一種卷煙包裝機(jī)內(nèi)框紙自動(dòng)拼接裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種卷煙包裝機(jī)內(nèi)框紙自動(dòng)拼接裝置，其用于卷煙包裝機(jī)內(nèi)框紙的自動(dòng)切斷和拼接，其特征在于，包括均設(shè)置在卷煙包裝機(jī)上的第一內(nèi)框紙、第二內(nèi)框紙、內(nèi)框紙拼接機(jī)構(gòu)，在第一內(nèi)框紙與內(nèi)框紙拼接機(jī)構(gòu)的入口之間、第二內(nèi)框紙卷與內(nèi)框紙拼接機(jī)構(gòu)的入口之間均設(shè)置有多個(gè)傳輸輥；在原來GDX2包裝機(jī)上手動(dòng)切割內(nèi)框紙的位置改裝為內(nèi)框紙自動(dòng)拼接裝置，該裝置在內(nèi)框紙通道內(nèi)設(shè)置的切割氣缸和拼接氣缸實(shí)現(xiàn)了內(nèi)框紙的自動(dòng)切割和拼接，同時(shí)運(yùn)動(dòng)吸盤和止退吸盤的設(shè)置保證了在用內(nèi)框紙和備用內(nèi)框紙拼接的完整性提高了工作效率。
【專利說明】
一種卷煙包裝機(jī)內(nèi)框紙自動(dòng)拼接裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于卷煙包裝機(jī)工裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種卷煙包裝機(jī)內(nèi)框紙自動(dòng)拼接裝置及內(nèi)框紙自動(dòng)拼接方法。
【背景技術(shù)】
[0002]卷煙GDX2包裝機(jī)工作過程中當(dāng)內(nèi)框紙使用完畢時(shí)需要更換新的內(nèi)框紙，然而每次更換內(nèi)框紙時(shí)都需要停機(jī)手工取出舊的內(nèi)框紙，然后通過手盤輪將新內(nèi)框紙輸送到位，同時(shí)取出前部不合格的內(nèi)框紙，從而完成內(nèi)框紙的更換。每盤內(nèi)框紙的使用時(shí)間大約為40分鐘，這種頻繁的手動(dòng)更換內(nèi)框紙的操作增加了操作者勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了設(shè)備的作業(yè)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型目的是為解決GDX2包裝機(jī)在工作工程中由于手動(dòng)更好內(nèi)框紙而增加了操作者勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了設(shè)備的作業(yè)效率的問題，而提出了一種GDX2包裝機(jī)內(nèi)框紙自動(dòng)拼接裝置及內(nèi)框紙自動(dòng)拼接方法。
[0004]本實(shí)用新型為解決上述問題所采取的技術(shù)方案是:一種卷煙包裝機(jī)內(nèi)框紙自動(dòng)拼接裝置，用于卷煙包裝機(jī)內(nèi)框紙的自動(dòng)切斷和拼接，包括均設(shè)置在卷煙包裝機(jī)上的第一內(nèi)框紙、第二內(nèi)框紙、內(nèi)框紙拼接機(jī)構(gòu)，在第一內(nèi)框紙與內(nèi)框紙拼接機(jī)構(gòu)的入口之間、第二內(nèi)框紙卷與內(nèi)框紙拼接機(jī)構(gòu)的入口之間均設(shè)置有多個(gè)傳輸輥；
[0005]所述內(nèi)框紙拼接機(jī)構(gòu)包括內(nèi)框紙通道、拼接氣缸、切割氣缸，所述拼接氣缸的活塞桿端部固定有膠帶，所述切割氣缸的活塞桿端部固定有切刀，在內(nèi)框紙通道的上壁從左向右依次設(shè)有第一滑道、第一止退吸盤、第一豎直通道，所述第一滑道水平設(shè)置且在第一滑道內(nèi)設(shè)有第一運(yùn)動(dòng)吸盤，所述拼接氣缸的活塞桿位于第一豎直通道內(nèi)；在內(nèi)框紙通道的下壁從左向右依次設(shè)有第二滑道、第二止退吸盤、第二豎直通道，所述第二滑道水平設(shè)置且在第二滑道內(nèi)設(shè)有第二運(yùn)動(dòng)吸盤，所述切刀位于第二豎直通道內(nèi)，所述拼接氣缸的活塞桿位于切刀的正上方，所述第二豎直通道的寬度小于拼接氣缸的活塞桿直徑;在卷煙包裝機(jī)上固定有使第一運(yùn)動(dòng)吸盤在第一滑道內(nèi)左右運(yùn)動(dòng)的第一氣缸和使第二運(yùn)動(dòng)吸盤在第二滑道內(nèi)左右運(yùn)動(dòng)的第二氣缸。
