自動裝卸系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提出一種自動裝卸系統(tǒng)，包括卸貨裝置、傳送帶、碼垛裝置、貨物檢測器以及控制器，卸貨裝置和碼垛裝置安裝在傳送帶的傳送方向上的兩端，卸貨裝置包括對卸貨叉和使卸貨叉移動的卸貨移動機構(gòu)，碼垛裝置包括碼垛貨叉和使碼垛貨叉移動的碼垛移動機構(gòu)，卸貨移動機構(gòu)和碼垛移動機構(gòu)分別具有與傳送帶連接的橫向伸縮構(gòu)件和安裝在橫向伸縮構(gòu)件的伸縮端上的縱向伸縮構(gòu)件，卸貨叉安裝在卸貨移動機構(gòu)的縱向伸縮構(gòu)件的伸縮端，碼垛貨叉安裝在碼垛移動機構(gòu)的縱向伸縮構(gòu)件的伸縮端，貨物檢測器分別設置在卸貨叉和碼垛貨叉上，對貨物的有無進行檢測，控制器與貨物檢測器電連接，且對卸貨裝置、傳送帶以及碼垛裝置進行控制。
【專利說明】
自動裝卸系統(tǒng)
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種自動裝卸系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]當前，在港口、車站、機場、貨場、工廠車間、倉庫中卸載貨物時，通常都是人工搬運貨物，或者通過工人操作叉車來搬運貨物，將貨物搬運到指定的位置，然后在進行碼放。
[0003]但是，利用人工搬運和碼放，需要耗費投入大量的人力，生產(chǎn)作業(yè)成本大，工作效率低。另外，利用叉車來搬運貨物并碼放貨物，也需要工人來操作叉車，來往復搬運貨物。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術中存在的技術缺陷而提出一種能夠高效地自動進行裝卸的自動裝卸系統(tǒng)。
[0005]為實現(xiàn)本實用新型的目的采用如下的技術方案。
[0006]技術方案I的自動裝卸系統(tǒng)，包括卸貨裝置、傳送帶、碼垛裝置、貨物檢測器以及控制器，所述卸貨裝置和所述碼垛裝置安裝在所述傳送帶的傳送方向上的兩端，所述卸貨裝置包括對貨物進行支撐的卸貨叉和使所述卸貨叉移動的卸貨移動機構(gòu)，所述碼垛裝置包括對貨物進行支撐的碼垛貨叉和使所述碼垛貨叉移動的碼垛移動機構(gòu)，所述卸貨移動機構(gòu)和所述碼垛移動機構(gòu)分別具有與所述傳送帶連接的橫向伸縮構(gòu)件和安裝在所述橫向伸縮構(gòu)件的伸縮端上的縱向伸縮構(gòu)件，所述卸貨叉安裝在所述卸貨移動機構(gòu)的縱向伸縮構(gòu)件的伸縮端，所述碼垛貨叉安裝在所述碼垛移動機構(gòu)的縱向伸縮構(gòu)件的伸縮端，所述貨物檢測器分別設置在所述卸貨叉和所述碼垛貨叉上，對貨物的有無進行檢測，所述控制器與所述貨物檢測器電連接，且對所述卸貨裝置、所述傳送帶以及所述碼垛裝置進行控制。
