往復勾箱傳送的一體化輸送機的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種往復勾箱傳送的一體化輸送機，包括往復移動的輸送桿和爪勾，所述的爪勾為多組，爪勾間隔設置在輸送桿的兩側，在輸送桿的帶動下爪勾在水平方向上作往復運動，且在驅動機構的驅動下擺動，爪勾擺動軸的軸線與輸送桿的軸心線在空間上相互垂直，輸送桿的一端設置有倒鉤。在裝箱輸送的過程中不需停止等待工序的完成，可不間斷地進行紙箱傳送，工作效率高，且結構簡單。
【專利說明】
往復勾箱傳送的一體化輸送機
技術領域
[0001]本實用新型涉及包裝機機械領域，具體涉及一種往復勾箱傳送的一體化輸送機。
【背景技術】
[0002]目前的包裝行業(yè)基本上都已實現(xiàn)自動化的裝箱方式，通常采用傳送帶將紙箱輸送至相應工段來實現(xiàn)包裝過程中的開箱、裝箱和封箱工序。傳送帶輸送在每一個工段都需要有停頓時間，工作效率低，不能適應現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。
[0003]201320088992.9，名稱為“一種裝箱輸送機”的實用新型專利，在裝箱輸送機橫梁之間排列有多根相互平行的裝箱輸送雙鏈滾筒，各裝箱輸送雙鏈滾筒通過鏈條依次串聯(lián)連接且由裝箱驅動電機驅動;裝箱輸送機的首端設有調(diào)整空包裝箱位置的夾箱定位裝置;夾箱定位裝置包括空箱靠山、空箱夾板及夾箱氣缸，夾箱氣缸位于裝箱輸送雙鏈滾筒下方且兩者軸線相互平行，兩空箱夾板分別位于裝箱輸送雙鏈滾筒的間隙中且根部均連接在夾箱氣缸的氣缸滑塊上，兩空箱夾板所在平面平行于裝箱輸送機橫梁的軸線，空箱靠山固定在與空箱夾板相對的一側裝箱輸送機橫梁上，裝箱輸送機的末端設有垂直于空箱夾板的裝箱尾部擋板。該裝箱輸送機能夠準確將空包裝箱輸送到包裝袋裝箱位置，但不能實現(xiàn)多工段的裝箱輸送過程，不是完全的自動化操作。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型提供了一種往復勾箱傳送的一體化輸送機，在裝箱輸送的過程中不需停止等待工序的完成，可不間斷地進行紙箱傳送，工作效率高，且結構簡單。
[0005]為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實用新型采用如下的技術方案:
[0006]往復勾箱傳送的一體化輸送機，其特征在于:包括往復移動的輸送桿和爪勾，所述的爪勾為多組，爪勾間隔設置在輸送桿的兩側，在輸送桿的帶動下爪勾在水平方向上作往復運動，且在驅動機構的驅動下擺動，爪勾擺動軸的軸線與輸送桿的軸心線在空間上相互垂直，輸送桿的一端設置有倒鉤。
[0007]所述的倒鉤與輸送桿一體成形。
[0008]本實用新型所述輸送桿的驅動機構包括傳送帶、驅動電機、主動齒輪和從動齒輪，所述的驅動電機連接主動齒輪，主動齒輪的左右兩邊各設置有一個從動齒輪，所述的傳送帶繞過主動齒輪和從動齒輪，傳送帶的兩端固定在輸送桿上。
[0009]本實用新型所述爪勾的驅動機構為氣缸。
[0010]本實用新型所述爪勾的間距為相應工位的間距，準確地將紙箱輸送到相應的工位。
