一種連接線的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種連接線，其特征在于：包括第一連接線及第二連接線，所述第一連接線與所述燒蝕機的相接處設(shè)有第一抓取脫料裝置，所述第二連接線與所述燒蝕機的相接處設(shè)有第二抓取脫料裝置，第二連接線與所述噴涂機的相接處設(shè)有多工位斜進(jìn)料裝置；相鄰所述輸送皮帶的相接處還設(shè)有導(dǎo)向裝置，導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向鈑金及導(dǎo)向安裝支架，導(dǎo)向鈑金傾斜于所述輸送皮帶設(shè)置，所述導(dǎo)向鈑金安裝于導(dǎo)向安裝支架上；所述導(dǎo)向安裝支架安裝于所述輸送皮帶的側(cè)部，導(dǎo)向安裝支架頂部設(shè)有兩根并排設(shè)置的連接鈑金，所述連接鈑金垂直于所述輸送皮帶設(shè)置，所述連接鈑金上設(shè)有條形孔，所述導(dǎo)向鈑金的兩端經(jīng)螺栓滑動安裝于所述條形孔內(nèi)。本實用新型實現(xiàn)了剎車片轉(zhuǎn)料的自動化。
【專利說明】
一種連接線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種連接線，主要用于剎車片的加工。
【背景技術(shù)】
[0002]剎車片也叫剎車皮，在汽車的剎車系統(tǒng)中，剎車片是最關(guān)鍵的安全零件，所有剎車效果的好壞都是剎車片起決定性的作用，所以說，好的剎車片是人和汽車的保護(hù)神。
[0003]在生產(chǎn)剎車片之后，需要在噴涂機中進(jìn)行噴涂工序，然后進(jìn)入燒蝕機中進(jìn)行燒蝕工序，再進(jìn)入磨砂機中進(jìn)行磨砂工序。在現(xiàn)有技術(shù)中，一般由操作人員手動將剎車片放入機器口，然后手動從機器出口將剎車片拿出，然后放置呈特定的角度，再放入下一個工序的機器中，不僅效率低，而且工藝的一致性也比較差，同時操作人員勞動強度大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型目的是提供一種連接線，通過使用該結(jié)構(gòu)，提高了工藝加工的一致性，降低了操作人員的勞動強度，提高了加工效率。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種連接線，包括第一連接線及第二連接線，所述第一連接線設(shè)置于磨砂機與燒蝕機之間，所述第二連接線設(shè)置于燒蝕機與噴涂機之間；所述第一連接線及第二連接線分別包括復(fù)數(shù)條首尾相連的輸送皮帶，每條所述輸送皮帶相互垂直設(shè)置;所述第一連接線與所述燒蝕機的相接處設(shè)有第一抓取脫料裝置，所述第二連接線與所述燒蝕機的相接處設(shè)有第二抓取脫料裝置，且所述第二連接線與所述噴涂機的相接處設(shè)有多工位斜進(jìn)料裝置;相鄰所述輸送皮帶的相接處還設(shè)有導(dǎo)向裝置，所述導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向鈑金及導(dǎo)向安裝支架，所述導(dǎo)向鈑金傾斜于所述輸送皮帶設(shè)置，所述導(dǎo)向鈑金安裝于導(dǎo)向安裝支架上;所述導(dǎo)向安裝支架安裝于所述輸送皮帶的側(cè)部，所述導(dǎo)向安裝支架頂部設(shè)有兩根并排設(shè)置的連接鈑金，所述連接鈑金垂直于所述輸送皮帶設(shè)置，所述連接鈑金上設(shè)有條形孔，所述導(dǎo)向鈑金的兩端經(jīng)螺栓滑動安裝于所述條形孔內(nèi)。
[0006]上述技術(shù)方案中，所述第一、第二抓取脫料裝置包括機架、設(shè)置于機架上的抓料裝置，所述抓料裝置的兩端經(jīng)第一伸縮氣缸滑動設(shè)置于所述機架上；
[0007]所述抓料裝置包括支架、安裝于支架上的伸縮氣缸、抓取脫料裝置及行程限位裝置，所述支架的兩端滑動設(shè)置于所述機架上，所述伸縮氣缸安裝于所述支架上，所述抓取脫料裝置安裝于所述支架下方，且所述抓取脫料裝置的頂部與所述伸縮氣缸的輸出軸相連；所述行程限位裝置安裝于所述支架上，并設(shè)置于所述伸縮氣缸的側(cè)部；
[0008]所述抓取脫料裝置包括依次設(shè)置的上固定板、中間板及下固定板，所述上固定板及下固定板經(jīng)導(dǎo)柱相連，所述中間板滑動設(shè)置于所述上固定板與下固定板之間的導(dǎo)柱上，所述上固定板的兩端分別設(shè)有一拉料氣缸，兩側(cè)所述拉料氣缸的輸出軸分別與所述中間板的兩端相連;所述下固定板上均布有復(fù)數(shù)個通孔，每個所述通孔內(nèi)設(shè)有一拉料柱，所述拉料柱的底部設(shè)有磁鐵，所述拉料柱的頂部固定安裝于所述中間板上，所述拉料柱經(jīng)所述中間板滑動設(shè)置于所述通孔內(nèi)。
