自動跟隨上線機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了自動跟隨上線機構(gòu)，包括底托、設(shè)于底托上的X軸驅(qū)動組件、連接X軸驅(qū)動組件的滑架總成和前鉤組件；X軸驅(qū)動組件驅(qū)動滑架總成在底托上沿著X軸方向位移；滑架總成包括滑架和設(shè)于滑架上的Y軸驅(qū)動組件，Y軸驅(qū)動組件連接前鉤組件并驅(qū)動前鉤組件在滑架上沿著Y軸方向位移；前鉤組件包括前鉤安裝件、前鉤和Z軸驅(qū)動組件，前鉤通過Z軸驅(qū)動組件連接前鉤安裝件，Z軸驅(qū)動組件驅(qū)動前鉤沿著Z軸方向位移。本實用新型采用以上結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，但是生產(chǎn)效率高，大幅度降低工人勞動強度，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，降低人工成本。
【專利說明】
自動跟隨上線機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及送料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及自動跟隨上線機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]AGV小車(Automated GuidedVehicle，簡稱AGV)，通常也稱為無人搬運車，指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。生產(chǎn)過程中，AGV小車拖著料車到生產(chǎn)線旁邊，料車再人工將料車或料車上的物料放到生產(chǎn)線的傳送帶上，傳送帶在此過程中一直處于前進的運行狀態(tài)，此生產(chǎn)方式生產(chǎn)效率低下，工人勞動強度大，生產(chǎn)成本高。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于公開了自動跟隨上線機構(gòu)，解決了現(xiàn)有人工放置料車生產(chǎn)效率低下，工人勞動強度大，生產(chǎn)成本高的問題。
[0004]為達到上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]自動跟隨上線機構(gòu)，包括底托、設(shè)于底托上的X軸驅(qū)動組件、連接X軸驅(qū)動組件的滑架總成和前鉤組件;X軸驅(qū)動組件驅(qū)動滑架總成在底托上沿著X軸方向位移;滑架總成包括滑架和設(shè)于滑架上的Y軸驅(qū)動組件，Y軸驅(qū)動組件連接前鉤組件并驅(qū)動前鉤組件在滑架上沿著Y軸方向位移;前鉤組件包括前鉤安裝件、前鉤和Z軸驅(qū)動組件，前鉤通過Z軸驅(qū)動組件連接前鉤安裝件，Z軸驅(qū)動組件驅(qū)動前鉤沿著Z軸方向位移。
[0006]進一步，所述X軸驅(qū)動組件包括沿著所述X軸方向延伸的X軸滑軌和沿著X軸方向延伸的X軸齒條;所述滑架總成還包括X軸電機、與X軸齒條配合的X軸齒輪和與X軸導(dǎo)軌配合的X軸滑塊;X軸電機、X軸齒輪和X軸滑塊設(shè)于所述滑架;X軸電機連接X軸齒輪并驅(qū)動X軸齒輪旋轉(zhuǎn)，X軸齒輪和X軸齒條嚙合配合，實現(xiàn)驅(qū)動滑架沿著X軸滑軌位移。
[0007]進一步，所述X軸齒輪和所述X軸滑塊設(shè)于所述滑架的底部；
[0008]進一步，所述Y軸驅(qū)動組件包括沿著所述Y軸方向延伸的Y軸滑軌和沿著Y軸方向延伸的Y軸齒條;所述前鉤組件還包括Y軸電機、與Y軸齒條配合的Y軸齒輪和與Y軸滑軌配合的Y軸滑塊，Y軸電機設(shè)于所述前鉤安裝件上，Y軸齒輪和Y軸滑塊設(shè)于前鉤安裝件的底部;Y軸電機連接Y軸齒輪并驅(qū)動Y軸齒輪旋轉(zhuǎn)，Y軸齒輪和Y軸齒條嚙合配合，實現(xiàn)驅(qū)動前鉤安裝件沿著Y軸滑軌位移。
[0009]進一步，所述Z軸驅(qū)動組件為設(shè)于所述前鉤安裝件上的升降氣缸，升降氣缸連接所述前鉤并驅(qū)動前鉤沿著所述Z軸方向上升或下降。
