一種包裝機煙包自動調(diào)頭裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種包裝機煙包自動調(diào)頭裝置，設置在包裝機的煙包輸送帶上，包括平行四邊形機構(gòu)和雙作用氣缸控制回路，所述平行四邊形機構(gòu)包括水平放置且相互平行的機架和連桿、以及相互平行的兩個連架桿，所述機架固定于所述煙包輸送帶的下方，兩個連架桿分別位于煙包輸送帶的兩側(cè)，所述連桿位于煙包輸送帶的上方，且連桿的兩個端部均設有翻轉(zhuǎn)輪；所述雙作用氣缸控制回路包括雙作用氣缸和電磁閥，所述雙作用氣缸的活塞桿與連桿的一端相連接，所述電磁閥分別與雙作用氣缸的第一氣口和第二氣口相連接。本實用新型不僅能實現(xiàn)煙包的自動調(diào)頭，而且可根據(jù)不同的煙包輸送位置進行快速、準確、便捷的自動更換，適用性更強。
【專利說明】
一種包裝機煙包自動調(diào)頭裝置
技術(shù)領域
[0001]本實用新型屬于煙包包裝機技術(shù)領域，具體涉及一種包裝機煙包自動調(diào)頭裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前現(xiàn)有的包裝機煙包自動調(diào)頭裝置由翻轉(zhuǎn)輪、輸送帶及導軌組成，如圖1所示，煙包輸送帶I僅左側(cè)設有第一翻轉(zhuǎn)輪4，當煙包3輸送至第一翻轉(zhuǎn)輪4附近時，第一翻轉(zhuǎn)輪4使煙包3由橫向變成豎向并且煙包3頭部向前(向前是指煙包經(jīng)過導軌進入下一道工序的輸送方向)，沿煙包輸送帶I輸送，煙包輸送帶I上設置的導軌2對煙包3進行左右限位，使煙包3始終保持頭部向前的方向，整齊一致地進入下一道條盒包裝工序，即將若干煙包排列裝入條盒(條盒是指對若干煙包進行包裝的外包裝盒)，此時煙包頭部背對條盒開口。若想要達到煙包頭部正對條盒開口的技術(shù)效果，則需要將煙包保持頭部向后的方向在輸送帶上輸送，這就需要將輸送帶左側(cè)的第一翻轉(zhuǎn)輪拆卸并安裝到右側(cè)。這種更換的工作需要花費許多工時，大大降低了維修工的維修效率，浪費人力，同時也降低了生產(chǎn)效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型提供了一種包裝機煙包自動調(diào)頭裝置，不僅能實現(xiàn)煙包的自動調(diào)頭，而且可根據(jù)不同的煙包輸送位置進行快速、準確、便捷的自動更換，適用性更強。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案為:
[0005]—種包裝機煙包自動調(diào)頭裝置，設置在包裝機的煙包輸送帶上，包括平行四邊形機構(gòu)和雙作用氣缸控制回路，所述平行四邊形機構(gòu)包括水平放置且相互平行的機架和連桿、以及相互平行的兩個連架桿，所述機架固定于所述煙包輸送帶的下方，兩個連架桿分別位于煙包輸送帶的兩側(cè)，所述連桿位于煙包輸送帶的上方，且連桿的兩個端部均設有翻轉(zhuǎn)輪;所述雙作用氣缸控制回路包括雙作用氣缸和電磁閥，所述雙作用氣缸的活塞桿與連桿的一端相連接，所述電磁閥分別與雙作用氣缸的第一氣口和第二氣口相連接。
[0006]優(yōu)選地，所述雙作用氣缸控制回路還包括壓縮空氣源，所述電磁閥與壓縮空氣源之間串接有氣動三聯(lián)件。
[0007]優(yōu)選地，所述電磁閥為二位電磁閥。
[0008]優(yōu)選地，所述電磁閥為二位五通雙電控電磁閥。
[0009]優(yōu)選地，所述活塞桿的端部設有外螺紋，所述連桿呈圓柱狀，連桿一端與活塞桿螺紋連接。
[0010]優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)輪通過柱銷螺栓與所述連桿的端部相連接。
[0011 ]本實用新型的有益效果如下:
