板材翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種板材翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其包括支架、驅(qū)動(dòng)件、轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)臂、翻轉(zhuǎn)板以及設(shè)置在翻轉(zhuǎn)板上的若干組吸盤(pán)組件，所述的轉(zhuǎn)軸固定在支架的頂板上表面，轉(zhuǎn)臂的下端與轉(zhuǎn)軸連接使轉(zhuǎn)臂能相對(duì)頂板以一定角度轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)件固定在支架上，驅(qū)動(dòng)件的伸縮桿的端部與轉(zhuǎn)臂鉸接，翻轉(zhuǎn)板固定在轉(zhuǎn)臂上，吸盤(pán)組件分布在翻轉(zhuǎn)板上，驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂向下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)翻轉(zhuǎn)板和吸盤(pán)組件向著支架的頂板轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)吸盤(pán)組件抓取板材。本實(shí)用新型的板材翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠與機(jī)械手配合使用，實(shí)現(xiàn)板材全自動(dòng)加工處理，提升機(jī)械效率，降低人工消耗。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
板材翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)電領(lǐng)域，特別是一種板材翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著機(jī)電技術(shù)的飛速發(fā)展，機(jī)械手臂在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。在板材加工處理過(guò)程中，常常需要將傳送帶上的板材翻轉(zhuǎn)，使板材的正面和反面調(diào)換方向以便于對(duì)板材的正面和反面都進(jìn)行加工處理?，F(xiàn)有的板材翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且無(wú)法與機(jī)械手臂配合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，因此，需要對(duì)現(xiàn)有的板材翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)【背景技術(shù)】中所述的板材翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，無(wú)法與機(jī)械手臂配合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)的問(wèn)題，提供一種能夠解決前述問(wèn)題的板材翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0004]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的的技術(shù)方案如下:
[0005]—種板材翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其包括支架、驅(qū)動(dòng)件、轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)臂、翻轉(zhuǎn)板以及設(shè)置在翻轉(zhuǎn)板上的若干組吸盤(pán)組件，所述的轉(zhuǎn)軸固定在支架的頂板上表面，轉(zhuǎn)臂的下端與轉(zhuǎn)軸連接使轉(zhuǎn)臂能相對(duì)頂板以一定角度轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)件固定在支架上，驅(qū)動(dòng)件的伸縮桿的端部與轉(zhuǎn)臂鉸接，翻轉(zhuǎn)板固定在轉(zhuǎn)臂上，吸盤(pán)組件分布在翻轉(zhuǎn)板上，驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂向下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)翻轉(zhuǎn)板和吸盤(pán)組件向著支架的頂板轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)吸盤(pán)組件抓取板材。
[0006]上述方案中，所述的支架的頂板上表面上位于轉(zhuǎn)軸的兩端及轉(zhuǎn)軸的中部設(shè)有用于支撐固定轉(zhuǎn)軸的支撐座。
[0007]上述方案中，所述的驅(qū)動(dòng)件為氣缸或油缸，驅(qū)動(dòng)件的上端部從支架的頂板上的通孔中穿過(guò)，驅(qū)動(dòng)件的上端部設(shè)有鉸接頭，該鉸接頭與轉(zhuǎn)臂上的鉸接座鉸接。
[0008]上述方案中，所述的轉(zhuǎn)臂包括三組，轉(zhuǎn)臂的下端與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合，翻轉(zhuǎn)板5通過(guò)螺栓固定在轉(zhuǎn)臂的上部。
