預(yù)制袋包裝機(jī)的物料輸送設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種預(yù)制袋包裝機(jī)的物料輸送設(shè)備，屬于包裝機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括張袋機(jī)構(gòu)，還包括夾持機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)位于張袋機(jī)構(gòu)的后方，所述夾持機(jī)構(gòu)在平移機(jī)構(gòu)作用下沿著物料運(yùn)行方向作往復(fù)運(yùn)動。本實用新型通過平移機(jī)構(gòu)帶動夾持機(jī)構(gòu)向物料推送方向相向運(yùn)動，縮短了物料輸送行程，提高了物料輸送包裝效率，平移機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)均為標(biāo)準(zhǔn)件，更換成本低，具有物料推送連續(xù)化程度高，輸送包裝行程短，物料不倒料，輸送包裝效率高的特點(diǎn)。
【專利說明】
預(yù)制袋包裝機(jī)的物料輸送設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及到包裝機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種預(yù)制袋包裝機(jī)的物料輸送設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]包裝機(jī)代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工包裝，具有速度快，包裝整齊美觀的特點(diǎn)。包裝機(jī)的包裝物料可以是糖果、餅干、紙巾等。其中，紙巾包裝機(jī)主要用于各種規(guī)格的軟抽紙巾的套袋包裝，紙巾包裝機(jī)從大類上可以區(qū)分為:卷紙包裝機(jī)，抽紙巾包裝機(jī)，三維紙巾包裝機(jī)，錢夾式紙巾包裝機(jī)等。抽紙包裝機(jī)又可以分為:往復(fù)式包裝機(jī)，三維包裝機(jī)，回轉(zhuǎn)式包裝機(jī)三種。
[0003]近年來，又出現(xiàn)了預(yù)制袋包裝機(jī)，預(yù)制袋包裝機(jī)廣泛應(yīng)用于紙巾包裝，尤其適合于擦手紙、扁卷紙、卷筒紙和軟抽紙，中包和大包均可。現(xiàn)有的預(yù)制袋包裝機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占地面積大，而且包裝效率低，能耗高。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中的預(yù)制袋包裝物料的包裝機(jī)械和工藝存在很大的問題和缺陷，具體如下:
[0005]1、推料機(jī)構(gòu)需要將排列好的物料從物料排列位置處一直推送至預(yù)制袋內(nèi)，物料進(jìn)入預(yù)制袋內(nèi)之后，推料機(jī)構(gòu)還需要繼續(xù)推送，將包裹好物料的預(yù)制袋推送至封口機(jī)構(gòu)處對預(yù)制袋開口進(jìn)行封口，然后推料機(jī)構(gòu)返回，這就導(dǎo)致了推料機(jī)構(gòu)推送物料的形成較長，推料機(jī)構(gòu)運(yùn)動軌跡較長。
[0006]2、推料機(jī)構(gòu)在推送物料時，由于推料機(jī)構(gòu)的形成較長，也就導(dǎo)致推料機(jī)構(gòu)機(jī)架較大，從而導(dǎo)致整機(jī)設(shè)備占地面積較大。
[0007]3、推料機(jī)構(gòu)在推送物料時，由于推料機(jī)構(gòu)的行程較長，為了包裝效率，一般會提高推料機(jī)構(gòu)的推送速率，會造成推料機(jī)構(gòu)與物料之間的沖擊力較大，會造成物料發(fā)生倒料的情況。
[0008]4、從包裝效率上來講，現(xiàn)有技術(shù)的預(yù)制袋包裝機(jī)均是推料機(jī)構(gòu)將物料和預(yù)制袋推送至封口機(jī)構(gòu)處完成一個行程，然后推料機(jī)構(gòu)退回至物料排列位置處進(jìn)行下一物料的推送，在此過程中，物料排列位置處的物料必須等待推料機(jī)構(gòu)完成一個動作行程返回才能被推送，而物料需要在排列位置處等待，造成包裝效率的下降。
[0009]5、從包裝工位上而言，現(xiàn)有技術(shù)的預(yù)制袋包裝機(jī)械各個工位之間行程較長、且各個工位處的工序較為復(fù)雜，如在推料機(jī)構(gòu)推送物料的物料待推工位時，是與物料排列工位結(jié)合在一起的，物料既在該工位處進(jìn)行排列，又在該工位處被推送，又如開袋工位既對預(yù)制袋進(jìn)行開袋，物料也在該工位處入袋，這就造成了單個工位上需要完成多個動作，而在該工位處必須等待所有動作全部完成之后才能進(jìn)行下一物料的動作，降低了包裝效率。
[0010]6、從包裝效果上而言，現(xiàn)有的預(yù)制袋包裝機(jī)械，在物料被推送至包裝袋內(nèi)時，物料與包裝袋產(chǎn)生摩擦，很容易造成包裝袋的損壞，尤其是針對塊狀物料的包裝，塊狀物料的棱角會對預(yù)制袋的袋體發(fā)生擦掛，且物料是在推料機(jī)構(gòu)的推送下進(jìn)入袋體的，在推料機(jī)構(gòu)的作用下，物料很容易將預(yù)制袋的袋體損壞，造成預(yù)制袋袋體破損。
[0011]公開號為CN 104627394A，【公開日】為2015年05月20日的中國專利文獻(xiàn)公開了一種全自動預(yù)制袋給袋式包裝機(jī)，其特征在于:包括輸送放袋裝置、取袋裝置、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、開袋裝置、吹氣裝置、輔助輸送帶、下料裝置、成品檢測裝置、上封裝置和成品輸出裝置;取袋裝置位于輸送放袋裝置右端上方;取袋裝置固定設(shè)于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置左端下方;旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動連接夾持裝置，若干個夾持裝置均勻分布在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置上;開袋裝置和上封裝置位于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置中段兩側(cè)；吹氣裝置固定設(shè)于開袋裝置右側(cè)上端；下料裝置和成品檢測裝置位于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置右端，成品檢測裝置位于下料裝置左側(cè);輔助輸送帶位于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置右端，輔助輸送帶位于下料裝置下方;成品輸出裝置位于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置左端。