[0012]所有運動副均為轉(zhuǎn)動副的四桿機構(gòu)稱為鉸鏈四桿機構(gòu)，它是平面四桿機構(gòu)的基本形式，其他四桿機構(gòu)都可以看成是在它的基礎上演化而來的。選定其中一個構(gòu)件作為機架之后，直接與機架連接的構(gòu)件稱為連架桿，不直接與機架連接的構(gòu)件稱為連桿，能夠做整周回轉(zhuǎn)的構(gòu)件被稱作曲柄，只能在某一角度范圍內(nèi)往復擺動的構(gòu)件稱為搖桿。按照連架桿是否可以做整周轉(zhuǎn)動，可以將其分為三種基本形式，即曲柄搖桿機構(gòu)，雙曲柄機構(gòu)和雙搖桿機構(gòu)。雙曲柄機構(gòu)即具有兩個曲柄的鉸鏈四桿機構(gòu)，其特點是當主動曲柄連續(xù)等速轉(zhuǎn)動時，從動曲柄一般做不等速轉(zhuǎn)動。但是，若雙曲柄機構(gòu)中的兩對邊構(gòu)件長度相等且平行，則成為平行四邊形機構(gòu)。平行四邊形機構(gòu)的傳動特點是主動曲柄和從動曲柄均以相同的速度轉(zhuǎn)動，而連桿做平動。
[0013]本實用新型就是基于平行四邊形機構(gòu)的運動特性而設計的，具體的有益效果如下:
[0014](I)連桿的兩個端部均設有翻轉(zhuǎn)輪(左端記為第一翻轉(zhuǎn)輪，右端記為第二翻轉(zhuǎn)輪)，連桿的一端固定連接有雙作用氣缸的活塞桿，通過活塞桿的伸出與縮回可以直接控制連桿的左右平動，從而決定了是第一翻轉(zhuǎn)輪還是第二翻轉(zhuǎn)輪位于輸送帶上，對煙包進行調(diào)頭的動作，決定了煙包輸送時的朝向，這種結(jié)構(gòu)設計巧妙，可以靈活地切換工作方式，實現(xiàn)對煙包不同的包裝需求；
[0015](2)雙作用氣缸的工作過程通過二位電磁閥進行控制，優(yōu)選地，二位五通雙電控電磁閥，雙電控電磁閥設有兩個電磁線圈，一邊通電為一個工作狀態(tài)(電磁閥的工作狀態(tài)對應第一翻轉(zhuǎn)輪還是第二翻轉(zhuǎn)輪位于輸送帶上)，一般用在兩位五通電磁閥，兩位五通雙電控電磁閥的動作原理如下:給正動作線圈通電，則正動作氣路接通，即使給正動作線圈斷電后正動作氣路仍然是接通的，即斷電保持斷電前的狀態(tài)，將會一直維持到給反動作線圈通電為止;給反動作線圈通電，則反動作氣路接通，即使給反動作線圈斷電后反動作氣路仍然是接通的，將會一直維持到給正動作線圈通電為止。這相當于“自鎖”。由此可見，二位五通雙電控電磁閥具有記憶效應，這種特性可以讓電磁閥線圈通電動作I?2秒就可以使煙包頭部向前或向后的工作狀態(tài)保持至所需要的時間，保證生產(chǎn)加工的連續(xù)性，而不必在氣路接通過程中一直保持電磁閥線圈的通電狀態(tài)，這樣可以保護電磁閥線圈不容易損壞，使用壽命更長，減少維修成本。
[0016](3)所述翻轉(zhuǎn)輪通過柱銷螺栓與所述連桿的端部相連接，柱銷螺栓包括螺紋部和銷部，螺紋部用于固定連接，銷部用于活動連接。柱銷螺栓的螺紋部與連桿的端部螺紋連接，使翻轉(zhuǎn)輪固定連接于連桿端部，柱銷螺栓的銷部安裝翻轉(zhuǎn)輪，所以翻轉(zhuǎn)輪可以繞銷部自由旋轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)輪與煙包之間的摩擦形式為滾動摩擦，這樣有兩方面的好處:a)減小了摩擦力的作用，避免了對煙包的磨損;b)煙包輸送時，翻轉(zhuǎn)輪在煙包側(cè)面滾動，使煙包慢慢扭轉(zhuǎn)方向，可見翻轉(zhuǎn)輪對煙包的調(diào)頭動作為一個輕柔過渡的過程，而非僵硬沖擊的過程，從而保證了煙包整齊一致地進入下一道工序；
