精定位供料周轉(zhuǎn)流水線系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種精定位供料周轉(zhuǎn)流水線系統(tǒng)，包括周轉(zhuǎn)盤、機(jī)架、輸送帶機(jī)構(gòu)、工站運送機(jī)構(gòu)、進(jìn)站機(jī)構(gòu)和出站機(jī)構(gòu)；進(jìn)站機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒅苻D(zhuǎn)盤從輸送帶機(jī)構(gòu)一端推送至工站運送機(jī)構(gòu)一端，出站機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒅苻D(zhuǎn)盤從工站運送機(jī)構(gòu)的另一端推送至輸送帶機(jī)構(gòu)的另一端，且出站機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于周轉(zhuǎn)盤進(jìn)行精確定位的定位機(jī)構(gòu)；沿工站運送機(jī)構(gòu)的運送方向，間隔設(shè)有若干用于裝配的工站，工站運送機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒅苻D(zhuǎn)盤運送至各工站并定位，且工站運送機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒅苻D(zhuǎn)盤輸出至出站機(jī)構(gòu)上。本實用新型使用設(shè)備周轉(zhuǎn)盤多工位組裝供料，提高了生產(chǎn)線的工作效率，減輕了工人負(fù)擔(dān)，同時保證了工作人員的安全，具有很高的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。
【專利說明】
精定位供料周轉(zhuǎn)流水線系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及注塑機(jī)成型出料的取料機(jī)器人，具體是涉及一種精定位供料周轉(zhuǎn)流水線系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]我國傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)長期以來在國民經(jīng)濟(jì)中占據(jù)主體地位，對經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展起著基礎(chǔ)性作用。充分發(fā)揮工業(yè)自動化技術(shù)的倍增性作用，在傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的生產(chǎn)和服務(wù)上具有提高自動化、智能化水平，提升產(chǎn)品質(zhì)量，增加經(jīng)濟(jì)效益，推動傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級的作用，是實現(xiàn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展方式轉(zhuǎn)變的戰(zhàn)略性舉措。工業(yè)自動化技術(shù)是改造提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的思路和重點。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)供料流水線通常是采用多工位人工擺放后再搬運至指定點擺放，最后由其他設(shè)備取走的半自動模式，該方式裝配定位精度不高，人工成本高，工作效率低;且半自動的方式使得操作人員與抓取設(shè)備在同一工作環(huán)境中，操作不當(dāng)或設(shè)備故障時容易造成人身傷害，存在較大的安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決所述技術(shù)問題，本實用新型提出一種精定位供料周轉(zhuǎn)流水線系統(tǒng)，使用設(shè)備周轉(zhuǎn)盤多工位組裝供料，提高了生產(chǎn)線的工作效率，減輕了工人負(fù)擔(dān)，同時保證了工作人員的安全，具有很高的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。
[0005]本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0006]—種精定位供料周轉(zhuǎn)流水線系統(tǒng)，包括周轉(zhuǎn)盤、機(jī)架、并排設(shè)于所述機(jī)架上的輸送帶機(jī)構(gòu)及工站運送機(jī)構(gòu)和設(shè)于所述輸送帶機(jī)構(gòu)及所述工站運送機(jī)構(gòu)兩端的進(jìn)站機(jī)構(gòu)及出站機(jī)構(gòu);所述進(jìn)站機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑺鲋苻D(zhuǎn)盤從所述輸送帶機(jī)構(gòu)一端推送至所述工站運送機(jī)構(gòu)一端，所述出站機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑺鲋苻D(zhuǎn)盤從所述工站運送機(jī)構(gòu)的另一端推送至所述輸送帶機(jī)構(gòu)的另一端，且所述出站機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于所述周轉(zhuǎn)盤進(jìn)行精確定位的定位機(jī)構(gòu);沿所述工站運送機(jī)構(gòu)的運送方向，間隔設(shè)有若干用于裝配的工站所述工站運送機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑺鲋苻D(zhuǎn)盤運送至各工站并定位，且所述工站運送機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑺鲋苻D(zhuǎn)盤輸出至所述出站機(jī)構(gòu)上。