[0012]該專利文獻(xiàn)公開的全自動預(yù)制袋給袋式包裝機(jī)，其中夾持裝置夾持袋子與物料輸送是單獨(dú)動作的，物料包裝行程長，物料輸送包裝效率低，此外，占地空間也較大。
[0013]公開號為CN 201989972U，【公開日】為2011年09月28日的中國專利文獻(xiàn)公開了一種預(yù)制袋自動裝袋包裝機(jī)，包括機(jī)架、電動控制箱、鏈條推桿輸送裝置和封口裝置，其特征在于:所述預(yù)制袋自動裝袋包裝機(jī)還包括自動供應(yīng)預(yù)制袋裝置，所述封口裝置設(shè)置在鏈條推桿輸送裝置和自動供應(yīng)預(yù)制袋裝置之間，所述自動供應(yīng)預(yù)制袋裝置包括裝載腔體、送袋氣缸、上袋氣缸、進(jìn)撐氣缸、壓袋氣缸和撐袋氣缸，上袋氣缸豎直設(shè)置在裝載腔體的下方且與裝載腔體連接，在裝載腔體的兩側(cè)壁的外側(cè)分別設(shè)有一個下吸嘴氣缸且兩個下吸嘴氣缸相對設(shè)置，每一個下吸嘴氣缸與一個下吸嘴連接，兩個下吸嘴位于裝載腔體的兩側(cè)壁的內(nèi)側(cè)，在裝載腔體的上方設(shè)有兩套互成角度的進(jìn)撐氣缸，在兩進(jìn)撐氣缸之間設(shè)有限位氣缸，撐袋氣缸與兩套互成角度的進(jìn)撐氣缸的后側(cè)部連接，送袋氣缸與撐袋氣缸連接，在兩套互成角度的進(jìn)撐氣缸與裝載腔體之間設(shè)有采用真空進(jìn)行吸取的上吸嘴，上吸嘴的前側(cè)部設(shè)有撐板，壓袋氣缸設(shè)置在裝載腔體的前側(cè)。
[0014]該專利文獻(xiàn)公開的預(yù)制袋自動裝袋包裝機(jī)，通過裝載腔體、送袋氣缸、上袋氣缸、進(jìn)撐氣缸、壓袋氣缸和撐袋氣缸的相互配合對袋子進(jìn)行張袋，各氣缸動作配合要求嚴(yán)格，張袋效率低，物料包裝行程長，而且維護(hù)成本高。
[0015]綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)中的預(yù)制袋包裝機(jī)存在推料行程長，機(jī)器設(shè)備占地面積較大，物料不規(guī)整，容易倒料，預(yù)制袋破袋，各工位處包裝工序較多，包裝效率低等問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0016]本實用新型為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中物料進(jìn)入預(yù)制袋行程長、物料輸送過程由于不規(guī)整容易倒料、后序包裝效率低的缺陷，提供一種預(yù)制袋包裝機(jī)的物料輸送設(shè)備，本實用新型通過平移機(jī)構(gòu)帶動夾持機(jī)構(gòu)向物料推送方向相向運(yùn)動，縮短了物料輸送行程，提高了物料輸送包裝效率，平移機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)均為標(biāo)準(zhǔn)件，更換成本低，具有物料推送連續(xù)化程度高，輸送包裝行程短，物料不倒料，輸送包裝效率高的特點(diǎn)。
[0017]本實用新型通過下述技術(shù)方案實現(xiàn):
[0018]預(yù)制袋包裝機(jī)的物料輸送設(shè)備，包括張袋機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括夾持機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)位于張袋機(jī)構(gòu)的后方，所述夾持機(jī)構(gòu)在平移機(jī)構(gòu)作用下沿著物料運(yùn)行方向作往復(fù)運(yùn)動。
[0019]夾持機(jī)構(gòu)通過夾持氣缸驅(qū)動。
[0020]所述張袋機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)均固定在平移機(jī)構(gòu)上，張袋機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)在平移機(jī)構(gòu)作用下同時沿著物料運(yùn)行方向作往復(fù)運(yùn)動。
[0021]所述平移機(jī)構(gòu)為兩個，張袋機(jī)構(gòu)固定在一個平移機(jī)構(gòu)上，夾持機(jī)構(gòu)固定在另一個平移機(jī)構(gòu)上。
[0022]所述夾持機(jī)構(gòu)和張袋機(jī)構(gòu)為一體式結(jié)構(gòu)。
[0023]所述夾持機(jī)構(gòu)包括兩個夾持板，兩個夾持板平行設(shè)置。
[0024]所述夾持氣缸為兩個，兩個夾持板上分別連接有一個夾持氣缸，兩個夾持氣缸驅(qū)動兩個夾持板在水平方向上相互靠近或分開。
[0025]所述張袋機(jī)構(gòu)包括兩個張袋板，兩個張袋板平行設(shè)置。
[0026]所述張袋機(jī)構(gòu)通過兩個張袋氣缸驅(qū)動，兩個張袋板上分別連接有一個張袋氣缸，兩個張袋氣缸驅(qū)動兩個張袋板在水平方向上相互靠近或張開。
[0027]所述張袋板由前端張板、中端張板和后端張板一體成型而成，前端張板為豎直板，豎直板的角為圓角。
[0028]所述中端張板的橫截面呈“U”字型。
[0029]所述后端張板為傾斜板，后端張板的頂部高于中端張板的頂部。
[0030]本實用新型預(yù)制袋包裝機(jī)的物料輸送設(shè)備可以適用于預(yù)制袋包裝機(jī)的物料輸送方法如下:
[0031]預(yù)制袋包裝機(jī)的物料輸送方法，包括以下步驟:
[0032]a、物料被抱持或夾持后沿著預(yù)制袋開口方向輸送到待推工位上，
