一種新型棧板機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種新型棧板機(jī)，棧板直接疊放在堆放空間內(nèi)，棧板之間無(wú)需間隔，在框架兩對(duì)側(cè)設(shè)置有卡擋機(jī)構(gòu)，卡擋機(jī)構(gòu)采用平行四桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)輸送棧板時(shí)，卡擋機(jī)構(gòu)則伸入堆放空間內(nèi)以卡住棧板兩對(duì)側(cè)的卡槽，將所有堆放空間內(nèi)的棧板卡住定位，且位于堆放空間最底部的棧板通過(guò)支撐機(jī)構(gòu)降落至傳送機(jī)構(gòu)上，通過(guò)傳送機(jī)構(gòu)將棧板由底部輸出，因此，本實(shí)用新型卡擋機(jī)構(gòu)采用平行四桿機(jī)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、成本低，以及運(yùn)行平穩(wěn)和承載力度大的特點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】
一種新型棧板機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及棧板堆放設(shè)備，尤其是涉及一種新型棧板機(jī)。
【【背景技術(shù)】】
[0002]現(xiàn)有的棧板機(jī)一般采用自下而上地輸出棧板，其采用鏈條及步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行升降控制，當(dāng)棧板上升至設(shè)定位置時(shí)，通過(guò)氣缸將棧板進(jìn)行推出，此結(jié)構(gòu)的棧板機(jī)在堆放棧板時(shí)，相鄰兩棧板之間等距留有間隙，而對(duì)于體積較大的棧板，采用上述方式，由于棧板的自重較大、以及棧板與棧板機(jī)之間的摩擦力較大，則需要具有較大動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和氣缸，因此，使整機(jī)的結(jié)構(gòu)變?yōu)閺?fù)雜化，增加了整機(jī)的體積及成本。
[0003]本實(shí)用新型即針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而研究提出。
【【實(shí)用新型內(nèi)容】】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種新型棧板機(jī)，棧板直接疊放在堆放空間內(nèi)，棧板之間無(wú)需間隔，在框架下部?jī)蓪?duì)側(cè)設(shè)置有卡擋機(jī)構(gòu)，卡擋機(jī)構(gòu)采用四桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)輸送桟板時(shí)，卡擋機(jī)構(gòu)控制四桿機(jī)構(gòu)變形以伸入堆放空間內(nèi)并卡住桟板兩對(duì)側(cè)的卡槽，將所有堆放空間內(nèi)的棧板卡住定位，且位于堆放空間最底部的棧板通過(guò)支撐機(jī)構(gòu)降落至傳送機(jī)構(gòu)上，通過(guò)傳送機(jī)構(gòu)將棧板由底部輸出，因此，本實(shí)用新型卡擋機(jī)構(gòu)采用四桿機(jī)構(gòu)，具有承載力度大，且結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊的特點(diǎn)，使得本實(shí)用新型整機(jī)制造時(shí)成本較低，以及使用時(shí)運(yùn)行平穩(wěn)可靠。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型一種新型棧板機(jī)，包括框架，所述框架內(nèi)設(shè)有用于堆放棧板的堆放空間，所述框架下部?jī)蓪?duì)側(cè)設(shè)有可伸入堆放空間內(nèi)以卡住棧板防止棧板向下滑落的卡擋機(jī)構(gòu)，所述框架底部設(shè)有可上下伸縮用于頂撐棧板的支撐機(jī)構(gòu)，所述框架底部還設(shè)有當(dāng)所述支撐機(jī)構(gòu)縮回復(fù)位時(shí)用于將所頂撐的棧板輸送出框架傳送機(jī)構(gòu)，所述卡擋機(jī)構(gòu)包括與框架轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸上分別固定連接有第一擺桿和第二擺桿，所述第一擺桿和第二擺桿另一端之間鉸接有連桿，所述卡擋機(jī)構(gòu)還包括與框架固定連接的用于驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸或者第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的卡擋驅(qū)動(dòng)裝置。
