一種專用于機(jī)器人抓取物件的導(dǎo)向裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種專用于機(jī)器人抓取物件的導(dǎo)向裝置，包括承重平臺，所述承重平臺上設(shè)有輸送帶，所述輸送帶的兩側(cè)分別設(shè)有第一導(dǎo)向板和第二導(dǎo)向板，所述第一導(dǎo)向板和第二導(dǎo)向板通過彈簧分別與第一固定板和第二固定板相連接，所述第一固定板和第二固定板上均轉(zhuǎn)動連接有支桿，所述第二固定板通過絲杠與第一電機(jī)相連接，所述第二固定板的底部設(shè)有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊設(shè)置于承重平臺上的第一導(dǎo)向凹槽內(nèi)。第一導(dǎo)向板和第二導(dǎo)向板會對輸送帶上的物件進(jìn)行導(dǎo)向并根據(jù)物件的規(guī)格大小自動向外側(cè)壓縮彈簧；當(dāng)物件規(guī)格大小不變時(shí)，只需利用支桿來固定第一導(dǎo)向板和第二導(dǎo)向板的位置，從而保證機(jī)器人更加穩(wěn)固的抓取物件。
【專利說明】
一種專用于機(jī)器人抓取物件的導(dǎo)向裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人抓取物件技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種專用于機(jī)器人抓取物件的導(dǎo)向裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]碼垛機(jī)器人作為生產(chǎn)線上最為重要的機(jī)器人，能幫助工作人員完成由單個(gè)人力個(gè)體難以完成的工作，同時(shí)完成一些在特定位置完成的重復(fù)性碼垛工作，其工作效率高，能大大降低工作人員人數(shù)的投入，也能降低工作人員的勞動強(qiáng)度，提高自動化水平。利用機(jī)器人來完成碼垛、拆垛，首先要將產(chǎn)品放置于機(jī)器人抓取平臺上，由于現(xiàn)有的機(jī)器人抓取平臺無法對物件的抓取位置進(jìn)行調(diào)整，一旦物件的規(guī)格大小不同，物件的抓取位置就將發(fā)生變化，從而對機(jī)器人的碼垛工作造成不便。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種專用于機(jī)器人抓取物件的導(dǎo)向裝置，其能夠?qū)Σ煌?guī)格的物件進(jìn)行自動導(dǎo)向并保證機(jī)器人抓取工作更加方便、高效。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種專用于機(jī)器人抓取物件的導(dǎo)向裝置，包括承重平臺，所述承重平臺上設(shè)有輸送帶，所述輸送帶的兩側(cè)分別設(shè)有第一導(dǎo)向板和第二導(dǎo)向板，所述第一導(dǎo)向板和第二導(dǎo)向板通過彈簧分別與第一固定板和第二固定板相連接，所述第一固定板和第二固定板上均轉(zhuǎn)動連接有支桿，所述第二固定板通過絲杠與第一電機(jī)相連接，所述第二固定板的底部設(shè)有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊設(shè)置于承重平臺上的第一導(dǎo)向凹槽內(nèi)，所述第一導(dǎo)向板和第二導(dǎo)向板的一側(cè)設(shè)有擋板。
[0006]優(yōu)選地，所述擋板的底部設(shè)有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊設(shè)置于承重平臺上的第二導(dǎo)向凹槽內(nèi)，所述擋板通過絲杠與第二電機(jī)相連接。
[0007]優(yōu)選地，所述第一導(dǎo)向板和第二導(dǎo)向板上分別設(shè)有第一入料板和第二入料板。
[0008]優(yōu)選地，所述第一入料板和第二入料板為圓弧形且向外側(cè)彎曲。
[0009 ]優(yōu)選地，所述支桿由塑料材料制成。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0011]第一導(dǎo)向板和第二導(dǎo)向板會對輸送帶上的物件進(jìn)行導(dǎo)向并根據(jù)物件的規(guī)格大小自動向外側(cè)壓縮彈簧；當(dāng)物件規(guī)格大小不變時(shí)，只需利用支桿來固定第一導(dǎo)向板和第二導(dǎo)向板的位置，從而保證機(jī)器人更加穩(wěn)固的抓取物件并避免了物件抓取位置變化而對機(jī)器人工作造成影響；當(dāng)位于第一導(dǎo)向板和第二導(dǎo)向板之間的物件規(guī)格超過彈簧的調(diào)節(jié)范圍時(shí)，利用第一電機(jī)將第二固定板向外側(cè)移動，同時(shí)利用第二電機(jī)調(diào)整擋板的位置。