一種布料張力控制裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及張力控制技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種布料張力控制裝置。該張力控制裝置主要包括機(jī)架、張力支架、過(guò)布輥、張力輥，張力支架配有驅(qū)動(dòng)組件，驅(qū)動(dòng)組件可為氣缸。其中氣缸上安裝有電磁閥，電磁閥連接有控制器，控制器連接有張力感應(yīng)器?？刂破鞲鶕?jù)張力感應(yīng)器反饋的信息，通過(guò)電磁閥來(lái)調(diào)節(jié)氣缸的氣壓，使得氣缸的活塞桿的推力發(fā)生變化，從而調(diào)節(jié)與活塞桿連接的張力支架的位置幅度。因?yàn)閺埩χЪ苌瞎潭ㄓ袕埩?，布料回繞在張力輥和固定在機(jī)架上的過(guò)布輥上，所以張力支架帶動(dòng)張力輥上下運(yùn)動(dòng)，以調(diào)節(jié)控制布料的張力。此布料張力控制裝置，實(shí)現(xiàn)了保持布料張力恒定，有效的解決了現(xiàn)階段放布與收布之間沒(méi)有緩沖，無(wú)法實(shí)時(shí)控制布料張力的問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】
一種布料張力控制裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及張力控制技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種布料張力控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在布料輸送過(guò)程中，布料的張力一般是通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪和收布輪之間的驅(qū)動(dòng)力之差進(jìn)行控制，對(duì)于布料張力控制要求不高的場(chǎng)合，一般會(huì)采用上述原理控制，或者在收布輪上加裝一個(gè)電磁離合器，可以適當(dāng)調(diào)節(jié)布料的張力。而對(duì)于在一些自動(dòng)化設(shè)備來(lái)說(shuō)，對(duì)布料張力的控制要求相對(duì)比較嚴(yán)格，這種通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪和收布輪來(lái)控制布料張力的裝置就顯得略有不足。因?yàn)橥ㄟ^(guò)驅(qū)動(dòng)輪和收布輪來(lái)控制布料張力的話，放布的快慢對(duì)收布的影響會(huì)比較大，放布和收布之間缺少一個(gè)緩沖的過(guò)程，有時(shí)候機(jī)器也會(huì)容易因此產(chǎn)生故障。并且，上述布料張力控制結(jié)構(gòu)也無(wú)法實(shí)現(xiàn)有效的實(shí)時(shí)控制布料張力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種布料張力控制裝置，以解決現(xiàn)階段布料張力控制裝置中的放布與收布之間缺少緩沖，并且無(wú)法對(duì)布料張力進(jìn)行精確、實(shí)時(shí)控制的問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型提供了一種布料張力控制裝置，其包括:
[0005]機(jī)架、一個(gè)以上的過(guò)布輥、第一張力支架、第二張力支架和一個(gè)以上的張力輥，所有過(guò)布輥的兩端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在所述機(jī)架上，所有張力輥的兩端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在第一張力支架和第二張力架上，并且所有過(guò)布輥和所有張力輥的中心軸線平行。所述第一張力支架和所述第二張力支架的一端以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式固定在所述機(jī)架上，且第一張力支架和第二張力支架分別配有上下運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件與控制器連接。
[0006]上述布料張力控制裝置還包括張力傳感器，所述張力傳感器與所述控制器連接，張力傳感器設(shè)置在過(guò)布輥、張力輥或者張力支架上。
[0007]在一些實(shí)施例中，優(yōu)選為，驅(qū)動(dòng)組件為第一伸縮裝置和第二伸縮裝置，所述第一伸縮裝置固定在所述第一張力支架和所述機(jī)架上，所述第二伸縮裝置固定在所述第二張力支架和所述機(jī)架上。
[0008]上述第一、第二伸縮裝置為氣缸，氣缸安裝有電磁閥，控制器通過(guò)電磁閥控制所述氣缸，第一張力支架和第二張力支架連接有氣缸的活塞桿。