[0033]b、預(yù)制袋左右兩側(cè)被張開；
[0034]C、物料在待推工位上被推送，預(yù)制袋運(yùn)動，物料與預(yù)制袋形成相向運(yùn)動，物料被推送至預(yù)制袋中；
[0035]d、物料被推送至預(yù)制袋底部，物料隨預(yù)制袋繼續(xù)沿著被推送的方向運(yùn)動；
[0036]e.下一物料按照上述步驟循環(huán)輸送。
[0037]預(yù)制袋包裝機(jī)的物料輸送方法，其具體步驟如下:
[0038]a、物料沿著預(yù)制袋的開口方向被抱持或者夾持輸送到待推工位上;在待推工位上設(shè)置有推料機(jī)構(gòu)；
[0039]b、預(yù)制袋袋口上下兩側(cè)被打開后，張袋機(jī)構(gòu)伸入預(yù)制袋中，將預(yù)制袋袋口的左右兩側(cè)張開；
[0040]c、推料機(jī)構(gòu)推送物料，預(yù)制袋在張袋機(jī)構(gòu)作用下運(yùn)動，物料與張開的預(yù)制袋形成相向運(yùn)動，物料被推送至預(yù)制袋中；
[0041]d、物料到達(dá)預(yù)制袋底部，推料機(jī)構(gòu)繼續(xù)推送，預(yù)制袋脫離張袋機(jī)構(gòu)，物料隨同預(yù)制袋至預(yù)定位置；
[0042]e、下一物料按照上述步驟循環(huán)輸送。
[0043]所述步驟a中，采用抱持機(jī)構(gòu)或夾持機(jī)構(gòu)對物料進(jìn)行抱持或者夾持。
[0044]所述步驟a中，待推工位是指夾持機(jī)構(gòu)和張袋機(jī)構(gòu)在平移機(jī)構(gòu)的帶動下張袋機(jī)構(gòu)伸入預(yù)制袋內(nèi)時夾持機(jī)構(gòu)的位置。
[0045]所述步驟c中，物料與預(yù)制袋形成相向運(yùn)動是指通過張袋機(jī)構(gòu)伸入預(yù)制袋內(nèi)，張袋機(jī)構(gòu)在平移機(jī)構(gòu)的帶動下連同預(yù)制袋與物料相向運(yùn)動。
[0046]本實用新型的有益效果主要表現(xiàn)在以下方面:
[0047]—、本實用新型，包括夾持機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)位于張袋機(jī)構(gòu)的后方，夾持機(jī)構(gòu)在平移機(jī)構(gòu)作用下沿著物料運(yùn)行方向作往復(fù)運(yùn)動，物料被送料機(jī)構(gòu)輸送到待夾持工位上，此時夾持機(jī)構(gòu)在平移機(jī)構(gòu)作用下夾持物料，并在平移機(jī)構(gòu)作用下帶著物料反向運(yùn)動至待推工位上，物料被推入張袋機(jī)構(gòu)張開的預(yù)制袋中，整個物料輸送包裝行程較短，利于提高物料輸送包裝效率，而且平移機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)均為標(biāo)準(zhǔn)件，更換維護(hù)成本低；由于物料是被夾持后沿著預(yù)制袋開口方向輸送到待推工位上的，不會造成物料倒料的情況，整個輸送過程中物料平整，輸送至下一工序后也不需要對物料進(jìn)行再次整理就可進(jìn)行下一動作，具有物料輸送、推料連續(xù)化程度高，輸送包裝行程短，包裝效率高的特點(diǎn)。
[0048]二、本實用新型，夾持機(jī)構(gòu)通過夾持氣缸驅(qū)動，夾持氣缸為標(biāo)準(zhǔn)件，更換容易，控制簡單，能夠驅(qū)動夾持機(jī)構(gòu)對物料進(jìn)行良好的夾持。
[0049]三、本實用新型，張袋機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)均固定在平移機(jī)構(gòu)上，張袋機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)在平移機(jī)構(gòu)作用下同時沿著物料運(yùn)行方向作往復(fù)運(yùn)動，當(dāng)物料被送料機(jī)構(gòu)輸送到待夾持工位上，此時夾持機(jī)構(gòu)在平移機(jī)構(gòu)作用下夾持物料，并在平移機(jī)構(gòu)作用下帶著物料反向運(yùn)動至待推工位上，在平移機(jī)構(gòu)再次作用下，夾持機(jī)構(gòu)又進(jìn)行下一次夾持物料的動作，同時張袋機(jī)構(gòu)向物料輸送方向相向運(yùn)動，推料頭將物料推入張袋機(jī)構(gòu)張開的預(yù)制袋中，預(yù)制袋裝料行程較現(xiàn)有技術(shù)而言縮短了一半，且實現(xiàn)了連續(xù)化的裝料，極大的提高了輸送包裝效率。
[0050]四、本實用新型，平移機(jī)構(gòu)為兩個，張袋機(jī)構(gòu)固定在一個平移機(jī)構(gòu)上，夾持機(jī)構(gòu)固定在另一個平移機(jī)構(gòu)上，通過設(shè)置兩個平移機(jī)構(gòu)，能夠單獨(dú)控制張袋機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)，張袋機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)分別獨(dú)立工作，能夠根據(jù)不同需求合理調(diào)整物料的輸送包裝。
[0051]五、本實用新型，夾持機(jī)構(gòu)和張袋機(jī)構(gòu)為一體式結(jié)構(gòu)，縮小了整個設(shè)備的體積，占地空間更小，且通過一個平移機(jī)構(gòu)就可以同時帶動夾持機(jī)構(gòu)和張袋機(jī)構(gòu)的來回往復(fù)運(yùn)動，控制更加簡單。
[0052]六、本實用新型，夾持機(jī)構(gòu)包括兩個夾持板，兩個夾持板平行設(shè)置，采用這種布置方式，物料在兩個夾持板的作用下，受力更加均勻，不易對物料局部造成擠壓，利于提高后續(xù)裝袋工整度。
[0053]七、本實用新型，夾持氣缸為兩個，兩個夾持板上分別連接有一個夾持氣缸，兩個夾持氣缸驅(qū)動兩個夾持板在水平方向上相互靠近或分開，通過兩個夾持氣缸分別獨(dú)立的控制夾持板，利于提高夾持的松緊度，便于將物料快速穩(wěn)定的夾持到推料頭待推工位上。
[0054]八、本實用新型，張袋機(jī)構(gòu)包括兩個張袋板，兩個張袋板平行設(shè)置，較現(xiàn)有技術(shù)而言，張袋板與預(yù)制袋的接觸面積更大，整個預(yù)制袋在長度方向上被兩個平行設(shè)置的張袋板同時張開，不會造成預(yù)制袋局部受力不均，防止預(yù)制袋局部破損。