[0007]進(jìn)一步的，所述進(jìn)站機(jī)構(gòu)包括橫跨于所述輸送帶機(jī)構(gòu)及所述工站運送機(jī)構(gòu)上方的進(jìn)站支架、設(shè)于所述進(jìn)站支架上且行程橫跨所述輸送帶機(jī)構(gòu)及所述工站運送機(jī)構(gòu)的進(jìn)站氣缸和至少兩個進(jìn)站推送頭，對應(yīng)所述進(jìn)站推送頭，設(shè)有一進(jìn)站上下氣缸，且所述周轉(zhuǎn)盤上設(shè)有對應(yīng)所述進(jìn)站推送頭的撥孔，所述進(jìn)站推送頭與所述進(jìn)站上下氣缸的動力輸出軸固接，所述進(jìn)站上下氣缸固接于一進(jìn)站滑座上，所述進(jìn)站滑座滑設(shè)于所述進(jìn)站支架上，且所述進(jìn)站滑座通過一連接塊固接于所述進(jìn)站氣缸的動塊上。
[0008]進(jìn)一步的，所述進(jìn)站支架包括兩個進(jìn)站支腳和進(jìn)站承載臺，兩個所述進(jìn)站支腳固接于所述機(jī)架上并分設(shè)于所述輸送帶機(jī)構(gòu)及工站運送機(jī)構(gòu)的外側(cè)，所述進(jìn)站承載臺橫跨所述輸送帶機(jī)構(gòu)及所述工站運送機(jī)構(gòu)固接于兩個所述進(jìn)站支腳上，所述進(jìn)站氣缸的缸體固設(shè)于所述進(jìn)站承載臺上側(cè)。
[0009]進(jìn)一步的，設(shè)有兩個所述進(jìn)站推送頭及兩個所述進(jìn)站上下氣缸，且所述進(jìn)站推送頭呈桿狀，所述進(jìn)站滑座包括進(jìn)站滑塊、進(jìn)站中間塊和兩個L形進(jìn)站導(dǎo)向塊，所述進(jìn)站滑塊滑設(shè)于所述出站承載臺下側(cè)，且所述進(jìn)站滑塊通過所述連接塊固接于所述進(jìn)站氣缸的動塊上，所述進(jìn)站中間塊固接于所述進(jìn)站滑塊下側(cè)，且其兩端超出所述出站承載臺，兩個所述進(jìn)站導(dǎo)向塊中部固接于所述進(jìn)站中間塊兩端，兩個所述進(jìn)站上下氣缸固設(shè)于兩個所述進(jìn)站導(dǎo)向塊的上端;所述進(jìn)站導(dǎo)向塊下端的橫向部分上設(shè)有導(dǎo)向孔，所述進(jìn)站推送頭穿設(shè)于所述導(dǎo)向孔內(nèi)。
[0010]進(jìn)一步的，所述出站機(jī)構(gòu)還包括具有支撐平臺的出站支撐架、設(shè)于所述支撐平臺下方且行程橫跨所述輸送帶機(jī)構(gòu)及所述工站運送機(jī)構(gòu)的出站氣缸和至少兩個出站推送頭，對應(yīng)所述出站推送頭，設(shè)有一出站上下氣缸，所述出站推送頭與所述出站上下氣缸的動力輸出軸固接，所述出站上下氣缸固接于一出站滑座上，所述出站滑座滑設(shè)于一橫跨所述輸送帶機(jī)構(gòu)及所述工站運送機(jī)構(gòu)的出站支架上，且所述出站滑座通過一連接塊固接于所述出站氣缸的動塊上;所述支撐平臺一側(cè)銜接于所述輸送帶機(jī)構(gòu)及工站運送機(jī)構(gòu)的另一端，所述支撐平臺的其他側(cè)設(shè)有用于止擋所述周轉(zhuǎn)盤的擋條;所述出站上下氣缸通過升起所述出站推送頭，對所述周轉(zhuǎn)盤的一側(cè)進(jìn)行推送，且所述支撐平臺上形成有對應(yīng)所述出站推送頭的推送行程的讓位口；所述出站支撐架上設(shè)有將所述周轉(zhuǎn)盤從上述支撐平臺上推送至所述輸送帶機(jī)構(gòu)上的推盤氣缸。
[0011]進(jìn)一步的，所述定位機(jī)構(gòu)包括定位擋頭和定位氣缸，所述定位擋頭與所述定位氣缸的動力輸出軸固定連接，所述周轉(zhuǎn)盤上設(shè)有與所述定位擋頭相匹配的定位槽，所述定位氣缸通過升起所述定位擋頭對所述周轉(zhuǎn)盤的所述定位槽進(jìn)行定位。
[0012]進(jìn)一步的，所述支撐平臺由間隔排布在同一平面內(nèi)的若干圓桿組成，所述出站支撐架還包括分設(shè)于所述輸送帶機(jī)構(gòu)及工站運送機(jī)構(gòu)的外側(cè)的兩個出站支腳架，所述圓桿的兩端固接于兩個所述出站支腳架上。
[0013]進(jìn)一步的，設(shè)有兩個所述出站推送頭及兩個所述出站上下氣缸，且所述出站推送頭呈桿狀，所述出站支架包括兩個出站支腳和出站承載臺，兩個所述出站支腳間隔固接于所述機(jī)架上，所述出站承載臺橫跨所述輸送帶機(jī)構(gòu)及所述工站運送機(jī)構(gòu)固接于兩個所述出站支腳上，所述出站氣缸的缸體固設(shè)于所述出站承載臺下側(cè);所述出站滑座包括出站滑塊、出站中間塊和兩個L形出站導(dǎo)向塊，所述出站滑塊滑設(shè)于所述出站承載臺上側(cè)，且所述出站滑塊通過所述連接塊固接于所述出站氣缸的動塊上，所述出站中間塊固接于所述出站滑塊上側(cè)，且其兩端超出所述出站承載臺，兩個所述出站導(dǎo)向塊中部固接于所述出站中間塊兩端，兩個所述出站上下氣缸固設(shè)于兩個所述進(jìn)站導(dǎo)向塊的下端;所述出站導(dǎo)向塊上端的橫向部分上設(shè)有導(dǎo)向孔，所述出站推送頭穿設(shè)于該導(dǎo)向孔內(nèi)。
