一種筒式舉升機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型屬于舉升設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種筒式舉升機(jī)構(gòu)，包括固定外殼、第一舉升筒、第二舉升筒、以及為第一舉升筒提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；第一舉升筒套設(shè)在固定外殼內(nèi)，第二舉升筒套設(shè)在固定外殼內(nèi)；第一舉升筒外側(cè)對(duì)稱(chēng)地設(shè)有兩個(gè)第一滑輪，第一滑輪上繞設(shè)有第一鏈條，鏈條一端與固定外殼連接，另一端與第二舉升筒連接；第一舉升筒上升時(shí)通過(guò)第一滑輪拉動(dòng)第一鏈條，帶動(dòng)第二舉升筒上升。本實(shí)用新型的舉升機(jī)構(gòu)采用套合的舉升筒體組成，收納時(shí)舉升筒套合在一起，第一滑輪和第一鏈條對(duì)稱(chēng)設(shè)置，使第一舉升筒帶動(dòng)第二舉升筒運(yùn)動(dòng)時(shí)，第二舉升筒兩側(cè)受力均勻。因此，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有運(yùn)行穩(wěn)定、舉升行程長(zhǎng)、收納體積小的優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
_種筒式舉升機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于舉升設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種筒式舉升機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]舉升結(jié)構(gòu)是AGV中重要的組成機(jī)構(gòu)，現(xiàn)有的舉升機(jī)構(gòu)主要包括剪叉式舉升機(jī)構(gòu)和筒式舉升機(jī)構(gòu)。其中剪叉式舉升機(jī)構(gòu)有舉升行程長(zhǎng)，收納體積小的優(yōu)點(diǎn)，但該種舉升機(jī)構(gòu)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)裸露在外，被外界物件碰撞導(dǎo)致機(jī)構(gòu)受損的幾率大?，F(xiàn)有的筒式舉升機(jī)構(gòu)雖然解決了剪叉式舉升機(jī)構(gòu)動(dòng)力機(jī)構(gòu)裸露的問(wèn)題，但現(xiàn)有的筒式舉升機(jī)構(gòu)采用單級(jí)的舉升機(jī)構(gòu)，體積小，且行程短;若為了增大行程，則會(huì)出現(xiàn)體積過(guò)大的問(wèn)題。顯然，現(xiàn)有技術(shù)中的舉升機(jī)構(gòu)并不能同時(shí)滿足舉升行程長(zhǎng)、收納體積小的要求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種舉升行程長(zhǎng)、收納體積小的筒式舉升機(jī)構(gòu)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:一種筒式舉升機(jī)構(gòu)，包括固定外殼、第一舉升筒、第二舉升筒、以及為第一舉升筒提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述第一舉升筒套設(shè)在所述固定外殼內(nèi)，所述第二舉升筒套設(shè)在所述第一舉升筒內(nèi)；所述第一舉升筒外側(cè)對(duì)稱(chēng)地設(shè)有兩個(gè)第一滑輪，所述第一滑輪上繞設(shè)有第一鏈條，所述第一鏈條一端與固定外殼固定連接，另一端與第二舉升筒固定連接;所述第一舉升筒上升時(shí)通過(guò)第一滑輪拉動(dòng)第一鏈條，帶動(dòng)第二舉升筒上升。
[0005]本實(shí)用新型的工作原理如下:舉升機(jī)構(gòu)執(zhí)行舉升動(dòng)作時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一舉升筒上升，由于第一鏈條繞設(shè)在第一滑輪上，隨著第一舉升筒上升，第一滑輪通過(guò)拉動(dòng)第一鏈條，帶動(dòng)第二舉升筒舉升;舉升機(jī)構(gòu)執(zhí)行下降動(dòng)作時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一舉升筒下降，隨著第一舉升筒下降，繞設(shè)在的第一滑輪上的第一鏈條同步下降，從而帶動(dòng)第二舉升筒下降。
[0006]本實(shí)用新型的舉升機(jī)構(gòu)采用套合的舉升筒體組成，收納時(shí)，兩層的舉升筒套合在一起，所述第一滑輪和第一鏈條對(duì)稱(chēng)設(shè)置，使第一舉升筒帶動(dòng)第二舉升筒運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述第二舉升筒兩側(cè)受力均勻。因此，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有運(yùn)行穩(wěn)定、舉升行程長(zhǎng)、收納體積小的優(yōu)點(diǎn)。