[0055]九、本實用新型，張袋機(jī)構(gòu)通過兩個張袋氣缸驅(qū)動，兩個張袋板上分別連接有一個張袋氣缸，兩個張袋氣缸驅(qū)動兩個張袋板在水平方向上相互靠近或張開，采用兩個張袋氣缸獨(dú)立驅(qū)動張袋板的方式，利于協(xié)調(diào)兩個張袋板的張袋力度，能夠使預(yù)制袋被張開時更加工整，利于提高物料裝袋效率。
[0056]十、本實用新型，張袋板由前端張板、中端張板和后端張板一體成型而成，前端張板為豎直板，豎直板的角為圓角，預(yù)制袋在完全張開前，首先通過前端張板接觸預(yù)制袋，將前端張板的角設(shè)置呈圓角，較小了棱線，通過圓角過渡，減小預(yù)制袋底部所受沖擊，能夠防止預(yù)制袋底部被戳壞，保障預(yù)制袋完好。
[0057]十一、本實用新型，中端張板的橫截面呈“U”字型，整個張袋板與預(yù)制袋接觸面積最大的是中端張板，通過將中端張板設(shè)置成“U”字狀，中端張板的外壁與預(yù)制袋內(nèi)壁接觸時，實現(xiàn)了良好的圓弧過渡，利于實現(xiàn)預(yù)制袋被完好的張開，沒有破損。
[0058]十二、本實用新型，后端張板為傾斜板，后端張板的頂部高于中端張板的頂部，后端張板采用傾斜設(shè)置，能夠防止整個張袋板沒入預(yù)制袋中，當(dāng)物料被裝入到張開的預(yù)制袋后，張袋板更易脫離預(yù)制袋，不易造成預(yù)制袋口褶皺，從而利于提高物料包裝工整度。
【附圖說明】
[0059]下面將結(jié)合說明書附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步的具體說明，其中:
[0060]圖1為預(yù)制袋包裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0061 ]圖2為預(yù)制袋包裝機(jī)物料夾持輸送裝置的主視圖；
[0062]圖3為預(yù)制袋包裝機(jī)的平移機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0063]圖4為預(yù)制袋包裝機(jī)的平移機(jī)構(gòu)的滾動結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0064]圖5為圖1中A處張袋機(jī)構(gòu)的放大圖；
[0065]圖6為預(yù)制袋包裝機(jī)的抱持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0066]圖7為推料機(jī)構(gòu)與張袋機(jī)構(gòu)沿物料輸送方向運(yùn)動且推料機(jī)構(gòu)推料速度大于張袋機(jī)構(gòu)移動速度的示意圖；
[0067]圖8為推料機(jī)構(gòu)與張袋機(jī)構(gòu)相向運(yùn)動示意圖；
[0068]圖9為預(yù)制袋包裝機(jī)俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0069]圖10為預(yù)制袋包裝機(jī)主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0070]圖11為推料機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0071 ]圖12為推料機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0072]圖13為預(yù)制袋包裝機(jī)的物料抱持輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0073]圖14為抱持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0074]圖15為預(yù)制包裝機(jī)的物料夾持輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0075]圖16為預(yù)制袋包裝機(jī)的張袋機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0076]附圖標(biāo)記:1、送料機(jī)構(gòu)，11、側(cè)向壓包機(jī)構(gòu)，111、側(cè)向壓包氣缸，112、側(cè)向壓板，12、阻料機(jī)構(gòu)，121、阻料爪，122、阻料軸;2、推料機(jī)構(gòu)，21、推料頭，22、推料連桿，23、推料擺桿，24、推料滑軌，25、推料連桿Π，26、推料偏心盤;3、平移機(jī)構(gòu)，31、驅(qū)動件，32、平移擺桿，34、平移架，35、平移偏心盤，36、平移連桿，341、滑塊，342、滑軌，343、上支板，345、下支板，346、滾輪，3431、平滑塊，3451、斜滑塊，3452、限位柱，3432、限位塊;4、夾持機(jī)構(gòu)，41、夾持板，42、夾持氣缸;5、張袋機(jī)構(gòu)，51、張袋氣缸，52、張袋板，521、前端張板，522、中端張板，523、后端張板;6、開袋機(jī)構(gòu)，7、送袋機(jī)構(gòu)，8、端封機(jī)構(gòu)；9、抱持機(jī)構(gòu)，92、抱持底板，911、第一抱持側(cè)板，912、第二抱持側(cè)板，93、第一抱持支板，94、第二抱持支板，95、第一加強(qiáng)條，96、第二加強(qiáng)條，97、凹槽，1、待夾持工位，20、待推工位，30、開袋工位。
【具體實施方式】
[0077]實施例1
[0078]如圖1-5所示，本實施例公開了一種預(yù)制袋包裝機(jī)，在待夾持工位10和開袋工位30之間設(shè)置有夾持輸送裝置，夾持輸送裝置包括夾持機(jī)構(gòu)4和平移機(jī)構(gòu)3，平移機(jī)構(gòu)3帶動夾持機(jī)構(gòu)4沿物料夾持輸送方向往復(fù)運(yùn)動。夾持輸送裝置的設(shè)置，可以實現(xiàn)物料的夾持輸送，將待夾持工位10處的物料夾持輸送至下一工位，本實施例通過夾持輸送裝置的設(shè)置改變了現(xiàn)有技術(shù)中在同一工位處進(jìn)行理料和推料的動作方式，將理料和推料兩個動作在兩個工位上進(jìn)行完成，可以有效地解決現(xiàn)有技術(shù)中單一工位處工序復(fù)雜、動作較多的問題，提高包裝效率。
