碼垛機(jī)器人鏟板的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了碼垛機(jī)器人鏟板。鏟板的改進(jìn)對(duì)碼垛機(jī)器人極為重要。本實(shí)用新型的傾斜面板包括后部?jī)A斜板和前部?jī)A斜板，后部?jī)A斜板與鏟板支架固定；伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)鏈條；滑塊與圓導(dǎo)軌構(gòu)成滑動(dòng)副；兩個(gè)鋼絲繩導(dǎo)向盤(pán)通過(guò)鋼絲繩連接；壓板將鋼絲繩和長(zhǎng)鏈條相互貼緊的一側(cè)固定；橫推折彎件兩端的折彎板穿過(guò)傾斜面板的導(dǎo)向槽分別與長(zhǎng)鏈條和鋼絲繩的另一側(cè)固定；與長(zhǎng)鏈條固定的折彎板也與滑塊固定；滾動(dòng)體通過(guò)轉(zhuǎn)軸與鏟板支架連接，且轉(zhuǎn)軸與鏟板支架通過(guò)扭簧連接；U型擋桿的兩個(gè)端部均與轉(zhuǎn)軸固定，且整體設(shè)置在傾斜面板開(kāi)設(shè)的U型槽內(nèi)；端面凸輪與滾動(dòng)體構(gòu)成凸輪副，并由凸輪電磁閥驅(qū)動(dòng)。本實(shí)用新型使得包裝箱沿斜面推出時(shí)不會(huì)因振動(dòng)而偏轉(zhuǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
碼垛機(jī)器人鏟板
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種碼垛機(jī)器人鏟板。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的突飛猛進(jìn)，使得機(jī)器人碼垛在物流、生產(chǎn)線(xiàn)、超市等行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。包裝的種類(lèi)、工廠(chǎng)環(huán)境和客戶(hù)需求等將碼垛變成包裝工廠(chǎng)里一塊難啃的骨頭。為了克服這些困難，碼垛設(shè)備的各個(gè)方面都在發(fā)展改進(jìn)，包括從機(jī)械設(shè)備到操縱它的軟件。市場(chǎng)上對(duì)碼垛機(jī)器人靈活性的需求不斷增長(zhǎng)，這一個(gè)趨勢(shì)已經(jīng)影響到了包裝的多個(gè)方面。碼垛機(jī)器人能夠高效率、低成本、操作方便地對(duì)數(shù)量龐大的包裝箱進(jìn)行碼放處理。而碼垛機(jī)器人鏟板是影響包裝箱碼放平整性的關(guān)鍵部件，對(duì)其改進(jìn)和研究極為重要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、效率高、全自動(dòng)化、制造成本低的碼垛機(jī)器人鏟板。
[0004]本實(shí)用新型包括鋼絲繩、橫推折彎件、傾斜面板、壓板、伺服電機(jī)、鏟板支架、主動(dòng)鏈輪、鏟板鏈條、雙聯(lián)鏈輪、長(zhǎng)鏈條、圓導(dǎo)軌、滑塊、鋼絲繩導(dǎo)向盤(pán)、活動(dòng)擋桿、滾動(dòng)體和端面凸輪。所述的傾斜面板包括一體成型的后部?jī)A斜板和前部?jī)A斜板;后部?jī)A斜板固定在伊^板支架上;所述的前部?jī)A斜板與水平面的夾角大于后部?jī)A斜板與水平面的夾角;所述的伺服電機(jī)固定在鏟板支架上，并經(jīng)減速器驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪;主動(dòng)鏈輪與雙聯(lián)鏈輪的一個(gè)鏈輪通過(guò)鏟板鏈條連接;雙聯(lián)鏈輪的另一個(gè)鏈輪與從動(dòng)鏈輪通過(guò)長(zhǎng)鏈條連接;主動(dòng)鏈輪、雙聯(lián)鏈輪和從動(dòng)鏈輪均鉸接在鏟板支架上;所述的圓導(dǎo)軌固定在鏟板支架上，滑塊與圓導(dǎo)軌構(gòu)成滑動(dòng)副;兩個(gè)鋼絲繩導(dǎo)向盤(pán)鉸接在鏟板支架兩端，并通過(guò)鋼絲繩連接;所述的壓板將鋼絲繩和長(zhǎng)鏈條相互貼緊的一側(cè)固定;所述的橫推折彎