[0014]進(jìn)一步的，所述工站運送機(jī)構(gòu)包括間隔設(shè)于所述機(jī)架上的兩個導(dǎo)軌支架、固設(shè)于兩個所述導(dǎo)軌支架上端對所述周轉(zhuǎn)盤進(jìn)行支撐限位的兩個支撐導(dǎo)軌、間隔固設(shè)于其中一個所述導(dǎo)軌支架內(nèi)側(cè)的若干導(dǎo)軌滑塊、與若干所述導(dǎo)軌滑塊滑動配合的直線導(dǎo)軌、驅(qū)動所述直線導(dǎo)軌相對若干所述導(dǎo)軌滑塊往復(fù)滑動的伺服絲桿機(jī)構(gòu)、固設(shè)于所述直線導(dǎo)軌上對應(yīng)各工站及進(jìn)站工位的若干工站上下氣缸和與所述工站上下氣缸的動力輸出軸固接的若干工站推送頭，所述工站上下氣缸通過升起所述工站推送頭，對所述周轉(zhuǎn)盤的進(jìn)行推送;所述支撐導(dǎo)軌上設(shè)有用于對到達(dá)各工站的周轉(zhuǎn)盤進(jìn)行頂緊的固定機(jī)構(gòu)。
[0015]進(jìn)一步的，所述輸送帶機(jī)構(gòu)包括輸送帶和驅(qū)動輸送帶的驅(qū)動裝置。
[0016]本實用新型的有益效果是:本實用新型提供一種精定位供料周轉(zhuǎn)流水線系統(tǒng)，通過輸送帶機(jī)構(gòu)實現(xiàn)了將周轉(zhuǎn)盤運回到起始位置的功能，通過進(jìn)站機(jī)構(gòu)實現(xiàn)了將周轉(zhuǎn)盤推送至工站運送機(jī)構(gòu)上的功能，通過工站運送機(jī)構(gòu)實現(xiàn)了將周轉(zhuǎn)盤運送至各工站并定位，及將周轉(zhuǎn)盤輸出至出站機(jī)構(gòu)上的功能，通過出站機(jī)構(gòu)及其定位機(jī)構(gòu)實現(xiàn)了對周轉(zhuǎn)盤進(jìn)行精確定位，并將其推送至輸送帶機(jī)構(gòu)，完成一個周轉(zhuǎn)盤工作流程周期的功能。因此，本實用新型實現(xiàn)了流水線上多工站整合供料或裝配，利用周轉(zhuǎn)盤的周轉(zhuǎn)使用，提高了自動化作業(yè)程度，降低了勞動強(qiáng)度，規(guī)避了安全隱患，具有很高的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型立體結(jié)構(gòu)不意圖；
[0018]圖2為圖1中A處放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本實用新型俯視圖；
[0020]圖4為圖3俯視圖除工站及周轉(zhuǎn)盤后的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0021]圖5為圖4中B處放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6為本實用新型中出站機(jī)構(gòu)中除去支撐平臺后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]結(jié)合附圖，作以下說明:
[0024]I——周轉(zhuǎn)盤11——撥孔
[0025]12一一定位槽2—一機(jī)架
[0026]3一一輸送帶機(jī)構(gòu)31—一輸送帶
[0027]4——工站運送機(jī)構(gòu)41——導(dǎo)軌支架
[0028]42——支撐導(dǎo)軌43——導(dǎo)軌滑塊
[0029]44——直線導(dǎo)軌45——伺服絲桿機(jī)構(gòu)
[0030]46——工站上下氣缸47——工站推送頭
[0031]48--固定機(jī)構(gòu)5--進(jìn)站機(jī)構(gòu)
[0032]51——進(jìn)站支架511——進(jìn)站支腳
[0033]512 進(jìn)站承載臺52 進(jìn)站氣缸
[0034]53--進(jìn)站推送頭54--進(jìn)站上下氣缸
[0035]55——進(jìn)站滑座551——進(jìn)站滑塊
[0036]552——進(jìn)站中間塊553——進(jìn)站導(dǎo)向塊
[0037]6--出站機(jī)構(gòu)61--定位機(jī)構(gòu)
[0038]611——定位擋頭612——定位氣缸
[0039]62——出站支撐架621——支撐平臺
[0040]6211——圓桿622——擋條[0041 ]623——出站支腳架 63——出站氣缸
[0042]64——出站推送頭65——出站上下氣缸
[0043]66——出站滑座661——出站滑塊
[0044]662——出站中間塊663——出站導(dǎo)向塊
[0045]67——出站支架671——出站支腳
[0046]672——出站承載臺68——推盤氣缸
[0047]7——工站
【具體實施方式】
[0048]為了能夠更清楚地理解本實用新型的技術(shù)內(nèi)容，特舉以下實施例詳細(xì)說明，其目的僅在于更好理解本實用新型的內(nèi)容而非限制本實用新型的保護(hù)范圍。
