一種磁性片料機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種磁性片料機，用于移送片料，包括：機架，其依次設(shè)有第一上料工位、接料工位、出料工位；設(shè)于機架上傳送裝置，其包括傳動連接于機架上的循環(huán)移動的傳送帶，固定于機架且依次設(shè)置的第一永磁體、第一電磁體、第二電磁體；固定于機架的上料裝置，其包括升降組件，及固定于升降組件活動端的吸附組件。本實用新型采用永磁體將片料吸附至傳送帶上，片料與傳送帶同步移動至接料工位及出料工位，并通過檢測裝置的檢測，將單片的片料移送至出料工位，將多片的片料移送至接料工位并落料。本實用新型設(shè)計合理，適用于高速、高效、平穩(wěn)、傳送片料，可大力推廣應(yīng)用于市場中。
【專利說明】
一種磁性片料機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種運輸裝置，尤其涉及一種片料機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)代的沖壓行業(yè)里，片料一般是通過機械手的吸盤將片料吸取移送至傳送帶的上方，然后放置到傳送帶上，通過傳送帶移送至指定位置;但傳送帶高速傳送片料時，片料容易抖動，甚至飛出傳送帶。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實用新型的目的是提供一種磁性片料機。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是:一種磁性片料機，用于移送片料，包括:機架，其依次設(shè)有第一上料工位、接料工位、出料工位;設(shè)于機架上傳送裝置，其包括傳動連接于機架上的循環(huán)移動的傳送帶，固定于機架且依次設(shè)置的第一永磁體、第一電磁體、第二電磁體；固定于機架的上料裝置，其包括升降組件，及固定于升降組件活動端的吸附組件;其中，所述第一永磁體、第一電磁體、第二電磁體設(shè)于傳送帶中間且與傳送帶下平移部分的上表面接觸；所述第一永磁體位于第一上料工位;所述第一電磁體位于接料工位;所述第二電磁體位于出料工位;所述機架還設(shè)有固定于接料工位且用于檢測片料的檢測裝置。
[0005]其進一步技術(shù)方案為:所述磁性片料機還包括設(shè)于第一上料工位下方的第一運輸裝置和第一頂升裝置。
[0006]其進一步技術(shù)方案為:所述磁性片料機還包括設(shè)于第一上料工位與接料工位之間的第二上料工位，位于第一上料工位下方的第一運輸裝置和第一頂升裝置，位于第二上料工位下方的第二運輸裝置和第二頂升裝置，位于第二上料工位的第二永磁體;所述上料裝置包括:位于第一上料工位的第一上料裝置、位于第二上料工位的第二上料裝置;所述第一運輸裝置和第二運輸裝置的結(jié)構(gòu)相同；所述第一上料裝置與第二上料裝置的結(jié)構(gòu)相同。
[0007]其進一步技術(shù)方案為:所述第一運輸裝置包括運輸小車，用于承載運輸小車的運輸導(dǎo)軌，設(shè)于運輸導(dǎo)軌外側(cè)的位置感應(yīng)器，用于驅(qū)動運輸小車移動的驅(qū)動裝置;所述位置感應(yīng)器與驅(qū)動裝置電連接;所述第一頂升裝置位于運輸導(dǎo)軌之間。
[0008]其進一步技術(shù)方案為:所述運輸小車設(shè)有頂料孔，及位于頂料孔外周的磁力分張器。
[0009]其進一步技術(shù)方案為:所述磁性片料機還包括位于接料工位下方的接料小車，及位于出料工位的出料運輸帶。
[0010]其進一步技術(shù)方案為:所述上料裝置還包括固定于機架的感應(yīng)架，及固定于感應(yīng)架的感應(yīng)開關(guān);所述升降組件包括固定于機架的升降氣缸，固定于升降氣缸固定端的行程感應(yīng)器;所述吸附組件包括固定于升降氣缸活動端的第三電磁體和吸料感應(yīng)器。
[0011]其進一步技術(shù)方案為:所述升降組件包括固定于機架的升降氣缸，固定于升降氣缸固定端的行程感應(yīng)器;所述吸附組件包括固定于升降氣缸活動端的吸料氣缸和吸料感應(yīng)器;所述行程感應(yīng)器與升降氣缸及吸料氣缸電聯(lián)接;所述吸料感應(yīng)器與升降氣缸電聯(lián)接。
[0012]其進一步技術(shù)方案為:所述機架還設(shè)有位于接料工位且用于檢測片料位置的第一傳感器，及位于出料工位且用于檢測片料位置的第二傳感器。
