一種位置自適應(yīng)式限位機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型設(shè)計了一種位置自適應(yīng)式限位機(jī)構(gòu)。包括擋塊、調(diào)心襯套、千斤頂、限位擋板和板簧。翻轉(zhuǎn)工件時利用千斤頂活塞的升程在千斤頂和擋塊之間產(chǎn)生預(yù)留間隙，以便在翻轉(zhuǎn)結(jié)束后擋塊順利打開，在擋塊對工件的夾緊過程中，利用工件表面切線與導(dǎo)軌之間楔角產(chǎn)生楔緊力，使得調(diào)心襯套轉(zhuǎn)動中心與工件中心距離最小，實(shí)現(xiàn)調(diào)心襯套對工件的自動對心功能。對翻轉(zhuǎn)工藝的影響為：在正常工藝基礎(chǔ)上，只須在翻轉(zhuǎn)前為千斤頂加壓并在翻轉(zhuǎn)結(jié)束后對千斤頂卸壓。本設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、成本低，有效解決擋塊機(jī)構(gòu)自鎖導(dǎo)致的無法翻轉(zhuǎn)工件的問題。
【專利說明】
一種位置自適應(yīng)式限位機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種重型翻轉(zhuǎn)設(shè)備輔助限位機(jī)構(gòu)，特別涉及一種位置自適應(yīng)式限位機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]核反應(yīng)堆壓力容器一般都為大型鑄鍛件，自重通常在幾十噸到幾百噸不等，使用翻轉(zhuǎn)設(shè)備對這些鑄鍛件進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)的過程中，需要擋塊在兩側(cè)限位，通過電機(jī)帶動絲杠轉(zhuǎn)動再經(jīng)螺紋副傳遞力和運(yùn)動給擋塊，擋塊沿導(dǎo)軌運(yùn)動，使得擋塊位置根據(jù)工件外徑尺寸可調(diào)。隨著翻轉(zhuǎn)工作的進(jìn)行，由于工件自重很大，各接觸面不能再當(dāng)作理想剛性體，在擠壓力的作用下，會使擋塊機(jī)構(gòu)產(chǎn)生一個較小的塑性變形，且工件會向翻轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動軸線方向發(fā)生微小竄動，盡管該竄動量對于工件的尺寸來說可以忽略，但是因?yàn)樵撟冃螘ㄟ^力的傳遞作用間接施加到螺紋副上，這樣的變形對于螺紋副是很大的，使得驅(qū)動螺紋轉(zhuǎn)動需要很大的轉(zhuǎn)矩。當(dāng)翻轉(zhuǎn)角度達(dá)到90°時，工件的自重對擋塊的擠壓力達(dá)到最大，即此時螺紋副承受的壓力達(dá)到最大值，形變量最大。隨著翻轉(zhuǎn)動作繼續(xù)進(jìn)行，直到完成工件翻轉(zhuǎn)，無其他外力使得工件復(fù)位，即該變形一直存在。這導(dǎo)致了翻轉(zhuǎn)工作完成后擋塊無法退回，無法從翻轉(zhuǎn)臺上卸下工件。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種位置自適應(yīng)式限位機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)能夠有效解決擋塊機(jī)構(gòu)自鎖導(dǎo)致的翻轉(zhuǎn)設(shè)備無法翻轉(zhuǎn)工件的問題，且該機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，成本低等優(yōu)點(diǎn)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案具體如下:
[0005]—種位置自適應(yīng)式限位機(jī)構(gòu)，主要包括擋塊、調(diào)心襯套、千斤頂、限位擋板和板簧，其中:所述調(diào)心襯套為半圓柱形，調(diào)心襯套的底面為半圓柱面，配合安裝于擋塊中的圓弧形凹槽中，且調(diào)心襯套可相對擋塊沿圓弧形接觸面轉(zhuǎn)動，擋塊的一側(cè)設(shè)有限位擋板，限位擋板通過螺釘與擋塊固定連接;調(diào)心襯套左右兩側(cè)對稱的各設(shè)有一個板簧，板簧的一端與擋塊固定連接，另一端壓覆于調(diào)心襯套的上表面，左右兩個板簧對調(diào)心襯套的上表面均施加有壓力，防止調(diào)心襯套脫落;調(diào)心襯套的上表面為平面，且該平面上開有盲孔，盲孔內(nèi)設(shè)有千斤頂，千斤頂?shù)耐鈭A與調(diào)心襯套上表面的盲孔為小過盈配合，所述千斤頂為超薄型液壓千斤頂，千斤頂內(nèi)置有彈簧，可以使得油壓卸載后實(shí)現(xiàn)自動回位。