[0009]上述技術(shù)方案中，所述拉料氣缸的輸出軸伸出時，所述拉料柱的底部外露于所述通孔，所述拉料氣缸的輸出軸收縮時，所述拉料柱的底部設(shè)置于所述通孔內(nèi)。
[0010]上述技術(shù)方案中，所述拉料柱包括固定小柱、連接柱、上限位件及絲桿，所述固定小柱及連接柱為中空結(jié)構(gòu)，所述磁鐵安裝于所述固定小柱底部，所述連接柱底部滑動設(shè)置于所述固定小柱內(nèi)，頂部與所述上限位件相連，所述絲桿底部穿于所述連接柱及固定小柱內(nèi)并與所述磁鐵相連，頂部外露于所述上限位件的上方。
[0011]上述技術(shù)方案中，所述上限位件設(shè)置于所述中間板的上方，且所述上限位件的下端面貼于所述中間板的頂面上;所述固定小柱及連接柱內(nèi)設(shè)有一彈簧，所述彈簧的底部抵于所述磁鐵上，頂部抵于所述上限位件上。
[0012]上述技術(shù)方案中，所述行程限位裝置包括安裝于伸縮氣缸一側(cè)的限位氣缸及安裝于伸縮氣缸另一側(cè)的頂板，所述頂板設(shè)置于所述限位氣缸的上方，所述限位氣缸安裝于所述支架上，所述限位氣缸垂直于所述拉料氣缸設(shè)置，且所述限位氣缸的輸出軸朝向所述伸縮氣缸設(shè)置;所述伸縮氣缸兩側(cè)的支架上分別設(shè)有一伸縮柱，所述頂板的兩端安裝于所述伸縮柱上;所述限位氣缸的輸出軸上連接有一滑動板，所述滑動板的底部滑動設(shè)置于所述支架的頂面上，所述滑動板的兩端分別設(shè)有兩根限位柱，包括第一限位柱及第二限位柱，對應(yīng)所述頂板底部的兩端分別設(shè)有一下限位柱，所述第一限位柱的高度大于所述第二限位柱的高度，所述限位氣缸伸出時，所述下限位柱對應(yīng)所述第一限位柱設(shè)置，所述限位氣缸收縮時，所述下限位柱對應(yīng)所述第二限位柱設(shè)置。
[0013]上述技術(shù)方案中，所述滑動板呈U型，包括橫板及設(shè)置于橫板兩端的側(cè)板，所述限位氣缸的輸出軸與所述橫板背側(cè)中部相連，所述橫板平行與所述支架設(shè)置，所述側(cè)板垂直于所述支架設(shè)置;所述側(cè)板設(shè)置于所述伸縮氣缸與所述伸縮柱之間，所述第一限位柱及第二限位柱垂直安裝于所述側(cè)板的頂面上；所述第一限位柱及第二限位柱設(shè)置于同一直線上，所述第二限位柱設(shè)置于所述第一限位柱與橫板之間，所述第一限位柱靠近所述橫板設(shè)置。
[0014]上述技術(shù)方案中，所述側(cè)板的內(nèi)側(cè)還連接有一限位板，所述限位板設(shè)置于所述側(cè)板與所述伸縮氣缸之間，所述限位板的一端與所述橫板相連，另一端設(shè)置于所述側(cè)板的中部;所述伸縮氣缸兩側(cè)的支架上分別設(shè)有一擋塊，所述擋塊設(shè)置于所述側(cè)板與所述伸縮氣缸之間，且所述擋塊與所述限位板設(shè)置于同一直線上。
[0015]上述技術(shù)方案中，所述多工位斜進(jìn)料裝置包括第二機架、設(shè)置于第二機架上的第二伸縮氣缸及第二抓料裝置，所述第二伸縮氣缸設(shè)置于所述第二機架頂部，所述第二抓料裝置設(shè)置于所述第二機架下方，且所述第二抓料裝置的頂部與所述第二伸縮氣缸的輸出軸相連;所述第二抓料裝置包括底板及設(shè)置于底板上的復(fù)數(shù)塊固定擋板，所述底板的頂部經(jīng)一安裝板與所述第二伸縮氣缸的輸出軸相連，所述固定擋板均布于所述底板的底部上;所述底板的兩側(cè)分別設(shè)有一滑桿，相鄰所述固定擋板之間分別設(shè)有一滑動擋板，所述滑動擋板平行于所述固定擋板設(shè)置，所述滑動擋板的兩端滑動設(shè)置于所述滑桿上;每根所述滑桿的上方均設(shè)有一連接板，所述滑動擋板的端部與所述連接板相連;所述安裝板上設(shè)有一固定板，所述固定板的一側(cè)設(shè)有推拉氣缸，所述推拉氣缸的輸出軸與其中一側(cè)的連接板相連。
[0016]上述技術(shù)方案中，所述滑桿包括第一滑桿及第二滑桿，對應(yīng)所述第一滑桿上方的連接板為第一連接板，第二滑桿上的連接板為第二連接板，所述第一連接板的頂部設(shè)有一固定擋塊，所述推拉氣缸的輸出軸與所述固定擋塊相連。
[0017]由于上述技術(shù)方案運用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點:
[0018]1.本實用新型中通過在所述磨砂機與燒蝕機之間設(shè)置第一連接線，在所述燒蝕機與噴涂機之間設(shè)置第二連接線，通過設(shè)置兩條連接線，實現(xiàn)剎車片的自動下料與上料，實現(xiàn)上下料的自動化；
[0019]2.本實用新型中通過在輸送皮帶上設(shè)置導(dǎo)向鈑金，通過導(dǎo)向鈑金的設(shè)置，能使剎車片通過導(dǎo)向鈑金的導(dǎo)向作用，使剎車片能按照預(yù)定路線在輸送皮帶上移動，便于后續(xù)的進(jìn)料；
[0020]3.本實用新型中抓料裝置滑動設(shè)置于機架上，抓料裝置可以將皮帶線上的剎車片抓取，然后移動放置于剎車片加工機器的入口處，實現(xiàn)多個產(chǎn)品的同時取放，無需人工操作，工作效率高，降低操作人員的勞動強度，減少生產(chǎn)成本；
[0021]4.本實用新型中利用抓取脫料裝置抓取剎車片，拉料柱的頂部安裝于中間板上，底部插于下固定板內(nèi)，利用拉料柱底部的磁鐵吸附剎車片，起到抓取剎車片的作用，同時，利用中間板帶動拉料柱移動，將拉料柱的底部拉于下固定板內(nèi)部，由下固定板的底部擋住剎車片，使剎車片脫離磁鐵，實現(xiàn)剎車片的脫料，無需借助人工輔助進(jìn)行脫料，實現(xiàn)了抓取脫料的自動化，實用性強；
[0022]6.本實用新型中由于產(chǎn)品的厚度不一，因此在拉料柱內(nèi)設(shè)置彈簧，用于補償不同產(chǎn)品的厚度，這樣可以使產(chǎn)品在抓取時保證各個部位能被順利的抓取，保證抓取的穩(wěn)定性及牢固性；
[0023]7.本實用新型中產(chǎn)品利用磁鐵進(jìn)行抓取，既能平穩(wěn)的抓取產(chǎn)品，也能適應(yīng)不同品種的產(chǎn)品，與采用夾爪的結(jié)構(gòu)相比，以往夾爪需要根據(jù)產(chǎn)品來進(jìn)行調(diào)整和更換，材料磁鐵都通用，通用性強。
[0024]8.本實用新型中通過設(shè)置行程限位裝置，用于限制伸縮氣缸輸出軸的行程，實現(xiàn)抓取脫料裝置在抓料及脫料時適應(yīng)不同的高度差，實現(xiàn)剎車片的自動上料；
[0025]9.本實用新型中限位氣缸與伸縮氣缸相互垂直設(shè)置，通過在限位氣缸上連接有滑動板，在滑動板上設(shè)置兩根高度不一致的限位柱，通過限位氣缸的伸出或回縮，帶動兩根限位柱前移或后退，用于分別對應(yīng)下限位柱，由于滑動板上兩根限位柱的高度不一致，下限位柱抵于不同限位柱上的位置時，伸縮氣缸輸出軸的伸出長度不一致，實現(xiàn)行程的限位，適應(yīng)不同高度差，便于將剎車片從高低更低或更高的連接線上運轉(zhuǎn)到機器的進(jìn)料口內(nèi)，實現(xiàn)自動化；
[0026]10.本實用新型中在底板底部設(shè)置復(fù)數(shù)塊固定擋板，在相鄰擋板之間設(shè)置滑動擋板，滑動擋板的兩端滑動設(shè)置于滑桿上;每根所述滑桿的上方均設(shè)有一連接板，滑動擋板的端部與所述連接板相連，利用推拉氣缸與連接板固定，由推拉氣缸帶動多塊滑動擋板移動，調(diào)節(jié)移動擋板與固定擋板之間的間距，用于固定剎車片，通過滑動擋板與固定擋板的配合，可以同時固定多塊剎車片，保證剎車片的抓取牢固性；
【附圖說明】
[0027]圖1是本實用新型實施例一中的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2是圖1中的局部放大圖；
[0029]圖3是本實用新型實施例一中第一、第二抓取脫料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖4是圖1的左視圖；
[0031]圖5是圖1的俯視圖；
[0032I圖6是圖1的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖7是本實用新型實施例一中抓取脫料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034I圖8是圖5的A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖9是本實用新型實施例一中多工位斜進(jìn)料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖10是圖9的俯視圖；