[0049]如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，一種精定位供料周轉(zhuǎn)流水線系統(tǒng)，包括周轉(zhuǎn)盤1、機(jī)架2、并排設(shè)于所述機(jī)架上的輸送帶機(jī)構(gòu)3及工站運送機(jī)構(gòu)4和設(shè)于所述輸送帶機(jī)構(gòu)及所述工站運送機(jī)構(gòu)兩端的進(jìn)站機(jī)構(gòu)5及出站機(jī)構(gòu)6;所述進(jìn)站機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑺鲋苻D(zhuǎn)盤從所述輸送帶機(jī)構(gòu)一端推送至所述工站運送機(jī)構(gòu)一端，所述出站機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑺鲋苻D(zhuǎn)盤從所述工站運送機(jī)構(gòu)的另一端推送至所述輸送帶機(jī)構(gòu)的另一端，且所述出站機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于所述周轉(zhuǎn)盤進(jìn)行精確定位的定位機(jī)構(gòu)61;沿所述工站運送機(jī)構(gòu)的運送方向，間隔設(shè)有若干用于裝配的工站7，所述工站運送機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑺鲋苻D(zhuǎn)盤運送至各工站并定位，且所述工站運送機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑺鲋苻D(zhuǎn)盤輸出至所述出站機(jī)構(gòu)上。這樣，通過輸送帶機(jī)構(gòu)實現(xiàn)了將周轉(zhuǎn)盤運回到起始位置的功能，通過進(jìn)站機(jī)構(gòu)實現(xiàn)了將周轉(zhuǎn)盤推送至工站運送機(jī)構(gòu)上的功能，通過工站運送機(jī)構(gòu)實現(xiàn)了將周轉(zhuǎn)盤運送至各工站并定位，及將周轉(zhuǎn)盤輸出至出站機(jī)構(gòu)上的功能，通過出站機(jī)構(gòu)及其定位機(jī)構(gòu)實現(xiàn)了對周轉(zhuǎn)盤進(jìn)行精確定位，并將其推送至輸送帶機(jī)構(gòu)上，完成一個周轉(zhuǎn)盤工作流程周期的功能。因此，本實用新型利用周轉(zhuǎn)盤的周轉(zhuǎn)使用，實現(xiàn)了流水線上多工站整合供料或裝配，提高了自動化作業(yè)程度，降低了勞動強(qiáng)度，規(guī)避了安全隱患，具有很高的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。
[0050]優(yōu)選的，所述進(jìn)站機(jī)構(gòu)包括橫跨于所述輸送帶機(jī)構(gòu)及所述工站運送機(jī)構(gòu)上方的進(jìn)站支架51、設(shè)于所述進(jìn)站支架上且行程橫跨所述輸送帶機(jī)構(gòu)及所述工站運送機(jī)構(gòu)的進(jìn)站氣缸52和至少兩個進(jìn)站推送頭53，對應(yīng)所述進(jìn)站推送頭，設(shè)有一進(jìn)站上下氣缸54，且所述周轉(zhuǎn)盤上設(shè)有對應(yīng)所述進(jìn)站推送頭的撥孔11，所述進(jìn)站推送頭與所述進(jìn)站上下氣缸的動力輸出軸固接，所述進(jìn)站上下氣缸固接于一進(jìn)站滑座55上，所述進(jìn)站滑座滑設(shè)于所述進(jìn)站支架上，且所述進(jìn)站滑座通過一連接塊固接于所述進(jìn)站氣缸的動塊上。這樣，初始位置，進(jìn)站推送頭懸于周轉(zhuǎn)盤上撥孔的正上方，在需要將輸送帶機(jī)構(gòu)傳送過來的周轉(zhuǎn)盤推送到工站運送機(jī)構(gòu)上時，進(jìn)站上下氣缸下降將進(jìn)站推送頭插入到對應(yīng)的撥孔中，然后，進(jìn)站氣缸帶動進(jìn)站滑座及進(jìn)站推送頭，將周轉(zhuǎn)盤從輸送帶機(jī)構(gòu)上推送至工站運送機(jī)構(gòu)上。
[0051]優(yōu)選的，所述進(jìn)站支架包括兩個進(jìn)站支腳511和進(jìn)站承載臺512，兩個所述進(jìn)站支腳固接于所述機(jī)架上并分設(shè)于所述輸送帶機(jī)構(gòu)及工站運送機(jī)構(gòu)的外側(cè)，所述進(jìn)站承載臺橫跨所述輸送帶機(jī)構(gòu)及所述工站運送機(jī)構(gòu)固接于兩個所述進(jìn)站支腳上，所述進(jìn)站氣缸的缸體固設(shè)于所述進(jìn)站承載臺上側(cè)。這樣，通過兩個進(jìn)站支腳，可以將進(jìn)站承載臺撐起，使其橫跨于所述輸送帶機(jī)構(gòu)及工站運送機(jī)構(gòu)的上方，以對進(jìn)站氣缸進(jìn)行固定，便于其行程橫跨輸送帶機(jī)構(gòu)及工站運送機(jī)構(gòu)。
[0052]優(yōu)選的，設(shè)有兩個所述進(jìn)站推送頭及兩個所述進(jìn)站上下氣缸，且所述進(jìn)站推送頭呈桿狀，所述進(jìn)站滑座包括進(jìn)站滑塊551、進(jìn)站中間塊552和兩個L形進(jìn)站導(dǎo)向塊553，所述進(jìn)站滑塊滑設(shè)于所述出站承載臺下側(cè)，且所述進(jìn)站滑塊通過所述連接塊固接于所述進(jìn)站氣缸的動塊上，所述進(jìn)站中間塊固接于所述進(jìn)站滑塊下側(cè)，且其兩端超出所述出站承載臺，兩個所述進(jìn)站導(dǎo)向塊中部固接于所述進(jìn)站中間塊兩端，兩個所述進(jìn)站上下氣缸固設(shè)于兩個所述進(jìn)站導(dǎo)向塊的上端;所述進(jìn)站導(dǎo)向塊下端的橫向部分上設(shè)有導(dǎo)向孔，所述進(jìn)站推送頭穿設(shè)于所述導(dǎo)向孔內(nèi)。這樣，通過設(shè)置兩個桿狀進(jìn)站推送頭及進(jìn)站上下氣缸，即可實現(xiàn)推送周轉(zhuǎn)盤的功能，兩個進(jìn)站上下氣缸通過進(jìn)站導(dǎo)向塊、進(jìn)站中間塊及進(jìn)站滑塊的配合，集成在一起同步動作;通過L形進(jìn)站導(dǎo)向塊上設(shè)置的導(dǎo)向孔可以限定桿狀進(jìn)站推送頭的行程，使其在進(jìn)站上下氣缸的作用下更好的做上下運動。
