一種杠桿式限位機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型設(shè)計(jì)一種杠桿式限位機(jī)構(gòu)。包括擋塊、杠桿、千斤頂、銷(xiāo)軸、卡箍和板簧。翻轉(zhuǎn)封頭類(lèi)工件時(shí)利用千斤頂活塞的升程在杠桿和擋塊之間產(chǎn)生預(yù)留間隙，以便在翻轉(zhuǎn)結(jié)束后擋塊順利打開(kāi)。對(duì)翻轉(zhuǎn)工藝的影響為：翻轉(zhuǎn)封頭類(lèi)工件時(shí)只須在翻轉(zhuǎn)前為千斤頂加壓并在翻轉(zhuǎn)結(jié)束后對(duì)千斤頂壓力卸載；翻轉(zhuǎn)非封頭類(lèi)工件時(shí)利用杠桿與擋塊曲面一致的特點(diǎn)，無(wú)需額外操作。本設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便、成本低，有效解決擋塊機(jī)構(gòu)自鎖導(dǎo)致的無(wú)法翻轉(zhuǎn)封頭類(lèi)工件的問(wèn)題。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
_種杠桿式限位機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]該實(shí)用新型用于解決大型翻轉(zhuǎn)設(shè)備的擋塊機(jī)構(gòu)在翻轉(zhuǎn)封頭類(lèi)工件過(guò)程中由于工件自重對(duì)擋塊的擠壓導(dǎo)致絲杠螺紋副鎖死的問(wèn)題。
【背景技術(shù)】
[0002]核反應(yīng)堆壓力容器一般都為大型鑄鍛件，自重通常在幾十噸到幾百?lài)嵅坏?，使用翻轉(zhuǎn)設(shè)備對(duì)這些鑄鍛件進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)的過(guò)程中，需要擋塊在兩側(cè)限位，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)再經(jīng)螺紋副傳遞力和運(yùn)動(dòng)給擋塊，使其沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，使擋塊位置根據(jù)工件外徑尺寸可調(diào)。隨著翻轉(zhuǎn)工作的進(jìn)行，由于工件自重很大，各接觸面不能再當(dāng)作理想剛性體，在擠壓力的作用下，會(huì)使擋塊機(jī)構(gòu)產(chǎn)生一個(gè)較小的塑性變形，且工件會(huì)向翻轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)方向發(fā)生微小竄動(dòng)，盡管該竄動(dòng)量對(duì)于工件的尺寸來(lái)說(shuō)可以忽略，但是因?yàn)樵撟冃螘?huì)通過(guò)力的傳遞作用間接施加到螺紋副上，這樣的變形對(duì)于螺紋副是很大的，使得驅(qū)動(dòng)螺紋轉(zhuǎn)動(dòng)需要很大的轉(zhuǎn)矩。當(dāng)翻轉(zhuǎn)角度達(dá)到90°時(shí)，工件的自重對(duì)擋塊的擠壓力達(dá)到最大，即此時(shí)螺紋副承受的壓力達(dá)到最大值，形變量最大。隨著翻轉(zhuǎn)動(dòng)作繼續(xù)進(jìn)行，直到完成工件翻轉(zhuǎn)，無(wú)其他外力使得工件復(fù)位，即該變形一直存在。這導(dǎo)致了翻轉(zhuǎn)工作完成后擋塊打不開(kāi)，無(wú)法從翻轉(zhuǎn)臺(tái)卸下工件。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種杠桿式限位機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)能夠有效解決擋塊機(jī)構(gòu)自鎖導(dǎo)致的翻轉(zhuǎn)設(shè)備無(wú)法翻轉(zhuǎn)工件的問(wèn)題，且該機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高，成本低等優(yōu)點(diǎn)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案具體如下:
[0005]—種杠桿式限位機(jī)構(gòu)，主要包括擋塊、杠桿、千斤頂、銷(xiāo)軸、卡箍和板簧。所述擋塊側(cè)面為圓柱面輪廓，曲面一端設(shè)有圓柱形凹槽，凹槽曲面半徑等于銷(xiāo)軸直徑，另一端設(shè)開(kāi)有盲孔，盲孔內(nèi)設(shè)有千斤頂;所述杠桿為內(nèi)徑和擋塊曲面直徑相等，具有一定厚度的環(huán)形工件的一部分，其一端開(kāi)有半圓孔，該孔徑與銷(xiāo)軸直徑相同，杠桿與銷(xiāo)軸通過(guò)焊接固定為一體，在杠桿端面開(kāi)有凹槽，凹槽的槽口寬度與卡箍寬度相等，卡箍嵌入凹槽并扣住銷(xiāo)軸，使得杠桿可以繞銷(xiāo)軸回轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)，杠桿的另一端設(shè)有寬度與千斤頂活塞直徑相等的觸點(diǎn)；在杠桿另一側(cè)設(shè)有板簧，板簧的一端與擋塊固定連接，另一端壓覆于杠桿上表面且對(duì)上表面施加有壓力，防止杠桿在非工作狀態(tài)下發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。