[0037]圖11是圖9的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]其中:1、支架;2、伸縮氣缸;3、抓取脫料裝置;4、限位氣缸;5、頂板;6、導(dǎo)柱;7、滑動板;8、第一限位柱;9、第二限位柱；10、下限位柱；U、限位氣缸安裝板；12、橫板；13、側(cè)板；14、限位板；15、擋塊；16、第一伸縮氣缸；17、滑軌;21、上固定板;22、中間板;23、下固定板；24、導(dǎo)柱;25、拉料氣缸;26、拉料柱;27、磁鐵;28、氣缸安裝板;29、拉動板;30、固定小柱;31、連接柱;32、上限位件;33、絲桿;34、螺母;41、第二機架;42、第二伸縮氣缸;43、底板;44、固定擋板;45、安裝板;46、滑桿;47、滑動擋板;48、連接板;49、固定板;50、推拉氣缸;51、第一滑桿;52、第二滑桿;53、第一連接板;54、第二連接板;55、固定擋塊;56、導(dǎo)桿;57、第三伸縮氣缸;61、第一連接線;62、第二連接線;63、磨砂機;64、燒蝕機;65、噴涂機;66、輸送皮帶；67、第一抓取脫料裝置;68、第二抓取脫料裝置;69、多工位斜進(jìn)料裝置;70、導(dǎo)向鈑金;71、導(dǎo)向安裝支架;72、接鈑金;73、條形孔;74、翻料裝置。
【具體實施方式】
[0039]下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進(jìn)一步描述:
[0040]實施例一:參見圖1?11所示，一種連接線，包括第一連接線61及第二連接線62，所述第一連接線61設(shè)置于磨砂機63與燒蝕機64之間，所述第二連接線62設(shè)置于燒蝕機64與噴涂機65之間；所述第一連接線61及第二連接線62分別包括復(fù)數(shù)條首尾相連的輸送皮帶66，每條所述輸送皮帶66相互垂直設(shè)置;所述第一連接線61與所述燒蝕機64的相接處設(shè)有第一抓取脫料裝置67，所述第二連接線62與所述燒蝕機64的相接處設(shè)有第二抓取脫料裝置68，且所述第二連接線62與所述噴涂機65的相接處設(shè)有多工位斜進(jìn)料裝置69;相鄰所述輸送皮帶66的相接處還設(shè)有導(dǎo)向裝置，所述導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向鈑金70及導(dǎo)向安裝支架71，所述導(dǎo)向鈑金70傾斜于所述輸送皮帶66設(shè)置，所述導(dǎo)向鈑金70安裝于導(dǎo)向安裝支架71上;所述導(dǎo)向安裝支架71安裝于所述輸送皮帶66的側(cè)部，所述導(dǎo)向安裝支架71頂部設(shè)有兩根并排設(shè)置的連接鈑金72，所述連接鈑金72垂直于所述輸送皮帶66設(shè)置，所述連接鈑金72上設(shè)有條形孔73，所述導(dǎo)向鈑金70的兩端經(jīng)螺栓滑動安裝于所述條形孔73內(nèi)，通過條形孔的設(shè)置，可以調(diào)節(jié)導(dǎo)向鈑金70的角度，保證導(dǎo)向鈑金70的最佳導(dǎo)向角度，保證剎車片的導(dǎo)向質(zhì)量。在本實施例中，在第一連接線61的中間段還設(shè)有一翻料裝置74，利用翻料裝置74，可以將剎車片翻轉(zhuǎn) 180° ο
[0041 ]所述第一、第二抓取脫料裝置包括機架、設(shè)置于機架上的抓料裝置，所述抓料裝置的兩端經(jīng)第一伸縮氣缸滑動設(shè)置于所述機架上;所述機架上設(shè)有兩根滑軌17，所述抓料裝置的兩端分別滑動設(shè)置于所述滑軌17上，且所述抓料裝置的端部與第一伸縮氣缸16相連，抓料裝置通過第一伸縮氣缸16帶動，在滑軌17上滑動，使抓料裝置在送料皮帶與機器入口之間移動，這樣可以使抓料裝置從送料皮帶上抓取剎車片，然后將剎車片放置于機器入口處。
[0042]參見圖3?8所示，所述抓料裝置包括支架1、安裝于支架I上的伸縮氣缸2、抓取脫料裝置3及行程限位裝置，所述支架I的兩端滑動設(shè)置于所述機架上，所述伸縮氣缸2安裝于所述支架I上，所述抓取脫料裝置3安裝于所述支架I下方，且所述抓取脫料裝置3的頂部與所述伸縮氣缸2的輸出軸相連;所述行程限位裝置安裝于所述支架I上，并設(shè)置于所述伸縮氣缸2的側(cè)部;所述支架I的兩端套設(shè)于所述滑軌17上，這樣可以使支架I帶動伸縮氣缸2、抓取脫料裝置3及行程限位裝置滑動于滑軌7上。
[0043]參見圖7、8所示，所述抓取脫料裝置包括依次設(shè)置的上固定板21、中間板22及下固定板23，所述上固定板21及下固定板23經(jīng)導(dǎo)柱24相連，所述中間板22滑動設(shè)置于所述上固定板21與下固定板23之間的導(dǎo)柱24上，所述上固定板21的兩端分別設(shè)有一拉料氣缸25，兩側(cè)所述拉料氣缸25的輸出軸分別與所述中間板22的兩端相連;所述下固定板23上均布有復(fù)數(shù)個通孔，每個所述通孔內(nèi)設(shè)有一拉料柱26，所述拉料柱26的底部設(shè)有磁鐵27，所述拉料柱26的頂部固定安裝于所述中間板22上，所述拉料柱26經(jīng)所述中間板22滑動設(shè)置于所述通孔內(nèi)。
