圖中P、Q分別為第二節(jié)伸展臂縮入第一節(jié)伸展臂和伸出時的旋轉(zhuǎn)軌跡，假設(shè)N、0為工藝所需移動物體的兩個位置，在M處有一根柱子對回轉(zhuǎn)臂的運行構(gòu)成干涉，J、K、L為障礙物密集區(qū)不可通過，則懸臂吊吊起N處物體需要將第二節(jié)伸展臂縮入第一節(jié)內(nèi)，使臂長足夠短躲開障礙物M，再旋轉(zhuǎn)到O處伸出第二節(jié)伸展臂達到O位置即可完成搬運。
[0018]為實現(xiàn)安全有效控制，以油缸驅(qū)動為例，所述的油缸的控制機構(gòu)包括雙觸點開關(guān)，所述的雙觸點開關(guān)的兩對觸點分別通過接觸器與油缸的液壓栗供電電路和油路電磁閥可控連接。具體來說，如圖3所示，A1、A2為電磁閥，Kl為接觸器觸點，-Kl為接觸器線圈，-Ml為液壓栗，S1、S2為雙觸點開關(guān)，分別對應(yīng)伸出和縮回命令，當(dāng)按下雙觸點開關(guān)SI時，接觸器線圈-K I得電，接觸器觸點KI閉合，液壓栗MI工作，提供油壓，同時電磁閥AI的線圈得電，液壓栗產(chǎn)生的油壓通過電磁閥Al進入對應(yīng)的油缸以輸出對應(yīng)的動作，S卩，活塞桿頂出帶動第二節(jié)伸展臂伸出，松下按鈕停止伸出，到極限位置停止伸出，同理按下S2，第二節(jié)伸展臂縮回。利用雙觸點開關(guān)實現(xiàn)液壓栗和動作輸出同步控制，簡化了控制電路，而且有效控制了液壓栗的工作，能有效提高其節(jié)能性。
[0019]當(dāng)然，上述實施例僅是以兩節(jié)設(shè)置為例進行示范性說明，還可以將回轉(zhuǎn)臂設(shè)置為三節(jié)或四節(jié)，同樣能實現(xiàn)上述之目的。
[0020]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種伸縮臂式懸臂吊，其特征在于，包括立柱、設(shè)置于所述立柱上側(cè)并且可相對于所述立柱沿水平方向轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)臂、以及用于吊裝物品的電動葫蘆，其中，所述的回轉(zhuǎn)臂由多節(jié)依次穿套的伸展臂構(gòu)成，兩節(jié)相鄰的伸展臂間設(shè)置有直線驅(qū)動部件以實現(xiàn)兩節(jié)伸展臂的縮回或伸出，所述的電動葫蘆固定設(shè)置在回轉(zhuǎn)臂的最外端。2.如權(quán)利要求1所述的伸縮臂式懸臂吊，其特征在于，所述的直線驅(qū)動部件為電推桿、油缸或氣缸。3.如權(quán)利要求2所述的伸縮臂式懸臂吊，其特征在于，所述的回轉(zhuǎn)臂由兩節(jié)或三節(jié)伸展臂構(gòu)成，伸展臂在油缸驅(qū)動下實現(xiàn)相對的縮回或伸出。4.如權(quán)利要求3所述的伸縮臂式懸臂吊，其特征在于，所述的油缸的控制機構(gòu)包括雙觸點開關(guān)，所述的雙觸點開關(guān)的兩對觸點分別通過接觸器與油缸的液壓栗供電電路和油路電磁閥可控連接。
【文檔編號】B66C23/693GK205442451SQ201521112054
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月25日
【發(fā)明人】王文芳, 馮軍
【申請人】天津昊榮自動化工程有限公司