用于片材的夾緊機構(gòu)和伺服型定距送料裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于片材的夾緊機構(gòu)和伺服型定距送料裝置；夾緊機構(gòu)包括設(shè)有條形空腔的框形支架；條形空腔的下底面設(shè)有支撐板，支撐板上方設(shè)有與框形支架的上橫梁活動聯(lián)接的壓緊組件；上橫梁設(shè)有至少二個導(dǎo)向通孔，至少二個用于通氣的腔體，及與腔體相通的進氣管道；壓緊組件包括壓板，及與壓板固定聯(lián)接的導(dǎo)柱和活塞，導(dǎo)柱與導(dǎo)向通孔滑動配合，活塞與腔體滑動配合；導(dǎo)柱套設(shè)有復(fù)位彈簧和固設(shè)有位于復(fù)位彈簧上端的彈簧擋件；復(fù)位彈簧的下端止抵于上橫梁的上表面。本實用新型夾緊機構(gòu)整體尺寸縮小，非常適合片材的夾持移送。送料裝置采用一個止回夾緊機構(gòu)和一個移料夾緊機構(gòu)，在伺服驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下實現(xiàn)設(shè)定距離的送料，并且移料速度快。
【專利說明】
用于片材的夾緊機構(gòu)和伺服型定距送料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種夾緊機構(gòu)和送料裝置，尤其涉及一種用于片材的夾緊機構(gòu)和伺服型定距送料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，以“(片材or薄片)and(夾緊or夾緊or送料)and(機構(gòu)or裝置or設(shè)備)”為名稱的專利文獻具有很多項，比如CN201410153435.X公開了一種薄片材料送料及輸送裝置，包括位于輸送生產(chǎn)線上的兩側(cè)具有立柱的機架，機架下部設(shè)置有升降機座，機座上設(shè)置有一排用于支撐疊狀薄板的傳動滾筒，機座前后側(cè)兩旁分別連接有用于帶動機座升降的吊鏈，吊鏈分別跨過機架上的傳動鏈輪，其外側(cè)端設(shè)置有平衡重量的掛錘，位于同一旁側(cè)的前后傳動鏈輪由同一步進電機傳動機構(gòu)驅(qū)動，機座上方的前后側(cè)分別設(shè)置有用以吸附薄板的升降吸盤，前側(cè)升降吸盤與連接在機架上的橫向氣缸相連接以驅(qū)動其前后往復(fù)運動，該升降吸盤前側(cè)設(shè)置有一對牽引薄板前行的臥式輥筒，所述臥式輥筒輸出端設(shè)置有薄板輸送裝置。然而這些專利文獻中提供的技術(shù)方案均未解決對片材(比如不銹鋼片材)表面的保護問題，即在夾緊和送料過程中，不劃傷或壓傷片材的表面。
[0003]因此，有必要進一步改進夾緊機構(gòu)和送料裝置，以實現(xiàn)對片材的保護，使得片材在夾緊和送料過程中，外觀不受損，為各類產(chǎn)品的組裝生產(chǎn)提供高質(zhì)量的片材元件。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為了彌補上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實用新型的目的是提供一種用于片材的夾緊機構(gòu)和伺服型定距送料裝置。
[0005]為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是:
[0006]—種用于片材的夾緊機構(gòu)，包括設(shè)有條形空腔的框形支架;所述條形空腔的下底面設(shè)有支撐板，支撐板上方設(shè)有與框形支架的上橫梁活動聯(lián)接的壓緊組件;所述上橫梁設(shè)有至少二個導(dǎo)向通孔，至少二個用于通氣的腔體，及與腔體相通的進氣管道;所述的壓緊組件包括壓板，及與壓板固定聯(lián)接的導(dǎo)柱和活塞，所述的導(dǎo)柱與導(dǎo)向通孔滑動配合，所述的活塞與腔體滑動配合;所述導(dǎo)柱套設(shè)有復(fù)位彈簧和固設(shè)有位于復(fù)位彈簧上端的彈簧擋件;所述復(fù)位彈簧的下端止抵于上橫梁的上表面;所述進氣管道通有壓縮空氣時，活塞受壓而下移，帶動壓板壓緊穿過于壓板與支撐板之間的片材;所述進氣管道與大氣相通時，復(fù)位彈簧的彈性力帶動導(dǎo)柱和壓板上升，穿過于壓板與支撐板之間的片材松開。