[0044]所述拉料氣缸25的輸出軸伸出時，所述拉料柱26的底部外露于所述通孔，利用外露于通孔的磁鐵27吸附住剎車片。所述拉料氣缸25的輸出軸收縮時，拉料氣缸25帶動中間板22上移，由中間板22帶動拉料柱26上移，使所述拉料柱26的底部設(shè)置于所述通孔內(nèi)。在拉料氣缸25輸出軸收縮的過程當(dāng)中，拉料柱26帶動磁鐵27上移，當(dāng)剎車片的頂面抵于下固定板23的底面時，磁鐵27繼續(xù)上移，由拉料柱26帶動繼續(xù)上移，利用磁鐵27的吸力吸附住剎車片，直至磁鐵27完全進(jìn)入通孔之后，磁鐵7的吸力不足以吸附住剎車片，則剎車片完成脫料工序。
[0045]參見圖7、8所示，所述上固定板21的兩端分別向外延伸有氣缸安裝板28，所述拉料氣缸25安裝于所述氣缸安裝板8上;所述中間板22的兩端分別設(shè)有一拉動板29，所述拉料氣缸25的輸出軸與所述拉動板29相連。
[0046]參見圖7、8所示，所述拉料柱26包括固定小柱30、連接柱31、上限位件32及絲桿33，所述固定小柱30及連接柱31為中空結(jié)構(gòu)，所述磁鐵27安裝于所述固定小柱30底部，所述連接柱31底部滑動設(shè)置于所述固定小柱30內(nèi)，頂部與所述上限位件32相連，所述絲桿33底部穿于所述連接柱31及固定小柱30內(nèi)并與所述磁鐵27相連，頂部外露于所述上限位件32的上方。
[0047]所述上限位件32的頂部設(shè)有一絲桿孔，所述絲桿33的穿于所述絲桿孔內(nèi)，所述絲桿33的頂部設(shè)有一螺母34，所述螺母34設(shè)置于所述上限位件32的頂部外側(cè)，且所述螺母34直徑大于所述絲桿孔的直徑。所述上限位件32設(shè)置于所述中間板22的上方，且所述上限位件32的下端面貼于所述中間板22的頂面上；由于重力的作用，拉料柱26會受到重力的作用一直向下，則利用上限位件32限制拉料柱26的位置，使拉料柱26的頂部掛于中間板22上。
[0048]在本實施例中，所述固定小柱30及連接柱31內(nèi)設(shè)有一彈簧，所述彈簧的底部抵于所述磁鐵27上，頂部抵于所述上限位件32上。在本實施例中，由于磁鐵27安裝于固定小柱30的底部，則磁鐵27移動時，固定小柱30也跟著磁鐵27移動。在正常狀態(tài)下，彈簧一直處于壓縮狀態(tài)，在拉料柱26還未進(jìn)行抓料時，每根拉料柱26的長度是相同的，當(dāng)拉料氣缸25的輸出軸伸出時，拉料柱26下壓，多根拉料柱26同時下壓，而剎車片的端面不是完全處于同一平面上，這樣剎車片端面更高的地方，拉料柱26內(nèi)的彈簧壓縮更大，剎車片端面更低的地方，拉料柱26內(nèi)的彈簧壓縮更小，便于適應(yīng)剎車片的外形，用于補償剎車片厚度不一的問題。
[0049]參見圖2?6所示，所述行程限位裝置包括安裝于伸縮氣缸2—側(cè)的限位氣缸4及安裝于伸縮氣缸2另一側(cè)的頂板5，所述頂板5設(shè)置于所述限位氣缸4的上方，所述限位氣缸4安裝于所述支架I上，所述限位氣缸4垂直于所述拉料氣缸2設(shè)置，且所述限位氣缸4的輸出軸朝向所述伸縮氣缸2設(shè)置;所述伸縮氣缸2兩側(cè)的支架I上分別設(shè)有一伸縮柱6，所述頂板5的兩端安裝于所述伸縮柱6上;所述限位氣缸4的輸出軸上連接有一滑動板7，所述滑動板7的底部滑動設(shè)置于所述支架I的頂面上，所述滑動板7的兩端分別設(shè)有兩根限位柱，包括第一限位柱8及第二限位柱9，對應(yīng)所述頂板5底部的兩端分別設(shè)有一下限位柱10，所述第一限位柱8的高度大于所述第二限位柱9的高度，所述限位氣缸4伸出時，所述下限位柱10對應(yīng)所述第一限位柱8設(shè)置，所述限位氣缸4收縮時，所述下限位柱10對應(yīng)所述第二限位柱9設(shè)置。
[0050]在使用時，在限位氣缸4伸出狀態(tài)下，所述下限位柱10對應(yīng)所述第一限位柱8設(shè)置，此時，伸縮氣缸2伸出，下限位柱10抵于第一限位柱8上，由于下限位柱10抵于第一限位柱8上，伸縮氣缸2的輸出軸無法再繼續(xù)伸出，這樣就決定了抓取脫料裝置3的高度。在限位氣缸4收縮狀態(tài)，所述下限位柱10對應(yīng)所述第二限位柱9設(shè)置，此時，伸縮氣缸2伸出，下限位柱抵10于第二限位柱9上，由于下限位柱10抵于第二限位柱9上，伸縮氣缸2的輸出軸也無法再繼續(xù)伸出，決定了抓取脫料裝置3的高度。通過限位氣缸4、第一限位柱8、第二限位柱9及下限位柱10的配合，實現(xiàn)了伸縮氣缸2在運動過程中輸出軸能伸出不同的長度，實現(xiàn)伸縮氣缸2的行程限位，也就是決定了抓取脫料裝置3的高度。