[0006]進(jìn)一步，在卷煙包裝機(jī)上固定有用于檢測第一內(nèi)框紙直徑變化的第一光電傳感器和用于檢測第二內(nèi)框紙直徑變化的第二光電傳感器。
[0007]進(jìn)一步，在內(nèi)框紙拼接機(jī)構(gòu)的入口處安裝有第三光電傳感器和第四光電傳感器，所述第三光電傳感器用于檢測第一內(nèi)框紙，所述第四光電傳感器用于檢測第二內(nèi)框紙。
[0008]進(jìn)一步，在內(nèi)框紙拼接機(jī)構(gòu)的入口處設(shè)有導(dǎo)向傳輸輥。
[0009]在原來GDX2包裝機(jī)上手動(dòng)切割內(nèi)框紙的位置改裝為內(nèi)框紙自動(dòng)拼接裝置，該裝置在內(nèi)框紙通道內(nèi)設(shè)置的切割氣缸和拼接氣缸實(shí)現(xiàn)了內(nèi)框紙的自動(dòng)切割和拼接，同時(shí)運(yùn)動(dòng)吸盤和止退吸盤的設(shè)置保證了在用內(nèi)框紙和備用內(nèi)框紙拼接的完整性，以兩個(gè)在用、備用內(nèi)框紙卷交替工作的方式進(jìn)行不間斷自動(dòng)拼接，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步描述。
[0012]如圖1所示，一種卷煙包裝機(jī)內(nèi)框紙自動(dòng)拼接裝置，用于卷煙包裝機(jī)內(nèi)框紙的自動(dòng)切斷和拼接，其包括均設(shè)置在卷煙包裝機(jī)上的第一內(nèi)框紙21、第二內(nèi)框紙19、內(nèi)框紙拼接機(jī)構(gòu)，在第一內(nèi)框紙21與內(nèi)框紙拼接機(jī)構(gòu)的入口之間、第二內(nèi)框紙卷19與內(nèi)框紙拼接機(jī)構(gòu)的入口之間均設(shè)置有多個(gè)傳輸輥I，17，在內(nèi)框紙拼接機(jī)構(gòu)的入口處設(shè)有導(dǎo)向傳輸輥3;
[0013]所述內(nèi)框紙拼接機(jī)構(gòu)包括內(nèi)框紙通道9、拼接氣缸、切割氣缸，所述拼接氣缸的活塞桿8端部固定有膠帶，所述切割氣缸的活塞桿11端部固定有切刀10，在內(nèi)框紙通道9的上壁從左向右依次設(shè)有第一滑道5、第一止退吸盤7、第一豎直通道，所述第一滑道5水平設(shè)置且在第一滑道5內(nèi)設(shè)有第一運(yùn)動(dòng)吸盤6，第一運(yùn)動(dòng)吸盤6可在第一滑道5內(nèi)左右滑動(dòng)，所述拼接氣缸的活塞桿8位于第一豎直通道內(nèi)且與第一豎直通道滑動(dòng)連接;在內(nèi)框紙通道9的下壁從左向右依次設(shè)有第二滑道14、第二止退吸盤12、第二豎直通道，所述第二滑道14水平設(shè)置且在第二滑道14內(nèi)設(shè)有第二運(yùn)動(dòng)吸盤13，第二運(yùn)動(dòng)吸盤13可在第二滑道14內(nèi)左右滑動(dòng)，所述切刀10位于第二豎直通道內(nèi)且與第二豎直通道滑動(dòng)連接，所述拼接氣缸的活塞桿8位于切刀1的正上方。為了保證拼接氣缸的活塞桿8向下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行拼接時(shí)有著力點(diǎn)，所述第二豎直通道的寬度小于拼接氣缸的活塞桿8直徑;在卷煙包裝機(jī)上固定有使第一運(yùn)動(dòng)吸盤6在第一滑道5內(nèi)左右運(yùn)動(dòng)的第一氣缸和使第二運(yùn)動(dòng)吸盤13在第二滑道14內(nèi)左右運(yùn)動(dòng)的第二氣缸。