[0053]優(yōu)選的，參見圖5和圖6，所述出站機(jī)構(gòu)還包括具有支撐平臺621的出站支撐架62、設(shè)于所述支撐平臺下方且行程橫跨所述輸送帶機(jī)構(gòu)及所述工站運送機(jī)構(gòu)的出站氣缸63和至少兩個出站推送頭64，對應(yīng)所述出站推送頭，設(shè)有一出站上下氣缸65，所述出站推送頭與所述出站上下氣缸的動力輸出軸固接，所述出站上下氣缸固接于一出站滑座66上，所述出站滑座滑設(shè)于一橫跨所述輸送帶機(jī)構(gòu)及所述工站運送機(jī)構(gòu)的出站支架67上，且所述出站滑座通過一連接塊固接于所述出站氣缸的動塊上;所述支撐平臺一側(cè)銜接于所述輸送帶機(jī)構(gòu)及工站運送機(jī)構(gòu)的另一端，所述支撐平臺的其他側(cè)設(shè)有用于止擋所述周轉(zhuǎn)盤的擋條622;所述出站上下氣缸通過升起所述出站推送頭，對所述周轉(zhuǎn)盤的一側(cè)進(jìn)行推送，且所述支撐平臺上形成有對應(yīng)所述出站推送頭的推送行程的讓位口；所述出站支撐架上設(shè)有將所述周轉(zhuǎn)盤從上述支撐平臺上推送至所述輸送帶機(jī)構(gòu)上的推盤氣缸68。這樣，通過支撐平臺及其周邊的擋條，可以實現(xiàn)對工站運送機(jī)構(gòu)輸出的周轉(zhuǎn)盤的支撐和限位的功能，通過出站上下氣缸及出站推送頭的配合，可以實現(xiàn)升起出站推送頭，以備推送周轉(zhuǎn)盤的功能，通過出站氣缸、出站滑座及推盤氣缸的配合，可以實現(xiàn)將帶動升起的出站推送頭，以將周轉(zhuǎn)盤從出站機(jī)構(gòu)的支撐平臺上推送至輸送帶機(jī)構(gòu)上的功能。其工作原理如下:
[0054]初始位置，出站推送頭位于支撐平臺的一側(cè)，且升起后恰可位于周轉(zhuǎn)盤的一側(cè)，在輸送帶機(jī)構(gòu)將周轉(zhuǎn)盤推送至出站機(jī)構(gòu)的支撐平臺上時，出站上下氣缸升起將出站推送頭置于周轉(zhuǎn)盤的一側(cè)，然后，出站氣缸帶動出站滑座及出站推送頭，將周轉(zhuǎn)盤從支撐平臺的一側(cè)(工站運送機(jī)構(gòu)的輸出端側(cè))推送至另一側(cè)(輸送帶機(jī)構(gòu)的輸入端側(cè))，并通過定位機(jī)構(gòu)對周轉(zhuǎn)盤進(jìn)行精確定位，當(dāng)周轉(zhuǎn)盤上的物料被取走后，推盤氣缸動作將周轉(zhuǎn)盤推至輸送帶機(jī)構(gòu)的輸送帶上，周轉(zhuǎn)盤經(jīng)輸送帶運回到起始位置，完成一個周轉(zhuǎn)盤的工作流程周期。
[0055]優(yōu)選的，所述定位機(jī)構(gòu)包括定位擋頭611和定位氣缸612，所述定位擋頭與所述定位氣缸的動力輸出軸固定連接，所述周轉(zhuǎn)盤上設(shè)有與所述定位擋頭相匹配的定位槽12，所述定位氣缸通過升起所述定位擋頭對所述周轉(zhuǎn)盤的所述定位槽進(jìn)行定位。這樣，通過定位擋頭與定位氣缸的配合，以及定位擋頭與周轉(zhuǎn)盤上的定位槽的配合，可以實現(xiàn)升起定位擋頭時對周轉(zhuǎn)盤進(jìn)行精確定位，收回定位擋頭時，可以放行周轉(zhuǎn)盤的功能。即在，在輸送帶機(jī)構(gòu)將周轉(zhuǎn)盤推送至出站機(jī)構(gòu)的支撐平臺上時，定位氣缸升起定位擋頭，當(dāng)周轉(zhuǎn)盤從支撐平臺的一側(cè)(工站運送機(jī)構(gòu)的輸出端側(cè))推送至另一側(cè)(輸送帶機(jī)構(gòu)的輸入端側(cè))，定位擋頭與定位槽配合，可對周轉(zhuǎn)盤進(jìn)行精確定位。
[0056]優(yōu)選的，所述支撐平臺由間隔排布在同一平面內(nèi)的若干圓桿6211組成，所述出站支撐架還包括分設(shè)于所述輸送帶機(jī)構(gòu)及工站運送機(jī)構(gòu)的外側(cè)的兩個出站支腳架623，所述圓桿的兩端固接于兩個所述出站支腳架上。這樣，支撐平臺由若干圓柱組成，圓柱間的空間可以作為出站推送頭的讓位口及定位擋頭的讓位口。
[0057]優(yōu)選的，設(shè)有兩個所述出站推送頭及兩個所述出站上下氣缸，且所述出站推送頭呈桿狀，所述出站支架包括兩個出站支腳671和出站承載臺672，兩個所述出站支腳間隔固接于所述機(jī)架上，所述出站承載臺橫跨所述輸送帶機(jī)構(gòu)及所述工站運送機(jī)構(gòu)固接于兩個所述出站支腳上，所述出站氣缸的缸體固設(shè)于所述出站承載臺下側(cè);所述出站滑座包括出站滑塊661、出站中間塊662和兩個L形出站導(dǎo)向塊663，所述出站滑塊滑設(shè)于所述出站承載臺上側(cè)，且所述出站滑塊通過所述連接塊固接于所述出站氣缸的動塊上，所述出站中間塊固接于所述出站滑塊上側(cè)，且其兩端超出所述出站承載臺，兩個所述出站導(dǎo)向塊中部固接于所述出站中間塊兩端，兩個所述出站上下氣缸固設(shè)于兩個所述進(jìn)站導(dǎo)向塊的下端;所述出站導(dǎo)向塊上端的橫向部分上設(shè)有導(dǎo)向孔，所述出站推送頭穿設(shè)于該導(dǎo)向孔內(nèi)。這樣，通過兩個出站支腳，可以將出站承載臺撐起，以對出站氣缸進(jìn)行固定，便于其行程橫跨輸送帶機(jī)構(gòu)及工站運送機(jī)構(gòu)。