一種掰片裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種掰片裝置，包括：皮帶輸送裝置，用于產(chǎn)品的輸送，皮帶輸送裝置與支撐架連接；升降裝置與支撐架連接，采用氣缸驅(qū)動(dòng)其上下運(yùn)動(dòng)；移動(dòng)掰片機(jī)構(gòu)，移動(dòng)掰片機(jī)構(gòu)包括對裝于升降底板上部的異形軌道、與所述異形軌道相配合的傳輸吸盤和水平輸送裝置。本實(shí)用新型有益效果：通過皮帶輸送裝置將電池片產(chǎn)品進(jìn)行流水線輸送，傳輸吸盤沿異形軌道帶著電池片傳輸，當(dāng)傳輸吸盤運(yùn)行至異形軌道臺(tái)階處，傳輸吸盤向下運(yùn)行時(shí)，靠吸力將電池片掰開，掰開后真空釋放，電池片滑移到皮帶輸送裝置上，繼續(xù)由皮帶輸送裝置傳輸至下料口，提高了掰片的效率，避免電池片掰片不到位的現(xiàn)象，產(chǎn)品廢品率低，采用自動(dòng)化的掰片，提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】
一種掰片裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及電池片加工領(lǐng)域，具體涉及一種掰片裝置，用于生產(chǎn)時(shí)大塊電池片的掰片。
【背景技術(shù)】
[0002]電池片在生產(chǎn)時(shí)往往需要將整塊的電池片進(jìn)行劃片，然后手工掰開把整片分割成多片，目前劃片大多采用激光劃片。如果直接用激光切斷，需要的功率較大，產(chǎn)生的熱量也大，造成電池片切割面粗糙，電池片正負(fù)極極易形成短路。所以通常的做法是先用激光劃片到一定厚度，如1/3厚度，在電池片表面形成至少I條的切割線，然后手工掰開，形成單獨(dú)的電池片單元。
[0003]但是由于電池片較脆，容易碎裂，人工掰片時(shí)效率低下，在掰片時(shí)容易造成電池片掰片不均勻，掰片不到位，廢品率高，大批量電池片需要掰片時(shí)，需要安排更多的工時(shí)才能完成。
[0004]因此，亟需要一種簡單高效的掰片裝置，來完成大批量的掰片作業(yè)，降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種簡單高效的掰片裝置。
[0006]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0007]—種掰片裝置，其特征在于，包括:
[0008]皮帶輸送裝置，用于產(chǎn)品的輸送，所述皮帶輸送裝置與支撐架連接；
[0009]升降裝置，所述升降裝置與所述支撐架連接，采用氣缸驅(qū)動(dòng)其上下運(yùn)動(dòng)；
[0010]移動(dòng)掰片機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)掰片機(jī)構(gòu)包括對裝于升降底板上部的異形軌道、與所述異形軌道相配合的傳輸吸盤和水平輸送裝置。
[0011]采用上述的技術(shù)方案，通過皮帶輸送裝置將電池片產(chǎn)品進(jìn)行流水線輸送，大大提高了輸送效率，升降裝置用于將移動(dòng)掰片機(jī)構(gòu)頂升一段距離，使得移動(dòng)掰片機(jī)構(gòu)中的傳輸吸盤能夠真空吸住電池片產(chǎn)品，傳輸吸盤沿異形軌道帶著電池片傳輸，當(dāng)傳輸吸盤運(yùn)行至異形軌道臺(tái)階處，由于電池片被傳輸吸盤真空吸住，傳輸吸盤向下運(yùn)行時(shí)，靠吸力將電池片掰開，掰開后真空釋放，電池片滑移到皮帶輸送裝置上，繼續(xù)由皮帶輸送裝置傳輸至下料口，提高了掰片的效率，有效避免了電池片掰片不到位的現(xiàn)象，大大降低了產(chǎn)品的廢品率，采用自動(dòng)化的掰片，大大提高了生產(chǎn)效率，降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。
[0012]進(jìn)一步地，所述傳輸吸盤內(nèi)腔為空腔，上部設(shè)有至少一個(gè)用于吸附的吸附孔。
[0013]采用上述的技術(shù)方案，多個(gè)吸附孔可以大大提高傳輸吸盤的吸力，保證電池片在辦片時(shí)具有足夠的吸力，提尚運(yùn)彳丁的穩(wěn)定性。