[0079]實施例2
[0080]本實施例公開了一種預(yù)制袋包裝機(jī)，在待夾持工位10和開袋工位30之間設(shè)置有夾持輸送裝置，夾持輸送裝置包括夾持機(jī)構(gòu)4和平移機(jī)構(gòu)3，平移機(jī)構(gòu)3帶動夾持機(jī)構(gòu)4沿物料夾持輸送方向往復(fù)運(yùn)動。所述夾持機(jī)構(gòu)4，設(shè)置在待夾持工位10與開袋工位30之間，用于將待夾持工位10處的物料夾持輸送至待推工位20。夾持機(jī)構(gòu)4在平移機(jī)構(gòu)3的帶動下沿著待夾持工位10和開袋工位30之間往復(fù)運(yùn)動，而本實施例中，夾持機(jī)構(gòu)4在平移機(jī)構(gòu)3的帶動下在待夾持工位10和待推工位20之間往復(fù)運(yùn)動，物料是被夾持輸送至待推工位20處的，在輸送過程中可以保持物料的規(guī)整，不會造成物料倒料的情況。
[0081 ]物料在待夾持工位10被夾持機(jī)構(gòu)4夾持輸送至待推工位20，待推工位20的物料被推送進(jìn)行下一動作;待夾持工位10的物料被夾持輸送走之后，在該工位可以馬上進(jìn)行下一物料的排列或者下一物料可以輸送至待夾持工位10等待夾持輸送，而待推工位20的物料被推送走之后，夾持機(jī)構(gòu)4也可以很快將下一物料從待夾持工位10夾持輸送至待推工位20，可以有效地提高包裝效率。
[0082]實施例3
[0083]參照說明書附圖1-5，本實施例公開了一種預(yù)制袋包裝機(jī)，在待夾持工位10和開袋工位30之間設(shè)置有夾持輸送裝置，夾持輸送裝置包括夾持機(jī)構(gòu)4和平移機(jī)構(gòu)3，平移機(jī)構(gòu)3帶動夾持機(jī)構(gòu)4沿物料夾持輸送方向往復(fù)運(yùn)動。夾持機(jī)構(gòu)4設(shè)置在待夾持工位10與開袋工位30之間，用于將待夾持工位10處的物料夾持輸送至待推工位20。
[0084]本實施例中，預(yù)制袋包裝機(jī)還包括張袋機(jī)構(gòu)5，張袋機(jī)構(gòu)5設(shè)置在夾持機(jī)構(gòu)4前方，用于張開輸送至開袋工位30的預(yù)制袋。張袋機(jī)構(gòu)5在平移機(jī)構(gòu)3的帶動下沿物料夾持輸送方向往復(fù)運(yùn)動。在本實施例中預(yù)制袋包裝機(jī)的張袋機(jī)構(gòu)5設(shè)置在夾持機(jī)構(gòu)4前方，用于張開開袋工位30的預(yù)制袋，物料要經(jīng)過張袋機(jī)構(gòu)5進(jìn)入到張開的預(yù)制袋內(nèi)，而夾持機(jī)構(gòu)4設(shè)置在張袋機(jī)構(gòu)5的后方，就可以有效的縮短物料被推送的距離，且在張袋機(jī)構(gòu)5的保護(hù)下，可以有效地避免物料進(jìn)入預(yù)制袋時對預(yù)制袋的損壞。在本實施例中張袋機(jī)構(gòu)可以采用現(xiàn)有技術(shù)中呈“八”字形張開的張袋機(jī)構(gòu)。
[0085]張袋機(jī)構(gòu)5也在平移機(jī)構(gòu)3的帶動下沿物料夾持輸送方向做往復(fù)運(yùn)動，當(dāng)平移機(jī)構(gòu)3帶動張袋機(jī)構(gòu)5向前開袋工位30移動時，張袋機(jī)構(gòu)5處于關(guān)閉狀態(tài)，到達(dá)開袋工位30處，張袋機(jī)構(gòu)5在平移機(jī)構(gòu)3的帶動下伸入到預(yù)制袋中，然后張袋機(jī)構(gòu)5打開，張開預(yù)制袋左右兩側(cè)袋口，當(dāng)張袋機(jī)構(gòu)5被平移機(jī)構(gòu)3帶動向待夾持工位10方向移動時，張袋機(jī)構(gòu)5已經(jīng)將預(yù)制袋張開了，預(yù)制袋隨著張袋機(jī)構(gòu)5向待夾持工位10處移動，與物料形成相向運(yùn)動，進(jìn)一步縮短物料被推送的行程，同時也可以改變物料進(jìn)入預(yù)制袋的位置，而通過本實施例中張袋機(jī)構(gòu)5的設(shè)置可以改變物料進(jìn)入預(yù)制袋的位置，可以縮短物料進(jìn)入預(yù)制袋的行程，將開袋工位30處的工序減少，減少了開袋工位30處工序的負(fù)責(zé)程度，也可以有效地提高包裝效率。
[0086]實施例4
[0087]參照說明書附圖1-5，本實施例公開了一種預(yù)制袋包裝機(jī)，在待夾持工位10和開袋工位30之間設(shè)置有夾持輸送裝置，夾持輸送裝置包括夾持機(jī)構(gòu)4和平移機(jī)構(gòu)3，平移機(jī)構(gòu)3帶動夾持機(jī)構(gòu)4沿物料夾持輸送方向往復(fù)運(yùn)動。夾持機(jī)構(gòu)4設(shè)置在待夾持工位10與開袋工位30之間，用于將待夾持工位10處的物料夾持輸送至待推工位20。預(yù)制袋包裝機(jī)還包括張袋機(jī)構(gòu)5，張袋機(jī)構(gòu)5設(shè)置在夾持機(jī)構(gòu)4前方，用于張開輸送至開袋工位30的預(yù)制袋。張袋機(jī)構(gòu)5在平移機(jī)構(gòu)3的帶動下沿物料夾持輸送方向往復(fù)運(yùn)動。
[0088]在本實施例中還包括推料機(jī)構(gòu)2，將物料推送至預(yù)制袋內(nèi)，在本實施例中，推料機(jī)構(gòu)可以是用于將物料從待推工位20推送至預(yù)制袋內(nèi)；并將預(yù)制袋推送至預(yù)定位置;推料機(jī)構(gòu)2推送物料的同時，預(yù)制袋在張袋機(jī)構(gòu)5的作用下與物料相向運(yùn)動。推料機(jī)構(gòu)2在待推工位20推送物料時張袋機(jī)構(gòu)5帶動預(yù)制袋向物料移動，在此過程中，由于物料是被推料機(jī)構(gòu)2推送向前運(yùn)動，而預(yù)制袋是被張袋機(jī)構(gòu)5帶動向物料運(yùn)動相反的方向運(yùn)動，也就是說兩者形成相對運(yùn)動，可以縮短推料機(jī)構(gòu)2推送物料進(jìn)預(yù)制袋內(nèi)的時間，有效地防止物料在被推送的過程中發(fā)生倒料的情況。
[0089]實施例5