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果為:本限位機(jī)構(gòu)能夠有效解決擋塊機(jī)構(gòu)自鎖導(dǎo)致的翻轉(zhuǎn)設(shè)備無法翻轉(zhuǎn)工件的問題，且對于不同回轉(zhuǎn)半徑的工件具有自適應(yīng)功能;機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、成本低;采用超薄型液壓千斤頂，具有承重能力強(qiáng)，本體高度小，不僅可以在工作空間有限的情況下使用，且對擋塊機(jī)構(gòu)的工作特性影響小。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實(shí)用新型剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2為本實(shí)用新型三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖3為本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)設(shè)備工況示意圖；
[0010]圖4為本實(shí)用新型自動適應(yīng)原理示意圖；
[0011]圖中:1.擋塊，2.板簧，3.板簧，4.千斤頂，5.調(diào)心襯套，6.限位擋板，7.翻轉(zhuǎn)平臺，
8.工件，9.擋塊導(dǎo)軌。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做進(jìn)一步說明，如圖1、圖2所示，所述調(diào)心襯套5為半圓柱形，調(diào)心襯套5的底面為半圓柱面，配合安裝于擋塊I中的圓弧形凹槽中，且調(diào)心襯套5可相對擋塊I沿圓弧形接觸面轉(zhuǎn)動，擋塊I的一側(cè)設(shè)有限位擋板6，限位擋板6通過螺釘與擋塊I固定連接;調(diào)心襯套5左右兩側(cè)對稱的各設(shè)有一個板簧，板簧2的一端與擋塊I固定連接，另一端壓覆于調(diào)心襯套5的上表面，板簧3的一端與擋塊I固定連接，另一端壓覆于調(diào)心襯套5的上表面。板簧2及板簧3對調(diào)心襯套5的上表面均施加有壓力，防止調(diào)心襯套5脫落;調(diào)心襯套5的上表面為平面，且該平面上開有盲孔，盲孔內(nèi)設(shè)有千斤頂4，千斤頂4的外圓與調(diào)心襯套5上表面的盲孔為小過盈配合，所述千斤頂4為超薄型液壓千斤頂，千斤頂4內(nèi)置有彈簧，可以使得油壓卸載后實(shí)現(xiàn)自動回位。
[0013]如圖3所示是本實(shí)用新型的作用方式，具體為:在翻轉(zhuǎn)設(shè)備執(zhí)行翻轉(zhuǎn)動作前，先將工件8吊入翻轉(zhuǎn)平臺7上的相應(yīng)工位，然后對千斤頂4加壓，使其活塞彈起，隨即驅(qū)動擋塊I沿?fù)鯄K導(dǎo)軌9逐漸靠近工件，如圖4所示，由于擋塊I與工件8之間楔角α的存在，使得在擋塊I楔入過程中，工件8和擋塊I的擠壓使得調(diào)心襯套5和千斤頂4對工件8產(chǎn)生自動適應(yīng)，使得千斤頂4的活塞平面垂直于調(diào)心襯套5的轉(zhuǎn)動中心和工件圓心的連線，擋塊I楔緊后便可開始對工件8進(jìn)行翻轉(zhuǎn)操作，待翻轉(zhuǎn)動作完成后，只須對千斤頂4進(jìn)行油壓卸載，使千斤頂4的活塞自動回位后便會在活塞和工件8之間產(chǎn)生間隙，即解決了螺紋副自鎖的問題。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種位置自適應(yīng)式限位機(jī)構(gòu)，主要包括擋塊、調(diào)心襯套、千斤頂、限位擋板和板簧，其特征在于:所述調(diào)心襯套為半圓柱形，調(diào)心襯套的底面為半圓柱面，配合安裝于擋塊中的圓弧形凹槽中，且調(diào)心襯套可相對擋塊沿圓弧形接觸面轉(zhuǎn)動，擋塊的一側(cè)設(shè)有限位擋板，限位擋板通過螺釘與擋塊固定連接;調(diào)心襯套左右兩側(cè)對稱的各設(shè)有一個板簧，板簧的一端與擋塊固定連接，另一端壓覆于調(diào)心襯套的上表面，左右兩個板簧對調(diào)心襯套的上表面均施加有壓力，防止調(diào)心襯套脫落;調(diào)心襯套的上表面為平面，且該平面上開有盲孔，盲孔內(nèi)設(shè)有千斤頂。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種位置自適應(yīng)式限位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述千斤頂?shù)耐鈭A與調(diào)心襯套上表面的盲孔為小過盈配合。
【文檔編號】B66F19/00GK205472536SQ201620273727
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月5日
【發(fā)明人】周玉林, 劉揚(yáng), 史樹陽, 楊明元, 張紅巖
【申請人】燕山大學(xué)