[0014]進(jìn)一步地，所述傳輸吸盤上部設(shè)有凹槽，所述凹槽與皮帶相配合。
[0015]采用上述的技術(shù)方案，在升降裝置頂升時(shí)，可以避免傳輸吸盤與皮帶相接觸，在真空吸附電池片時(shí)，皮帶仍能保持正常的運(yùn)行，提高運(yùn)輸效率。
[0016]進(jìn)一步地，所述異形軌道具有向下的臺(tái)階軌道，所述臺(tái)階軌道具有使傳輸吸盤沿軌道運(yùn)行至臺(tái)階處時(shí)與水平形成一個(gè)夾角。
[0017]采用上述的技術(shù)方案，移動(dòng)掰片裝置在水平輸送裝置的驅(qū)動(dòng)下，沿著水平運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到臺(tái)階處，由于電池片被吸住，傳輸吸盤向下運(yùn)行時(shí)，靠吸力可以將電池片掰開，結(jié)構(gòu)簡單，掰片效率高。
[0018]進(jìn)一步地，所述異形軌道包括2段水平段和臺(tái)階段，所述夾角為O度?45度。
[0019]采用上述的技術(shù)方案，可以使掰片更加容易，不易出現(xiàn)傳輸吸盤在臺(tái)階處卡住不動(dòng)的現(xiàn)象，使傳輸吸盤在掰片處運(yùn)行更加流暢，提高掰片效率。
[0020]進(jìn)一步地，所述水平輸送裝置為對裝的滑塊滑軌輸送裝置，用于使所述傳輸吸盤沿水平方向運(yùn)動(dòng)。
[0021 ]采用上述的技術(shù)方案，能保證水平輸送裝置在運(yùn)行時(shí)更加平穩(wěn)，特別是在臺(tái)階處也能更加平穩(wěn)過渡，不會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，保證掰片時(shí)電池片產(chǎn)品的合格率。
[0022]進(jìn)一步地，所述水平輸送裝置上部安裝有架橋，所述架橋上安裝有感應(yīng)產(chǎn)品是否到位的傳感器。
[0023]進(jìn)一步地，所述傳感器為紅外傳感器或者距離傳感器或者接近傳感器或者機(jī)械接近開關(guān)。
[0024]采用上述的技術(shù)方案，傳感器檢測電池片是否到達(dá)指定位置，到達(dá)后發(fā)送信號(hào)給升降裝置，有利于自動(dòng)化的運(yùn)行。
[0025]進(jìn)一步地，所述架橋上安裝有至少2個(gè)校準(zhǔn)電池片位置的校準(zhǔn)輪，所述校準(zhǔn)輪排列于架橋底部。
[0026]采用上述的技術(shù)方案，校準(zhǔn)輪具有在電池片掰片前將電池片進(jìn)行導(dǎo)正，保證掰片質(zhì)量更穩(wěn)定。
[0027]由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本實(shí)用新型的有益效果是:通過皮帶輸送裝置將電池片產(chǎn)品進(jìn)行流水線輸送，大大提高了輸送效率，升降裝置用于將移動(dòng)掰片機(jī)構(gòu)頂升一段距離，使得移動(dòng)掰片機(jī)構(gòu)中的傳輸吸盤能夠真空吸住電池片產(chǎn)品，傳輸吸盤沿異形軌道帶著電池片傳輸，當(dāng)傳輸吸盤運(yùn)行至異形軌道臺(tái)階處，由于電池片被傳輸吸盤真空吸住，傳輸吸盤向下運(yùn)行時(shí)，靠吸力將電池片掰開，掰開后真空釋放，電池片滑移到皮帶輸送裝置上，繼續(xù)由皮帶輸送裝置傳輸至下料口，提高了掰片的效率，有效避免了電池片掰片不到位的現(xiàn)象，大大降低了產(chǎn)品的廢品率，采用自動(dòng)化的掰片，大大提高了生產(chǎn)效率，降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0028]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0029]圖1是本實(shí)用新型軸的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖2是本實(shí)用新型傳輸吸盤的結(jié)構(gòu)示意圖。[0031 ]圖3是本實(shí)用新型掰片位置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖4是本實(shí)用新型掰片完一片電池片后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖5是本實(shí)用新型異形導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖6是本實(shí)用新型電池片切割線的機(jī)構(gòu)示意圖。