[0007]進(jìn)一步的，所述第二舉升筒內(nèi)套設(shè)有第三舉升筒，所述第二舉升筒外側(cè)對(duì)稱(chēng)地設(shè)有兩個(gè)第二滑輪，所述第二滑輪上繞設(shè)有第二鏈條，所述第二鏈條一端與第一舉升筒固定連接，另一端與第三舉升筒固定連接，所述第二舉升筒上升時(shí)通過(guò)第二滑輪拉動(dòng)第二鏈條，帶動(dòng)第三舉升筒上升，加設(shè)第三舉升筒，使本實(shí)用新型的舉升行程更長(zhǎng)。而且，第二舉升筒和第三舉升筒是同時(shí)向上運(yùn)動(dòng)的，第二舉升筒的速度可達(dá)到第三舉升筒的2倍，即雙倍速舉升，提尚舉升的效率。
[0008]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括縱向設(shè)置于第一舉升筒中部的滾珠絲桿、套設(shè)于滾珠絲桿外側(cè)的絲桿連接盤(pán)、以及驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī);所述絲桿連接盤(pán)與所述第一舉升筒固定連接，采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)絲桿連接盤(pán)控制第一舉升筒的升降，不僅節(jié)約空間，而且絲桿連接盤(pán)與第一舉升筒之間的配合緊密，使第一舉升筒運(yùn)行更穩(wěn)定。
[0009]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)與所述絲桿連接盤(pán)之間通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。選用伺服電機(jī)，可根據(jù)準(zhǔn)確地控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)控制絲桿連接盤(pán)上升的高度，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)提升機(jī)構(gòu)提升高度的準(zhǔn)確把控;所述伺服電機(jī)與絲桿連接盤(pán)之間通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，使伺服電機(jī)可設(shè)置于固定外殼的外側(cè)，使外殼體積更小。
[0010]進(jìn)一步的，還包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置于第一舉升筒兩側(cè)的導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱豎直設(shè)置，所述第一舉升筒兩側(cè)設(shè)有向外延伸的第一導(dǎo)向部，所述第一導(dǎo)向部上設(shè)有與導(dǎo)向柱套合連接的導(dǎo)向柱過(guò)孔，所述導(dǎo)向柱過(guò)孔可沿沿導(dǎo)向柱活動(dòng)。所述導(dǎo)向柱和第一導(dǎo)向部的配合設(shè)置，為第一舉升筒提供導(dǎo)向功能，使第一舉升筒的上升和下降更順暢、穩(wěn)定。
[0011]進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向柱設(shè)置于固定外殼的兩側(cè)，所述固定外殼設(shè)有與所述第一導(dǎo)向部相適配的導(dǎo)向部活動(dòng)槽，所述第一導(dǎo)向部穿過(guò)導(dǎo)向部活動(dòng)槽與所述導(dǎo)向柱連接，該種設(shè)置方式，使導(dǎo)向柱的設(shè)置空間更大，使舉升機(jī)構(gòu)整體設(shè)置更合理。
[0012]進(jìn)一步的，所述第二舉升筒設(shè)有與所述第一滑輪位置對(duì)應(yīng)的第一滑動(dòng)槽，所述第一舉升筒與第二舉升筒相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述第一滑輪在第一滑動(dòng)槽內(nèi)移動(dòng)。所述第一滑動(dòng)槽的設(shè)置，為第一滑輪及第一鏈條提供運(yùn)行空間，使第第一鏈條和第一滑輪運(yùn)行更平穩(wěn)。
[0013]進(jìn)一步的，所述第三舉升筒設(shè)有與所述第二滑輪位置對(duì)應(yīng)的第二滑動(dòng)槽，所述第二舉升筒與第三舉升筒相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述第二滑輪在第二滑動(dòng)槽內(nèi)移動(dòng)。所述第二滑動(dòng)槽的設(shè)置，為第二滑輪及第二鏈條提供運(yùn)行空間，使第二鏈條和第二滑輪的運(yùn)行更平穩(wěn)。
[0014]進(jìn)一步的，所述第一鏈條與第二舉升筒連接的一端連接于第二舉升筒的下部;所述第二鏈條與第三舉升筒連接的一端連接于第三舉升筒的下部。該種設(shè)置方式，使第二舉升筒和第三舉升筒上升距離更大，提高舉升機(jī)構(gòu)的行程。