[0011]本實用新型具有以下技術效果:輸送桿向入箱方向移動一個工位的距離，倒鉤從儲箱區(qū)勾出一個紙箱，并輸送至下一個工位后，輸送桿退回原位，同時爪勾沉到主桿平面以下，倒鉤回到空箱儲位;輸送桿向入箱方向移動一個工位，同時爪勾立起，爪勾帶動工位上的紙箱前進一個工位，倒鉤繼續(xù)勾出下一個紙箱，如此反復操作，實現(xiàn)了輸送機不間斷地帶動紙箱完成裝箱過程。
[0012]為了保證紙箱不隨輸送桿一起往回移動，所述輸送桿的兩側均安裝有承載平臺，使紙箱與輸送桿不直接接觸。
[0013]本實用新型所述倒鉤的鉤高25-30mm。確保每次成功勾出一個折疊的空紙箱。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型一體化輸送機的結構示意圖。
[0015]圖2為帶承載平臺的一體化輸送機的結構示意圖。
[0016]圖中標記為:1、爪勾，2、輸送桿，3、倒鉤，4、氣缸，5、驅動電機，6、主動齒輪，7、傳送帶，8、從動齒輪，9、承載平臺，1、連接橫梁。
【具體實施方式】
[0017]下面結合【具體實施方式】對本實用新型的實質(zhì)性內(nèi)容作進一步詳細的描述。
[0018]實施例1
[0019]往復勾箱傳送的一體化輸送機，包括往復移動的輸送桿2和爪勾I，所述的爪勾I為多組，爪勾I間隔設置在輸送桿2的兩側，在輸送桿2的帶動下爪勾I在水平方向上作往復運動，且在驅動機構的驅動下擺動，爪勾I擺動軸的軸線與輸送桿2的軸心線在空間上相互垂直，輸送桿2的一端設置有倒鉤3。
[0020]實施例2
[0021 ]往復勾箱傳送的一體化輸送機，包括往復移動的輸送桿2和爪勾I，所述的爪勾I為多組，爪勾I間隔設置在輸送桿2的兩側，在輸送桿2的帶動下爪勾I在水平方向上作往復運動，且在驅動機構的驅動下擺動，擺動軸的軸線與輸送桿2的軸心線在空間上相互垂直，輸送桿2的一端設置有倒鉤3。
[0022]所述輸送桿2的驅動機構包括傳送帶7、驅動電機5、主動齒輪6和從動齒輪8，所述的驅動電機5連接主動齒輪6，主動齒輪6的左右兩邊各設置有一個從動齒輪8，所述的傳送帶7繞過主動齒輪6和從動齒輪8，傳送帶7的兩端固定在輸送桿2上。
[0023]實施例3
[0024]往復勾箱傳送的一體化輸送機，包括往復移動的輸送桿2和爪勾I，所述的爪勾I為多組，爪勾I間隔設置在輸送桿2的兩側，在輸送桿2的帶動下爪勾I在水平方向上作往復運動，且在驅動機構的驅動下擺動，爪勾I擺動軸的軸線與輸送桿2的軸心線在空間上相互垂直，輸送桿2的一端設置有倒鉤3。
[0025]所述輸送桿2的驅動機構包括傳送帶7、驅動電機5、主動齒輪6和從動齒輪8，所述的驅動電機5連接主動齒輪6，主動齒輪6的左右兩邊各設置有一個從動齒輪8，所述的傳送帶7繞過主動齒輪6和從動齒輪8，傳送帶7的兩端固定在輸送桿2上。
[0026]所述爪勾I的驅動機構為氣缸4。
[0027]實施例4
[0028]往復勾箱傳送的一體化輸送機，包括往復移動的輸送桿2和爪勾I，所述的爪勾I為多組，爪勾I間隔設置在輸送桿2的兩側，在輸送桿2的帶動下爪勾I在水平方向上作往復運動，且在驅動機構的驅動下擺動，爪勾I擺動軸的軸線與輸送桿2的軸心線在空間上相互垂直，輸送桿2的一端設置有倒鉤3。