[0017](4)本實用新型節(jié)省了維修工調(diào)整翻轉(zhuǎn)輪位置所花費的時間，提高了維修效率，減少維修工的勞動力。據(jù)統(tǒng)計，人工調(diào)整翻轉(zhuǎn)輪大約需要30分鐘，若使用本實用新型的技術(shù)方案，即可節(jié)約30分鐘，按照包裝機生產(chǎn)速度為350包/分鐘計算，就可多生產(chǎn)350*30=10500包煙，有效地提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0018]圖1為現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0019]圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖1和圖2中相同的部件使用相同的附圖標記；[0021 ]圖2中:I——煙包輸送帶;2——導軌;3——煙包;4——第一翻轉(zhuǎn)輪;5——機架；6——連架桿;7——連桿;8——雙作用氣缸;9——電磁閥；10——油霧器；11——調(diào)壓閥；12 空氣過濾器；13 壓縮空氣源；14 第二翻轉(zhuǎn)輪；15 第一氣口 ； 16 第二氣口； 17 活塞桿。
【具體實施方式】
[0022]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將以GDX2包裝機為例，并結(jié)合附圖對本實用新型作進一步地詳細描述。
[0023]GDX2包裝機為意大利GD公司設計制造，后由上海煙機廠引進技術(shù)、批量生產(chǎn)的高速包裝機設備，目前有進口和國產(chǎn)兩種來源，但其結(jié)構(gòu)基本相同ADX2包裝機性能穩(wěn)定、出現(xiàn)故障易于維修、自動化程度高，是當前我國煙草行業(yè)中硬盒包裝設備的主力機型之一，所以此處以GDX2包裝機為例進行說明。
[0024]如圖2所示，一種包裝機煙包自動調(diào)頭裝置，設置在⑶X2包裝機的煙包輸送帶I上，煙包輸送帶I的端部設有導軌2，導軌2可以對煙包3的輸送起到左右限位的作用，避免其左右移動，進而整齊一致地進入下一道條盒包裝工序。本實用新型所述的煙包自動調(diào)頭裝置包括平行四邊形機構(gòu)和雙作用氣缸控制回路，所述平行四邊形機構(gòu)包括水平放置且相互平行的機架5和連桿7、以及相互平行的兩個連架桿6，機架5(不包括延伸部分)與連桿7(不包括延伸部分)的長度相等，設計為200米，兩個連架桿6的長度相等，設計為150米，所述機架5固定于所述煙包輸送帶I的下方，機架5的左右兩端相對于平行四邊形機構(gòu)分別延伸出一部分用于連接固定，兩個連架桿6分別位于煙包輸送帶I的兩側(cè)，所述連桿7位于煙包輸送帶I的上方，且連桿7的左端部通過柱銷螺栓設有第一翻轉(zhuǎn)輪4，右端部通過柱銷螺栓設有第二翻轉(zhuǎn)輪14。所述雙作用氣缸控制回路包括雙作用氣缸8、電磁閥9和壓縮空氣源13，所述壓縮空氣源13與電磁閥9之間串接有氣動三聯(lián)件，即依次串接有空氣過濾器12、調(diào)壓閥11和油霧器10;氣動三聯(lián)件的作用是:首先空氣過濾器12將壓縮空氣中的水和固體顆粒分離出去，達到凈化的作用，再通過調(diào)壓閥11將壓縮空氣源13送過來的壓縮空氣調(diào)整到雙作用氣缸8需要的壓力，最后通過油霧器10在凈化后的壓縮空氣中加入霧化的潤滑油，對雙作用氣缸8起到潤滑效果，延長雙作用氣缸8的使用壽命。電磁閥9為二位五通雙電控電磁閥。所述雙作用氣缸8的活塞桿17與連桿7的左端螺紋連接，具體為:活塞桿17的端部設有外螺紋，連桿7呈圓柱狀，連桿7左端相對于平行四邊形機構(gòu)延伸出一部分，該延伸部分沿連桿7軸線方向設有與所述活塞桿17相適配的螺紋孔。所述電磁閥9分別與雙作用氣缸8的第一氣口 15和第二氣口 16相連接，連接方式如圖2所示。
[0025]圖2所示的電磁閥9為右位的工作狀態(tài)，電磁閥9中氣體流向為P口向B 口充氣，A口向Tl 口排氣，雙作用氣缸8中第二氣口 16充氣，第一氣口 15排氣，從而回程的腔體充氣而沖程的腔體排氣，在腔體氣壓下所述活塞桿17完成回程動作，回程時活塞桿17向左縮回，連桿7向左平動，第二翻轉(zhuǎn)輪14移動至煙包輸送帶I上，煙包3由橫向變成豎向并且頭部向后進行輸送(向前是指煙包經(jīng)過導軌進入下一道工序的輸送方向，向后與向前的方向相反)，經(jīng)過導軌2進入下一道條盒包裝工序，此時煙包頭部正對條盒開口；將電磁閥9切換成左位的工作狀態(tài)，電磁閥9中氣體流向變?yōu)镻口向A口充氣，B口向T2口排氣，雙作用氣缸8中第一氣口 15充氣，第二氣口 16排氣，從而沖程的腔體充氣而回程的腔體排氣，在腔體氣壓下所述活塞桿17完成沖程動作，沖程時活塞桿17向右伸出，連桿7向右平動，第一翻轉(zhuǎn)輪4移動至煙包輸送帶I上，煙包3由橫向變成豎向并且頭部向前進行輸送，經(jīng)過導軌2進入下一道條盒包裝工序，此時煙包頭部背對條盒開口。