[0035]圖7是本實(shí)用新型上校準(zhǔn)輪的機(jī)構(gòu)示意圖。
[0036]圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件的名稱:
[0037]1-支撐架;2-皮帶輸送裝置;3-電池片;4-異形軌道;5-架橋;6_傳感器;7_升降裝置;8-水平輸送裝置;9-傳輸吸盤;10-升降底板;20-下料口 ； 30-校準(zhǔn)輪；
[0038]11-電池片切割線；
[0039]41-水平段;42-臺(tái)階段；
[0040]91-吸附孔;92-凹槽;93-滾輪。
【具體實(shí)施方式】
[0041]下面結(jié)合具體實(shí)施例，對本實(shí)用新型的內(nèi)容做進(jìn)一步的詳細(xì)說明:
[0042]為了達(dá)到本實(shí)用新型的目的，如圖1所示，在本實(shí)用新型一種掰片裝置的一些實(shí)施方式為:一種掰片裝置，包括皮帶輸送裝置2，用于電池片3產(chǎn)品的輸送，皮帶輸送裝置2與支撐架I連接;皮帶輸送裝置2由兩條對稱安裝的皮帶組成，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶，升降裝置7與支撐架I連接，采用氣缸驅(qū)動(dòng)其上下運(yùn)動(dòng);移動(dòng)掰片機(jī)構(gòu)包括對裝于升降底板10上部的異形軌道4、與所述異形軌道4相配合的傳輸吸盤9和水平輸送裝置8。
[0043]采用上述的技術(shù)方案，通過皮帶輸送裝置將電池片產(chǎn)品進(jìn)行流水線輸送，大大提高了輸送效率，升降裝置用于將移動(dòng)掰片機(jī)構(gòu)頂升一段距離，使得移動(dòng)掰片機(jī)構(gòu)中的傳輸吸盤能夠真空吸住電池片產(chǎn)品，傳輸吸盤沿異形軌道帶著電池片傳輸，當(dāng)傳輸吸盤運(yùn)行至異形軌道臺(tái)階處，由于電池片被傳輸吸盤真空吸住，傳輸吸盤向下運(yùn)行時(shí)，靠吸力將電池片掰開，掰開后真空釋放，電池片落到皮帶輸送裝置上，繼續(xù)由皮帶輸送裝置傳輸至下料口20，提高了掰片的效率，有效避免了電池片掰片不到位的現(xiàn)象，大大降低了產(chǎn)品的廢品率，采用自動(dòng)化的掰片，大大提高了生產(chǎn)效率，降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。
[0044]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn):
[0045]為了進(jìn)一步地優(yōu)化本實(shí)用新型的實(shí)施效果，在本實(shí)用新型一種掰片裝置的另一些實(shí)施方式中:采用的傳輸吸盤內(nèi)腔為空腔，上部設(shè)有至少一個(gè)用于吸附的吸附孔91，傳輸吸盤的寬度小于兩條電池片切割線11之間的寬度，吸附孔91根據(jù)實(shí)際電池片的情況一般可設(shè)置有單排2個(gè)以上的吸附孔91。
[0046]采用上述的技術(shù)方案，多個(gè)吸附孔可以大大提高傳輸吸盤的吸力，保證電池片在辦片時(shí)具有足夠的吸力，提尚運(yùn)彳丁的穩(wěn)定性。
[0047]為了進(jìn)一步地優(yōu)化本實(shí)用新型的實(shí)施效果，在本實(shí)用新型一種掰片裝置的另一些實(shí)施方式中:傳輸吸盤9上部設(shè)有凹槽92，所述凹槽92與皮帶相配合，傳輸吸盤9兩側(cè)設(shè)有與異形軌道相配合的滾輪93，滾輪93可以在異形軌道內(nèi)滾動(dòng)。
[0048]采用上述的技術(shù)方案，在升降裝置頂升時(shí)，可以避免傳輸吸盤與皮帶相接觸，在真空吸附電池片時(shí)，皮帶仍能保持正常的運(yùn)行，提高運(yùn)輸效率。