[0007]技術方案2的自動裝卸系統(tǒng)，在技術方案I的自動裝卸系統(tǒng)中，在所述卸貨移動機構(gòu)的橫向伸縮構(gòu)件的伸縮端安裝與所述卸貨移動機構(gòu)的橫向伸縮構(gòu)件的伸縮方向垂直的具有導軌的卸貨橫向?qū)Я?，所述卸貨移動機構(gòu)的縱向伸縮構(gòu)件與所述卸貨橫向?qū)Я旱膶к夁B接，且能夠沿著卸貨橫向?qū)Я旱难由旆较蛲鶑鸵苿?，在所述碼垛移動機構(gòu)的橫向伸縮構(gòu)件的伸縮端安裝與所述碼垛移動機構(gòu)的橫向伸縮構(gòu)件的伸縮方向垂直的具有導軌的碼垛橫向?qū)Я海龃a垛移動機構(gòu)的縱向伸縮構(gòu)件與所述碼垛橫向?qū)Я旱膶к夁B接，且能夠沿著碼垛橫向?qū)Я旱难由旆较蛲鶑鸵苿印?br>[0008]技術方案3的自動裝卸系統(tǒng)，在技術方案2的自動裝卸系統(tǒng)中，所述卸貨叉包括卸貨叉固定梁和兩個卸貨叉板，所述卸貨叉固定梁安裝在所述卸貨移動機構(gòu)的縱向伸縮構(gòu)件的伸縮端，所述卸貨叉板以與所述卸貨叉固定梁垂直的方式安裝在形成于所述卸貨叉固定梁的兩端的安裝槽中，且所述卸貨叉板的上表面高于所述卸貨叉固定梁的上表面，所述卸貨叉板借助卸貨叉板驅(qū)動機構(gòu)相對于所述卸貨叉固定梁移動。
[0009]技術方案4的自動裝卸系統(tǒng)，在技術方案3的自動裝卸系統(tǒng)中，所述碼垛貨叉包括碼垛貨叉固定梁和兩個碼垛貨叉板，所述碼垛貨叉固定梁安裝在所述碼垛移動機構(gòu)的縱向伸縮構(gòu)件的伸縮端，所述碼垛貨叉板以與所述碼垛貨叉固定梁垂直的方式安裝在形成于所述碼垛貨叉固定梁的兩端的安裝孔中，所述碼垛貨叉板借助碼垛貨叉板驅(qū)動機構(gòu)相對于所述碼垛貨叉固定梁移動。
[0010]技術方案5的自動裝卸系統(tǒng)，在技術方案I的自動裝卸系統(tǒng)中，所述卸貨移動機構(gòu)和所述碼垛移動機構(gòu)分別由多個橫向伸縮構(gòu)件和多個縱向伸縮構(gòu)件交替連接而成。
[0011]技術方案5的自動裝卸系統(tǒng)，在技術方案I的自動裝卸系統(tǒng)中，在所述卸貨移動機構(gòu)的橫向伸縮構(gòu)件和所述碼垛移動機構(gòu)的橫向伸縮構(gòu)件的下表面設置萬向輪。
[0012]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有如下的有益效果。
[0013]根據(jù)技術方案I的自動裝卸系統(tǒng)，其包括卸貨裝置、傳送帶、碼垛裝置、貨物檢測器以及控制器，卸貨裝置包括卸貨叉和使卸貨叉移動的卸貨移動機構(gòu)，碼垛裝置包括碼垛貨叉和使碼垛貨叉移動的碼垛移動機構(gòu)，卸貨移動機構(gòu)和碼垛移動機構(gòu)分別具有橫向伸縮構(gòu)件和安裝在橫向伸縮構(gòu)件的伸縮端上的縱向伸縮構(gòu)件。另外，在卸貨叉和碼垛貨叉上設置貨物檢測器，控制器接收貨物檢測器的檢測信號對整個裝卸系統(tǒng)進行控制。
[0014]通過這樣的自動裝卸系統(tǒng)，能夠借助卸貨移動機構(gòu)的縱向伸縮構(gòu)件的伸縮，使卸貨叉升降至于貨物的規(guī)定位置，另外，借助卸貨移動機構(gòu)的橫向伸縮構(gòu)件的伸縮，使被卸貨叉支撐的貨物移動至傳送帶上。傳送帶將貨物傳送至另一端，然后借助碼垛移動機構(gòu)的橫向伸縮構(gòu)件的伸縮搬運貨物，使貨物離開傳送帶，并且借助碼垛移動機構(gòu)的縱向伸縮構(gòu)件的伸縮，使貨物碼放在預設位置上。
