一種電動錨絞機力矩限制裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種電動錨絞機力矩限制裝置，包括電機、傳力桿、行星減速器、減速齒輪箱、放大器板、電氣控制裝置，所述行星減速器的輸入軸與所述電機連接、輸出軸與所述減速齒輪箱連接，所述行星減速器設有外殼、所述傳力桿固定在所述外殼上，所述傳力桿的末端設有扭力傳感器、所述扭力傳感器與所述放大器板電連接，所述放大器板、電機與所述電氣控制裝置電連接，所述減速齒輪箱與錨絞機的纜繩卷筒或錨鏈輪同軸固定連接。本實用新型可實現(xiàn)錨絞機的安全力矩限制、纜繩的自張緊功能，具有結構合理、安裝方便、調試簡單等優(yōu)點，可大大提高設備的安全性和可靠性。
【專利說明】
一種電動錨絞機力矩限制裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及機電傳動控制技術領域，具體涉及一種電動錨絞機力矩限制裝置。
【背景技術】
[0002]隨著電動錨絞機的不斷廣泛應用，為設備提供實時監(jiān)控，使鏈纜的操作都在允許的安全范圍內，保證船舶系泊時的安全性和可靠性顯得尤為重要。同時，自動張緊功能在錨絞機的使用也越來越普遍。要實現(xiàn)上述功能，簡言之，首先需要實現(xiàn)對錨絞機工作時力矩進行實時檢測，進而通過控制技術實現(xiàn)所需的力矩限制、纜繩自動張緊功能。傳統(tǒng)的錨絞機設備扭力傳感器安裝在主軸上，或者采用壓力傳感器安裝在絞車底座上，或者在齒輪軸上安裝環(huán)形應變片，來檢測受力，進行力矩限制，這樣的檢驗校準的準確性不高，精度較差，而且安裝要求高，操作不方便。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種電動錨絞機力矩限制裝置，采用傳力桿與扭力傳感器結合，可實現(xiàn)錨絞機的安全力矩限制、纜繩的自張緊功能，具有結構合理、安裝方便、調試簡單等優(yōu)點，可大大提高設備的安全性和可靠性。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案如下:
[0005]—種電動錨絞機力矩限制裝置，包括電機、傳力桿、行星減速器、減速齒輪箱、放大器板、電氣控制裝置，所述行星減速器的輸入軸與所述電機連接、輸出軸與所述減速齒輪箱連接，所述行星減速器設有外殼、所述傳力桿與放大器板固定在所述外殼上，所述傳力桿的末端設有扭力傳感器、所述扭力傳感器與所述放大器板電連接，所述放大器板、電機與所述電氣控制裝置電連接，所述減速齒輪箱與錨絞機的纜繩卷筒或錨鏈輪同軸固定連接。
[0006]根據(jù)以上方案，所述減速齒輪箱連接包括相互配合的一級齒輪與二級齒輪。
[0007]根據(jù)以上方案，所述一級齒輪與所述行星減速器的輸出軸連接，所述二級齒輪與所述纜繩卷筒或錨鏈輪同軸固定連接。
[0008]本實用新型根據(jù)傳動機構力矩平衡，利用輸入端扭矩等于輸出端扭矩的原理，利用安裝行星減速機外殼上的傳力桿需對作用于纜繩卷筒或錨鏈輪上的負載大小進行檢測傳動時的實時受力，再根據(jù)扭力傳感器采集的信號，轉換為可讀取的電流信號，進而通過電氣控制裝置進行控制，以保證纜繩卷筒或錨鏈輪負載在系統(tǒng)設定的安全力矩范圍內。
[0009]本實用新型的有益效果是:
[0010]I)本實用新型通過電氣控制裝置，可將纜繩的張力設定在某一特定值，將力矩限制裝置檢測的實時受力與之進行比較，當實時力矩超過設定值時，進行放纜的操作；當實時力矩小于設定值時，進行收纜的操作，這樣就實現(xiàn)了纜繩的自張緊功能，非常簡便可靠；
[0011]2)本實用新型結構合理、可以簡單可靠的檢測錨絞機實時力矩，進而實現(xiàn)了錨絞機的安全力矩限制、纜繩自動張緊的功能，安裝使用方便，可大大提高設備的安全性和可靠性。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的俯視透視結構示意圖；
[0013]圖2是圖1中A處的主視局部放大結構示意圖；
[0014]圖3是圖2中B-B向局部放大結構示意圖。