[0006]所述第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸沿豎向且平行設(shè)置，所述第一擺桿和第二擺桿平行設(shè)置。
[0007]所述卡擋驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸，氣缸輸出端鉸接有卡擋驅(qū)動(dòng)塊，所述卡擋驅(qū)動(dòng)塊另一端與所述第一轉(zhuǎn)軸或第二轉(zhuǎn)軸固定連接。
[0008]所述支撐機(jī)構(gòu)包括與框架底部固定連接的支撐氣缸，所述支撐氣缸輸出端固定連接有用于頂撐棧板的支撐板。
[0009]所述傳送機(jī)構(gòu)包括設(shè)在支撐板兩對(duì)側(cè)且可相對(duì)框架轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)軸，每一傳動(dòng)軸端部上設(shè)有帶輪，兩傳動(dòng)軸同一側(cè)上的帶輪之間設(shè)有傳送帶，所述傳送機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0010]所述支撐板上沿豎向設(shè)有導(dǎo)軸，所述框架底部設(shè)有與導(dǎo)軸滑動(dòng)連接的導(dǎo)套。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型一種新型棧板機(jī)，具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0012]1、棧板直接疊放在堆放空間內(nèi)，棧板之間無(wú)需間隔，可堆放更多的棧板，減少換料時(shí)間；
[0013]2、卡擋機(jī)構(gòu)設(shè)置在框架下部?jī)蓪?duì)側(cè)，且卡擋機(jī)構(gòu)采用平行四桿機(jī)構(gòu)對(duì)棧板進(jìn)行卡住定位，使得整機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊、成本低，以及運(yùn)行平穩(wěn)和承載力度大的特點(diǎn)。
【【附圖說(shuō)明】】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，其中:
[0015]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖之一；
[0016]圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之二；
[0017]圖3為本實(shí)用新型中卡擋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為本找板的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0019]圖5為本實(shí)用新型中支撐機(jī)構(gòu)及傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6為本實(shí)用新型堆放有棧板的使用狀態(tài)參考圖之一；
[0021]圖7為本實(shí)用新型堆放有棧板的使用狀態(tài)參考圖之二。
【【具體實(shí)施方式】】
[0022]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式作詳細(xì)說(shuō)明。
[0023]本實(shí)用新型一種新型棧板機(jī)，包括框架I，所述框架I內(nèi)設(shè)有用于堆放棧板2的堆放空間3，棧板2直接疊放在堆放空間3內(nèi)，且上下相鄰兩棧板2之間無(wú)間隙，因此，可以堆放較多的棧板2，減少換料時(shí)間，提高生產(chǎn)效率，所述框架I下部?jī)蓪?duì)側(cè)設(shè)有可伸入堆放空間3內(nèi)以卡住棧板2防止棧板2向下滑落的卡擋機(jī)構(gòu)4，所述框架I底部設(shè)有可上下伸縮用于頂撐棧板2的支撐機(jī)構(gòu)5，所述框架I底部還設(shè)有當(dāng)所述支撐機(jī)構(gòu)5縮回復(fù)位時(shí)用于將所頂撐的棧板2輸送出框架I傳送機(jī)構(gòu)6，所述卡擋機(jī)構(gòu)4包括與框架I轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一轉(zhuǎn)軸41和第二轉(zhuǎn)軸42，所述第一轉(zhuǎn)軸41和第二轉(zhuǎn)軸42上分別固定連接有第一擺桿43和第二擺桿44，所述第一擺桿43和第二擺桿44另一端之間鉸接有連桿45，所述卡擋機(jī)構(gòu)4還包括與框架I固定連接的用于驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸41或者第二轉(zhuǎn)軸42轉(zhuǎn)動(dòng)的卡擋驅(qū)動(dòng)裝置46。