[0015]例如通過卸貨移動機構(gòu)的縱向伸縮構(gòu)件使卸貨叉上升至貨物的位置，然后通過橫向伸縮構(gòu)件使卸貨叉向前插入貨物底部，然后通過橫向伸縮構(gòu)件使卸貨叉向后退回，帶動貨物向傳送帶運動，最后通過縱向伸縮機構(gòu)使卸貨叉下降，將貨物載置在傳送帶上。然后傳送帶將貨物傳送至另一端，同理通過碼垛移動機構(gòu)以與上述相反的移動方式將貨物碼垛在預設位置上。
[0016]因此，利用卸貨裝置、傳輸帶和碼垛裝置能夠自動實現(xiàn)了卸貨、搬運和碼垛等一系列工作，極大地減少了人力和物力的投入，降低了生產(chǎn)作業(yè)成本，提高了工作效率。
[0017]根據(jù)技術方案2的自動裝卸系統(tǒng)，在卸貨移動機構(gòu)的橫向伸縮構(gòu)件的伸縮端安裝具有導軌的卸貨橫向?qū)Я?，卸貨移動機構(gòu)的縱向伸縮構(gòu)件與卸貨橫向?qū)Я旱膶к夁B接，在碼垛移動機構(gòu)的橫向伸縮構(gòu)件的伸縮端安裝具有導軌的碼垛橫向?qū)Я?，碼垛移動機構(gòu)的縱向伸縮構(gòu)件與碼垛橫向?qū)Я旱膶к夁B接。從而能夠使卸貨叉和碼垛貨叉沿著導軌移動，增加了卸貨叉和碼垛貨叉的移動范圍，提高了裝卸的便利性。
[0018]根據(jù)技術方案3的自動裝卸系統(tǒng)，卸貨叉包括卸貨叉固定梁和兩個卸貨叉板，卸貨叉板安裝在卸貨叉固定梁的安裝槽中，能夠相對于卸貨叉固定梁移動，卸貨叉板的上表面高于卸貨叉固定梁的上表面。從而貨物被卸貨叉板支撐，在貨物隨著卸貨叉板移動的過程中，卸貨叉固定梁不阻礙貨物的移動，因此能夠順利地將貨物移動至傳送帶上。
[0019]根據(jù)技術方案4的自動裝卸系統(tǒng)，碼垛貨叉包括碼垛貨叉固定梁和兩個碼垛貨叉板，碼垛貨叉板安裝在形成于碼垛貨叉固定梁的兩端的安裝孔中，能夠相對于碼垛貨叉固定梁移動。從而貨物被碼垛貨叉板支撐，搬運至預設位置時，在碼垛叉板抽出的過程中貨物的端面被碼垛貨叉固定梁擋止，因此貨物不會隨著碼垛叉板的抽出而與下方的貨物錯位，能夠自動碼齊貨物。
[0020]根據(jù)技術方案5的自動裝卸系統(tǒng)，卸貨移動機構(gòu)和碼垛移動機構(gòu)分別由多個橫向伸縮構(gòu)件和多個縱向伸縮構(gòu)件交替連接而成。從而能夠利用由橫向伸縮構(gòu)件和縱向伸縮構(gòu)件構(gòu)成多層的結(jié)構(gòu)，來逐層卸載貨物，能夠應對不同高度的卸貨要求。
[0021 ]根據(jù)技術方案6的自動裝卸系統(tǒng)，在卸貨移動機構(gòu)的橫向伸縮構(gòu)件和碼垛移動機構(gòu)的橫向伸縮構(gòu)件的下表面設置萬向輪，從而能夠?qū)π敦浺苿訖C構(gòu)和碼垛移動機構(gòu)進行輔助支撐，增加對貨物的支撐強度。
【附圖說明】
[0022 ]圖1是表示本實用新型的自動裝卸系統(tǒng)的立體示意圖。
[0023]圖2是表不本實用新型的自動裝卸系統(tǒng)的主視不意圖。
【具體實施方式】
[0024]下面參照附圖對本實用新型的實施方式進行詳細描述。
[0025]圖1是表不本實用新型的自動裝卸系統(tǒng)的立體不意圖。圖2是表不本實用新型的自動裝卸系統(tǒng)的主視示意圖。
[0026]如圖1、圖2所示，本實用新型的自動裝卸系統(tǒng)包括卸貨裝置10、傳送帶20、碼垛裝置30、貨物檢測器以及控制器。