通過設(shè)置兩個桿狀出站推送頭及出站上下氣缸，配合出站氣缸，可實現(xiàn)推送周轉(zhuǎn)盤的功能，兩個出站上下氣缸通過出站導(dǎo)向塊、出站中間塊及出站滑塊的配合，集成在一起同步動作;通過L形出站導(dǎo)向塊上設(shè)置的導(dǎo)向孔可以限定桿狀出站推送頭的行程，使其在出站上下氣缸的作用下更好的做上下運動。具體應(yīng)用時，在周轉(zhuǎn)盤被推送至支撐平臺上時，出站上下氣缸升起兩個出站推送頭，兩個出站推送頭此時位于周轉(zhuǎn)盤的一側(cè)，然后通過出站氣缸帶動出站滑座及出站推送頭，可將周轉(zhuǎn)盤從工站運送機(jī)構(gòu)的輸出端處推送至輸送帶機(jī)構(gòu)的輸入端處，最后，通過推盤氣缸推送周轉(zhuǎn)盤，即可將周轉(zhuǎn)盤推送進(jìn)入輸送帶機(jī)構(gòu)上，從而實現(xiàn)將周轉(zhuǎn)盤從工站運送機(jī)構(gòu)的另一端推送至輸送帶機(jī)構(gòu)的另一端的功能。
[0058]優(yōu)選的，所述工站運送機(jī)構(gòu)包括間隔設(shè)于所述機(jī)架上的兩個導(dǎo)軌支架41、固設(shè)于兩個所述導(dǎo)軌支架上端對所述周轉(zhuǎn)盤進(jìn)行支撐限位的兩個支撐導(dǎo)軌42、間隔固設(shè)于其中一個所述導(dǎo)軌支架內(nèi)側(cè)的若干導(dǎo)軌滑塊43、與若干所述導(dǎo)軌滑塊滑動配合的直線導(dǎo)軌44、驅(qū)動所述直線導(dǎo)軌相對若干所述導(dǎo)軌滑塊往復(fù)滑動的伺服絲桿機(jī)構(gòu)45、固設(shè)于所述直線導(dǎo)軌上對應(yīng)各工站及進(jìn)站工位的若干工站上下氣缸46和與所述工站上下氣缸的動力輸出軸固接的若干工站推送頭47，所述工站上下氣缸通過升起所述工站推送頭，對所述周轉(zhuǎn)盤的進(jìn)行推送;所述支撐導(dǎo)軌上設(shè)有用于對到達(dá)各工站的周轉(zhuǎn)盤進(jìn)行頂緊的固定機(jī)構(gòu)48。通過伺服絲桿機(jī)構(gòu)帶動直線導(dǎo)軌相對若干滑塊往復(fù)滑動，可以將對應(yīng)各工站及進(jìn)站工位的若干工站上下氣缸及工站推送頭推送至指定位置，以便工站上下氣缸升起工站推送頭，對周轉(zhuǎn)盤進(jìn)行推送，即將進(jìn)站工位處的周轉(zhuǎn)盤推送至第一工站處，將第一工站處的周轉(zhuǎn)盤推送至第二工站處，將最后工站處的周轉(zhuǎn)盤推送至出站機(jī)構(gòu)上，然后恢復(fù)至初始位置，從而完成間歇式往復(fù)運送周轉(zhuǎn)盤的動作。具體應(yīng)用時，可在周轉(zhuǎn)盤上設(shè)置撥孔，工站推送頭升起時恰可插入該撥孔內(nèi)，進(jìn)行推送。工站推送頭與工站上下氣缸可通過導(dǎo)向固定塊固接于導(dǎo)軌支架內(nèi)偵U，該導(dǎo)向固定塊上形成導(dǎo)向孔，以對工站推送頭進(jìn)行限位。伺服絲桿機(jī)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，通常包括伺服電機(jī)、絲桿和與絲桿配合螺母滑座，具體應(yīng)用時，伺服絲桿機(jī)構(gòu)可設(shè)于兩個導(dǎo)軌支腳之間的機(jī)架上，其螺母滑座一側(cè)與直線導(dǎo)軌的通過連接塊固接在一起，為了運行更加平穩(wěn)，更佳的，螺母滑座一側(cè)通過連接塊與一輔助導(dǎo)軌的滑塊固定連接。通過導(dǎo)軌支架與支撐導(dǎo)軌可以實現(xiàn)對周轉(zhuǎn)盤的支撐和限位功能，使其在其他方向止動，只能在運送方向滑動，具體應(yīng)用時，可將支撐導(dǎo)軌設(shè)計成L形，兩個支撐導(dǎo)軌的橫向部用于支撐周轉(zhuǎn)盤，兩個支撐導(dǎo)軌的豎向部用于限位周轉(zhuǎn)盤。通過在支撐導(dǎo)軌上設(shè)置固定機(jī)構(gòu)，可以實現(xiàn)在周轉(zhuǎn)盤到達(dá)各工站時，對其進(jìn)行頂緊定位的功能；具體應(yīng)用時，該固定機(jī)構(gòu)可以為彈簧機(jī)構(gòu)，通過彈簧驅(qū)動彈子伸縮，實現(xiàn)工站處的伸出定位及運送時的收縮放行功能。
[0059]優(yōu)選的，所述輸送帶機(jī)構(gòu)包括輸送帶31和驅(qū)動輸送帶的驅(qū)動裝置。輸送帶機(jī)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。
[0060]本實用新型精定位供料周轉(zhuǎn)流水線系統(tǒng)的工作原理如下:
[0061]周轉(zhuǎn)盤經(jīng)過輸送帶機(jī)構(gòu)在進(jìn)站機(jī)構(gòu)的正下方等候，當(dāng)邏輯信號觸發(fā)后，進(jìn)站機(jī)構(gòu)的進(jìn)站上下氣缸下降，將進(jìn)站推送頭插入周轉(zhuǎn)盤上的撥孔內(nèi)，然后，由進(jìn)站機(jī)構(gòu)上的進(jìn)站氣缸帶動進(jìn)站上下氣缸及進(jìn)站推送頭將周轉(zhuǎn)盤向工站運送機(jī)構(gòu)的方向移動，借助過渡板的支撐過渡作用，將周轉(zhuǎn)盤運送進(jìn)入工站運送機(jī)構(gòu)的支撐導(dǎo)軌上，等待各工站的裝配動作。
[0062]周轉(zhuǎn)盤在進(jìn)去支撐導(dǎo)軌上時，由伺服絲桿機(jī)構(gòu)、直線導(dǎo)軌、工站上下氣缸和工站推送頭可完成間歇式往復(fù)運送周轉(zhuǎn)盤的動作。整個往復(fù)運動的節(jié)拍如下:伺服絲桿機(jī)構(gòu)帶動直線導(dǎo)軌上的工站上下氣缸到指定位置，工站上下氣缸升起工站推送頭插入周轉(zhuǎn)盤上設(shè)計的撥孔內(nèi)，運動相應(yīng)的行程后，工站上下氣缸縮回，至伺服絲桿機(jī)構(gòu)初始位置。