件位于傾斜面板頂部，橫推折彎件兩端的折彎板穿過(guò)傾斜面板開(kāi)設(shè)的導(dǎo)向槽分別與長(zhǎng)鏈條和鋼絲繩的另一側(cè)固定;橫推折彎件上與長(zhǎng)鏈條固定的折彎板也與滑塊固定;滾動(dòng)體固定在轉(zhuǎn)軸上;轉(zhuǎn)軸與鏟板支架構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，且轉(zhuǎn)軸與鏟板支架通過(guò)扭簧連接;U型擋桿的兩個(gè)端部均與轉(zhuǎn)軸固定，且整體設(shè)置在傾斜面板開(kāi)設(shè)的U型槽內(nèi)；所述的端面凸輪與滾動(dòng)體構(gòu)成凸輪副，并由凸輪電磁閥驅(qū)動(dòng)。
[0005]所述的后部?jī)A斜板與水平面的夾角為5?8°，前部?jī)A斜板與水平面的夾角為11?15。。
[0006]本實(shí)用新型具有的有益效果:
[0007]包裝箱進(jìn)入有一定斜度的傾斜面板，通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作用后使包裝箱自動(dòng)成排的碼放在鏟板上，然后通過(guò)其它部件將鏟板上成排包裝箱裝移出，解決了以往單個(gè)碼放效率低的問(wèn)題，大大提高工作效率;傾斜面板使得包裝箱沿斜面推出，不會(huì)因振動(dòng)而偏轉(zhuǎn)，碼放更整齊。本實(shí)用新型在包裝箱由中間位置推入傾斜面板時(shí)，活動(dòng)擋桿立在傾斜面板上，擋住包裝箱防止滑落，整排箱子排好需要推出時(shí)，凸輪電磁閥驅(qū)動(dòng)端面凸輪后移，活動(dòng)擋桿落下。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)立體圖；
[0009]圖2為本實(shí)用新型的局部剖視圖；
[0010]圖3為圖2的A-A剖視圖；
[0011]圖4為圖2的C-C剖視圖；
[0012]圖5為本實(shí)用新型的側(cè)視不意圖；
[0013]圖6為圖5中B部分的局部放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0015]如圖1、2、3、4、5和6所示，碼垛機(jī)器人鏟板，包括鋼絲繩1、橫推折彎件2、傾斜面板
3、壓板4、伺服電機(jī)5、鏟板支架6、主動(dòng)鏈輪7、鏟板鏈條8、雙聯(lián)鏈輪9、長(zhǎng)鏈條10、圓導(dǎo)軌11、滑塊12、鋼絲繩導(dǎo)向盤(pán)13、活動(dòng)擋桿14、滾動(dòng)體15和端面凸輪16。傾斜面板3包括一體成型的后部?jī)A斜板和前部?jī)A斜板;后部?jī)A斜板固定在?產(chǎn)板支架6上;后部?jī)A斜板與水平面的夾角為
5?8°，前部?jī)A斜板與水平面的夾角為11?15° ;伺服電機(jī)5固定在鏟板支架6上，并經(jīng)減速器驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪7;主動(dòng)鏈輪7與雙聯(lián)鏈輪9的一個(gè)鏈輪通過(guò)鏟板鏈條8連接;雙聯(lián)鏈輪9的另一個(gè)鏈輪與從動(dòng)鏈輪通過(guò)長(zhǎng)鏈條10連接;主動(dòng)鏈輪7、雙聯(lián)鏈輪9和從動(dòng)鏈輪均鉸接在鏟板支架6上；圓導(dǎo)軌11固定在鏟板支架6上，滑塊12與圓導(dǎo)軌11構(gòu)成滑動(dòng)副;兩個(gè)鋼絲繩導(dǎo)向盤(pán)13鉸接在鏟板支架6兩端，并通過(guò)鋼絲繩I連接;壓板4將鋼絲繩I和長(zhǎng)鏈條10相互貼緊的一側(cè)固定，保證有相同的速度和方向；橫推折彎件2位于傾斜面板3頂部，橫推折彎件2兩端的折彎板穿過(guò)傾斜面板3開(kāi)設(shè)的導(dǎo)向槽分別與長(zhǎng)鏈條10和鋼絲繩I的另一側(cè)固定;橫推折彎件2上與長(zhǎng)鏈條10固定的折彎板也與滑塊12固定;滾動(dòng)體15固定在轉(zhuǎn)軸上;轉(zhuǎn)軸與鏟板支架6構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，且轉(zhuǎn)軸與鏟板支架6通過(guò)扭簧連接;U型擋桿14的兩個(gè)端部均與轉(zhuǎn)軸固定，且整體設(shè)置在傾斜面板3開(kāi)設(shè)的U型槽內(nèi)；端面凸輪16與滾動(dòng)體15構(gòu)成凸輪副，并由凸輪電磁閥驅(qū)動(dòng)。