[0027]卸貨裝置10和碼垛裝置30安裝在傳送帶20的傳送方向上的兩端，卸貨裝置10包括對貨物進行支撐的卸貨叉11和使卸貨叉11移動的卸貨移動機構(gòu)12，碼垛裝置30包括對貨物進行支撐的碼垛貨叉31和使碼垛貨叉31移動的碼垛移動機構(gòu)32。
[0028]卸貨移動機構(gòu)12和碼垛移動機構(gòu)32分別具有與傳送帶20連接的橫向伸縮構(gòu)件120、320和安裝在橫向伸縮構(gòu)件120、320的伸縮端上的縱向伸縮構(gòu)件121、321，卸貨叉11安裝在卸貨移動機構(gòu)12的縱向伸縮構(gòu)件121的伸縮端，碼垛貨叉31安裝在碼垛移動機構(gòu)32的縱向伸縮構(gòu)件321的伸縮端。
[0029]貨物檢測器分別設置在卸貨叉11和碼垛貨叉31上，對貨物的有無進行檢測，控制器與貨物檢測器電連接，且對卸貨裝置10、傳送帶20以及碼垛裝置30進行控制。
[0030]具體地說，橫向伸縮構(gòu)件和縱向伸縮構(gòu)件例如由電缸、氣缸或者液壓缸等構(gòu)成。貨物檢測器由壓力傳感器構(gòu)成，來檢測卸貨叉和碼垛貨叉上是否存在貨物。
[0031]通過這樣的自動裝卸系統(tǒng)，能夠借助卸貨移動機構(gòu)的縱向伸縮構(gòu)件的伸縮，使卸貨叉升降至于貨物的規(guī)定位置，另外，借助卸貨移動機構(gòu)的橫向伸縮構(gòu)件的伸縮，使被卸貨叉支撐的貨物移動至傳送帶上。傳送帶將貨物傳送至另一端，然后借助碼垛移動機構(gòu)的橫向伸縮構(gòu)件的伸縮搬運貨物，使貨物離開傳送帶，并且借助碼垛移動機構(gòu)的縱向伸縮構(gòu)件的伸縮，使貨物碼放在預設位置上。
[0032]例如，通過卸貨移動機構(gòu)的縱向伸縮構(gòu)件使卸貨叉上升至貨物的位置，然后通過橫向伸縮構(gòu)件使卸貨叉向前插入貨物底部，然后使縱向伸縮構(gòu)件上升，使上層貨物與下層貨物分離，然后通過橫向伸縮構(gòu)件使卸貨叉向后退回，帶動貨物向傳送帶運動，最后通過縱向伸縮機構(gòu)使卸貨叉下降，由于卸貨叉之間的間隔大于傳送帶的寬度，從而將貨物載置在傳送帶上。然后傳送帶將貨物傳送至另一端，同理通過碼垛移動機構(gòu)以與上述相反的移動方式將貨物碼垛在預設位置上。
[0033]因此，利用卸貨裝置、傳輸帶和碼垛裝置能夠自動實現(xiàn)了卸貨、搬運和碼垛等一系列工作，極大地減少了人力和物力的投入，降低了生產(chǎn)作業(yè)成本，提高了工作效率。
[0034]另外，可以在卸貨移動機構(gòu)12的橫向伸縮構(gòu)件120的伸縮端安裝與卸貨移動機構(gòu)12的橫向伸縮構(gòu)件的120伸縮方向垂直的具有導軌的卸貨橫向?qū)Я?22，卸貨移動機構(gòu)12的縱向伸縮構(gòu)件121與卸貨橫向?qū)Я?22的導軌連接，且能夠沿著卸貨橫向?qū)Я?22的延伸方向往復移動。
[0035]在碼垛移動機構(gòu)32的橫向伸縮構(gòu)件320的伸縮端安裝與碼垛移動機構(gòu)32的橫向伸縮構(gòu)件320的伸縮方向垂直的具有導軌的碼垛橫向?qū)Я?22，碼垛移動機構(gòu)32的縱向伸縮構(gòu)件321與碼垛橫向?qū)Я?22的導軌連接，且能夠沿著碼垛橫向?qū)Я?22的延伸方向往復移動。
