一種應用于運動設備接駁時的輔助定位裝置及倉儲設備的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種應用于運動設備接駁時的輔助定位裝置及倉儲設備，包括移動件以及固定件；移動件上設置渦輪蝸桿傳動機構；所述蝸桿的前端延伸出定位插頭；固定件設有與定位插頭對應的插孔；固定件的插孔收容插頭后與插頭相互定位。使桿構件伸縮從而滿足機械定位。該定位裝置的控制方式簡單易行，僅僅通過電路控制電機運動即可實現(xiàn)。
【專利說明】
一種應用于運動設備接駁時的輔助定位裝置及倉儲設備
技術領域
[0001]本實用新型涉及貨架倉儲設備中的運動部件的接駁設計。
【背景技術】
[0002]在倉儲設備中，運動部件之間的接駁是非常重要的環(huán)節(jié)。主要的原因是當運動設備I與運動設備2在進行物料交互時采用接駁方式，為保證運動設備I的物料能平穩(wěn)的接駁到運動設備2的時候，物料面的運動設備I和運動設備2的高低差要控制在足夠高的精度(通常希望在±2mm內)，而無論是通過變頻控制還是伺服控制，如此高的精度都是一個比較有難度。
【實用新型內容】
[0003]為解決上述問題，本實用新型提供一種結構簡單、能夠提供機械定位而提高定位精度的應用于運動設備接駁時的輔助定位裝置。
[0004]為達到上述目的，本實用新型應用于運動設備接駁時的輔助定位裝置可采用如下技術方案:
[0005]—種應用于運動設備接駁時的輔助定位裝置，包括移動件以及與移動件對應的固定件;所述移動件包括電機、安裝于電機輸出軸上的蝸輪、以及與蝸輪配對應配合形成蝸輪蝸桿傳動機構的蝸桿;所述蝸桿的前端延伸出定位插頭；固定件設有與定位插頭對應的插孔;所述定位插頭的至少一個側面為傾斜的導引面，且定位插頭的前端的橫截面積比與后端的橫截面積小;所述固定件的插孔收容插頭后與插頭相互定位。
[0006]本實用新型采用了電機作為動力源，通過渦輪蝸桿的傳動，使桿構件伸縮從而滿足機械定位。傾斜的導引面與插孔的配合也能夠提高定位精度并且起到對接導引作用。該定位裝置的控制方式簡單易行，僅僅通過電路控制電機運動即可實現(xiàn)。
[0007]而本實用新型也公開一種具有上述應用于運動設備接駁時的輔助定位裝置的倉儲設備的技術方案。
[0008]該技術方案包括運動裝置及固定裝置;所述移動件固定在運動裝置向固定裝置運動的一端，而固定件設于固定裝置上；當運動裝置與固定裝置對接時，所述固定件的插孔收容插頭后與插頭相互定位。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型應用于運動設備接駁時的輔助定位裝置的結構示意圖。
[0010]圖2是本實用新型中移動件設置在運動裝置上而固定件設置在固定裝置上的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0011]請參閱圖1所示，本實用新型公開了一種應用于運動設備接駁時的輔助定位裝置，包括移動件I以及與移動件I對應的固定件2。所述移動件I包括電機11、安裝于電機11輸出軸上的蝸輪12、以及與蝸輪12配對應配合形成蝸輪蝸桿傳動機構的蝸桿13。所述蝸桿13的前端延伸出定位插頭14。固定件2設有與定位插頭14對應的插孔21。而為了具有導引作用方便對接并且能夠提高定位精度，所述定位插頭14的至少一個側面為傾斜的導引面，且定位插頭14的前端的橫截面積比與后端的橫截面積小，即定位插頭14的前端可以設置為尖端從而便于對接。而傾斜的導引面與插孔21的配合也能夠提高定位精度。故所述固定件2的插孔21收容插頭14后與插頭14相互定位。其中，為了滿足上述的定位精度，所述插頭可以設置成多種形狀，在一個實施例中，插頭14為圓錐形;而插孔21為與該插頭形狀相互定位的圓錐形孔;而在另外實施例中，也可以設置插頭14為楔形，而插孔21為與該插頭形狀相互定位的楔形孔。兩種實施例均可以實現(xiàn)上述提高定位精度及導引的作用。這樣，當移動件I與固定件2分別設置與相互對接的兩個裝置上時，通過這種機械定位方式即能夠協(xié)助提高該兩個裝置之間的高低差的精度。