[0015]進(jìn)一步的，所述第一鏈條和第二鏈條為板式鏈條，采用板式鏈條，使鏈條與對(duì)應(yīng)滑輪之間的配合更穩(wěn)定。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型提供的筒式舉升機(jī)構(gòu)的收納狀態(tài)立體圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型提供的筒式舉升機(jī)構(gòu)的舉升狀態(tài)立體圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型提供的筒式舉升機(jī)構(gòu)的爆炸圖；
[0019]圖4為本實(shí)用新型提供的筒式舉升機(jī)構(gòu)的局部剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下結(jié)合【附圖說(shuō)明】本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0021]參見(jiàn)圖1至圖3，一種筒式舉升機(jī)構(gòu)，包括固定外殼X、第一舉升筒1、第二舉升筒2、以及為第一舉升筒I提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Xl;所述第一舉升筒I套設(shè)在所述固定外殼X內(nèi)，所述第二舉升筒2套設(shè)在所述第一舉升筒I內(nèi)；所述第一舉升筒I外側(cè)對(duì)稱(chēng)地設(shè)有兩個(gè)第一滑輪101，所述第一滑輪101上繞設(shè)有第一鏈條102，所述第一鏈條102—端與固定外殼X固定連接，另一端與第二舉升筒2固定連接;所述第一舉升筒I上升時(shí)通過(guò)第一滑輪101拉動(dòng)第一鏈條102，帶動(dòng)第二舉升筒2上升。
[0022]本實(shí)用新型的工作原理如下:舉升機(jī)構(gòu)執(zhí)行舉升動(dòng)作時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Xl驅(qū)動(dòng)第一舉升筒I上升，由于第一鏈條102繞設(shè)在第一滑輪101上，隨著第一舉升筒I上升，第一滑輪101通過(guò)拉動(dòng)第一鏈條102，帶動(dòng)第二舉升筒2舉升;舉升機(jī)構(gòu)執(zhí)行下降動(dòng)作時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一舉升筒I下降，隨著第一舉升筒I下降，繞設(shè)在的第一滑輪101上的第一鏈條102同步下降，從而帶動(dòng)第二舉升筒2下降。
[0023]本實(shí)用新型的舉升機(jī)構(gòu)采用套合的舉升筒體組成，收納時(shí)，兩層的舉升筒套合在一起，所述第一滑輪101和第一鏈條102對(duì)稱(chēng)設(shè)置，使第一舉升筒I帶動(dòng)第二舉升筒2運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述第二舉升筒2兩側(cè)受力均勻。因此，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有運(yùn)行穩(wěn)定、舉升行程長(zhǎng)、收納體積小的優(yōu)點(diǎn)。
[0024]參見(jiàn)圖2和圖3，所述第二舉升筒2內(nèi)套設(shè)有第三舉升筒3，所述第二舉升筒2外側(cè)對(duì)稱(chēng)地設(shè)有兩個(gè)第二滑輪201，所述第二滑輪201上繞設(shè)有第二鏈條202，所述第二鏈條201 —端與第一舉升筒I固定連接，另一端與第三舉升筒3固定連接，所述第二舉升筒2上升時(shí)通過(guò)第二滑201輪拉動(dòng)第二鏈條202，帶動(dòng)第三舉升筒3上升，加設(shè)第三舉升筒3，使本實(shí)用新型的舉升行程更長(zhǎng)。而且，第二舉升筒2和第三舉升筒3是同時(shí)向上運(yùn)動(dòng)的，第二舉升筒2的速度可達(dá)到第三舉升筒3的2倍，S卩雙倍速舉升，提高舉升的效率。
[0025]參見(jiàn)2和圖3，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Xl包括縱向設(shè)置于第一舉升筒I中部的滾珠絲桿X101、套設(shè)于滾珠絲桿外側(cè)的絲桿連接盤(pán)X102、以及驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿X1I旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)X103;所述絲桿連接盤(pán)X103與所述第一舉升筒I下端固定連接，采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)X103驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿XlOl轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)絲桿連接盤(pán)X102控制第一舉升筒I的升降，不僅節(jié)約空間，而且絲桿連接盤(pán)X102與第一舉升筒I之間的配合緊密，使第一舉升筒I運(yùn)行更穩(wěn)定。