[0090]參照說明書附圖1-5，本實施例公開了一種預(yù)制袋包裝機(jī)，在待夾持工位10和開袋工位30之間設(shè)置有夾持輸送裝置，夾持輸送裝置包括夾持機(jī)構(gòu)4和平移機(jī)構(gòu)3，平移機(jī)構(gòu)3帶動夾持機(jī)構(gòu)4沿物料夾持輸送方向往復(fù)運(yùn)動。夾持機(jī)構(gòu)4設(shè)置在待夾持工位10與開袋工位30之間，用于將待夾持工位10處的物料夾持輸送至待推工位20。預(yù)制袋包裝機(jī)還包括張袋機(jī)構(gòu)5，張袋機(jī)構(gòu)5設(shè)置在夾持機(jī)構(gòu)4前方，用于張開輸送至開袋工位30的預(yù)制袋。張袋機(jī)構(gòu)5在平移機(jī)構(gòu)3的帶動下沿物料夾持輸送方向往復(fù)運(yùn)動;預(yù)制袋包裝機(jī)還包括推料機(jī)構(gòu)2，用于將物料從待推工位20推送至預(yù)制袋內(nèi)；并將預(yù)制袋推送至預(yù)定位置;推料機(jī)構(gòu)2推送物料的同時，預(yù)制袋在張袋機(jī)構(gòu)5的作用下與物料相向運(yùn)動。
[0091]本實施例的預(yù)制袋包裝機(jī)還包括送料機(jī)構(gòu)I和送袋機(jī)構(gòu)7;送料機(jī)構(gòu)I，用于將物料輸送至待夾持工位10;送袋機(jī)構(gòu)7，用于將預(yù)制袋輸送至開袋工位30。
[0092]實施例6
[0093]參照說明書附圖1-5，本實施例公開了一種預(yù)制袋包裝機(jī)，在待夾持工位10和開袋工位30之間設(shè)置有夾持輸送裝置，夾持輸送裝置包括夾持機(jī)構(gòu)4和平移機(jī)構(gòu)3，平移機(jī)構(gòu)3帶動夾持機(jī)構(gòu)4沿物料夾持輸送方向往復(fù)運(yùn)動。夾持機(jī)構(gòu)4設(shè)置在待夾持工位10與開袋工位30之間，用于將待夾持工位10處的物料夾持輸送至待推工位20。預(yù)制袋包裝機(jī)還包括張袋機(jī)構(gòu)5，張袋機(jī)構(gòu)5設(shè)置在夾持機(jī)構(gòu)4前方，用于張開輸送至開袋工位30的預(yù)制袋。張袋機(jī)構(gòu)5在平移機(jī)構(gòu)3的帶動下沿物料夾持輸送方向往復(fù)運(yùn)動;預(yù)制袋包裝機(jī)還包括推料機(jī)構(gòu)2，用于將物料從待推工位20推送至預(yù)制袋內(nèi)；并將預(yù)制袋推送至預(yù)定位置;推料機(jī)構(gòu)2推送物料的同時，預(yù)制袋在張袋機(jī)構(gòu)5的作用下與物料相向運(yùn)動。本實施例的預(yù)制袋包裝機(jī)還包括送料機(jī)構(gòu)I和送袋機(jī)構(gòu)7;送料機(jī)構(gòu)I，用于將物料輸送至待夾持工位10;送袋機(jī)構(gòu)7，用于將預(yù)制袋輸送至開袋工位30。
[0094]在本實施例中平移機(jī)構(gòu)3包括驅(qū)動件31，與驅(qū)動件31連接的平移架34，平移架34在驅(qū)動件31作用下作直線往復(fù)運(yùn)動。所述驅(qū)動件31可以是為平移凸輪構(gòu)件、氣壓缸、液壓缸或平移偏心盤35構(gòu)件。平移凸輪構(gòu)件包括平移凸輪和平移連桿36，平移架34在凸輪驅(qū)動下作直線往復(fù)運(yùn)動。平移架34包括兩個滑塊341和固定在機(jī)架上的兩根滑軌342，滑塊341與滑軌342滑動配合。
[0095]實施例7
[0096]參照說明書附圖1-5，本實施例公開了一種預(yù)制袋包裝機(jī)，在待夾持工位10和開袋工位30之間設(shè)置有夾持輸送裝置，夾持輸送裝置包括夾持機(jī)構(gòu)4和平移機(jī)構(gòu)3，平移機(jī)構(gòu)3帶動夾持機(jī)構(gòu)4沿物料夾持輸送方向往復(fù)運(yùn)動。夾持機(jī)構(gòu)4設(shè)置在待夾持工位10與開袋工位30之間，用于將待夾持工位10處的物料夾持輸送至待推工位20。預(yù)制袋包裝機(jī)還包括張袋機(jī)構(gòu)5，張袋機(jī)構(gòu)5設(shè)置在夾持機(jī)構(gòu)4前方，用于張開輸送至開袋工位30的預(yù)制袋。張袋機(jī)構(gòu)5在平移機(jī)構(gòu)3的帶動下沿物料夾持輸送方向往復(fù)運(yùn)動;預(yù)制袋包裝機(jī)還包括推料機(jī)構(gòu)2，用于將物料從待推工位20推送至預(yù)制袋內(nèi)；并將預(yù)制袋推送至預(yù)定位置;推料機(jī)構(gòu)2推送物料的同時，預(yù)制袋在張袋機(jī)構(gòu)5的作用下與物料相向運(yùn)動。本實施例的預(yù)制袋包裝機(jī)還包括送料機(jī)構(gòu)I和送袋機(jī)構(gòu)7;送料機(jī)構(gòu)I，用于將物料輸送至待夾持工位10;送袋機(jī)構(gòu)7，用于將預(yù)制袋輸送至開袋工位30。平移機(jī)構(gòu)3包括驅(qū)動件31，與驅(qū)動件31連接的平移架34，平移架34在驅(qū)動件31作用下作直線往復(fù)運(yùn)動。
[0097]所述平移架34包括上支板343、下支板345和滾輪346，上支板343的下表面固定連接有平滑塊3431，下支板345的上表面連接有斜滑塊3451，滾輪346位于平滑塊3431和斜滑塊3451之間，滾輪346分別與平滑塊3431和斜滑塊3451滾動配合。所述下支板345上設(shè)置有兩個限位柱3452，限位柱3452分別位于斜滑塊3451的一端和另一端。所述上支板343上設(shè)置有兩個限位塊3432，限位塊3432分別位于平滑塊3431的一端和另一端。所述上支板343和下支板345均為鋁合金板。所述平移架34位于預(yù)制袋包裝機(jī)的夾持機(jī)構(gòu)4下方;或者所述平移架34位于預(yù)制袋包裝機(jī)的夾持機(jī)構(gòu)4側(cè)方;或者所述平移架34位于預(yù)制袋包裝機(jī)的夾持機(jī)構(gòu)4的兩側(cè)上方。
[0098]實施例8