[0007]其進一步技術(shù)方案為:所述壓板的下方設(shè)有至少二個用于壓緊片材的墊片。
[0008]其進一步技術(shù)方案為:所述的墊片為六個，所述的導(dǎo)柱為三個;所述框形支架下方設(shè)有與機座滑動聯(lián)接的滑臺。
[0009]—種伺服型定距送料裝置，包括設(shè)有進料端和出料端的機座，及設(shè)于機座上的滑軌，所述的滑軌位于進料端與出料端之間;所述的滑軌滑動聯(lián)接有一移料夾緊機構(gòu)，所述機座的出料端固定有一止回夾緊機構(gòu);所述的移料夾緊機構(gòu)和止回夾緊機構(gòu)均為前述的夾緊機構(gòu);還包括用于驅(qū)動移料夾緊機構(gòu)往復(fù)運動的伺服驅(qū)動機構(gòu);所述移料夾緊機構(gòu)的框形支架的下方設(shè)有與滑軌滑動聯(lián)接的滑臺。
[0010]其進一步技術(shù)方案為:所述的伺服驅(qū)動機構(gòu)為伺服電機驅(qū)動機構(gòu);所述的滑軌為二根，機座上還設(shè)有位于滑軌兩端的支板，及兩端旋轉(zhuǎn)固定于支板且位于二根滑軌之間的絲桿，所述移料夾緊機構(gòu)的下方聯(lián)接有與絲桿傳動配合的滾珠螺母;所述的伺服電機驅(qū)動機構(gòu)包括所述的滾珠螺母、所述的絲桿、設(shè)于絲桿一端的從動輪，固定于機座上的伺服電機，及固定于伺服電機輸出軸且通過同步帶與從動輪傳動聯(lián)接的主動輪。
[0011 ]其進一步技術(shù)方案為:所述的伺服驅(qū)動機構(gòu)包括伺服氣缸;所述的滑軌為二根，機座上還設(shè)有位于滑軌一端的支板，所述伺服氣缸的缸體固定于支板上，伺服氣缸的活動端固定于所述移料夾緊機構(gòu)的下方。
[0012]其進一步技術(shù)方案為:所述出料端的出料側(cè)設(shè)有出料滾筒。
[0013]其進一步技術(shù)方案為:所述進料端的進料側(cè)設(shè)有限位支撐輥，及位于限位支撐輥上方的二個或四個用于對中限位的限位側(cè)輪;二根滑軌之間設(shè)有若干個托料條板。
[0014]其進一步技術(shù)方案為:所述限位支撐輥的進料側(cè)還設(shè)有用于去除靜電的等離子去靜電組件。
[0015]其進一步技術(shù)方案為:還包括位于限位支撐輥下方的雙向螺桿，所述雙向螺桿包括對稱設(shè)置的左旋部分和右旋部分，所述的左旋部分和右旋部分各螺紋聯(lián)接有一個限位固定板，所述的限位固定板設(shè)有一個或二個所述的限位側(cè)輪。
[0016]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是:本實用新型夾緊機構(gòu)在上橫梁設(shè)有多個腔體和設(shè)于腔體內(nèi)的活塞，以及復(fù)位彈簧，形成了多個單作用的氣缸結(jié)構(gòu)，使得夾緊機構(gòu)整體尺寸縮小，非常適合片材的夾持移送。本實用新型送料裝置采用一個止回夾緊機構(gòu)和一個移料夾緊機構(gòu)，在伺服驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下實現(xiàn)設(shè)定距離的送料，并且移料速度快。還采用了對中限位的限位側(cè)輪，可根據(jù)不同寬度的片材進行對中限位。
[0017]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步描述。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型一種用于片材的夾緊機構(gòu)具體實施例的平面結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖2為圖1的A-A剖視圖；