第一擺桿43、第二擺桿44和連桿45構(gòu)成四桿機(jī)構(gòu)，具有承載力度大的特點(diǎn)，同時(shí)使得整機(jī)還具有結(jié)構(gòu)緊湊、制造成本低和運(yùn)行平穩(wěn)的特點(diǎn)；通過(guò)卡擋驅(qū)動(dòng)裝置46驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸41或者第二轉(zhuǎn)軸42轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第一擺桿43和第二擺桿44在連桿45的聯(lián)動(dòng)下相應(yīng)變形，以卡入棧板2上的卡槽21內(nèi)，將棧板2卡住定位，且位于堆放空間3最底部的桟板2通過(guò)支撐機(jī)構(gòu)5降落至傳送機(jī)構(gòu)6上，通過(guò)傳送機(jī)構(gòu)6將棧板2由底部輸出。
[0024]所述第一轉(zhuǎn)軸41和第二轉(zhuǎn)軸42沿豎向且平行設(shè)置，所述第一擺桿43和第二擺桿44平行設(shè)置，第一擺桿43、第二擺桿44和連桿45構(gòu)成平行四桿機(jī)構(gòu)，通過(guò)擋驅(qū)動(dòng)裝置46控制其進(jìn)行變形。
[0025]所述卡擋驅(qū)動(dòng)裝置46為氣缸，氣缸輸出端鉸接有卡擋驅(qū)動(dòng)塊47，所述卡擋驅(qū)動(dòng)塊47另一端與所述第一轉(zhuǎn)軸41或第二轉(zhuǎn)軸42固定連接。本實(shí)用新型所提供實(shí)施例中，所述卡擋驅(qū)動(dòng)塊47另一端與所述第一轉(zhuǎn)軸41固定連接，當(dāng)氣缸輸出端伸出時(shí)，卡擋驅(qū)動(dòng)塊47則驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸41轉(zhuǎn)動(dòng)，第一轉(zhuǎn)軸41則帶動(dòng)第一擺桿43同步轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)連桿45則作用第二擺桿44擺動(dòng)，第二轉(zhuǎn)軸42在第二擺桿44的作用下相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)采用較小的氣缸即可控制第一擺桿43、第二擺桿44的動(dòng)作，且可承載較多的棧板2，有效降低了制造整機(jī)成本。
[0026]所述支撐機(jī)構(gòu)5包括與框架I底部固定連接的支撐氣缸51，所述支撐氣缸51輸出端固定連接有用于頂撐棧板2的支撐板52。為了保證支撐氣缸51的穩(wěn)定性，所述支撐板52上沿豎向設(shè)有導(dǎo)軸53，所述框架I底部設(shè)有與導(dǎo)軸53滑動(dòng)連接的導(dǎo)套54。當(dāng)支撐氣缸51輸出端縮回時(shí)，支撐板52上平面低于傳動(dòng)帶63上平面，保證棧板2底部與傳動(dòng)帶63充分接觸。
[0027]所述傳送機(jī)構(gòu)6包括設(shè)在支撐板52兩對(duì)側(cè)且可相對(duì)框架I轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)軸61，每一傳動(dòng)軸61端部上設(shè)有帶輪62，兩傳動(dòng)軸61同一側(cè)上的帶輪62之間設(shè)有傳送帶63，所述傳送機(jī)構(gòu)6還包括用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸61轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)64。當(dāng)棧板2降落至傳送帶63上時(shí)，通過(guò)摩擦力，驅(qū)動(dòng)電機(jī)64啟動(dòng)后，則可帶動(dòng)兩傳動(dòng)軸61轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而將相應(yīng)的棧板2輸出。