[0029]所述輸送桿2的驅動機構包括傳送帶7、驅動電機5、主動齒輪6和從動齒輪8，所述的驅動電機5連接主動齒輪6，主動齒輪6的左右兩邊各設置有一個從動齒輪8，所述的傳送帶7繞過主動齒輪6和從動齒輪8，傳送帶7的兩端固定在輸送桿2上。
[0030]所述爪勾I的驅動機構為氣缸4。
[0031 ]所述的倒鉤3與輸送桿2—體成形。
[0032]實施例5
[0033]往復勾箱傳送的一體化輸送機，包括往復移動的輸送桿2和爪勾I，所述的爪勾I為多組，爪勾I間隔設置在輸送桿2的兩側，在輸送桿2的帶動下爪勾I在水平方向上作往復運動，且在驅動機構的驅動下擺動，爪勾I擺動軸的軸線與輸送桿2的軸心線在空間上相互垂直，輸送桿2的一端設置有倒鉤3。
[0034]所述輸送桿2的驅動機構包括傳送帶7、驅動電機5、主動齒輪6和從動齒輪8，所述的驅動電機5連接主動齒輪6，主動齒輪6的左右兩邊各設置有一個從動齒輪8，所述的傳送帶7繞過主動齒輪6和從動齒輪8，傳送帶7的兩端固定在輸送桿2上。
[0035]所述爪勾I的驅動機構為氣缸4。
[0036]所述的倒鉤3與輸送桿2—體成形。
[0037]所述爪勾I的間距為對應工位的間距。
[0038]實施例6
[0039]往復勾箱傳送的一體化輸送機，包括往復移動的輸送桿2和爪勾I，所述的爪勾I為多組，爪勾I間隔設置在輸送桿2的兩側，在輸送桿2的帶動下爪勾I在水平方向上作往復運動，且在驅動機構的驅動下擺動，爪勾I擺動軸的軸線與輸送桿2的軸心線在空間上相互垂直，輸送桿2的一端設置有倒鉤3。
[0040]所述輸送桿2的驅動機構包括傳送帶7、驅動電機5、主動齒輪6和從動齒輪8，所述的驅動電機5連接主動齒輪6，主動齒輪6的左右兩邊各設置有一個從動齒輪8，所述的傳送帶7繞過主動齒輪6和從動齒輪8，傳送帶7的兩端固定在輸送桿2上。
[0041]所述爪勾I的驅動機構為氣缸4。
[0042]所述的倒鉤3與輸送桿2—體成形。
[0043 ] 所述爪勾I的間距為對應工位的間距。
[0044]所述輸送桿2的兩側均安裝有承載平臺9。
[0045]實施例7
[0046]往復勾箱傳送的一體化輸送機，包括往復移動的輸送桿2和爪勾I，所述的爪勾I為多組，爪勾I間隔設置在輸送桿2的兩側，在輸送桿2的帶動下爪勾I在水平方向上作往復運動，且在驅動機構的驅動下擺動，爪勾I擺動軸的軸線與輸送桿2的軸心線在空間上相互垂直，輸送桿2的一端設置有倒鉤3。
[0047]所述輸送桿2的驅動機構包括傳送帶7、驅動電機5、主動齒輪6和從動齒輪8，所述的驅動電機5連接主動齒輪6，主動齒輪6的左右兩邊各設置有一個從動齒輪8，所述的傳送帶7繞過主動齒輪6和從動齒輪8，傳送帶7的兩端固定在輸送桿2上。
[0048]所述爪勾I的驅動機構為氣缸4。
[0049]所述的倒鉤3與輸送桿2—體成形。
[0050]所述爪勾I的間距為對應工位的間距。
[0051]所述輸送桿2的兩側均安裝有承載平臺9。
[0052]所述倒鉤3的鉤高25mm。
[0053]實施例8
[0054]往復勾箱傳送的一體化輸送機，包括往復移動的輸送桿2和爪勾I，所述的爪勾I為多組，爪勾I間隔設置在輸送桿2的兩側，在輸送桿2的帶動下爪勾I在水平方向上作往復運動，且在驅動機構的驅動下擺動，爪勾I擺動軸的軸線與輸送桿2的軸心線在空間上相互垂直，輸送桿2的一端設置有倒鉤3。