[0051 ]在本實施例中，本裝置安裝于機架上，機架安裝于機器的入口與送料皮帶之間，且送料皮帶與機器的入口之間存在高度差，由于第一限位柱8高度高于第二限位柱9，其高度差為連接線與機器入口之間的高度差，這樣抓料裝置通過第一限位柱9、第二限位柱9及下限位柱10的配合，可以將剎車片從送料皮帶上移動到高于或低于送料皮帶高度的機器入口內(nèi)，無需人工輔助，能實現(xiàn)自動化。同時，還能保證剎車片在轉(zhuǎn)料的過程中保持原來的形狀，便于后續(xù)機器對剎車片的加工。
[0052]參見圖2?6所示，所伸縮氣缸2—側(cè)的支架I上設(shè)有一限位氣缸安裝板11，所述限位氣缸安裝板11的頂面與所述支架I的頂面齊平，所述限位氣缸4安裝于所述限位氣缸安裝板11的頂面上。
[0053]所述滑動板7呈U型，包括橫板12及設(shè)置于橫板12兩端的側(cè)板13，所述限位氣缸4的輸出軸與所述橫板12背側(cè)中部相連，所述橫板12平行與所述支架I設(shè)置，所述側(cè)板13垂直于所述支架I設(shè)置。
[0054]所述側(cè)板13設(shè)置于所述伸縮氣缸2與所述伸縮柱6之間，所述第一限位柱8及第二限位柱9垂直安裝于所述側(cè)板13的頂面上。所述第一限位柱8及第二限位柱9設(shè)置于同一直線上，所述第二限位柱9設(shè)置于所述第一限位柱與橫板12之間，所述第一限位柱8靠近所述橫板12設(shè)置。
[0055]所述側(cè)板13的內(nèi)側(cè)還連接有一限位板14，所述限位板14設(shè)置于所述側(cè)板13與所述伸縮氣缸2之間，所述限位板14的一端與所述橫板12相連，另一端設(shè)置于所述側(cè)板13的中部;所述伸縮氣缸2兩側(cè)的支架I上分別設(shè)有一擋塊15，所述擋塊15設(shè)置于所述側(cè)板13與所述伸縮氣缸2之間，且所述擋塊15與所述限位板14設(shè)置于同一直線上。通過限位板14的設(shè)置，用于限制限位氣缸4輸出軸的伸出長度，防止限位氣缸4輸出軸伸出長度過長，保證第一限位柱8、第二限位柱9能正好對應(yīng)下限位柱10，也能防止限位氣缸4的輸出軸伸出過多而對伸縮氣缸造成損害。
[0056]在使用時，由第一伸縮氣缸帶動抓料裝置移動于送料皮帶與機器入口之間，利用抓取脫料裝置3抓料及脫料，再利用行程限位裝置限定抓取脫料裝置3上下運動行程，解決送料皮帶與機器入口之間高度差的問題，保證抓料與送料的順利進(jìn)行。
[0057]參見圖9?11所示，所述多工位斜進(jìn)料裝置包括第二機架41、設(shè)置于第二機架41上的第二伸縮氣缸42及第二抓料裝置，所述第二伸縮氣缸42設(shè)置于所述第二機架41頂部，所述第二抓料裝置設(shè)置于所述第二機架41下方，且所述第二抓料裝置的頂部與所述第二伸縮氣缸42的輸出軸相連，所述第二抓料裝置包括底板43及設(shè)置于底板43上的復(fù)數(shù)塊固定擋板44，所述底板43的頂部經(jīng)一安裝板45與所述第二伸縮氣缸42的輸出軸相連，所述固定擋板44均布于所述底板43的底部上;所述底板43的兩側(cè)分別設(shè)有一滑桿46，相鄰所述固定擋板44之間分別設(shè)有一滑動擋板47，所述滑動擋板47平行于所述固定擋板44設(shè)置，所述滑動擋板47的兩端滑動設(shè)置于所述滑桿46上;每根所述滑桿46的上方均設(shè)有一連接板48，所述滑動擋板47的端部與所述連接板48相連;所述安裝板45上設(shè)有一固定板49，所述固定板49的一側(cè)設(shè)有推拉氣缸50，所述推拉氣缸50的輸出軸與其中一側(cè)的連接板48相連。
[0058]參見圖9?11所示，所述滑桿46包括第一滑桿51及第二滑桿52，對應(yīng)所述第一滑桿51上方的連接板48為第一連接板53，第二滑桿52上的連接板48為第二連接板54，所述第一連接板53的頂部設(shè)有一固定擋塊55，所述推拉氣缸50的輸出軸與所述固定擋塊55相連。
[0059]所述固定板49的一端安裝于所述安裝板45上，另一端設(shè)置于所述第一滑桿51的上方，所述推拉氣缸50安裝于所述固定板49端部的下方，且所述推拉氣缸50設(shè)置于所述固定板49與所述第一連接板53之間。