[0026]由此可見，通過對電磁閥9工作狀態(tài)的切換，改變電磁閥9中氣體的流向，從而決定了雙作用氣缸8中回程的腔體充氣或者沖程的腔體充氣，進而決定了活塞桿17向左縮回或者向右伸出，活塞桿17推動連桿7左右平動，連桿7上連接的第一翻轉(zhuǎn)輪4和第二翻轉(zhuǎn)輪14同時平動，其中之一會移動至煙包輸送帶I上，而另一個會移動至遠離煙包輸送帶I的位置，當煙包3移動至第一翻轉(zhuǎn)輪4或者第二翻轉(zhuǎn)輪14附近時，煙包3由橫向變成豎向，頭部向前或向后輸送，最終實現(xiàn)了對煙包3的自動調(diào)頭動作。
[0027]本實用新型結(jié)構(gòu)設計巧妙，可以靈活地切換工作方式，根據(jù)不同的煙包輸送位置進行快速、準確、便捷的自動更換，實現(xiàn)不同的包裝需求，適用性更強，而且無需維修工費時費力地進行拆裝操作，可以將現(xiàn)有技術(shù)中維修工拆裝翻轉(zhuǎn)輪的維修時間用于生產(chǎn)加工，提高了生產(chǎn)效率。
[0028]以上所述，僅為本實用新型較佳實施例而已，故不能以此限定本實用新型實施的范圍，即依本實用新型申請專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化和修飾，皆應仍屬本實用新型專利涵蓋的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種包裝機煙包自動調(diào)頭裝置，設置在包裝機的煙包輸送帶上，其特征在于:包括平行四邊形機構(gòu)和雙作用氣缸控制回路，所述平行四邊形機構(gòu)包括水平放置且相互平行的機架和連桿、以及相互平行的兩個連架桿，所述機架固定于所述煙包輸送帶的下方，兩個連架桿分別位于煙包輸送帶的兩側(cè)，所述連桿位于煙包輸送帶的上方，且連桿的兩個端部均設有翻轉(zhuǎn)輪;所述雙作用氣缸控制回路包括雙作用氣缸和電磁閥，所述雙作用氣缸的活塞桿與連桿的一端相連接，所述電磁閥分別與雙作用氣缸的第一氣口和第二氣口相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝機煙包自動調(diào)頭裝置，其特征在于:所述雙作用氣缸控制回路還包括壓縮空氣源，所述電磁閥與壓縮空氣源之間串接有氣動三聯(lián)件。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的包裝機煙包自動調(diào)頭裝置，其特征在于:所述電磁閥為二位電磁閥。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的包裝機煙包自動調(diào)頭裝置，其特征在于:所述電磁閥為二位五通雙電控電磁閥。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝機煙包自動調(diào)頭裝置，其特征在于:所述活塞桿的端部設有外螺紋，所述連桿呈圓柱狀，連桿一端與活塞桿螺紋連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝機煙包自動調(diào)頭裝置，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)輪通過柱銷螺栓與所述連桿的端部相連接。
【文檔編號】B65B35/58GK205499480SQ201620258353
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年3月31日
【發(fā)明人】申沛, 鄭國棟, 王金福, 王紅星, 張金
【申請人】河南中煙工業(yè)有限責任公司