[0009]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的布料張力控制裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相比，可針對(duì)不同的布料在控制器上設(shè)定相應(yīng)的控制程序，然后通過(guò)控制伸縮裝置調(diào)控張力支架的高度。其中伸縮裝置為氣缸，氣缸安裝有電磁閥，控制器通過(guò)電磁閥來(lái)調(diào)節(jié)氣缸的氣壓，使得氣缸的活塞桿的推力發(fā)生變化，從而可以調(diào)節(jié)與活塞桿連接的張力支架的位置幅度。因?yàn)閺埩χЪ苌瞎潭ㄓ袕埩?，張力支架便可帶?dòng)張力輥上下運(yùn)動(dòng)，且布料回繞在張力輥和固定在機(jī)架上的過(guò)布輥上，所以此裝置達(dá)到了控制布料張力的效果。
[0010]當(dāng)放布速度加快時(shí)，張力傳感器會(huì)感應(yīng)到張力的變化，此時(shí)控制器會(huì)調(diào)節(jié)氣缸壓力，張力支架向下運(yùn)動(dòng)，過(guò)布輥和張力輥之間的距離拉大，布料會(huì)存儲(chǔ)在張力裝置中；如果收布加快，則張力支架向上運(yùn)動(dòng)，過(guò)布輥和張力輥之間的距離減小，此設(shè)計(jì)不僅保持了布料張力的恒定，也解決了現(xiàn)階段布料張力控制裝置中的放布與收布之間缺少緩沖的問(wèn)題。更是由于控制器的實(shí)時(shí)控制，有效的解決了現(xiàn)階段無(wú)法對(duì)布料張力進(jìn)行精確、實(shí)時(shí)控制的問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中布料張力控制裝置的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0013]針對(duì)現(xiàn)階段的放布與收布之間缺少緩沖，無(wú)法對(duì)布料張力進(jìn)行精確、實(shí)時(shí)控制的問(wèn)題，本實(shí)用新型公開了一種張力控制裝置。如圖1所示，其具體包括:
[0014]機(jī)架4、一個(gè)以上的過(guò)布輥、張力支架8和一個(gè)以上的張力輥，其中張力支架8包括第一張力支架和第二張力支架，所有過(guò)布輥的兩端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在機(jī)架4上，所有張力輥的兩端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在第一張力支架和第二張力架上，并且所有過(guò)布輥和所有張力輥的中心軸線平行。布料依次纏繞在過(guò)布輥和張力輥上，第一張力支架和第二張力支架的一端以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式固定在機(jī)架4上，所以可以通過(guò)調(diào)節(jié)第一、第二張力支架的幅度位置，改變過(guò)布輥和張力輥之間的距離，以調(diào)控布料的張力。第一張力支架和第二張力支架固定在機(jī)架4上的可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式為:第一張力支架和第二張力支架的一端通過(guò)一個(gè)連接件固定在機(jī)架4上，連接件緊固在機(jī)架4上，第一張力支架和第二張力支架固定在連接件的旋轉(zhuǎn)軸上。因此，第一張力支架和第二張力支架可繞連接件的位置做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)張力輥?zhàn)隹v向垂直式上下運(yùn)動(dòng)。當(dāng)然，第一張力支架和第二張力支架固定在機(jī)架4上的可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式還有其他方案，例如，第一張力支架和第二張力支架的一端通過(guò)一個(gè)連接件與機(jī)架4連接，連接件設(shè)置在機(jī)架4的滑槽內(nèi)，連接件與第一張力支架和第二張力支架之間是緊固或一體連接。第一、第二張力支架通過(guò)連接件在滑槽內(nèi)滑動(dòng)，做縱向垂直式上下運(yùn)動(dòng)，同樣帶動(dòng)張力輥?zhàn)隹v向垂直式上下運(yùn)動(dòng)，可以改變過(guò)布輥和張力輥之間的距離。
[0015]為了更明確、清楚的說(shuō)明布料的纏繞方式，以一個(gè)實(shí)例來(lái)說(shuō)明，其中包含三個(gè)過(guò)布輥(分別為過(guò)布輥1、過(guò)布輥2、過(guò)布輥3)，兩個(gè)張力輥(分別為張力輥6、張力輥7)，如圖1所示，布料的纏繞方式為:布料5依次通過(guò)過(guò)布輥1、張力輥6、過(guò)布輥2、張力輥7、過(guò)布輥3呈S形纏繞。
[0016]第一張力支架和第二張力支架分別配有上下運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件，驅(qū)動(dòng)組件與控制器連接。驅(qū)動(dòng)組件可以是第一伸縮裝置和連通桿，第一伸縮裝置固定在第一張力支架和機(jī)架上。其中，第一連通裝置為氣缸9，氣缸9的活塞桿連接在第一張力支架上，氣缸9的缸體固定在機(jī)架上。并且，氣缸安裝有電磁閥，控制器通過(guò)電磁閥控制氣缸內(nèi)的氣壓，以調(diào)控氣缸的活塞桿的運(yùn)動(dòng)。根據(jù)布料的不同以及對(duì)布料張力的要求的不同，編輯控制器程序軟件，通過(guò)程序軟件的運(yùn)行，控制器控制布料張力的大小。