[0012]而進一步的說明本實用新型，并且說明上述輔助定位裝置在倉儲設備中的具體用途，本實用新型同時公開一種具有上述應用于運動設備接駁時的輔助定位裝置的倉儲設備。請結合圖1及圖2所示，該倉儲設備包括運動裝置3及固定裝置4;所述移動件I固定在運動裝置3向固定裝置4運動的一端，而固定件2設于固定裝置4上。當運動裝置3與固定裝置4對接時，所述固定件的插孔收容插頭后與插頭相互定位。從而運動裝置3上表面與固定裝置4上表面的高低差的精度通過這種機械定位方式即能夠得到提高。便于貨物在運動裝置3及固定裝置4的上表面上進行交接移動。
[0013]而進一步的，一個可以采用上述方案的實施例為，所述運動裝置3為穿梭車，所述固定裝置4為導軌。其中穿梭車為現(xiàn)有技術，是一種智能機器人，可以編程實現(xiàn)取貨、運送、放置等任務。穿梭車式倉儲系統(tǒng)，將傳統(tǒng)貨架加上高精度導軌，可以讓穿梭車在上面平穩(wěn)運行，導軌同時承擔貨物輸送和貨物存儲功能，從而極大提高倉儲空間利用率。而所述穿梭車包括與導軌對接的頂板，該頂板的上表面用于承載貨物，故由頂板與導軌對接，從而所述移動件I設置在頂板上。
[0014]另外，本實用新型的具體實現(xiàn)方法和途徑很多，以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。本實施例中未明確的各組成部分均可用現(xiàn)有技術加以實現(xiàn)。
【主權項】
1.一種應用于運動設備接駁時的輔助定位裝置，其特征在于:包括移動件以及與移動件對應的固定件;所述移動件包括電機、安裝于電機輸出軸上的蝸輪、以及與蝸輪配對應配合形成蝸輪蝸桿傳動機構的蝸桿;所述蝸桿的前端延伸出定位插頭；固定件設有與定位插頭對應的插孔;所述定位插頭的至少一個側面為傾斜的導引面，且定位插頭的前端的橫截面積比與后端的橫截面積小;所述固定件的插孔收容插頭后與插頭相互定位。2.根據權利要求1所述的應用于運動設備接駁時的輔助定位裝置，其特征在于:所述插頭為圓錐形;而插孔為與該插頭形狀相互定位的圓錐形孔。3.根據權利要求1所述的應用于運動設備接駁時的輔助定位裝置，其特征在于:所述插頭為楔形，而插孔為與該插頭形狀相互定位的楔形孔。4.具有如權利要求1至3中任一項應用于運動設備接駁時的輔助定位裝置的倉儲設備，其特征在于:包括運動裝置及固定裝置;所述移動件固定在運動裝置向固定裝置運動的一端，而固定件設于固定裝置上；當運動裝置與固定裝置對接時，所述固定件的插孔收容插頭后與插頭相互定位。5.根據權利要求4所述的倉儲設備，其特征在于:所述運動裝置為穿梭車，所述固定裝置為導軌。6.根據權利要求5所述的倉儲設備，其特征在于:所述穿梭車包括與導軌對接的頂板，所述移動件設置在頂板上。
【文檔編號】B65G1/04GK205499987SQ201620136293
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年2月24日
【發(fā)明人】沈昱希
【申請人】沈昱希