[0036]具體地說，卸貨橫向?qū)Я旱膶к壚缈梢杂呻妱踊壍葮?gòu)成。從而能夠使卸貨叉和碼垛貨叉沿著導軌移動，增加了卸貨叉和碼垛貨叉的移動范圍，提高了裝卸的便利性。
[0037]另外，卸貨叉11可以包括卸貨叉固定梁110和兩個卸貨叉板111，卸貨叉固定梁110安裝在卸貨移動機構(gòu)12的縱向伸縮構(gòu)件121的伸縮端，卸貨叉板111以與卸貨叉固定梁110垂直的方式安裝在形成于卸貨叉固定梁110的兩端的安裝槽112中，且卸貨叉板111的上表面高于卸貨叉固定梁110的上表面，卸貨叉板111借助卸貨叉板驅(qū)動機構(gòu)相對于卸貨叉固定梁移動。
[0038]具體地說，卸貨叉板驅(qū)動機構(gòu)可以由電機、齒輪和齒條構(gòu)成，在卸貨叉板的側(cè)面上形成齒條，在卸貨叉固定梁的安裝槽內(nèi)設置電機，在電機的輸出軸上設置與齒條配合的齒輪，通過電機驅(qū)動卸貨叉板移動。
[0039]通過這樣的結(jié)構(gòu)，貨物被卸貨叉板支撐，在貨物隨著卸貨叉板移動的過程中，卸貨叉固定梁不阻礙貨物的移動，因此能夠順利地將貨物移動至傳送帶上。
[0040]另外，碼垛貨叉31可以包括碼垛貨叉固定梁310和兩個碼垛貨叉板311，碼垛貨叉固定梁310安裝在碼垛移動機構(gòu)32的縱向伸縮構(gòu)件321的伸縮端，碼垛貨叉板311以與碼垛貨叉固定梁310垂直的方式安裝在形成于碼垛貨叉固定梁310的兩端的安裝孔312中，碼垛貨叉板311借助碼垛貨叉板驅(qū)動機構(gòu)相對于碼垛貨叉固定梁移動。同樣，碼垛貨叉板驅(qū)動機構(gòu)也可以由電機、齒輪和齒條構(gòu)成。
[0041]從而貨物被碼垛貨叉板支撐，搬運至預設位置時，在碼垛叉板抽出的過程中貨物的端面被碼垛貨叉固定梁擋止，因此貨物不會隨著碼垛叉板的抽出而與下方的貨物錯位，能夠自動碼齊貨物。
[0042]另外，卸貨移動機構(gòu)12和碼垛移動機構(gòu)32可以分別由多個橫向伸縮構(gòu)件和多個縱向伸縮構(gòu)件交替連接而成。從而能夠利用由橫向伸縮構(gòu)件和縱向伸縮構(gòu)件構(gòu)成多層的結(jié)構(gòu)，來逐層卸載貨物，能夠應對不同高度的卸貨要求。
[0043]另外，可以在卸貨移動機構(gòu)12的橫向伸縮構(gòu)件120和碼垛移動機構(gòu)32的橫向伸縮構(gòu)件320的下表面設置萬向輪40。從而能夠?qū)π敦浺苿訖C構(gòu)和碼垛移動機構(gòu)進行輔助支撐，增加對貨物的支撐強度。
[0044]另外，上述各個實施例僅為一種實施方式，上述各個實施例能夠任意組合形成各種可能連接，該組合也包含在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
[0045]以上對本實用新型的優(yōu)選實施方式的自動裝卸系統(tǒng)進行了說明，但是，本實用新型不限定于上述具體的實施方式，只要不脫離權利要求的范圍，可以進行各種各樣的變形或變更。本實用新型包括在權利要求的范圍內(nèi)的各種變形和變更。
【主權項】