[0099]參照說明書附圖1-5，本實施例公開了一種預(yù)制袋包裝機(jī)，在待夾持工位10和開袋工位30之間設(shè)置有夾持輸送裝置，夾持輸送裝置包括夾持機(jī)構(gòu)4和平移機(jī)構(gòu)3，平移機(jī)構(gòu)3帶動夾持機(jī)構(gòu)4沿物料夾持輸送方向往復(fù)運(yùn)動。夾持機(jī)構(gòu)4設(shè)置在待夾持工位10與開袋工位30之間，用于將待夾持工位10處的物料夾持輸送至待推工位20。預(yù)制袋包裝機(jī)還包括張袋機(jī)構(gòu)5，張袋機(jī)構(gòu)5設(shè)置在夾持機(jī)構(gòu)4前方，用于張開輸送至開袋工位30的預(yù)制袋。張袋機(jī)構(gòu)5在平移機(jī)構(gòu)3的帶動下沿物料夾持輸送方向往復(fù)運(yùn)動;預(yù)制袋包裝機(jī)還包括推料機(jī)構(gòu)2，用于將物料從待推工位20推送至預(yù)制袋內(nèi)；并將預(yù)制袋推送至預(yù)定位置;推料機(jī)構(gòu)2推送物料的同時，預(yù)制袋在張袋機(jī)構(gòu)5的作用下與物料相向運(yùn)動。本實施例的預(yù)制袋包裝機(jī)還包括送料機(jī)構(gòu)I和送袋機(jī)構(gòu)7;送料機(jī)構(gòu)I，用于將物料輸送至待夾持工位10;送袋機(jī)構(gòu)7，用于將預(yù)制袋輸送至開袋工位30。平移機(jī)構(gòu)3包括驅(qū)動件31，與驅(qū)動件31連接的平移架34，平移架34在驅(qū)動件31作用下作直線往復(fù)運(yùn)動；
[0100]夾持機(jī)構(gòu)4和張袋機(jī)構(gòu)5分別固定設(shè)置在平移機(jī)構(gòu)3的平移架34上，在平移機(jī)構(gòu)3的驅(qū)動件31的驅(qū)動平移架34帶動夾持機(jī)構(gòu)4和張袋機(jī)構(gòu)5往復(fù)運(yùn)動；
[0101]所述夾持機(jī)構(gòu)4包括兩個夾持板41和兩個夾持氣缸42，兩個夾持板41平行設(shè)置;兩個夾持板41上分別連接有一個夾持氣缸42，兩個夾持氣缸42驅(qū)動兩個夾持板41在水平方向上相互靠近或分開；
[0102]所述張袋機(jī)構(gòu)5包括兩個張袋板52和兩個張袋氣缸51，兩個張袋板52平行設(shè)置，兩個張袋板52上分別連接有一個張袋氣缸51，兩個張袋氣缸51驅(qū)動兩個張袋板52在水平方向上相互靠近或張開。
[0103]實施例9
[0104]本實用新型的預(yù)制袋包裝機(jī)的物料輸送設(shè)備可以適用的預(yù)制袋包裝機(jī)的技術(shù)方案可以是:參照說明書附圖1-5，本實施例公開了一種預(yù)制袋包裝機(jī)，在待夾持工位10和開袋工位30之間設(shè)置有夾持輸送裝置，夾持輸送裝置包括夾持機(jī)構(gòu)4和平移機(jī)構(gòu)3，平移機(jī)構(gòu)3帶動夾持機(jī)構(gòu)4沿物料夾持輸送方向往復(fù)運(yùn)動。夾持機(jī)構(gòu)4設(shè)置在待夾持工位10與開袋工位30之間，用于將待夾持工位10處的物料夾持輸送至待推工位20。預(yù)制袋包裝機(jī)還包括張袋機(jī)構(gòu)5，張袋機(jī)構(gòu)5設(shè)置在夾持機(jī)構(gòu)4前方，用于張開輸送至開袋工位30的預(yù)制袋。張袋機(jī)構(gòu)5在平移機(jī)構(gòu)3的帶動下沿物料夾持輸送方向往復(fù)運(yùn)動;預(yù)制袋包裝機(jī)還包括推料機(jī)構(gòu)2，用于將物料從待推工位20推送至預(yù)制袋內(nèi)；并將預(yù)制袋推送至預(yù)定位置;推料機(jī)構(gòu)2推送物料的同時，預(yù)制袋在張袋機(jī)構(gòu)5的作用下與物料相向運(yùn)動。本實施例的預(yù)制袋包裝機(jī)還包括送料機(jī)構(gòu)I和送袋機(jī)構(gòu)7 ;送料機(jī)構(gòu)I，用于將物料輸送至待夾持工位10;送袋機(jī)構(gòu)7，用于將預(yù)制袋輸送至開袋工位30;
[0105]平移機(jī)構(gòu)3包括驅(qū)動件31，與驅(qū)動件31連接的平移架34，平移架34在驅(qū)動件31作用下作直線往復(fù)運(yùn)動;所述平移架34包括上支板343、下支板345和滾輪346，上支板343的下表面固定連接有平滑塊3431，下支板345的上表面連接有斜滑塊3451，滾輪346位于平滑塊3431和斜滑塊3451之間，滾輪346分別與平滑塊3431和斜滑塊3451滾動配合。所述下支板345上設(shè)置有兩個限位柱3452，限位柱3452分別位于斜滑塊3451的一端和另一端。所述上支板343上設(shè)置有兩個限位塊3432，限位塊3432分別位于平滑塊3431的一端和另一端。所述上支板343和下支板345均為鋁合金板。所述平移架34位于預(yù)制袋包裝機(jī)的夾持機(jī)構(gòu)4下方;或者所述平移架34位于預(yù)制袋包裝機(jī)的夾持機(jī)構(gòu)4側(cè)方;或者所述平移架34位于預(yù)制袋包裝機(jī)的夾持機(jī)構(gòu)4的兩側(cè)上方；
[0106]夾持機(jī)構(gòu)4和張袋機(jī)構(gòu)5分別固定設(shè)置在平移機(jī)構(gòu)3的平移架34上，在平移機(jī)構(gòu)3的驅(qū)動件31的驅(qū)動平移架34帶動夾持機(jī)構(gòu)4和張袋機(jī)構(gòu)5往復(fù)運(yùn)動；
[0107]所述夾持機(jī)構(gòu)4包括兩個夾持板41和兩個夾持氣缸42，兩個夾持板41平行設(shè)置;兩個夾持板41上分別連接有一個夾持氣缸42，兩個夾持氣缸42驅(qū)動兩個夾持板41在水平方向上相互靠近或分開；
[0108]所述張袋機(jī)構(gòu)5包括兩個張袋板52和兩個張袋氣缸51，兩個張袋板52平行設(shè)置，兩個張袋板52上分別連接有一個張袋氣缸51，兩個張袋氣缸51驅(qū)動兩個張袋板52在水平方向上相互靠近或張開；
[0109]所述送料機(jī)構(gòu)I上設(shè)置有側(cè)向壓包機(jī)構(gòu)11和阻料機(jī)構(gòu)12，所述側(cè)向壓包機(jī)構(gòu)11設(shè)置在送料機(jī)構(gòu)I 一側(cè)，所述阻料機(jī)構(gòu)12設(shè)置在送料機(jī)構(gòu)I上方;所述側(cè)向壓包機(jī)構(gòu)11包括側(cè)向壓板112和側(cè)向壓包氣缸111，側(cè)向壓板112固定在側(cè)向壓包氣缸111上;所述阻料機(jī)構(gòu)12包括阻料軸122和阻料爪121，所述阻料爪121設(shè)置在阻料軸122上，阻料軸122設(shè)置在送料機(jī)構(gòu)I上方，阻料軸122驅(qū)動阻料爪121轉(zhuǎn)動；