[0020]圖3為本實用新型一種伺服型定距送料裝置具體實施例的平面結(jié)構(gòu)圖；
[0021]圖4為圖3的B-B剖視圖；
[0022]圖5為圖3實施例中的止回夾緊機構(gòu)的平面結(jié)構(gòu)圖；
[0023]圖6為圖5的C-C剖視圖；
[0024]圖7為圖3實施例中的移料夾緊機構(gòu)的剖視圖。
[0025]附圖標記
[0026]F 伺服型定距送料裝置 S 夾緊機構(gòu)
[0027]10 框形支架1A 框形支架
[0028]100 條形空腔11 上橫梁
[0029]HO 導(dǎo)向通孔111 腔體
[0030]17 豎板18 下橫梁
[0031]19滑臺20支撐板
[0032]30壓緊組件31壓板
[0033]311墊片32導(dǎo)柱
[0034]321復(fù)位彈簧322彈簧擋件
[0035]33活塞40機座
[0036]41進料端42出料端
[0037]43滑軌44支板
[0038]46出料滾筒49托料條板
[0039]51移料夾緊機構(gòu)
[0040]52止回夾緊機構(gòu)60伺服驅(qū)動機構(gòu)
[0041]61絲桿62滾珠螺母
[0042]63從動輪64伺服電機
[0043]65同步帶66主動輪
[0044]70限位支撐輥
[0045]71限位側(cè)輪72雙向螺桿
[0046]73限位固定板79手輪
[0047]80等離子去靜電組件
【具體實施方式】
[0048]為了更充分理解本實用新型的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實施例對本實用新型的技術(shù)方案進一步介紹和說明，但不局限于此。
[0049]如圖1和圖2所示，本實用新型一種用于片材的夾緊機構(gòu)S，包括設(shè)有條形空腔100的框形支架10(由上橫梁11和下橫梁18和豎板17聯(lián)接而成)；條形空腔100的下底面通過螺釘固定設(shè)有支撐板20，支撐板20上方設(shè)有與框形支架10的上橫梁11活動聯(lián)接的壓緊組件30;上橫梁11設(shè)有三個導(dǎo)向通孔110，六個用于通氣的腔體111，及與六個腔體111同時相通的進氣管道(圖中未示出)；壓緊組件30包括壓板31，及與壓板31固定聯(lián)接的導(dǎo)柱32和活塞33，導(dǎo)柱32與導(dǎo)向通孔110滑動配合，活塞33與腔體111滑動配合；導(dǎo)柱32套設(shè)有復(fù)位彈簧321和固設(shè)有位于復(fù)位彈簧321上端的彈簧擋件322;復(fù)位彈簧321的下端止抵于上橫梁11的上表面;進氣管道通有壓縮空氣時，活塞33受壓而下移，帶動壓板31壓緊穿過于壓板31與支撐板20之間的片材(圖中未示出)；進氣管道與大氣相通時(即釋放壓力空氣時)，復(fù)位彈簧321的彈性力帶動導(dǎo)柱32和壓板31上升，穿過于壓板31與支撐板20之間的片材松開。為了不壓傷片材的表面，在壓板31的下方設(shè)有六個用于壓緊片材的墊片311。當(dāng)用于移動送料中的夾緊，還需要在框形支架下方設(shè)有與機座滑動聯(lián)接的滑臺。為了便于活塞33與壓板31的固定聯(lián)接，采用過渡聯(lián)接板319，它通過螺釘與壓板31聯(lián)接，再通過外周螺紋與活塞33下端設(shè)有的內(nèi)孔331螺紋聯(lián)接，這樣的結(jié)構(gòu)方便加工安裝，而且僅需要在活塞33的外周設(shè)有密封圈332的密封問題。
[0050]如圖3至圖7所示，本實用新型一種伺服型定距送料裝置F，包括設(shè)有進料端41和出料端42的機座40，及設(shè)于機座40上的二根滑軌43，滑軌43位于進料端41與出料端42之間；滑軌43滑動聯(lián)接有一移料夾緊機構(gòu)51，機座40的出料端42固定有一止回夾緊機構(gòu)52;移料夾緊機構(gòu)51和止回夾緊機構(gòu)52均采用前述的夾緊機構(gòu)S;還包括用于驅(qū)動移料夾緊機構(gòu)51往復(fù)運動的伺服驅(qū)動機構(gòu)60;移料夾緊機構(gòu)51的框形支架1A的下方設(shè)有與滑軌43滑動聯(lián)接的滑臺19(滑軌與滑臺可以采用線性滑軌標準件)。