[0049]為了進(jìn)一步地優(yōu)化本實(shí)用新型的實(shí)施效果，在本實(shí)用新型一種掰片裝置的另一些實(shí)施方式中:異形軌道具有向下的臺(tái)階軌道，臺(tái)階軌道具有使傳輸吸盤沿軌道運(yùn)行至臺(tái)階處時(shí)與水平形成一個(gè)夾角。
[0050]采用上述的技術(shù)方案，移動(dòng)掰片裝置在水平輸送裝置的驅(qū)動(dòng)下，沿著水平運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到臺(tái)階處，由于電池片被吸住，傳輸吸盤向下運(yùn)行時(shí)，靠吸力可以將電池片掰開，結(jié)構(gòu)簡單，掰片效率高。
[0051]為了進(jìn)一步地優(yōu)化本實(shí)用新型的實(shí)施效果，在本實(shí)用新型一種掰片裝置的另一些實(shí)施方式中:異形軌道包括2段水平段41和I段臺(tái)階段42，傳輸吸盤沿軌道運(yùn)行至臺(tái)階處時(shí)與水平形成的夾角為O度?45度。
[0052]采用上述的技術(shù)方案，可以使掰片更加容易，不易出現(xiàn)傳輸吸盤在臺(tái)階處卡住不動(dòng)的現(xiàn)象，使傳輸吸盤在掰片處運(yùn)行更加流暢，提高掰片效率。
[0053]為了進(jìn)一步地優(yōu)化本實(shí)用新型的實(shí)施效果，在本實(shí)用新型一種掰片裝置的另一些實(shí)施方式中:臺(tái)階段與水平段之間的夾角為35度?45度掰片效率更佳，傳輸吸盤運(yùn)行更流暢。
[0054]為了進(jìn)一步地優(yōu)化本實(shí)用新型的實(shí)施效果，在本實(shí)用新型一種掰片裝置的另一些實(shí)施方式中:臺(tái)階段與水平段之間的夾角為30度?40度掰片效率更佳，傳輸吸盤運(yùn)行更流暢。
[0055]為了進(jìn)一步地優(yōu)化本實(shí)用新型的實(shí)施效果，在本實(shí)用新型一種掰片裝置的另一些實(shí)施方式中:水平輸送裝置為對裝的滑塊滑軌輸送裝置。
[0056]采用上述的技術(shù)方案，能保證水平輸送裝置在運(yùn)行時(shí)更加平穩(wěn)，特別是在臺(tái)階處也能更加平穩(wěn)過渡，不會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，保證掰片時(shí)電池片產(chǎn)品的合格率。
[0057]為了進(jìn)一步地優(yōu)化本實(shí)用新型的實(shí)施效果，在本實(shí)用新型一種掰片裝置的另一些實(shí)施方式中:水平輸送裝置上部安裝有架橋5，架橋5上安裝有感應(yīng)產(chǎn)品是否到位的傳感器
6。傳感器6可以選為為紅外傳感器或者距離傳感器或者接近傳感器或者機(jī)械接近開關(guān)。
[0058]采用上述的技術(shù)方案，傳感器檢測電池片是否到達(dá)指定位置，到達(dá)后發(fā)送信號(hào)給升降裝置，有利于自動(dòng)化的運(yùn)行。
[0059]為了進(jìn)一步地優(yōu)化本實(shí)用新型的實(shí)施效果，在本實(shí)用新型一種掰片裝置的另一些實(shí)施方式中:所述架橋上安裝有至少2個(gè)校準(zhǔn)電池片位置的校準(zhǔn)輪30，所述校準(zhǔn)輪30排列于架橋底部。
[0060]采用上述的技術(shù)方案，校準(zhǔn)輪具有在電池片掰片前將電池片進(jìn)行導(dǎo)正，保證掰片質(zhì)量更穩(wěn)定。
[0061]下面簡要說明下本實(shí)用新型的使用過程:
[0062]皮帶輸送裝置將電池片輸送至掰片處，傳感器感應(yīng)到電池片，升降裝置頂升一段距離，電池片被傳輸吸盤頂起，真空吸住電池片，傳輸吸盤沿異形軌道帶著電池片傳輸，當(dāng)傳輸吸盤運(yùn)行至軌道臺(tái)階(向下的臺(tái)階)處，由于電池片被吸住，傳輸吸盤向下運(yùn)行時(shí)，靠吸力將電池片掰開，掰開后真空釋放，電池片滑移到皮帶上，繼續(xù)由皮帶輸送至下料處;傳輸吸盤繼續(xù)前行，后續(xù)傳輸吸盤依此方式掰片，直至最后一片都掰完后升降裝置下移一段距離，傳輸吸盤沿軌道反向運(yùn)行至送片處，等待下一片電池片的掰片。