[0010]進一步，所述前鉤呈L形狀。
[0011]進一步，所述前鉤安裝件的底部設(shè)有腳輪。
[0012]進一步，還包括控制柜，所述X軸電機、所述Y軸電機和所述升降氣缸分別連接控制柜。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果:
[0014]本實用新型采用X軸驅(qū)動裝置、Y軸驅(qū)動裝置和Z軸驅(qū)動裝置實現(xiàn)前鉤在三維空間的運動，實現(xiàn)將料車托舉一定高度并搬送到生產(chǎn)線的料帶上，此過程中前鉤在水平方向上保持一定速度跟著料帶前進移動。結(jié)構(gòu)簡單，但是生產(chǎn)效率高，大幅度降低工人勞動強度，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，降低人工成本。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1是本實用新型自動跟隨上線機構(gòu)實施例的立體示意圖；
[0017]圖2是圖1的主視不意圖；
[0018]圖3是圖2的俯視不意圖；
[0019]圖4是圖2的左視不意圖；
[0020]圖中，1-底托；2-X軸驅(qū)動組件；21-X軸滑軌；22-X軸齒條；3_滑架總成；31-滑架；32-Y軸驅(qū)動組件;321-Y軸滑軌;322-Y軸齒條;33-X軸電機;34-X軸滑塊;4-前鉤組件;41-前鉤安裝件;42-前鉤;43-Z軸驅(qū)動組件;44-Y軸電機;45-腳輪;46-Y軸滑塊。
【具體實施方式】
[0021]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。
[0022]如圖1至圖4所示實施例自動跟隨上線機構(gòu)，包括底托1、設(shè)于底托I上的X軸驅(qū)動組件2、連接X軸驅(qū)動組件2的滑架總成3和前鉤組件LX軸驅(qū)動組件2驅(qū)動滑架總成3在底托I上沿著X軸方向位移?；芸偝?包括滑架31和設(shè)于滑架31上的Y軸驅(qū)動組件32，Y軸驅(qū)動組件32連接前鉤組件4并驅(qū)動前鉤組件4在滑架31上沿著Y軸方向位移。前鉤組件4包括前鉤安裝件41、前鉤42和Z軸驅(qū)動組件43，前鉤42通過Z軸驅(qū)動組件43連接前鉤安裝件41，Z軸驅(qū)動組件43驅(qū)動前鉤42沿著Z軸方向(即豎直方向)位移。X軸方向、Y軸方向和Z軸方向相互垂直。
[0023]X軸驅(qū)動組件2包括沿著X軸方向延伸的X軸滑軌21、沿著X軸方向延伸的X軸齒條22。滑架總成3還包括X軸電機33、與X軸齒條22配合的X軸齒輪(未示出)和與X軸導(dǎo)軌21配合的X軸滑塊34，X軸電機33設(shè)于滑架31，X軸齒輪和X軸滑塊34設(shè)于滑架31底部。X軸電機33連接X軸齒輪并驅(qū)動X軸齒輪旋轉(zhuǎn)，X軸齒輪和X軸齒條22嚙合配合，實現(xiàn)驅(qū)動滑架31沿著X軸滑軌21位移，即整個滑架總成3沿著X軸方向前后移動，實現(xiàn)沿著生產(chǎn)線前進方向與生產(chǎn)線同速隨行。
[0024]Y軸驅(qū)動組件32包括沿著Y軸方向延伸的Y軸滑軌321、沿著Y軸方向延伸的Y軸齒條322。前鉤組件4還包括Y軸電機44、與Y軸齒條322配合的Y軸齒輪(未示出)和與Y軸滑軌321配合的Y軸滑塊46，Y軸電機44設(shè)于前鉤安裝件41上，Y軸齒輪和Y軸滑塊46設(shè)于前鉤安裝件41的底部。Y軸電機44連接Y軸齒輪并驅(qū)動Y軸齒輪旋轉(zhuǎn)，Y軸齒輪和Y軸齒條322嚙合配合，實現(xiàn)驅(qū)動前鉤安裝件41沿著Y軸滑軌321位移，即整個前鉤組件4沿著Y軸方向前后移動。
[0025]Z軸驅(qū)動組件43為設(shè)于前鉤安裝件41上的升降氣缸，升降氣缸連接前鉤42并驅(qū)動前鉤42沿著Z軸方向上升或下降。前鉤42呈L形狀，用于鉤住并提升料車。前鉤安裝件41的底部末端設(shè)有腳輪45，用于輔助前鉤組件4在Y軸方向上的移動。