[0014]第一內(nèi)框紙21和第二內(nèi)框紙19為卷筒形式在使用過程中其直徑在逐漸減小，在卷煙包裝機(jī)上固定有用于檢測第一內(nèi)框紙21直徑變化的第一光電傳感器20和用于檢測第二內(nèi)框紙19直徑變化的第二光電傳感器18。在內(nèi)框紙拼接機(jī)構(gòu)的入口處安裝有第三光電傳感器2和第四光電傳感器16，所述第三光電傳感器2用于檢測第一內(nèi)框紙21是否已被拉開放置在內(nèi)框紙通道9內(nèi)，所述第四光電傳感器16用于檢測第二內(nèi)框紙16是否已被拉開放置在內(nèi)框紙通道9內(nèi)。
[0015]使用上述裝置進(jìn)行的內(nèi)框紙自動(dòng)拼接方法，包括以下步驟:
[0016]步驟一:將第一內(nèi)框紙21繞過多個(gè)傳輸輥I和導(dǎo)向傳輸輥3而張緊，然后輸送到內(nèi)框紙通道9內(nèi)做為在用內(nèi)框紙使用;將第二內(nèi)框紙19繞過多個(gè)傳輸輥17和導(dǎo)向傳輸輥3而張緊，然后輸送到內(nèi)框紙通道9內(nèi)做為備用內(nèi)框紙，所述備用內(nèi)框紙19的前端部與切刀10相對(duì)齊；
[0017]步驟二:當(dāng)?shù)谝还怆妭鞲衅?0檢測到第一內(nèi)框紙卷21的內(nèi)框紙的直徑減小到設(shè)定值時(shí)，其達(dá)到了設(shè)定剩余量，包裝機(jī)的轉(zhuǎn)速逐漸減速到20轉(zhuǎn)/分鐘，當(dāng)包裝機(jī)的轉(zhuǎn)速到達(dá)內(nèi)框紙輸送間歇停頓的相位時(shí)，切割氣缸的活塞桿11帶動(dòng)切刀10快速向上運(yùn)動(dòng)將第一內(nèi)框紙21切斷，然后切刀10回位；
[0018]步驟三:第二止退吸盤12吸住第二內(nèi)框紙19，同時(shí)第一運(yùn)動(dòng)吸盤6吸住第一內(nèi)框紙21并在第一氣缸的帶動(dòng)下向左回拉80毫米，接著拼接氣缸的活塞桿8帶著90毫米X 50毫米的矩形膠帶向下運(yùn)動(dòng)而將在用的第一內(nèi)框紙21和第二內(nèi)框紙19粘在一起，然后拼接汽缸的活塞桿8回位；
[0019]步驟四:第二止退吸盤12停止吸風(fēng)，包裝機(jī)的轉(zhuǎn)速逐漸提速到原正常工作時(shí)的轉(zhuǎn)速從而完成一次拼接，同時(shí)剔除拼接后接下來的三盒煙包以剔除膠帶對(duì)卷包質(zhì)量的影響；
[0020]步驟五:此時(shí)第二內(nèi)框紙19做為在用內(nèi)框紙使用，然后將剩余的第一內(nèi)框紙21更換為第三內(nèi)框紙做為備用內(nèi)框紙，所述第三內(nèi)框紙的前端部與切刀10相對(duì)齊，從而準(zhǔn)備下一次拼接。
[0021]由于內(nèi)框紙通道9上壁設(shè)置有第一滑道5、第一止退吸盤7、第一豎直通道，所述第一滑道5水平設(shè)置且在第一滑道5內(nèi)設(shè)有第一運(yùn)動(dòng)吸盤6，在下壁上設(shè)有與之相對(duì)應(yīng)的第二滑道14、第二止退吸盤12、第二豎直通道，所述第二滑道14水平設(shè)置且在第二滑道14內(nèi)設(shè)有第二運(yùn)動(dòng)吸盤13，所以當(dāng)?shù)诙?nèi)框紙19做為在用內(nèi)框紙使用、第三內(nèi)框紙做為備用內(nèi)框紙時(shí)的自動(dòng)切斷和拼接過程與上述切斷拼接過程相同，所以實(shí)現(xiàn)了一種以在用內(nèi)框紙和備用內(nèi)框紙交替工作的連續(xù)拼接方法。
[0022]本實(shí)施例中，第一運(yùn)動(dòng)吸盤6、第一止退吸盤7、第二運(yùn)動(dòng)吸盤13、第二止退吸盤12是由相應(yīng)的電磁控制閥控制其吸風(fēng)或者停止吸風(fēng)的;第一氣缸、第二氣缸、拼接氣缸和切割氣缸的動(dòng)作是由PLC控制的，電磁控制閥和PLC將傳輸信號(hào)輸送到總控制系統(tǒng)最終顯示在HMI 上。