[0051 ] 本實施例中，伺服驅(qū)動機構(gòu)60為伺服電機驅(qū)動機構(gòu)；機座40上還設(shè)有位于滑軌43兩端的支板44，及兩端旋轉(zhuǎn)固定于支板44且位于二根滑軌43之間的絲桿61，移料夾緊機構(gòu)51的下方聯(lián)接有與絲桿61傳動配合的滾珠螺母62;伺服電機驅(qū)動機構(gòu)包括所述的滾珠螺母62、所述的絲桿61、設(shè)于絲桿61—端的從動輪63，固定于機座40上的伺服電機64，及固定于伺服電機64輸出軸且通過同步帶65與從動輪63傳動聯(lián)接的主動輪66。
[0052]其中，出料端42的出料側(cè)設(shè)有出料滾筒46。進料端41的進料側(cè)設(shè)有限位支撐輥70，及位于限位支撐輥70上方的二個或四個用于對中限位的限位側(cè)輪71; 二根滑軌43之間設(shè)有若干個托料條板49。限位支撐輥70的進料側(cè)還設(shè)有用于去除靜電的等離子去靜電組件80。
[0053]為了調(diào)節(jié)限位側(cè)輪71，還包括位于限位支撐輥70下方的雙向螺桿72，雙向螺桿72包括對稱設(shè)置的左旋部分和右旋部分，所述左旋部分和右旋部分各螺紋聯(lián)接有一個限位固定板73，限位固定板73設(shè)有二個限位側(cè)輪71。其中的雙向螺桿72通過手輪79驅(qū)動。
[0054]于其它實施例中，伺服驅(qū)動機構(gòu)也可以是氣缸結(jié)構(gòu)，即包括伺服氣缸;機座上還設(shè)有位于滑軌一端的支板，伺服氣缸的缸體固定于支板上，伺服氣缸的活動端固定于所述移料夾緊機構(gòu)的下方。通過伺服氣缸來驅(qū)動。
[0055]上述實施例中，送料裝置主要用于0.lmm-0.5mm的不銹鋼片材的送料。于其它實施例中，本實用新型夾緊機構(gòu)也可以用于其它片材的移送，比如鋁箔。
[0056]綜上所述，本實用新型夾緊機構(gòu)在上橫梁設(shè)有多個腔體和設(shè)于腔體內(nèi)的活塞，以及復(fù)位彈簧，形成了多個單作用的氣缸結(jié)構(gòu)，使得夾緊機構(gòu)整體尺寸縮小，非常適合片材的夾持移送。本實用新型送料裝置采用一個止回夾緊機構(gòu)和一個移料夾緊機構(gòu)，在伺服驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下實現(xiàn)設(shè)定距離的送料，并且移料速度快。還采用了對中限位的限位側(cè)輪，可根據(jù)不同寬度的片材進行對中限位。
[0057]上述僅以實施例來進一步說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容，以便于讀者更容易理解，但不代表本實用新型的實施方式僅限于此，任何依本實用新型所做的技術(shù)延伸或再創(chuàng)造，均受本實用新型的保護。本實用新型的保護范圍以權(quán)利要求書為準。
【主權(quán)項】
1.一種用于片材的夾緊機構(gòu)，包括設(shè)有條形空腔的框形支架；其特征在于所述條形空腔的下底面設(shè)有支撐板，支撐板上方設(shè)有與框形支架的上橫梁活動聯(lián)接的壓緊組件;所述上橫梁設(shè)有至少二個導(dǎo)向通孔，至少二個用于通氣的腔體，及與腔體相通的進氣管道;所述的壓緊組件包括壓板，及與壓板固定聯(lián)接的導(dǎo)柱和活塞，所述的導(dǎo)柱與導(dǎo)向通孔滑動配合，所述的活塞與腔體滑動配合;所述導(dǎo)柱套設(shè)有復(fù)位彈簧和固設(shè)有位于復(fù)位彈簧上端的彈簧擋件;所述復(fù)位彈簧的下端止抵于上橫梁的上表面;所述進氣管道通有壓縮空氣時，活塞受壓而下移，帶動壓板壓緊穿過于壓板與支撐板之間的片材;所述進氣管道與大氣相通時，復(fù)位彈簧的彈性力帶動導(dǎo)柱和壓板上升，穿過于壓板與支撐板之間的片材松開。