[0013]其進一步技術(shù)方案為:所述上料裝置還包括固定于機架的感應(yīng)架，及固定于感應(yīng)架的感應(yīng)開關(guān);所述升降組件包括固定于機架的電動絲桿，固定于電動絲桿固定端的行程感應(yīng)器;所述吸附組件包括固定于電動絲桿活動端的第三電磁體和吸料感應(yīng)器;所述行程感應(yīng)器與電動絲桿及第三電磁體電聯(lián)接;所述吸料感應(yīng)器與電動絲桿電聯(lián)接。
[0014]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的技術(shù)效果是:一種磁性片料機，其采用上料裝置吸取片料，用于傳送片料的傳送帶上設(shè)有永磁體，永磁體將片料吸附在傳送帶上，當(dāng)傳送帶移動時，由于永磁體依次連接，因此，片料與傳送帶一起移動，片料間隔著傳送帶吸附在永磁體上，移送片料時，片料不會發(fā)生抖動，也不會因為傳送速度過快而掉落。
[0015]進一步，片料采用運輸小車傳送，運輸小車的下端設(shè)有頂升裝置，通過頂升裝置將片料頂升至吸附組件能夠吸附片料的高度。
[0016]進一步，運輸小車設(shè)有用于穿過頂升裝置的頂升孔，及位于頂升孔外周的分張器，當(dāng)吸附組件吸附一塊片料后，頂升裝置上升一塊片料的高度，同時結(jié)合分張器，使得吸附組件每次吸附片料時的數(shù)量精確。
[0017]進一步，片料機設(shè)有雙上料工位，可以采用兩個上料裝置同時上料，以提高上料效率，適用于給料速度快的沖壓機移料。
[0018]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步描述。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型一種磁性片料機的立體視圖。
[0020]圖2為圖1實施例中第一運輸裝置的立體視圖。
[0021]圖3為圖1實施例中傳送裝置的立體視圖。
[0022]圖4為圖1實施例中上料裝置的立體視圖。
[0023]附圖標(biāo)記
[0024]10磁性片料機I機架
[0025]11第一上料工位12第二上料工位
[0026]13接料工位14出料工位
[0027]2傳送裝置21傳送帶
[0028]22第一永磁體23第二永磁體
[0029]24第一電磁體25第二電磁體
[0030]3上料裝置31第一上料裝置
[0031]311升降組件31IA升降氣缸
[0032]31IB行程感應(yīng)器312吸附組件
[0033]312A第三電磁體312B吸料感應(yīng)器
[0034]32第二上料裝置33第二感應(yīng)架
[0035]4接料小車5出料運輸帶
[0036]6第一運輸裝置61運輸小車
[0037]611頂料孔612磁力分張器
[0038]62運輸導(dǎo)軌63第一頂升裝置
[0039]7第二運輸裝置
【具體實施方式】
[0040]為了更充分理解本實用新型的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合示意圖對本實用新型的技術(shù)方案進一步介紹和說明，但不局限于此。
[0041]如圖1所示，一種磁性片料機10，用于移送片料，包括:機架I，設(shè)于機架I上的傳送裝置2，固定于機架I的上料裝置3，位于接料工位13下方的接料小車4，及位于出料工位14的出料運輸帶5，固定于接料工位13且用于檢測片料的檢測裝置(圖中未示出)，位于接料工位13且用于檢測片料位置的第一傳感器(圖中未示出)，及位于出料工位14且用于檢測片料位置的第二傳感器(圖中未示出)。
[0042]傳送裝置2包括傳動連接于機架I的傳送帶21，固定于機架I且依次設(shè)置的第一永磁體、第一電磁體、第二電磁體(結(jié)合圖4)。
[0043]機架I，其依次設(shè)有第一上料工位11、第二上料工位12、接料工位13、出料工位14、用于驅(qū)動傳送裝置2的驅(qū)動裝置、檢測裝置(圖中未示出)，傳送帶21與驅(qū)動裝置傳動連接。
[0044]磁性片料機10還包括位于第一上料工位11下方的第一運輸裝置6和第一頂升裝置(結(jié)合圖2)，位于第二上料工位12下方的第二運輸裝置7和第二頂升裝置(圖中未示出)，位于第二上料工位12的第二永磁體(結(jié)合圖4)。
[0045]上料裝置3包括:位于第一上料工位11的第一上料裝置31、位于第二上料工位12的第二上料裝置32，固定于機架I且位于第一上料工位11下方的第一感應(yīng)架(圖中未示出)，固定于第一感應(yīng)架的第一感應(yīng)開關(guān)(圖中未示出)，固定于機架I且位于第二上料工位12下方的第二感應(yīng)架33，固定于第二感應(yīng)架33的第二感應(yīng)開關(guān)(圖中未示出)。