[0009]上述方案中，所述的吸盤(pán)組件包括與翻轉(zhuǎn)板固定連接的連接座、與連接座固定連接的角鐵連接件、與角鐵連接件固定連接的吸盤(pán)連桿以及固定在吸盤(pán)連桿下端的吸盤(pán)，在吸盤(pán)連桿上位于吸盤(pán)與角鐵連接件之間設(shè)有壓縮彈簧，吸盤(pán)連桿從角鐵連接件上的通孔中穿過(guò)，在吸盤(pán)連桿上位于角鐵連接件的上方和下方均設(shè)有鎖緊螺母。
[0010]本實(shí)用新型的板材翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，能夠準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)板材的抓取和翻轉(zhuǎn)，并能夠與機(jī)械手配合工作，實(shí)現(xiàn)流水線(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)，提升工作效率，降低人工消耗。
【附圖說(shuō)明】
[0011 ]圖1為板材翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為圖1中A部的局部放大示意圖；
[0013]圖中，I為支架，11為頂板，12為支撐座，2為驅(qū)動(dòng)件，21為鉸接頭，3為轉(zhuǎn)軸，4為轉(zhuǎn)臂，41為鉸接座，5為翻轉(zhuǎn)板，6為吸盤(pán)組件，61為連接座，62為角鐵連接件，63為吸盤(pán)，64為吸盤(pán)連桿，65為壓縮彈簧，66為鎖緊螺母。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖1和圖2對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的闡明:
[0015]—種板材翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其包括支架1、驅(qū)動(dòng)件2、轉(zhuǎn)軸3、轉(zhuǎn)臂4、翻轉(zhuǎn)板5以及設(shè)置在翻轉(zhuǎn)板5上的若干組吸盤(pán)組件6，所述的轉(zhuǎn)軸3固定在支架I的頂板11上表面，轉(zhuǎn)臂4的下端與轉(zhuǎn)軸3連接使轉(zhuǎn)臂4能相對(duì)頂板11以一定角度轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)件2固定在支架I上，驅(qū)動(dòng)件2的伸縮桿的端部與轉(zhuǎn)臂4鉸接，翻轉(zhuǎn)板5固定在轉(zhuǎn)臂4上，吸盤(pán)組件6分布在翻轉(zhuǎn)板5上，驅(qū)動(dòng)件2帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂4向下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，翻轉(zhuǎn)板5和吸盤(pán)組件6向著支架I的頂板11轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)吸盤(pán)組件6抓取板材。
[0016]上述方案中，所述的支架I下方為支腳，支腳的頂部連接頂板11，在頂板11上表面上位于轉(zhuǎn)軸3的兩端及轉(zhuǎn)軸3的中部設(shè)有用于支撐固定轉(zhuǎn)軸3的支撐座12，轉(zhuǎn)軸3與支撐座12固定連接或轉(zhuǎn)動(dòng)配合，如果轉(zhuǎn)軸3與支撐座12固定連接，那么轉(zhuǎn)臂4與轉(zhuǎn)軸3為轉(zhuǎn)動(dòng)配合，如果轉(zhuǎn)軸3與支撐座12為轉(zhuǎn)動(dòng)配合，那么轉(zhuǎn)臂4與轉(zhuǎn)軸3為固定連接。
[0017]上述方案中，所述的驅(qū)動(dòng)件2為氣缸或油缸，驅(qū)動(dòng)件2的上端部從支架I的頂板11上的通孔中穿過(guò)，驅(qū)動(dòng)件2的上端部設(shè)有鉸接頭21，該鉸接頭21與轉(zhuǎn)臂3上的鉸接座41鉸接。
[0018]上述方案中，所述的轉(zhuǎn)臂4包括三組，轉(zhuǎn)臂4的下端與轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)配合，翻轉(zhuǎn)板5通過(guò)螺栓固定在轉(zhuǎn)臂4的上部。轉(zhuǎn)臂4的數(shù)量可以根據(jù)板材的尺寸而定，為了板材抓取更穩(wěn)定可以多設(shè)置幾組轉(zhuǎn)臂，如果板材尺寸小，也可以使用兩組或一組轉(zhuǎn)臂。
[0019]上述方案中，所述的吸盤(pán)組件6有多組，如圖1中所示設(shè)有4組吸盤(pán)組件6，每組吸盤(pán)組件6包括與翻轉(zhuǎn)板5固定連接的連接座61、與連接座61固定連接的角鐵連接件62、與角鐵連接件62固定連接的吸盤(pán)連桿64以及固定在吸盤(pán)連桿64下端的吸盤(pán)63，在吸盤(pán)連桿64上位于吸盤(pán)63與角鐵連接件62之間設(shè)有壓縮彈簧65，吸盤(pán)連桿64從角鐵連接件62上的通孔中穿過(guò)，在吸盤(pán)連桿64上位于角鐵連接件62的上方和下方均設(shè)有鎖緊螺母66。通過(guò)設(shè)置連接座61可以方便吸盤(pán)連桿64的裝配，通過(guò)設(shè)置壓縮彈簧66可以增強(qiáng)吸盤(pán)63對(duì)板材的抓取力，防止板材脫落。