[0055]所述輸送桿2的驅動機構包括傳送帶7、驅動電機5、主動齒輪6和從動齒輪8，所述的驅動電機5連接主動齒輪6，主動齒輪6的左右兩邊各設置有一個從動齒輪8，所述的傳送帶7繞過主動齒輪6和從動齒輪8，傳送帶7的兩端固定在輸送桿2上。
[0056]所述爪勾I的驅動機構為氣缸4。
[0057]所述的倒鉤3與輸送桿2—體成形。
[0058]所述爪勾I的間距為對應工位的間距。
[0059]所述輸送桿2的兩側均安裝有承載平臺9。
[0060]所述倒鉤3的鉤高30mm。
[0061 ] 實施例9
[0062]往復勾箱傳送的一體化輸送機，包括往復移動的輸送桿2和爪勾I，所述的爪勾I為多組，爪勾I間隔設置在輸送桿2的兩側，在輸送桿2的帶動下爪勾I在水平方向上作往復運動，且在驅動機構的驅動下擺動，爪勾I擺動軸的軸線與輸送桿2的軸心線在空間上相互垂直，輸送桿2的一端設置有倒鉤3。
[0063]所述輸送桿2的驅動機構包括傳送帶7、驅動電機5、主動齒輪6和從動齒輪8，所述的驅動電機5連接主動齒輪6，主動齒輪6的左右兩邊各設置有一個從動齒輪8，所述的傳送帶7繞過主動齒輪6和從動齒輪8，傳送帶7的兩端固定在輸送桿2上。
[0064]所述爪勾I的驅動機構為氣缸4。
[0065]所述的倒鉤3與輸送桿2—體成形。
[0066]所述爪勾I的間距為對應工位的間距。
[0067]所述輸送桿2的兩側均安裝有承載平臺9。
[0068]所述倒鉤3的鉤高28mm。
【主權項】
1.往復勾箱傳送的一體化輸送機，其特征在于:包括往復移動的輸送桿(2)和爪勾(I)，所述的爪勾(I)為多組，爪勾(I)間隔設置在輸送桿(2)的兩側，在輸送桿(2)的帶動下爪勾(I)在水平方向上作往復運動，且在驅動機構的驅動下擺動，爪勾(I)擺動軸的軸線與輸送桿(2)的軸心線在空間上相互垂直，輸送桿(2)的一端設置有倒鉤(3)。2.根據(jù)權利要求1所述的往復勾箱傳送的一體化輸送機，其特征在于:所述的倒鉤(3)與輸送桿(2)—體成形。3.根據(jù)權利要求1所述的往復勾箱傳送的一體化輸送機，其特征在于:所述輸送桿(2)的驅動機構包括傳送帶(7 )、驅動電機(5)、主動齒輪(6)和從動齒輪(8 )，所述的驅動電機(5)連接主動齒輪(6)，主動齒輪(6)的左右兩邊各設置有一個從動齒輪(8)，所述的傳送帶(7)繞過主動齒輪(6)和從動齒輪(8)，傳送帶(7)的兩端固定在輸送桿(2)上。4.根據(jù)權利要求1所述的往復勾箱傳送的一體化輸送機，其特征在于:所述爪勾(I)的驅動機構為氣缸(4)。5.根據(jù)權利要求1所述的往復勾箱傳送的一體化輸送機，其特征在于:所述爪勾(I)的間距為對應工位的間距。6.根據(jù)權利要求1所述的往復勾箱傳送的一體化輸送機，其特征在于:所述輸送桿(2)的兩側均安裝有承載平臺(9)。7.根據(jù)權利要求1所述的往復勾箱傳送的一體化輸送機，其特征在于:所述倒鉤(3)的鉤高 25_30mm。
【文檔編號】B65B43/52GK205470072SQ201620024632
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月12日
【發(fā)明人】黃松, 孫秀旦
【申請人】上海松川遠億機械設備有限公司