[0026]本實施例還包括控制柜(未示出)，X軸電機33、Y軸電機44和升降氣缸分別連接控制柜，實現(xiàn)自動化控制。本實施例采用以上結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)將料車托舉一定高度并搬送到生產(chǎn)線的料帶上，此過程中前鉤在水平方向上保持一定速度跟著料帶前進移動。結(jié)構(gòu)簡單，但是生產(chǎn)效率高，大幅度降低工人勞動強度，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，降低人工成本。
[0027]本實施例的其它結(jié)構(gòu)參見現(xiàn)有技術(shù)。
[0028]本實用新型并不局限于上述實施方式，如果對本實用新型的各種改動或變型不脫離本實用新型的精神和范圍，倘若這些改動和變型屬于本實用新型的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型。
【主權(quán)項】
1.自動跟隨上線機構(gòu)，其特征在于:包括底托、設(shè)于底托上的X軸驅(qū)動組件、連接X軸驅(qū)動組件的滑架總成和前鉤組件;X軸驅(qū)動組件驅(qū)動滑架總成在底托上沿著X軸方向位移;滑架總成包括滑架和設(shè)于滑架上的Y軸驅(qū)動組件，Y軸驅(qū)動組件連接前鉤組件并驅(qū)動前鉤組件在滑架上沿著Y軸方向位移;前鉤組件包括前鉤安裝件、前鉤和Z軸驅(qū)動組件，前鉤通過Z軸驅(qū)動組件連接前鉤安裝件，Z軸驅(qū)動組件驅(qū)動前鉤沿著Z軸方向位移。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動跟隨上線機構(gòu)，其特征在于:所述X軸驅(qū)動組件包括沿著所述X軸方向延伸的X軸滑軌和沿著X軸方向延伸的X軸齒條;所述滑架總成還包括X軸電機、與X軸齒條配合的X軸齒輪和與X軸導(dǎo)軌配合的X軸滑塊;X軸電機、X軸齒輪和X軸滑塊設(shè)于所述滑架;X軸電機連接X軸齒輪并驅(qū)動X軸齒輪旋轉(zhuǎn)，X軸齒輪和X軸齒條嚙合配合，實現(xiàn)驅(qū)動滑架沿著X軸滑軌位移。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述自動跟隨上線機構(gòu)，其特征在于:所述X軸齒輪和所述X軸滑塊設(shè)于所述滑架的底部。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述自動跟隨上線機構(gòu)，其特征在于:所述Y軸驅(qū)動組件包括沿著所述Y軸方向延伸的Y軸滑軌和沿著Y軸方向延伸的Y軸齒條;所述前鉤組件還包括Y軸電機、與Y軸齒條配合的Y軸齒輪和與Y軸滑軌配合的Y軸滑塊，Y軸電機設(shè)于所述前鉤安裝件上，Y軸齒輪和Y軸滑塊設(shè)于前鉤安裝件的底部;Y軸電機連接Y軸齒輪并驅(qū)動Y軸齒輪旋轉(zhuǎn)，Y軸齒輪和Y軸齒條嚙合配合，實現(xiàn)驅(qū)動前鉤安裝件沿著Y軸滑軌位移。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述自動跟隨上線機構(gòu)，其特征在于:所述Z軸驅(qū)動組件為設(shè)于所述前鉤安裝件上的升降氣缸，升降氣缸連接所述前鉤并驅(qū)動前鉤沿著所述Z軸方向上升或下降。6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述自動跟隨上線機構(gòu)，其特征在于:所述前鉤呈L形狀。7.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述自動跟隨上線機構(gòu)，其特征在于:所述前鉤安裝件的底部設(shè)有腳輪。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述自動跟隨上線機構(gòu)，其特征在于:還包括控制柜，所述X軸電機、所述Y軸電機和所述升降氣缸分別連接控制柜。
【文檔編號】B65G47/74GK205500133SQ201620212920
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年3月18日
【發(fā)明人】彭華明
【申請人】上海雋能自動化技術(shù)有限公司