[0060]參見圖9?11所示，所述第二機架41兩側(cè)分別設(shè)有一導(dǎo)桿56，所述第二機架41兩端滑動設(shè)置于所述導(dǎo)桿56上。其中一根所述導(dǎo)桿56上設(shè)有第三伸縮氣缸57，所述第三伸縮氣缸57的輸出軸與所述第二機架41相連，所述第二機架41經(jīng)所述第三伸縮氣缸57滑動設(shè)置于所述導(dǎo)桿56上。
[0061 ]在本實施例中，導(dǎo)桿56架設(shè)于第二連接線與機器的入口上方，第三伸縮氣缸57帶動第二機架41、第二伸縮氣缸42及第二抓料裝置移動于連接線與機器入口之間，由第二伸縮氣缸42帶動第二抓料裝置上下運動，使其抵于第二連接線或機器的入口上，便于抓取剎車片。然后利用推拉氣缸50的伸出，使滑動擋板47向著固定擋板44移動，直至滑動擋板47與固定擋板44卡緊剎車片，實現(xiàn)剎車片的抓取。
[0062]使用時，首先第三伸縮氣缸57伸出，將第二抓料裝置移動至第二連接線上方，第二伸縮氣缸42帶動抓料裝置下壓，使固定擋板44及滑動擋板47底部抵于連接線上，此時，每塊剎車片設(shè)置于固定擋板44與滑動擋板47之間，推拉氣缸50伸出，推動滑動擋板47移動，直至滑動擋板47與固定擋板44將剎車片卡住，實現(xiàn)剎車片的抓取。然后第二伸縮氣缸42回縮，帶動剎車片上升，然后第三伸縮氣缸57回縮，將剎車片帶動到機器的入口上方，第二伸縮氣缸42下壓，使剎車片抵于機器入口上，推料氣缸50回縮，拉開滑動擋板47與固定擋板44之間的間距，這樣剎車片脫離抓料裝置，實現(xiàn)剎車片的脫料，如此循環(huán)。
【主權(quán)項】
1.一種連接線，其特征在于:包括第一連接線及第二連接線，所述第一連接線設(shè)置于磨砂機與燒蝕機之間，所述第二連接線設(shè)置于燒蝕機與噴涂機之間；所述第一連接線及第二連接線分別包括復(fù)數(shù)條首尾相連的輸送皮帶，每條所述輸送皮帶相互垂直設(shè)置;所述第一連接線與所述燒蝕機的相接處設(shè)有第一抓取脫料裝置，所述第二連接線與所述燒蝕機的相接處設(shè)有第二抓取脫料裝置，且所述第二連接線與所述噴涂機的相接處設(shè)有多工位斜進(jìn)料裝置;相鄰所述輸送皮帶的相接處還設(shè)有導(dǎo)向裝置，所述導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向鈑金及導(dǎo)向安裝支架，所述導(dǎo)向鈑金傾斜于所述輸送皮帶設(shè)置，所述導(dǎo)向鈑金安裝于導(dǎo)向安裝支架上;所述導(dǎo)向安裝支架安裝于所述輸送皮帶的側(cè)部，所述導(dǎo)向安裝支架頂部設(shè)有兩根并排設(shè)置的連接鈑金，所述連接鈑金垂直于所述輸送皮帶設(shè)置，所述連接鈑金上設(shè)有條形孔，所述導(dǎo)向鈑金的兩端經(jīng)螺栓滑動安裝于所述條形孔內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接線，其特征在于:所述第一、第二抓取脫料裝置包括機架、設(shè)置于機架上的抓料裝置，所述抓料裝置的兩端經(jīng)第一伸縮氣缸滑動設(shè)置于所述機架上； 所述抓料裝置包括支架、安裝于支架上的伸縮氣缸、抓取脫料裝置及行程限位裝置，所述支架的兩端滑動設(shè)置于所述機架上，所述伸縮氣缸安裝于所述支架上，所述抓取脫料裝置安裝于所述支架下方，且所述抓取脫料裝置的頂部與所述伸縮氣缸的輸出軸相連;所述行程限位裝置安裝于所述支架上，并設(shè)置于所述伸縮氣缸的側(cè)部； 所述抓取脫料裝置包括依次設(shè)置的上固定板、中間板及下固定板，所述上固定板及下固定板經(jīng)導(dǎo)柱相連，所述中間板滑動設(shè)置于所述上固定板與下固定板之間的導(dǎo)柱上，所述上固定板的兩端分別設(shè)有一拉料氣缸，兩側(cè)所述拉料氣缸的輸出軸分別與所述中間板的兩端相連;所述下固定板上均布有復(fù)數(shù)個通孔，每個所述通孔內(nèi)設(shè)有一拉料柱，所述拉料柱的底部設(shè)有磁鐵，所述拉料柱的頂部固定安裝于所述中間板上，所述拉料柱經(jīng)所述中間板滑動設(shè)置于所述通孔內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的連接線，其特征在于:所述拉料氣缸的輸出軸伸出時，所述拉料柱的底部外露于所述通孔，所述拉料氣缸的輸出軸收縮時，所述拉料柱的底部設(shè)置于所述通孔內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的連接線，其特征在于:所述拉料柱包括固定小柱、連接柱、上限位件及絲桿，所述固定小柱及連接柱為中空結(jié)構(gòu)，所述磁鐵安裝于所述固定小柱底部，所述連接柱底部滑動設(shè)置于所述固定小柱內(nèi)，頂部與所述上限位件相連，所述絲桿底部穿于所述連接柱及固定小柱內(nèi)并與所述磁鐵相連，頂部外露于所述上限位件的上方。