[0023]在原來GDX2包裝機(jī)上手動(dòng)切割內(nèi)框紙的位置改裝為內(nèi)框紙自動(dòng)拼接裝置，該裝置在內(nèi)框紙通道內(nèi)設(shè)置的切割氣缸和拼接氣缸實(shí)現(xiàn)了內(nèi)框紙的自動(dòng)切割和拼接，同時(shí)運(yùn)動(dòng)吸盤和止退吸盤的設(shè)置保證了在用內(nèi)框紙和備用內(nèi)框紙拼接的完整性，提高了設(shè)備的作業(yè)效率。
[0024]本卷煙包裝機(jī)內(nèi)框紙自動(dòng)拼接方法以兩個(gè)在用、備用內(nèi)框紙卷交替工作的方式進(jìn)行不間斷自動(dòng)拼接，提高了工作效率。
[0025]本實(shí)施例并非對(duì)本實(shí)用新型的形狀、材料、結(jié)構(gòu)等作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種卷煙包裝機(jī)內(nèi)框紙自動(dòng)拼接裝置，用于卷煙包裝機(jī)內(nèi)框紙的自動(dòng)切斷和拼接，其特征在于，包括均設(shè)置在卷煙包裝機(jī)上的第一內(nèi)框紙、第二內(nèi)框紙、內(nèi)框紙拼接機(jī)構(gòu)，在第一內(nèi)框紙與內(nèi)框紙拼接機(jī)構(gòu)的入口之間、第二內(nèi)框紙卷與內(nèi)框紙拼接機(jī)構(gòu)的入口之間均設(shè)置有多個(gè)傳輸輥； 所述內(nèi)框紙拼接機(jī)構(gòu)包括內(nèi)框紙通道、拼接氣缸、切割氣缸，所述拼接氣缸的活塞桿端部固定有膠帶，所述切割氣缸的活塞桿端部固定有切刀，在內(nèi)框紙通道的上壁從左向右依次設(shè)有第一滑道、第一止退吸盤、第一豎直通道，所述第一滑道水平設(shè)置且在第一滑道內(nèi)設(shè)有第一運(yùn)動(dòng)吸盤，所述拼接氣缸的活塞桿位于第一豎直通道內(nèi)；在內(nèi)框紙通道的下壁從左向右依次設(shè)有第二滑道、第二止退吸盤、第二豎直通道，所述第二滑道水平設(shè)置且在第二滑道內(nèi)設(shè)有第二運(yùn)動(dòng)吸盤，所述切刀位于第二豎直通道內(nèi)，所述拼接氣缸的活塞桿位于切刀的正上方，所述第二豎直通道的寬度小于拼接氣缸的活塞桿直徑;在卷煙包裝機(jī)上固定有使第一運(yùn)動(dòng)吸盤在第一滑道內(nèi)左右運(yùn)動(dòng)的第一氣缸和使第二運(yùn)動(dòng)吸盤在第二滑道內(nèi)左右運(yùn)動(dòng)的第二氣缸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷煙包裝機(jī)內(nèi)框紙自動(dòng)拼接裝置，其特征在于，在卷煙包裝機(jī)上固定有用于檢測第一內(nèi)框紙直徑變化的第一光電傳感器和用于檢測第二內(nèi)框紙直徑變化的第二光電傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的卷煙包裝機(jī)內(nèi)框紙自動(dòng)拼接裝置，其特征在于，在內(nèi)框紙拼接機(jī)構(gòu)的入口處安裝有第三光電傳感器和第四光電傳感器，所述第三光電傳感器用于檢測第一內(nèi)框紙，所述第四光電傳感器用于檢測第二內(nèi)框紙。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的卷煙包裝機(jī)內(nèi)框紙自動(dòng)拼接裝置，其特征在于，在內(nèi)框紙拼接機(jī)構(gòu)的入口處設(shè)有導(dǎo)向傳輸輥。
【文檔編號(hào)】B65H19/18GK205500380SQ201620219862
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年3月22日
【發(fā)明人】劉永兵, 朱子玉, 喬建軍, 黃全忠, 周雪軍, 李明偉, 王丹
【申請人】河南中煙工業(yè)有限責(zé)任公司