[0020]本實(shí)用新型的板材翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)件2帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂4相對(duì)轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，控制翻轉(zhuǎn)板5和吸盤(pán)組件6的翻轉(zhuǎn)和升降，當(dāng)板材通過(guò)傳送帶輸送至本實(shí)用新型的板材翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)所在的位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)件2控制翻轉(zhuǎn)板5和吸盤(pán)組件6降下，吸盤(pán)組件6吸在板材向上的面上，驅(qū)動(dòng)件2帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)板5和吸盤(pán)組件6上升，抓取板材上升，并使板材原來(lái)向下的面轉(zhuǎn)動(dòng)至向斜上方的位置，此時(shí)通過(guò)另一組抓取機(jī)構(gòu)或是通過(guò)機(jī)械手上的抓取機(jī)構(gòu)抓住板材向上的面，然后控制板材翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的吸盤(pán)組件松開(kāi)，機(jī)械手抓取板材并將板材放置在傳送帶上，通過(guò)上述過(guò)程即可實(shí)現(xiàn)板材的翻轉(zhuǎn)。
[0021]以上實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】的說(shuō)明，而非對(duì)本實(shí)用新型的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變換和變化而得到相對(duì)應(yīng)的等同的技術(shù)方案，因此所有等同的技術(shù)方案均應(yīng)該歸入本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種板材翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:其包括支架、驅(qū)動(dòng)件、轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)臂、翻轉(zhuǎn)板以及設(shè)置在翻轉(zhuǎn)板上的若干組吸盤(pán)組件，所述的轉(zhuǎn)軸固定在支架的頂板上表面，轉(zhuǎn)臂的下端與轉(zhuǎn)軸連接使轉(zhuǎn)臂能相對(duì)頂板以一定角度轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)件固定在支架上，驅(qū)動(dòng)件的伸縮桿的端部與轉(zhuǎn)臂鉸接，翻轉(zhuǎn)板固定在轉(zhuǎn)臂上，吸盤(pán)組件分布在翻轉(zhuǎn)板上，驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂向下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)翻轉(zhuǎn)板和吸盤(pán)組件向著支架的頂板轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)吸盤(pán)組件抓取板材。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板材翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的支架的頂板上表面上位于轉(zhuǎn)軸的兩端及轉(zhuǎn)軸的中部設(shè)有用于支撐固定轉(zhuǎn)軸的支撐座。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板材翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的驅(qū)動(dòng)件為氣缸或油缸，驅(qū)動(dòng)件的上端部從支架的頂板上的通孔中穿過(guò)，驅(qū)動(dòng)件的上端部設(shè)有鉸接頭，該鉸接頭與轉(zhuǎn)臂上的鉸接座鉸接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板材翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)臂包括三組，轉(zhuǎn)臂的下端與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合，翻轉(zhuǎn)板通過(guò)螺栓固定在轉(zhuǎn)臂的上部。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板材翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的吸盤(pán)組件包括與翻轉(zhuǎn)板固定連接的連接座、與連接座固定連接的角鐵連接件、與角鐵連接件固定連接的吸盤(pán)連桿以及固定在吸盤(pán)連桿下端的吸盤(pán)，在吸盤(pán)連桿上位于吸盤(pán)與角鐵連接件之間設(shè)有壓縮彈簧，吸盤(pán)連桿從角鐵連接件上的通孔中穿過(guò)，在吸盤(pán)連桿上位于角鐵連接件的上方和下方均設(shè)有鎖緊螺母。
【文檔編號(hào)】B65G47/248GK205471599SQ201620034895
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年1月14日
【發(fā)明人】金加法, 徐曉東, 高慶強(qiáng)
【申請(qǐng)人】常州市璟勝自動(dòng)化科技有限公司