[0063]本實(shí)用新型一種掰片裝置的有益效果是:通過皮帶輸送裝置將電池片產(chǎn)品進(jìn)行流水線輸送，大大提高了輸送效率，升降裝置用于將移動(dòng)掰片機(jī)構(gòu)頂升一段距離，使得移動(dòng)掰片機(jī)構(gòu)中的傳輸吸盤能夠真空吸住電池片產(chǎn)品，傳輸吸盤沿異形軌道帶著電池片傳輸，當(dāng)傳輸吸盤運(yùn)行至異形軌道臺(tái)階處，由于電池片被傳輸吸盤真空吸住，傳輸吸盤向下運(yùn)行時(shí)，靠吸力將電池片掰開，掰開后真空釋放，電池片滑移到皮帶輸送裝置上，繼續(xù)由皮帶輸送裝置傳輸至下料口，提高了掰片的效率，有效避免了電池片掰片不到位的現(xiàn)象，大大降低了產(chǎn)品的廢品率，采用自動(dòng)化的掰片，大大提高了生產(chǎn)效率，降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。
[0064]上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種掰片裝置，其特征在于，包括: 皮帶輸送裝置，用于產(chǎn)品的輸送，所述皮帶輸送裝置與支撐架連接； 升降裝置，所述升降裝置與所述支撐架連接，采用氣缸驅(qū)動(dòng)其上下運(yùn)動(dòng)； 移動(dòng)掰片機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)掰片機(jī)構(gòu)包括對裝于升降底板上部的異形軌道、與所述異形軌道相配合的傳輸吸盤和水平輸送裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掰片裝置，其特征在于:所述傳輸吸盤內(nèi)腔為空腔，上部設(shè)有至少一個(gè)用于吸附的吸附孔。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種掰片裝置，其特征在于:所述傳輸吸盤上部設(shè)有凹槽，所述凹槽與皮帶相配合。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掰片裝置，其特征在于:所述異形軌道具有向下的臺(tái)階軌道，所述臺(tái)階軌道具有使傳輸吸盤沿軌道運(yùn)行至臺(tái)階處時(shí)與水平形成一個(gè)夾角。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種掰片裝置，其特征在于:所述異形軌道包括2段水平段和臺(tái)階段，所述夾角為O度?45度。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掰片裝置，其特征在于:所述水平輸送裝置為對裝的滑塊滑軌輸送裝置，用于使所述傳輸吸盤沿水平方向運(yùn)動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的一種掰片裝置，其特征在于:所述水平輸送裝置上部安裝有架橋，所述架橋上安裝有感應(yīng)產(chǎn)品是否到位的傳感器。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種掰片裝置，其特征在于:所述傳感器為紅外傳感器或者距離傳感器或者接近傳感器或者機(jī)械接近開關(guān)。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種掰片裝置，其特征在于:所述架橋上安裝有至少2個(gè)校準(zhǔn)電池片位置的校準(zhǔn)輪，所述校準(zhǔn)輪排列于架橋底部。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種掰片裝置，其特征在于:電池片設(shè)有至少I條切割線，所述移動(dòng)掰片機(jī)構(gòu)將電池片掰片為2片以上的電池片單元。
【文檔編號(hào)】B65G47/91GK205500265SQ201620110887
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年2月4日
【發(fā)明人】魯乾坤, 宋秀邦
【申請人】蘇州沃特維自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司