[0017]并且，該布料張力控制裝置還包括張力傳感器，張力傳感器與控制器連接。張力傳感器可以設(shè)置在布料上，或者過(guò)布輥、張力輥或者張力支架上，來(lái)感應(yīng)布料的張力。張力傳感器再將信號(hào)傳輸給控制器，控制器根據(jù)張力傳感器的反饋信號(hào)，來(lái)調(diào)控氣缸的電磁閥。此設(shè)計(jì)可保證布料在傳輸過(guò)程中的張力是恒大小的。
[0018]電磁閥里有密閉的腔，在不同位置開有通孔，每個(gè)孔連接不同的氣管，腔中間是活塞，兩面是兩塊電磁鐵，哪面的磁鐵線圈通電閥體就會(huì)被吸引到哪邊，通過(guò)控制閥體的移動(dòng)來(lái)開啟或關(guān)閉不同的排氣孔，而進(jìn)氣孔是常開的，氣體就會(huì)進(jìn)入不同的排氣管，然后通過(guò)氣的壓力來(lái)推動(dòng)氣缸的活塞，活塞又帶動(dòng)活塞桿，活塞桿帶動(dòng)張力支架。這樣通過(guò)控制電磁鐵的電流通斷就控制了氣缸活塞桿連接的張力支架的機(jī)械運(yùn)動(dòng)。
[0019]上述連通桿的兩端分別固定在第一張力支架和第二張力支架上。第一張力支架通過(guò)氣缸活塞桿的調(diào)節(jié)上下運(yùn)動(dòng)，第一張力支架通過(guò)連通桿帶動(dòng)第二張力支架，則第一張力支架和第二張力支架做一體運(yùn)動(dòng)，保持張力輥在做上下運(yùn)動(dòng)時(shí)保持水平，以保證布料整體張力相同。
[0020]驅(qū)動(dòng)組件的設(shè)計(jì)并非只有上述一種方案，還可以是第一伸縮裝置和第二伸縮裝置，第一伸縮裝置固定在第一張力支架和機(jī)架上，第二伸縮裝置固定在第二張力支架和機(jī)架上。其中，第一伸縮裝置和第二伸縮裝置都為氣缸，氣缸控制張力支架的原理同上述方案相同，故不再做陳述。
[0021 ]該布料張力控制裝置可通過(guò)控制器控制電磁閥使得氣缸的推力發(fā)生變化，從而能調(diào)節(jié)張力的大小變化。當(dāng)需要存儲(chǔ)布料時(shí)，張力支架會(huì)向下運(yùn)動(dòng)，過(guò)布輥與張力輥的距離拉大，纏繞在過(guò)布輥和張力輥之間的布料可多一些，則布料存儲(chǔ)在張力裝置中，設(shè)備仍然可以持續(xù)放布。而當(dāng)收布加速時(shí)，張力支架會(huì)向上運(yùn)動(dòng)，從而使得存儲(chǔ)的布料可以被收走，上述過(guò)程都保證了傳輸中的布料的張力恒定。
[0022]以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種布料張力控制裝置，其特征在于，包括: 機(jī)架、一個(gè)以上的過(guò)布輥、第一張力支架、第二張力支架和一個(gè)以上的張力輥，所有過(guò)布輥的兩端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在所述機(jī)架上，所有張力輥的兩端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在第一張力支架和第二張力架上，并且所有過(guò)布輥和所有張力輥的中心軸線平行;所述第一張力支架和所述第二張力支架的一端以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式固定在所述機(jī)架上，且第一張力支架和第二張力支架分別配有上下運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件與控制器連接； 還包括張力傳感器，所述張力傳感器與所述控制器連接。2.如權(quán)利要求1所述的布料張力控制裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件為第一伸縮裝置和連通桿，所述第一伸縮裝置固定在所述第一張力支架和所述機(jī)架上，所述連通桿的兩端分別固定在所述第一張力支架和第二張力支架上。3.如權(quán)利要求1所述的布料張力控制裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件為第一伸縮裝置和第二伸縮裝置，所述第一伸縮裝置固定在所述第一張力支架和所述機(jī)架上，所述第二伸縮裝置固定在所述第二張力支架和所述機(jī)架上。4.如權(quán)利要求2或3所述的布料張力控制裝置，其特征在于，所述第一伸縮裝置或第二伸縮裝置為氣缸，所述氣缸安裝有電磁閥，所述控制器通過(guò)所述電磁閥控制所述氣缸;所述第一張力支架或所述第二張力支架連接有氣缸的活塞桿。5.如權(quán)利要求1所述的布料張力控制裝置，其特征在于，所述張力傳感器設(shè)置在過(guò)布輥、張力輥或者張力支架上。
【文檔編號(hào)】B65H23/04GK205500392SQ201620226614
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年3月23日
【發(fā)明人】黃亞軍, 倪秀文, 楊康, 殷華林
【申請(qǐng)人】常州市勁普自動(dòng)化設(shè)備有限公司