[0016]該碼垛機(jī)器人鏟板的工作原理:
[0017]碼垛機(jī)器人將包裝箱由中間位置推入傾斜面板3。此時(shí)，凸輪電磁閥驅(qū)動(dòng)端面凸輪16前移，進(jìn)而帶動(dòng)滾動(dòng)體15、轉(zhuǎn)軸以及活動(dòng)擋桿14同步轉(zhuǎn)動(dòng)，活動(dòng)擋桿14立在傾斜面板3上，擋住包裝箱防止滑落。數(shù)控程序控制伺服電機(jī)5產(chǎn)生動(dòng)力，動(dòng)力經(jīng)減速器驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪7，帶動(dòng)鏟板鏈條8、雙聯(lián)鏈輪9、長(zhǎng)鏈條10以及從動(dòng)鏈輪運(yùn)動(dòng)，同時(shí)長(zhǎng)鏈條10帶動(dòng)橫推折彎件2在圓導(dǎo)軌11上作往復(fù)運(yùn)動(dòng)將包裝箱整理成一排。整排箱子排好需要推出時(shí)，凸輪電磁閥驅(qū)動(dòng)端面凸輪16后移，活動(dòng)擋桿14落下。碼垛機(jī)器人在數(shù)控程序控制下通過(guò)其它部件將鏟板上包裝箱推送至密閉的集裝箱或自由空間內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.碼垛機(jī)器人鏟板，包括鋼絲繩、橫推折彎件、傾斜面板、壓板、伺服電機(jī)、鏟板支架、主動(dòng)鏈輪、鏟板鏈條、雙聯(lián)鏈輪、長(zhǎng)鏈條、圓導(dǎo)軌、滑塊、鋼絲繩導(dǎo)向盤(pán)、活動(dòng)擋桿、滾動(dòng)體和端面凸輪，其特征在于:所述的傾斜面板包括一體成型的后部?jī)A斜板和前部?jī)A斜板;后部?jī)A斜板固定在鏟板支架上;所述的前部?jī)A斜板與水平面的夾角大于后部?jī)A斜板與水平面的夾角;所述的伺服電機(jī)固定在鏟板支架上，并經(jīng)減速器驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪;主動(dòng)鏈輪與雙聯(lián)鏈輪的一個(gè)鏈輪通過(guò)鏟板鏈條連接;雙聯(lián)鏈輪的另一個(gè)鏈輪與從動(dòng)鏈輪通過(guò)長(zhǎng)鏈條連接;主動(dòng)鏈輪、雙聯(lián)鏈輪和從動(dòng)鏈輪均鉸接在鏟板支架上;所述的圓導(dǎo)軌固定在鏟板支架上，滑塊與圓導(dǎo)軌構(gòu)成滑動(dòng)副;兩個(gè)鋼絲繩導(dǎo)向盤(pán)鉸接在鏟板支架兩端，并通過(guò)鋼絲繩連接;所述的壓板將鋼絲繩和長(zhǎng)鏈條相互貼緊的一側(cè)固定;所述的橫推折彎件位于傾斜面板頂部，橫推折彎件兩端的折彎板穿過(guò)傾斜面板開(kāi)設(shè)的導(dǎo)向槽分別與長(zhǎng)鏈條和鋼絲繩的另一側(cè)固定;橫推折彎件上與長(zhǎng)鏈條固定的折彎板也與滑塊固定;滾動(dòng)體固定在轉(zhuǎn)軸上;轉(zhuǎn)軸與鏟板支架構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，且轉(zhuǎn)軸與鏟板支架通過(guò)扭簧連接;U型擋桿的兩個(gè)端部均與轉(zhuǎn)軸固定，且整體設(shè)置在傾斜面板開(kāi)設(shè)的U型槽內(nèi)；所述的端面凸輪與滾動(dòng)體構(gòu)成凸輪副，并由凸輪電磁閥驅(qū)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛機(jī)器人鏟板，其特征在于:所述的后部?jī)A斜板與水平面的夾角為5?8°，前部?jī)A斜板與水平面的夾角為11?15°。
【文檔編號(hào)】B65G47/82GK205500249SQ201620289970
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年4月6日
【發(fā)明人】孟永江
【申請(qǐng)人】孟永江