[0046]第一運輸裝置6、第二運輸裝置7將片料分別運輸至第一上料工位11、第二上料工位12的下方，并通過第一上料裝置31、第二上料裝置32將片料移送至傳送帶21，通過檢測器檢測所移取片料的數(shù)量，第一傳感器、第二傳感器(圖中未示出)用于感應(yīng)傳送帶21上片料的位置，以方便片料移料至接料小車4或出料運輸帶5。
[0047]如圖2所示，第一運輸裝置6和第二運輸裝置(結(jié)合圖1)的結(jié)構(gòu)相同，第一運輸裝置6包括運輸小車61，用于承載運輸小車61的運輸導(dǎo)軌62，設(shè)于運輸導(dǎo)軌62外側(cè)的位置感應(yīng)器(圖中未示出)，用于驅(qū)動運輸小車61移動的驅(qū)動裝置(圖中未示出)。位置感應(yīng)器(圖中未示出)與驅(qū)動裝置(圖中未示出)電連接，第一頂升裝置63位于運輸導(dǎo)軌62之間。
[0048]運輸小車61設(shè)有頂料孔611，及位于頂料孔611外周的磁力分張器612。運輸小車61將片料運輸至指定位置時，位置感應(yīng)器(圖中未示出)控制驅(qū)動裝置(圖中未示出)，使得運輸小車61停止，此時，第一頂升裝置63透過頂料孔611將片料向上頂升，同時，磁力分張器612對片料進行分料，當(dāng)?shù)谝桓袘?yīng)開關(guān)(圖中未示出)感應(yīng)到片料，第一上料裝置(結(jié)合圖3)移取最上面的片料，此后，第一頂升裝置63繼續(xù)向上頂升，第一感應(yīng)開關(guān)再次感應(yīng)到片料后停止。第二上料工位(結(jié)合圖1)的下方設(shè)有相同的運輸裝置運輸片料。
[0049]如圖3所示，第一上料裝置31包括升降組件311，及固定于升降組件311活動端的吸附組件312，第二上料裝置32與第一上料裝置31的結(jié)構(gòu)相同。
[0050]升降組件311包括固定于機架(結(jié)合圖1)的升降氣缸311A，固定于升降氣缸311A固定端的行程感應(yīng)器311B。吸附組件312包括固定于升降氣缸311A活動端的第三電磁體312A和吸料感應(yīng)器312B。行程感應(yīng)器311B與升降氣缸311A及第三電磁體312A電聯(lián)接，吸料感應(yīng)器312B與升降氣缸311A電聯(lián)接。吸料時，升降氣缸311A向下降，同時第三電磁體312A通電并吸住片料，此時，吸料感應(yīng)器312B感應(yīng)到吸附的片料，其控制升降氣缸31IA向上移動，當(dāng)升降氣缸31IA上升至行程感應(yīng)器31IB位置時，行程感應(yīng)器31IB使得升降氣缸31IA停止上升且第三電磁體312A斷電。
[0051]如圖4所示，傳送裝置2包括傳動連接于機架的傳送帶21，固定于機架I且依次設(shè)置的第一永磁體22、第二永磁體23、第一電磁體24、第二電磁體25。第一永磁體22、第二永磁體23、第一電磁體24、第二電磁體25設(shè)于傳送帶21之間且與下運輸帶的上端接觸，第一永磁體22位于第一上料工位，第二永磁體23位于第二上料工位，第一電磁體24位于接料工位，第二電磁體25位于出料工位(結(jié)合圖1)。
[0052]升降氣缸(結(jié)合圖3)吸附片料上升至最高位置時，由于第三電磁體(結(jié)合圖3)斷電，片料被吸附到第一永磁體22或第二永磁體23上。傳送帶移動，片料受到第一永磁體22、第二永磁體23的磁力吸引也移動，因此，第一上料工位、第二上料工位的片料被移送至接料工位、出料工位(結(jié)合圖1)。
[0053]機架上設(shè)有的檢測器檢測傳送帶21上片料的數(shù)量，如果移取的片料是疊加的多片料，當(dāng)片料移送至接料工位13時，第一傳感器感應(yīng)到片料后，第一電磁體24斷電，多片料從傳送帶21上掉落到接料小車4。如果移取的片料是單片料，第一電磁體24保持通電，當(dāng)單片料移送至出料工位14時，第二傳感器感應(yīng)到片料后，第二電磁體25斷電，單片料從傳送帶21掉落到出料運輸帶5。
[0054]于其他實施例中，上料裝置還包括固定于機架的感應(yīng)架，及固定于感應(yīng)架的感應(yīng)開關(guān)，升降組件包括固定于機架的電動絲桿，固定于電動絲桿固定端的行程感應(yīng)器，吸附組件包括固定于電動絲桿活動端的第三電磁體和吸料感應(yīng)器，行程感應(yīng)器與電動絲桿及第三電磁體電聯(lián)接，吸料感應(yīng)器與電動絲桿電聯(lián)接。