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例中一種專用于機(jī)器人抓取物件的導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖中，1、承重平臺，2、輸送帶，3、第一導(dǎo)向板，4、第二導(dǎo)向板，5、第一入料板，6、第二入料板，7、彈簧，8、第一固定板，9、第二固定板，10、支桿，11、絲杠，12、第一電機(jī)，13、第一導(dǎo)向凹槽，14、擋板，15、第二導(dǎo)向凹槽，16、第二電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0015]請參閱圖1所示，一種專用于機(jī)器人抓取物件的導(dǎo)向裝置，包括承重平臺1，所述承重平臺I上設(shè)有輸送帶2，所述輸送帶2的兩側(cè)分別設(shè)有第一導(dǎo)向板3和第二導(dǎo)向板4，所述第一導(dǎo)向板3和第二導(dǎo)向板4上分別設(shè)有第一入料板5和第二入料板6，所述第一入料板5和第二入料板6為圓弧形且向外側(cè)彎曲，物件到達(dá)輸送帶2后，經(jīng)第一入料板5和第二入料板6的導(dǎo)入作用進(jìn)入第一導(dǎo)向板3和第二導(dǎo)向板4之間，所述第一導(dǎo)向板3和第二導(dǎo)向板4通過彈簧7分別與第一固定板8和第二固定板9相連接，規(guī)格大小不同的物件會自動使第一導(dǎo)向板3和第二導(dǎo)向板4向兩側(cè)移動，所述第一固定板8和第二固定板9上均轉(zhuǎn)動連接有由塑料材料制成的支桿1，當(dāng)物件規(guī)格大小相同時(shí)，兩支桿1轉(zhuǎn)動到水平位置，第一導(dǎo)向板3和第二導(dǎo)向板4的位置將被固定。
[0016]所述第二固定板9通過絲杠11與第一電機(jī)12相連接，所述第二固定板9的底部設(shè)有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊設(shè)置于承重平臺I上的第一導(dǎo)向凹槽13內(nèi)，所述第一導(dǎo)向板3和第二導(dǎo)向板4的一側(cè)設(shè)有擋板14，所述擋板14的底部設(shè)有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊設(shè)置于承重平臺I上的第二導(dǎo)向凹槽15內(nèi)，所述擋板14通過絲杠11與第二電機(jī)16相連接，當(dāng)位于第一導(dǎo)向板3和第二導(dǎo)向板4之間的物件規(guī)格超過彈簧7的調(diào)節(jié)范圍時(shí)，利用第一電機(jī)12將第二固定板9向外側(cè)移動，同時(shí)利用第二電機(jī)16調(diào)整擋板14的位置。
[0017]以上內(nèi)容僅僅是對本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)所作的舉例和說明，所屬本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種專用于機(jī)器人抓取物件的導(dǎo)向裝置，包括承重平臺，其特征在于:所述承重平臺上設(shè)有輸送帶，所述輸送帶的兩側(cè)分別設(shè)有第一導(dǎo)向板和第二導(dǎo)向板，所述第一導(dǎo)向板和第二導(dǎo)向板通過彈簧分別與第一固定板和第二固定板相連接，所述第一固定板和第二固定板上均轉(zhuǎn)動連接有支桿，所述第二固定板通過絲杠與第一電機(jī)相連接，所述第二固定板的底部設(shè)有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊設(shè)置于承重平臺上的第一導(dǎo)向凹槽內(nèi)，所述第一導(dǎo)向板和第二導(dǎo)向板的一側(cè)設(shè)有擋板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種專用于機(jī)器人抓取物件的導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述擋板的底部設(shè)有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊設(shè)置于承重平臺上的第二導(dǎo)向凹槽內(nèi)，所述擋板通過絲杠與第二電機(jī)相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種專用于機(jī)器人抓取物件的導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述第一導(dǎo)向板和第二導(dǎo)向板上分別設(shè)有第一入料板和第二入料板。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種專用于機(jī)器人抓取物件的導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述第一入料板和第二入料板為圓弧形且向外側(cè)彎曲。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種專用于機(jī)器人抓取物件的導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述支桿由塑料材料制成。
【文檔編號】B65G21/20GK205500068SQ201620292427
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年4月7日
【發(fā)明人】鄭勇
【申請人】合肥匯創(chuàng)機(jī)電科技有限公司