[0026]作為一種優(yōu)選方案:所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)X103為伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)與所述絲桿連接盤(pán)X102之間通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。選用伺服電機(jī)，可根據(jù)準(zhǔn)確地控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)控制絲桿連接盤(pán)X102上升的高度，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)提升機(jī)構(gòu)提升高度的準(zhǔn)確把控;所述伺服電機(jī)與絲桿連接盤(pán)X102之間通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，使伺服電機(jī)可設(shè)置于固定外殼的外側(cè)，使外殼體積更小。所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可為齒輪組。
[0027]參見(jiàn)圖1至圖3，還包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置于第一舉升筒I兩側(cè)的導(dǎo)向柱4，所述導(dǎo)向柱4豎直設(shè)置，所述第一舉升筒I兩側(cè)設(shè)有向外延伸的第一導(dǎo)向部103，所述第一導(dǎo)向部103上設(shè)有與導(dǎo)向柱4套合連接的導(dǎo)向柱過(guò)孔103A，所述導(dǎo)向柱過(guò)孔103A可沿沿導(dǎo)向柱4活動(dòng)。所述導(dǎo)向柱4和第一導(dǎo)向部103的配合設(shè)置，為第一舉升筒I提供導(dǎo)向功能，使第一舉升筒I的上升和下降更順暢、穩(wěn)定。所述導(dǎo)向柱4設(shè)置于固定外殼X的兩側(cè)，所述固定外殼X設(shè)有與所述第一導(dǎo)向部103相適配的導(dǎo)向部活動(dòng)槽X2，所述第一導(dǎo)向部103穿過(guò)導(dǎo)向部活動(dòng)槽X2與所述導(dǎo)向柱4套合連接，該種設(shè)置方式，使導(dǎo)向柱4的設(shè)置空間更大，使舉升機(jī)構(gòu)整體設(shè)置更合理。
[0028]參見(jiàn)圖2，所述第二舉升筒2設(shè)有與所述第一滑輪位101置對(duì)應(yīng)的第一滑動(dòng)槽203，所述第一舉升筒I與第二舉升筒2相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述第一滑輪101在第一滑動(dòng)槽203內(nèi)移動(dòng)。所述第一滑動(dòng)槽203的設(shè)置，為第一滑輪101及第一鏈條102提供運(yùn)行空間，使第第一鏈條102和第一滑輪101運(yùn)行更平穩(wěn)。所述第三舉升筒3設(shè)有與所述第二滑輪201位置對(duì)應(yīng)的第二滑動(dòng)槽301，所述第二舉升筒2與第三舉升筒3相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述第二滑輪201在第二滑動(dòng)槽301內(nèi)移動(dòng)。所述第二滑動(dòng)槽301的設(shè)置，為第二滑輪201及第二鏈條202提供運(yùn)行空間，使第二鏈條202和第二滑輪201的運(yùn)行更平穩(wěn)。
[0029]為了提高行程，所述第一鏈條102與第二舉升筒2連接的一端連接于第二舉升筒2的下部;所述第二鏈條202與第三舉升筒3連接的一端連接于第三舉升筒3的下部。為了使鏈條與對(duì)應(yīng)滑輪之間的配合更穩(wěn)定，所述第一鏈條101和第二鏈條201為板式鏈條。為了確保本實(shí)用新型下降的運(yùn)行準(zhǔn)確，所述第三舉升筒3上端設(shè)有限位法蘭302，當(dāng)本實(shí)用新型下降到最低高度時(shí)，限位法蘭301抵頂于第一舉升筒I或第二舉升筒2上端。
[0030]根據(jù)上述說(shuō)明書(shū)的揭示和教導(dǎo)，本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行變更和修改。因此，本實(shí)用新型并不局限于上面揭示和描述的【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說(shuō)明書(shū)中使用了一些特定的術(shù)語(yǔ)，但這些術(shù)語(yǔ)只是為了方便說(shuō)明，并不對(duì)本實(shí)用新型構(gòu)成任何限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種筒式舉升機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括固定外殼、第一舉升筒、第二舉升筒、以及為第一舉升筒提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述第一舉升筒套設(shè)在所述固定外殼內(nèi)，所述第二舉升筒套設(shè)在所述第一舉升筒內(nèi)；所述第一舉升筒外側(cè)對(duì)稱(chēng)地設(shè)有兩個(gè)第一滑輪，所述第一滑輪上繞設(shè)有第一鏈條，所述第一鏈條一端與固定外殼固定連接，另一端與第二舉升筒固定連接;所述第一舉升筒上升時(shí)通過(guò)第一滑輪拉動(dòng)第一鏈條，帶動(dòng)第二舉升筒上升。