[0055]上述僅以實施例來進一步說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容，以便于讀者更容易理解，但不代表本實用新型的實施方式僅限于此，任何依本實用新型所做的技術(shù)延伸或再創(chuàng)造，均受本實用新型的保護。本實用新型的保護范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種磁性片料機，用于移送片料，其特征在于，包括: 機架，其依次設(shè)有第一上料工位、接料工位、出料工位； 設(shè)于機架上傳送裝置，其包括傳動連接于機架上的循環(huán)移動的傳送帶，固定于機架且依次設(shè)置的第一永磁體、第一電磁體、第二電磁體； 固定于機架的上料裝置，其包括升降組件，及固定于升降組件活動端的吸附組件； 其中，所述第一永磁體、第一電磁體、第二電磁體設(shè)于傳送帶中間且與傳送帶下平移部分的上表面接觸;所述第一永磁體位于第一上料工位;所述第一電磁體位于接料工位;所述第二電磁體位于出料工位;所述機架還設(shè)有固定于接料工位且用于檢測片料的檢測裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁性片料機，其特征在于，所述磁性片料機還包括設(shè)于第一上料工位下方的第一運輸裝置和第一頂升裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁性片料機，其特征在于，所述磁性片料機還包括設(shè)于第一上料工位與接料工位之間的第二上料工位，位于第一上料工位下方的第一運輸裝置和第一頂升裝置，位于第二上料工位下方的第二運輸裝置和第二頂升裝置，位于第二上料工位的第二永磁體;所述上料裝置包括:位于第一上料工位的第一上料裝置、位于第二上料工位的第二上料裝置;所述第一運輸裝置和第二運輸裝置的結(jié)構(gòu)相同；所述第一上料裝置與第二上料裝置的結(jié)構(gòu)相同。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的磁性片料機，其特征在于，所述第一運輸裝置包括運輸小車，用于承載運輸小車的運輸導(dǎo)軌，設(shè)于運輸導(dǎo)軌外側(cè)的位置感應(yīng)器，用于驅(qū)動運輸小車移動的驅(qū)動裝置;所述位置感應(yīng)器與驅(qū)動裝置電連接;所述第一頂升裝置位于運輸導(dǎo)軌之間。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的磁性片料機，其特征在于，所述運輸小車設(shè)有頂料孔，及位于頂料孔外周的磁力分張器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁性片料機，其特征在于，所述磁性片料機還包括位于接料工位下方的接料小車，及位于出料工位的出料運輸帶。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁性片料機，其特征在于，所述上料裝置還包括固定于機架的感應(yīng)架，及固定于感應(yīng)架的感應(yīng)開關(guān);所述升降組件包括固定于機架的升降氣缸，固定于升降氣缸固定端的行程感應(yīng)器;所述吸附組件包括固定于升降氣缸活動端的第三電磁體和吸料感應(yīng)器。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁性片料機，其特征在于，所述升降組件包括固定于機架的升降氣缸，固定于升降氣缸固定端的行程感應(yīng)器;所述吸附組件包括固定于升降氣缸活動端的吸料氣缸和吸料感應(yīng)器;所述行程感應(yīng)器與升降氣缸及吸料氣缸電聯(lián)接;所述吸料感應(yīng)器與升降氣缸電聯(lián)接。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁性片料機，其特征在于，所述機架還設(shè)有位于接料工位且用于檢測片料位置的第一傳感器，及位于出料工位且用于檢測片料位置的第二傳感器。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁性片料機，其特征在于，所述上料裝置還包括固定于機架的感應(yīng)架，及固定于感應(yīng)架的感應(yīng)開關(guān);所述升降組件包括固定于機架的電動絲桿，固定于電動絲桿固定端的行程感應(yīng)器;所述吸附組件包括固定于電動絲桿活動端的第三電磁體和吸料感應(yīng)器;所述行程感應(yīng)器與電動絲桿及第三電磁體電聯(lián)接;所述吸料感應(yīng)器與電動絲桿電聯(lián)接。
【文檔編號】B65G47/91GK205500032SQ201620056933
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年1月20日
【發(fā)明人】暢志軍
【申請人】寧波中科萊恩機器人有限公司