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的連接線，其特征在于:所述上限位件設(shè)置于所述中間板的上方，且所述上限位件的下端面貼于所述中間板的頂面上;所述固定小柱及連接柱內(nèi)設(shè)有一彈簧，所述彈簧的底部抵于所述磁鐵上，頂部抵于所述上限位件上。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的連接線，其特征在于:所述行程限位裝置包括安裝于伸縮氣缸一側(cè)的限位氣缸及安裝于伸縮氣缸另一側(cè)的頂板，所述頂板設(shè)置于所述限位氣缸的上方，所述限位氣缸安裝于所述支架上，所述限位氣缸垂直于所述拉料氣缸設(shè)置，且所述限位氣缸的輸出軸朝向所述伸縮氣缸設(shè)置;所述伸縮氣缸兩側(cè)的支架上分別設(shè)有一伸縮柱，所述頂板的兩端安裝于所述伸縮柱上;所述限位氣缸的輸出軸上連接有一滑動板，所述滑動板的底部滑動設(shè)置于所述支架的頂面上，所述滑動板的兩端分別設(shè)有兩根限位柱，包括第一限位柱及第二限位柱，對應(yīng)所述頂板底部的兩端分別設(shè)有一下限位柱，所述第一限位柱的高度大于所述第二限位柱的高度，所述限位氣缸伸出時，所述下限位柱對應(yīng)所述第一限位柱設(shè)置，所述限位氣缸收縮時，所述下限位柱對應(yīng)所述第二限位柱設(shè)置。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的連接線，其特征在于:所述滑動板呈U型，包括橫板及設(shè)置于橫板兩端的側(cè)板，所述限位氣缸的輸出軸與所述橫板背側(cè)中部相連，所述橫板平行與所述支架設(shè)置，所述側(cè)板垂直于所述支架設(shè)置;所述側(cè)板設(shè)置于所述伸縮氣缸與所述伸縮柱之間，所述第一限位柱及第二限位柱垂直安裝于所述側(cè)板的頂面上;所述第一限位柱及第二限位柱設(shè)置于同一直線上，所述第二限位柱設(shè)置于所述第一限位柱與橫板之間，所述第一限位柱靠近所述橫板設(shè)置。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的連接線，其特征在于:所述側(cè)板的內(nèi)側(cè)還連接有一限位板，所述限位板設(shè)置于所述側(cè)板與所述伸縮氣缸之間，所述限位板的一端與所述橫板相連，另一端設(shè)置于所述側(cè)板的中部;所述伸縮氣缸兩側(cè)的支架上分別設(shè)有一擋塊，所述擋塊設(shè)置于所述側(cè)板與所述伸縮氣缸之間，且所述擋塊與所述限位板設(shè)置于同一直線上。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接線，其特征在于:所述多工位斜進(jìn)料裝置包括第二機架、設(shè)置于第二機架上的第二伸縮氣缸及第二抓料裝置，所述第二伸縮氣缸設(shè)置于所述第二機架頂部，所述第二抓料裝置設(shè)置于所述第二機架下方，且所述第二抓料裝置的頂部與所述第二伸縮氣缸的輸出軸相連;所述第二抓料裝置包括底板及設(shè)置于底板上的復(fù)數(shù)塊固定擋板，所述底板的頂部經(jīng)一安裝板與所述第二伸縮氣缸的輸出軸相連，所述固定擋板均布于所述底板的底部上;所述底板的兩側(cè)分別設(shè)有一滑桿，相鄰所述固定擋板之間分別設(shè)有一滑動擋板，所述滑動擋板平行于所述固定擋板設(shè)置，所述滑動擋板的兩端滑動設(shè)置于所述滑桿上;每根所述滑桿的上方均設(shè)有一連接板，所述滑動擋板的端部與所述連接板相連;所述安裝板上設(shè)有一固定板，所述固定板的一側(cè)設(shè)有推拉氣缸，所述推拉氣缸的輸出軸與其中一側(cè)的連接板相連。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的連接線，其特征在于:所述滑桿包括第一滑桿及第二滑桿，對應(yīng)所述第一滑桿上方的連接板為第一連接板，第二滑桿上的連接板為第二連接板，所述第一連接板的頂部設(shè)有一固定擋塊，所述推拉氣缸的輸出軸與所述固定擋塊相連。
【文檔編號】B65G47/90GK205471583SQ201620275217
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月6日
【發(fā)明人】王爽
【申請人】蘇州隆士丹自動化技術(shù)有限公司