1.一種自動裝卸系統(tǒng)，其特征在于， 包括卸貨裝置、傳送帶、碼垛裝置、貨物檢測器以及控制器， 所述卸貨裝置和所述碼垛裝置安裝在所述傳送帶的傳送方向上的兩端，所述卸貨裝置包括對貨物進行支撐的卸貨叉和使所述卸貨叉移動的卸貨移動機構(gòu)，所述碼垛裝置包括對貨物進行支撐的碼垛貨叉和使所述碼垛貨叉移動的碼垛移動機構(gòu)， 所述卸貨移動機構(gòu)和所述碼垛移動機構(gòu)分別具有與所述傳送帶連接的橫向伸縮構(gòu)件和安裝在所述橫向伸縮構(gòu)件的伸縮端上的縱向伸縮構(gòu)件，所述卸貨叉安裝在所述卸貨移動機構(gòu)的縱向伸縮構(gòu)件的伸縮端，所述碼垛貨叉安裝在所述碼垛移動機構(gòu)的縱向伸縮構(gòu)件的伸縮?而， 所述貨物檢測器分別設置在所述卸貨叉和所述碼垛貨叉上，對貨物的有無進行檢測，所述控制器與所述貨物檢測器電連接，且對所述卸貨裝置、所述傳送帶以及所述碼垛裝置進行控制。2.根據(jù)權利要求1所述的自動裝卸系統(tǒng)，其特征在于， 在所述卸貨移動機構(gòu)的橫向伸縮構(gòu)件的伸縮端安裝與所述卸貨移動機構(gòu)的橫向伸縮構(gòu)件的伸縮方向垂直的具有導軌的卸貨橫向?qū)Я海鲂敦浺苿訖C構(gòu)的縱向伸縮構(gòu)件與所述卸貨橫向?qū)Я旱膶к夁B接，且能夠沿著卸貨橫向?qū)Я旱难由旆较蛲鶑鸵苿樱?在所述碼垛移動機構(gòu)的橫向伸縮構(gòu)件的伸縮端安裝與所述碼垛移動機構(gòu)的橫向伸縮構(gòu)件的伸縮方向垂直的具有導軌的碼垛橫向?qū)Я?，所述碼垛移動機構(gòu)的縱向伸縮構(gòu)件與所述碼垛橫向?qū)Я旱膶к夁B接，且能夠沿著碼垛橫向?qū)Я旱难由旆较蛲鶑鸵苿印?.根據(jù)權利要求2所述的自動裝卸系統(tǒng)，其特征在于，所述卸貨叉包括卸貨叉固定梁和兩個卸貨叉板，所述卸貨叉固定梁安裝在所述卸貨移動機構(gòu)的縱向伸縮構(gòu)件的伸縮端，所述卸貨叉板以與所述卸貨叉固定梁垂直的方式安裝在形成于所述卸貨叉固定梁的兩端的安裝槽中，且所述卸貨叉板的上表面高于所述卸貨叉固定梁的上表面，所述卸貨叉板借助卸貨叉板驅(qū)動機構(gòu)相對于所述卸貨叉固定梁移動。4.根據(jù)權利要求3所述的自動裝卸系統(tǒng)，其特征在于，所述碼垛貨叉包括碼垛貨叉固定梁和兩個碼垛貨叉板，所述碼垛貨叉固定梁安裝在所述碼垛移動機構(gòu)的縱向伸縮構(gòu)件的伸縮端，所述碼垛貨叉板以與所述碼垛貨叉固定梁垂直的方式安裝在形成于所述碼垛貨叉固定梁的兩端的安裝孔中，所述碼垛貨叉板借助碼垛貨叉板驅(qū)動機構(gòu)相對于所述碼垛貨叉固定梁移動。5.根據(jù)權利要求1所述的自動裝卸系統(tǒng)，其特征在于，所述卸貨移動機構(gòu)和所述碼垛移動機構(gòu)分別由多個橫向伸縮構(gòu)件和多個縱向伸縮構(gòu)件交替連接而成。6.根據(jù)權利要求1所述的自動裝卸系統(tǒng)，其特征在于，在所述卸貨移動機構(gòu)的橫向伸縮構(gòu)件和所述碼垛移動機構(gòu)的橫向伸縮構(gòu)件的下表面設置萬向輪。
【文檔編號】B65G67/30GK205500344SQ201620307974
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年4月12日
【發(fā)明人】樊智濤
【申請人】中國人民解放軍軍事交通學院