[0063]周轉(zhuǎn)盤完成各工站的裝配動作后，被送至出站機(jī)構(gòu)的支撐平臺上，此時，定位氣缸及出站上下氣缸升起，由推盤氣缸將周轉(zhuǎn)盤移動到定位氣缸的定位擋頭處，進(jìn)行精確定位，等待外部設(shè)備的取料，當(dāng)周轉(zhuǎn)盤上的物料被取走后，推盤氣缸動作將周轉(zhuǎn)盤推至輸送帶機(jī)構(gòu)的輸送帶上，周轉(zhuǎn)盤經(jīng)輸送帶運回到起始位置，完成一個周轉(zhuǎn)盤的工作流程周期。
[0064]以上實施例是參照附圖，對本實用新型的優(yōu)選實施例進(jìn)行詳細(xì)說明。本領(lǐng)域的技術(shù)人員通過對所述實施例進(jìn)行各種形式上的修改或變更，但不背離本實用新型的實質(zhì)的情況下，都落在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種精定位供料周轉(zhuǎn)流水線系統(tǒng)，其特征在于:包括周轉(zhuǎn)盤(I)、機(jī)架(2)、并排設(shè)于所述機(jī)架上的輸送帶機(jī)構(gòu)(3)及工站運送機(jī)構(gòu)(4)和設(shè)于所述輸送帶機(jī)構(gòu)及所述工站運送機(jī)構(gòu)兩端的進(jìn)站機(jī)構(gòu)(5)及出站機(jī)構(gòu)(6);所述進(jìn)站機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑺鲋苻D(zhuǎn)盤從所述輸送帶機(jī)構(gòu)一端推送至所述工站運送機(jī)構(gòu)一端，所述出站機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑺鲋苻D(zhuǎn)盤從所述工站運送機(jī)構(gòu)的另一端推送至所述輸送帶機(jī)構(gòu)的另一端，且所述出站機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于所述周轉(zhuǎn)盤進(jìn)行精確定位的定位機(jī)構(gòu)(61);沿所述工站運送機(jī)構(gòu)的運送方向，間隔設(shè)有若干用于裝配的工站(7)，所述工站運送機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑺鲋苻D(zhuǎn)盤運送至各工站并定位，且所述工站運送機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑺鲋苻D(zhuǎn)盤輸出至所述出站機(jī)構(gòu)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精定位供料周轉(zhuǎn)流水線系統(tǒng)，其特征在于:所述進(jìn)站機(jī)構(gòu)包括橫跨于所述輸送帶機(jī)構(gòu)及所述工站運送機(jī)構(gòu)上方的進(jìn)站支架(51)、設(shè)于所述進(jìn)站支架上且行程橫跨所述輸送帶機(jī)構(gòu)及所述工站運送機(jī)構(gòu)的進(jìn)站氣缸(52)和至少兩個進(jìn)站推送頭(53),對應(yīng)所述進(jìn)站推送頭，設(shè)有一進(jìn)站上下氣缸(54)，且所述周轉(zhuǎn)盤上設(shè)有對應(yīng)所述進(jìn)站推送頭的撥孔(11)，所述進(jìn)站推送頭與所述進(jìn)站上下氣缸的動力輸出軸固接，所述進(jìn)站上下氣缸固接于一進(jìn)站滑座(55)上，所述進(jìn)站滑座滑設(shè)于所述進(jìn)站支架上，且所述進(jìn)站滑座通過一連接塊固接于所述進(jìn)站氣缸的動塊上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的精定位供料周轉(zhuǎn)流水線系統(tǒng)，其特征在于:所述進(jìn)站支架包括兩個進(jìn)站支腳(511)和進(jìn)站承載臺(512)，兩個所述進(jìn)站支腳固接于所述機(jī)架上并分設(shè)于所述輸送帶機(jī)構(gòu)及工站運送機(jī)構(gòu)的外側(cè)，所述進(jìn)站承載臺橫跨所述輸送帶機(jī)構(gòu)及所述工站運送機(jī)構(gòu)固接于兩個所述進(jìn)站支腳上，所述進(jìn)站氣缸的缸體固設(shè)于所述進(jìn)站承載臺上側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的精定位供料周轉(zhuǎn)流水線系統(tǒng)，其特征在于:設(shè)有兩個所述進(jìn)站推送頭及兩個所述進(jìn)站上下氣缸，且所述進(jìn)站推送頭呈桿狀，所述進(jìn)站滑座包括進(jìn)站滑塊(551)、進(jìn)站中間塊(552)和兩個L形進(jìn)站導(dǎo)向塊(553)，所述進(jìn)站滑塊滑設(shè)于所述出站承載臺下側(cè)，且所述進(jìn)站滑塊通過所述連接塊固接于所述進(jìn)站氣缸的動塊上，所述進(jìn)站中間塊固接于所述進(jìn)站滑塊下側(cè)，且其兩端超出所述出站承載臺，兩個所述進(jìn)站導(dǎo)向塊中部固接于所述進(jìn)站中間塊兩端，兩個所述進(jìn)站上下氣缸固設(shè)于兩個所述進(jìn)站導(dǎo)向塊的上端;所述進(jìn)站導(dǎo)向塊下端的橫向