所述千斤頂采用超薄型液壓千斤頂，其特點(diǎn)是承重能力強(qiáng)，總高度小，升程小，不僅可以在工作空間有限的情況下使用，而且由于升程較小，對(duì)原擋塊機(jī)構(gòu)的工作特性影響小。本實(shí)用新型的有益效果為:有效解決現(xiàn)有設(shè)備對(duì)封頭類(lèi)工件翻轉(zhuǎn)180°后無(wú)法將工件卸下的問(wèn)題，本實(shí)用新型不但機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高，并且不影響對(duì)非封頭類(lèi)工件的翻轉(zhuǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1為本實(shí)用新型在千斤頂活塞未被頂起時(shí)的平面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0007]圖2為本實(shí)用新型在千斤頂活塞未被頂起時(shí)的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖3為本實(shí)用新型在千斤頂活塞被頂起時(shí)的平面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖4為本實(shí)用新型在千斤頂活塞被頂起時(shí)的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖5為圖1中構(gòu)件3和構(gòu)件4組件的三維模型示意圖；
[0011]圖6為圖1中構(gòu)件5的三維模型示意圖；
[0012]圖7為圖1中構(gòu)件6的三維模型示意圖；
[0013]圖中:1.擋塊，2.千斤頂，3.杠桿，4.銷(xiāo)軸，5.卡箍，6.板簧，7.焊縫。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做進(jìn)一步說(shuō)明，如圖1所示，所述擋塊I側(cè)面為圓柱面輪廓，曲面一端設(shè)有圓柱形凹槽，凹槽曲面半徑等于銷(xiāo)軸直徑，另一端設(shè)開(kāi)有盲孔，盲孔內(nèi)設(shè)有千斤頂2;如圖1所示，所述杠桿3為內(nèi)徑和擋塊I曲面直徑相等，具有一定厚度的環(huán)形工件的一部分，其一端開(kāi)有半圓孔，該孔徑與銷(xiāo)軸4直徑相同，杠桿3與銷(xiāo)軸4通過(guò)焊接固定為一體，在杠桿端面開(kāi)有凹槽，凹槽的槽口寬度與卡箍5寬度相等，卡箍5嵌入凹槽并扣住銷(xiāo)軸4，使得杠桿3可以繞銷(xiāo)軸4回轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)，杠桿的另一端設(shè)有寬度與千斤頂2活塞直徑相等的觸點(diǎn)；在杠桿另一側(cè)設(shè)有板簧6，板簧6的一端與擋塊固定連接，另一端壓覆于杠桿3上表面且對(duì)上表面施加有壓力，防止杠桿3在非工作狀態(tài)下發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。所述千斤頂2采用超薄型液壓千斤頂，其特點(diǎn)是承重能力強(qiáng)，總高度小，升程小，不僅可以在工作空間有限的情況下使用，而且由于升程較小，對(duì)原擋塊機(jī)構(gòu)的工作特性影響小。
[0015]如圖1所示是本實(shí)用新型的作用方式I，具體為:在翻轉(zhuǎn)封頭類(lèi)工件時(shí)，利用千斤頂2活塞的升程在杠桿3和擋塊I之間產(chǎn)生預(yù)留間隙，在翻轉(zhuǎn)結(jié)束后卸去千斤頂2油壓以卸載螺紋副壓力，以便擋塊I順利打開(kāi)，故只須在翻轉(zhuǎn)前為千斤頂2加壓并在翻轉(zhuǎn)結(jié)束后對(duì)千斤頂2卸壓；
[0016]如圖3所示是本實(shí)用新型的作用方式2，具體為:翻轉(zhuǎn)封頭類(lèi)工件時(shí)，不需要對(duì)千斤頂2加壓，杠桿3與擋塊I的曲面能夠自然貼合，可以避免銷(xiāo)軸4和千斤頂2承重，不影響原有翻轉(zhuǎn)工藝，無(wú)需額外操作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種杠桿式限位機(jī)構(gòu)，包括擋塊、杠桿、千斤頂、銷(xiāo)軸、卡箍和板簧，其特征在于:所述擋塊側(cè)面為圓柱面輪廓，曲面一端設(shè)有圓柱形凹槽，凹槽曲面半徑等于銷(xiāo)軸直徑，另一端設(shè)開(kāi)有盲孔，盲孔內(nèi)設(shè)有千斤頂;所述杠桿為內(nèi)徑和擋塊曲面直徑相等，具有一定厚度的環(huán)形工件的一部分，其一端開(kāi)有半圓孔，該孔徑與銷(xiāo)軸直徑相同，杠桿與銷(xiāo)軸通過(guò)焊接固定為一體，在杠桿端面開(kāi)有凹槽，凹槽的槽口寬度與卡箍寬度相等，卡箍嵌入凹槽并扣住銷(xiāo)軸，使得杠桿可以繞銷(xiāo)軸回轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)，杠桿的另一端設(shè)有寬度與千斤頂活塞直徑相等的觸點(diǎn)；在杠桿另一側(cè)設(shè)有板簧，板簧的一端與擋塊固定連接，另一端壓覆于杠桿上表面且對(duì)上表面施加有壓力，防止杠桿在非工作狀態(tài)下發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B66D1/56GK205472395SQ201620273546
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年4月5日
【發(fā)明人】周玉林, 劉揚(yáng), 楊明元, 王建, 趙冠楠
【申請(qǐng)人】燕山大學(xué)