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于片材的夾緊機構(gòu)，其特征在于所述壓板的下方設(shè)有至少二個用于壓緊片材的墊片。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于片材的夾緊機構(gòu)，其特征在于所述的墊片為六個，所述的導(dǎo)柱為三個;所述框形支架下方設(shè)有與機座滑動聯(lián)接的滑臺。4.一種伺服型定距送料裝置，包括設(shè)有進料端和出料端的機座，及設(shè)于機座上的滑軌，所述的滑軌位于進料端與出料端之間；其特征在于所述的滑軌滑動聯(lián)接有一移料夾緊機構(gòu)，所述機座的出料端固定有一止回夾緊機構(gòu);所述的移料夾緊機構(gòu)和止回夾緊機構(gòu)均為權(quán)利要求1或2所述的夾緊機構(gòu);還包括用于驅(qū)動移料夾緊機構(gòu)往復(fù)運動的伺服驅(qū)動機構(gòu)；所述移料夾緊機構(gòu)的框形支架的下方設(shè)有與滑軌滑動聯(lián)接的滑臺。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的伺服型定距送料裝置，其特征在于所述的伺服驅(qū)動機構(gòu)為伺服電機驅(qū)動機構(gòu);所述的滑軌為二根，機座上還設(shè)有位于滑軌兩端的支板，及兩端旋轉(zhuǎn)固定于支板且位于二根滑軌之間的絲桿，所述移料夾緊機構(gòu)的下方聯(lián)接有與絲桿傳動配合的滾珠螺母;所述的伺服電機驅(qū)動機構(gòu)包括所述的滾珠螺母、所述的絲桿、設(shè)于絲桿一端的從動輪，固定于機座上的伺服電機，及固定于伺服電機輸出軸且通過同步帶與從動輪傳動聯(lián)接的主動輪。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的伺服型定距送料裝置，其特征在于所述的伺服驅(qū)動機構(gòu)包括伺服氣缸;所述的滑軌為二根，機座上還設(shè)有位于滑軌一端的支板，所述伺服氣缸的缸體固定于支板上，伺服氣缸的活動端固定于所述移料夾緊機構(gòu)的下方。7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的伺服型定距送料裝置，其特征在于所述出料端的出料側(cè)設(shè)有出料滾筒。8.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的伺服型定距送料裝置，其特征在于所述進料端的進料側(cè)設(shè)有限位支撐輥，及位于限位支撐輥上方的二個或四個用于對中限位的限位側(cè)輪;二根滑軌之間設(shè)有若干個托料條板。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的伺服型定距送料裝置，其特征在于所述限位支撐輥的進料側(cè)還設(shè)有用于去除靜電的等離子去靜電組件。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的伺服型定距送料裝置，其特征在于還包括位于限位支撐輥下方的雙向螺桿，所述雙向螺桿包括對稱設(shè)置的左旋部分和右旋部分，所述的左旋部分和右旋部分各螺紋聯(lián)接有一個限位固定板，所述的限位固定板設(shè)有一個或二個所述的限位側(cè)輪。
【文檔編號】B65G47/90GK205500252SQ201521137490
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2015年12月31日
【發(fā)明人】暢志軍
【申請人】昆山中科萊恩智能科技有限公司