部分上設(shè)有導(dǎo)向孔，所述進(jìn)站推送頭穿設(shè)于所述導(dǎo)向孔內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精定位供料周轉(zhuǎn)流水線系統(tǒng)，其特征在于:所述出站機(jī)構(gòu)還包括具有支撐平臺(621)的出站支撐架(62)、設(shè)于所述支撐平臺下方且行程橫跨所述輸送帶機(jī)構(gòu)及所述工站運送機(jī)構(gòu)的出站氣缸(63)和至少兩個出站推送頭(64)，對應(yīng)所述出站推送頭，設(shè)有一出站上下氣缸(65)，所述出站推送頭與所述出站上下氣缸的動力輸出軸固接，所述出站上下氣缸固接于一出站滑座(66)上，所述出站滑座滑設(shè)于一橫跨所述輸送帶機(jī)構(gòu)及所述工站運送機(jī)構(gòu)的出站支架(67)上，且所述出站滑座通過一連接塊固接于所述出站氣缸的動塊上;所述支撐平臺一側(cè)銜接于所述輸送帶機(jī)構(gòu)及工站運送機(jī)構(gòu)的另一端，所述支撐平臺的其他側(cè)設(shè)有用于止擋所述周轉(zhuǎn)盤的擋條(622);所述出站上下氣缸通過升起所述出站推送頭，對所述周轉(zhuǎn)盤的一側(cè)進(jìn)行推送，且所述支撐平臺上形成有對應(yīng)所述出站推送頭的推送行程的讓位口；所述出站支撐架上設(shè)有將所述周轉(zhuǎn)盤從上述支撐平臺上推送至所述輸送帶機(jī)構(gòu)上的推盤氣缸(68)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的精定位供料周轉(zhuǎn)流水線系統(tǒng)，其特征在于:所述定位機(jī)構(gòu)包括定位擋頭(611)和定位氣缸(612)，所述定位擋頭與所述定位氣缸的動力輸出軸固定連接，所述周轉(zhuǎn)盤上設(shè)有與所述定位擋頭相匹配的定位槽(12)，所述定位氣缸通過升起所述定位擋頭對所述周轉(zhuǎn)盤的所述定位槽進(jìn)行定位。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的精定位供料周轉(zhuǎn)流水線系統(tǒng)，其特征在于:所述支撐平臺由間隔排布在同一平面內(nèi)的若干圓桿(6211)組成，所述出站支撐架還包括分設(shè)于所述輸送帶機(jī)構(gòu)及工站運送機(jī)構(gòu)的外側(cè)的兩個出站支腳架(623)，所述圓桿的兩端固接于兩個所述出站支腳架上。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的精定位供料周轉(zhuǎn)流水線系統(tǒng)，其特征在于:設(shè)有兩個所述出站推送頭及兩個所述出站上下氣缸，且所述出站推送頭呈桿狀，所述出站支架包括兩個出站支腳(671)和出站承載臺(672)，兩個所述出站支腳間隔固接于所述機(jī)架上，所述出站承載臺橫跨所述輸送帶機(jī)構(gòu)及所述工站運送機(jī)構(gòu)固接于兩個所述出站支腳上，所述出站氣缸的缸體固設(shè)于所述出站承載臺下側(cè);所述出站滑座包括出站滑塊(661)、出站中間塊(662)和兩個L形出站導(dǎo)向塊(663)，所述出站滑塊滑設(shè)于所述出站承載臺上側(cè)，且所述出站滑塊通過所述連接塊固接于所述出站氣缸的動塊上，所述出站中間塊固接于所述出站滑塊上側(cè)，且其兩端超出所述出站承載臺，兩個所述出站導(dǎo)向塊中部固接于所述出站中間塊兩端，兩個所述出站上下氣缸固設(shè)于兩個所述進(jìn)站導(dǎo)向塊的下端;所述出站導(dǎo)向塊上端的橫向部分上設(shè)有導(dǎo)向孔，所述出站推送頭穿設(shè)于該導(dǎo)向孔內(nèi)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精定位供料周轉(zhuǎn)流水線系統(tǒng)，其特征在于:所述工站運送機(jī)構(gòu)包括間隔設(shè)于所述機(jī)架上的兩個導(dǎo)軌支架(41)、固設(shè)于兩個所述導(dǎo)軌支架上端對所述周轉(zhuǎn)盤進(jìn)行支撐限位的兩個支撐導(dǎo)軌(42)、間隔固設(shè)于其中一個所述導(dǎo)軌支架內(nèi)側(cè)的若干導(dǎo)軌滑塊(43)、與若干所述導(dǎo)軌滑塊滑動配合的直線導(dǎo)軌(44)、驅(qū)動所述直線導(dǎo)軌相對若干所述導(dǎo)軌滑塊往復(fù)滑動的伺服絲桿機(jī)構(gòu)(45)、固設(shè)于所述直線導(dǎo)軌上對應(yīng)各工站及進(jìn)站工位的若干工站上下氣缸(46)和與所述工站上下氣缸的動力輸出軸固接的若干工站推送頭(47)，所述工站上下氣缸通過升起所述工站推送頭，對所述周轉(zhuǎn)盤的進(jìn)行推送;所述支撐導(dǎo)軌上設(shè)有用于對到達(dá)各工站的周轉(zhuǎn)盤進(jìn)行頂緊的固定機(jī)構(gòu)(48)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精定位供料周轉(zhuǎn)流水線系統(tǒng)，其特征在于:所述輸送帶機(jī)構(gòu)包括輸送帶(31)和驅(qū)動輸送帶的驅(qū)動裝置。
【文檔編號】B65G47/24GK205471525SQ201620030037
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月13日
【發(fā)明人】樊中文, 趙廣志, 程勝, 張建偉
【申請人】昆山市工業(yè)技術(shù)研究院有限責(zé)任公司