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種筒式舉升機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第二舉升筒內(nèi)套設(shè)有第三舉升筒，所述第二舉升筒外側(cè)對(duì)稱(chēng)地設(shè)有兩個(gè)第二滑輪，所述第二滑輪上繞設(shè)有第二鏈條，所述第二鏈條一端與第一舉升筒固定連接，另一端與第三舉升筒固定連接，所述第二舉升筒上升時(shí)通過(guò)第二滑輪拉動(dòng)第二鏈條，帶動(dòng)第三舉升筒上升。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種筒式舉升機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括縱向設(shè)置于第一舉升筒中部的滾珠絲桿、套設(shè)于滾珠絲桿外側(cè)的絲桿連接盤(pán)、以及驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述絲桿連接盤(pán)與所述第一舉升筒固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種筒式舉升機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)與所述絲桿連接盤(pán)之間通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種筒式舉升機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置于第一舉升筒兩側(cè)的導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱豎直設(shè)置，所述第一舉升筒兩側(cè)設(shè)有向外延伸的第一導(dǎo)向部，所述第一導(dǎo)向部上設(shè)有與導(dǎo)向柱套合連接的導(dǎo)向柱過(guò)孔，所述導(dǎo)向柱過(guò)孔可沿導(dǎo)向柱活動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種筒式舉升機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)向柱設(shè)置于固定外殼的兩側(cè)，所述固定外殼設(shè)有與所述第一導(dǎo)向部相適配的導(dǎo)向部活動(dòng)槽，所述第一導(dǎo)向部穿過(guò)導(dǎo)向部活動(dòng)槽與所述導(dǎo)向柱連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種筒式舉升機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第二舉升筒設(shè)有與所述第一滑輪置對(duì)應(yīng)的第一滑動(dòng)槽，所述第一舉升筒與第二舉升筒相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述第一滑輪在第一滑動(dòng)槽內(nèi)移動(dòng)。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種筒式舉升機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第三舉升筒設(shè)有與所述第二滑輪位置對(duì)應(yīng)的第二滑動(dòng)槽，所述第二舉升筒與第三舉升筒相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述第二滑輪在第二滑動(dòng)槽內(nèi)移動(dòng)。9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種筒式舉升機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一鏈條與第二舉升筒連接的一端連接于第二舉升筒的下部;所述第二鏈條與第三舉升筒連接的一端連接于第三舉升筒的下部。10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種筒式舉升機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一鏈條和第二鏈條為板式鏈條。
【文檔編號(hào)】B66F3/00GK205442501SQ201520948807
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年11月24日
【發(fā)明人】楊梟
【申請(qǐng)人】廣東嘉騰機(jī)器人自動(dòng)化有限公司