[0015]圖中:1、電機;2、傳力桿;21扭力傳感器;3、行星減速機;31、外殼;4、減速齒輪箱；41、一級齒輪;42、二級齒輪;5、纜繩卷筒;6、放大器板。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖與實施例對本實用新型的技術方案進行說明。
[0017]本實用新型提供一種電動錨絞機力矩限制裝置(見圖1至圖3)，包括電機1、傳力桿
2、行星減速器3、減速齒輪箱4、放大器板6、電氣控制裝置，所述行星減速器3的輸入軸與所述電機I連接、輸出軸與所述減速齒輪箱4連接，所述行星減速器3設有外殼31、所述傳力桿2與放大器板6固定在所述外殼31上，所述傳力桿2的末端設有扭力傳感器21、所述扭力傳感器21與所述放大器板6電連接，所述放大器板6、電機I與所述電氣控制裝置電連接，所述減速齒輪箱4與錨絞機的纜繩卷筒5同軸固定連接。
[0018]進一步地，所述減速齒輪箱4連接包括相互連接的一級齒輪41與二級齒輪42，所述一級齒輪41與所述行星減速器3的輸出軸連接，所述二級齒輪42與所述纜繩卷筒5同軸固定連接。
[0019]本實用新型的工作原理為:所述行星減速器3的輸入軸與所述電機I連接、輸出軸與所述減速齒輪箱4的一級齒輪41連接，所述纜繩卷筒5與所述二級齒輪42連接，作用在所述纜繩卷筒5上的負載，便實時傳遞至固定在所述行星減速器3外殼上的所述傳力桿2末端的所述扭力傳感器21上，所述扭力傳感器21便進行信號采集，該信號為電壓信號(O?1mV)，此電壓信號與所述纜繩卷筒5的負載成正比;然后通過所述放大器板6將采集的電壓信號轉換為電流信號(4?20mA)，再通過所述電氣控制裝置，實現(xiàn)輸入端所述電機I的功率輸出，也就是實現(xiàn)了錨絞機的安全力矩限制。
[0020]當系泊絞車運行時，檢測到絞車負載超過110%的額定負載時，所述電機I將停止工作;在錨機運行時，檢測到錨機負載超過150%的額定負載時，所述電機I將停止工作。這就實現(xiàn)了錨絞機的纜繩自動張緊功能。在這兩種情況下，只有放錨或者放纜操作可使用，張力減少至低于設定負荷后，收錨或收纜功能才能恢復正常。
[0021]綜上所述，本實用新型可大大提高設備的安全性和可靠性，而且結構合理，調試簡單，安裝使用方便。
[0022]以上實施例僅用以說明而非限制本實用新型的技術方案，盡管上述實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的相關技術人員應當理解:可以對本實用新型進行修改或者同等替換，但不脫離本實用新型精神和范圍的任何修改和局部替換均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍內。
【主權項】
1.一種電動錨絞機力矩限制裝置，包括電機(I)、傳力桿(2)、行星減速器(3)、減速齒輪箱(4)、放大器板(6)、電氣控制裝置，其特征在于，所述行星減速器(3)的輸入軸與所述電機(I)連接、輸出軸與所述減速齒輪箱(4)連接，所述行星減速器(3)設有外殼(31)、所述傳力桿(2)與放大器板(6)固定在所述外殼(31)上，所述傳力桿(2)的末端設有扭力傳感器(21)、所述扭力傳感器(21)與所述放大器板(6)電連接，所述放大器板(6)、電機(I)與所述電氣控制裝置電連接，所述減速齒輪箱(4)與錨絞機的纜繩卷筒(5)或錨鏈輪同軸固定連接。2.根據(jù)權利要求1所述的電動錨絞機力矩限制裝置，其特征在于，所述減速齒輪箱(4)連接包括相互配合的一級齒輪(41)與二級齒輪(42)。3.根據(jù)權利要求2所述的電動錨絞機力矩限制裝置，其特征在于，所述一級齒輪(41)與所述行星減速器(3)的輸出軸連接，所述二級齒輪(42)與所述纜繩卷筒(5)或錨鏈輪同軸固定連接。
【文檔編號】B66D1/46GK205472392SQ201521100958
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2015年12月25日
【發(fā)明人】祁亮, 王林, 張劍平, 陳鋒兵, 華振興, 高揚
【申請人】上海德瑞斯華海船用設備有限公司