[0028]當(dāng)一棧板2被輸出后，支撐氣缸51輸出端伸出，支撐板52托住位于堆放空間3最底部的棧板2，卡擋驅(qū)動(dòng)裝置46復(fù)位，將第一擺桿43、第二擺桿44和連桿45縮回至框架I側(cè)邊，且脫離棧板2上的卡槽21;然后支撐氣缸51輸出端縮回，使得位于堆放空間3內(nèi)的所有棧板2均下降一塊棧板2的厚度，且位于框架2內(nèi)對(duì)底部的棧板2降落至傳送帶63上;接著卡擋驅(qū)動(dòng)裝置46驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸41轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第一擺桿43、第二擺桿44的一端部，以及連桿45卡入位于框架I底部倒數(shù)第二塊棧板2的卡槽21內(nèi)；最后驅(qū)動(dòng)電機(jī)64啟動(dòng)后，將棧板2通過(guò)傳送帶63輸出。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型棧板機(jī)，其特征在于包括框架(I)，所述框架(I)內(nèi)設(shè)有用于堆放棧板(2)的堆放空間(3)，所述框架(I)下部?jī)蓪?duì)側(cè)設(shè)有可伸入堆放空間(3)內(nèi)以卡住棧板(2)防止棧板(2)向下滑落的卡擋機(jī)構(gòu)(4)，所述框架(I)底部設(shè)有可上下伸縮用于頂撐棧板(2)的支撐機(jī)構(gòu)(5)，所述框架(I)底部還設(shè)有當(dāng)所述支撐機(jī)構(gòu)(5)縮回復(fù)位時(shí)用于將所頂撐的棧板(2)輸送出框架(I)傳送機(jī)構(gòu)(6)，所述卡擋機(jī)構(gòu)(4)包括與框架(I)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一轉(zhuǎn)軸(41)和第二轉(zhuǎn)軸(42)，所述第一轉(zhuǎn)軸(41)和第二轉(zhuǎn)軸(42)上分別固定連接有第一擺桿(43)和第二擺桿(44)，所述第一擺桿(43)和第二擺桿(44)另一端之間鉸接有連桿(45)，所述卡擋機(jī)構(gòu)(4)還包括與框架(I)固定連接的用于驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸(41)或者第二轉(zhuǎn)軸(42)轉(zhuǎn)動(dòng)的卡擋驅(qū)動(dòng)裝置(46)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種新型棧板機(jī)，其特征在于所述第一轉(zhuǎn)軸(41)和第二轉(zhuǎn)軸(42)沿豎向且平行設(shè)置，所述第一擺桿(43)和第二擺桿(44)平行設(shè)置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種新型棧板機(jī)，其特征在于所述卡擋驅(qū)動(dòng)裝置(46)為氣缸，氣缸輸出端鉸接有卡擋驅(qū)動(dòng)塊(47)，所述卡擋驅(qū)動(dòng)塊(47)另一端與所述第一轉(zhuǎn)軸(41)或第二轉(zhuǎn)軸(42)固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述一種新型棧板機(jī)，其特征在于所述支撐機(jī)構(gòu)(5)包括與框架(I)底部固定連接的支撐氣缸(51)，所述支撐氣缸(5)輸出端固定連接有用于頂撐棧板(2)的支撐板(52)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種新型棧板機(jī)，其特征在于所述傳送機(jī)構(gòu)(6)包括設(shè)在支撐板(52)兩對(duì)側(cè)且可相對(duì)框架(I)轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)軸(61)，每一傳動(dòng)軸(61)端部上設(shè)有帶輪(62)，兩傳動(dòng)軸(61)同一側(cè)上的帶輪(62)之間設(shè)有傳送帶(63)，所述傳送機(jī)構(gòu)(6)還包括用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸(61)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(64)。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種新型棧板機(jī)，其特征在于所述支撐板(52)上沿豎向設(shè)有導(dǎo)軸(53)，所述框架(I)底部設(shè)有與導(dǎo)軸(53)滑動(dòng)連接的導(dǎo)套(54)。
【文檔編號(hào)】B65G59/06GK205471681SQ201620046975
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年1月16日
【發(fā)明人】羅躦, 黃安全, 陶國(guó)楨, 許慶培, 李有然
【申請(qǐng)人】廣東恒鑫智能裝備股份有限公司