[0110]所述待夾持工位10是指物料被送料機(jī)構(gòu)I輸送至送料機(jī)構(gòu)I尾端并停留在送料機(jī)構(gòu)I尾端的位置;待夾持工位10的位置還可以是在送料機(jī)構(gòu)I尾端設(shè)置待夾持平臺，物料由送料機(jī)構(gòu)I輸送至待夾持平臺上，夾持機(jī)構(gòu)4到夾持平臺上夾持物料;所述待推工位20是指夾持機(jī)構(gòu)4和張袋機(jī)構(gòu)5在平移機(jī)構(gòu)3的帶動下張袋機(jī)構(gòu)5伸入預(yù)制袋內(nèi)時夾持機(jī)構(gòu)4的位置;所述開袋工位30是指預(yù)制袋被送袋機(jī)構(gòu)7輸送至開袋機(jī)構(gòu)6的位置。
[0111]實施例10
[0112]本實用新型的預(yù)制袋包裝機(jī)可以適用的預(yù)制袋包裝機(jī)的預(yù)制袋的包裝方法的技術(shù)方案可以是:本實施例公開了預(yù)制袋包裝機(jī)的預(yù)制袋的包裝方法，
[0113]預(yù)制袋被輸送至開袋工位30處，在開袋工位30預(yù)制袋被打開并套在預(yù)制包裝機(jī)的張袋機(jī)構(gòu)5上；
[0114]預(yù)制袋隨著預(yù)制袋包裝機(jī)的張袋機(jī)構(gòu)5與物料相向運(yùn)動；
[0115]在預(yù)制袋與物料相向運(yùn)動的過程中，在預(yù)制袋包裝機(jī)的推料機(jī)構(gòu)2的作用下，預(yù)制袋將推料機(jī)構(gòu)2推送的物料包裹住，并在推料機(jī)構(gòu)2的作用下，包裹物料后的預(yù)制袋被推出；
[0116]在本實施例中物料的輸送方式可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的輸送方式，首先物料被排列然后推料機(jī)構(gòu)將排列好的物料推送至與物料相向運(yùn)動的預(yù)制袋內(nèi)；
[0117]預(yù)制袋在開袋工位30被打開具體是指:開袋工位30處設(shè)置的預(yù)制袋包裝機(jī)的開袋機(jī)構(gòu)6將預(yù)制袋的袋口打開；
[0118]預(yù)制袋套在預(yù)制包裝機(jī)的張袋機(jī)構(gòu)5上是指:預(yù)制袋包裝機(jī)的張袋機(jī)構(gòu)5在設(shè)置在張袋機(jī)構(gòu)5下方的平移機(jī)構(gòu)3的帶動下伸入預(yù)制袋內(nèi)，并打開張袋機(jī)構(gòu)5使得預(yù)制袋套在張袋機(jī)構(gòu)5上；
[0119]預(yù)制袋包裝機(jī)的張袋機(jī)構(gòu)5沿著物料進(jìn)料方向的反方向運(yùn)動具體是指:預(yù)制袋套在張袋機(jī)構(gòu)5上之后，張袋機(jī)構(gòu)5下方的平移機(jī)構(gòu)3帶動張袋機(jī)構(gòu)5和套在張袋機(jī)構(gòu)5上的預(yù)制袋沿物料進(jìn)料方向的反方向運(yùn)動；
[0120]預(yù)制袋將推料機(jī)構(gòu)2推送的物料包裹住具體是指:當(dāng)預(yù)制袋在平移機(jī)構(gòu)3的帶動下反方向運(yùn)動時，推料機(jī)構(gòu)2向前推送物料，并將物料推送至預(yù)制袋內(nèi)，形成預(yù)制袋對物料的包裹；
[0121]平移機(jī)構(gòu)3包括驅(qū)動件31，與驅(qū)動件31連接的平移架34，平移架34在驅(qū)動件31作用下作直線往復(fù)運(yùn)動;所述張袋機(jī)構(gòu)5固定設(shè)置在平移架34上，在驅(qū)動件31的驅(qū)動平移架34帶動張袋機(jī)構(gòu)5往復(fù)運(yùn)動；
[0122]所述張袋機(jī)構(gòu)5包括兩個張袋板52和兩個張袋氣缸51，兩個張袋板52平行設(shè)置，兩個張袋板52上分別連接有一個張袋氣缸51，兩個張袋氣缸51驅(qū)動兩個張袋板52在水平方向上相互靠近或張開;所述張袋板52由前端張板521、中端張板522和后端張板523—體成型而成，前端張板521為豎直板，豎直板的角為圓角;所述中端張板522的橫截面呈“U”字型;所述后端張板523為傾斜板，后端張板523的頂部高于中端張板522的頂部；
[0123]所述平移架34包括上支板343、下支板345和滾輪346，上支板343的下表面固定連接有平滑塊3431，下支板345的上表面連接有斜滑塊3451，滾輪346位于平滑塊3431和斜滑塊3451之間，滾輪346分別與平滑塊3431和斜滑塊3451滾動配合。所述下支板345上設(shè)置有兩個限位柱3452，限位柱3452分別位于斜滑塊3451的一端和另一端。所述上支板343上設(shè)置有兩個限位塊3432，限位塊3432分別位于平滑塊3431的一端和另一端。所述上支板343和下支板345均為鋁合金板。所述平移架34位于預(yù)制袋包裝機(jī)的張袋機(jī)構(gòu)5下方;或者所述平移架34位于預(yù)制袋包裝機(jī)的張袋機(jī)構(gòu)5側(cè)方;或者所述平移架34位于預(yù)制袋包裝機(jī)的張袋機(jī)構(gòu)5的兩側(cè)上方。
[0124]實施例11
[0125]本實用新型的預(yù)制袋包裝機(jī)可以適用的預(yù)制袋包裝機(jī)的物料輸送方法的技術(shù)方案可以是:本實施例公開了預(yù)制袋包裝機(jī)的物料輸送方法，包括以下步驟:
[0126]a、物料沿著預(yù)制袋的開口方向被抱持或者夾持輸送到待推工位上;在待推工位上設(shè)置有推料機(jī)構(gòu)2;
[0127]b、預(yù)制袋袋口上下兩側(cè)被打開后，張袋機(jī)構(gòu)5伸入預(yù)制袋中，將預(yù)制袋袋口的左右兩側(cè)張開；
[0128]c、推料機(jī)構(gòu)2推送物料，預(yù)制袋在張袋機(jī)構(gòu)5作用下運(yùn)動，物料與張開的預(yù)制袋形成相向運(yùn)動，物料被推送至預(yù)制袋中；
[0129]d、物料到達(dá)預(yù)制袋底部，推料機(jī)構(gòu)2繼續(xù)推送，預(yù)制袋脫離張袋機(jī)構(gòu)5，物料隨同預(yù)制袋至預(yù)定位置；
[0130]e、下一物料按照上述步驟循環(huán)輸送；
[0131 ]所述步驟a中，采用抱持機(jī)構(gòu)9或夾持機(jī)構(gòu)4對物料進(jìn)行抱持或者夾持；
[0132]所述步驟a中，待推工位是指夾持機(jī)構(gòu)4和張袋機(jī)構(gòu)5在平移機(jī)構(gòu)3的帶動下張袋機(jī)構(gòu)5伸入預(yù)制袋內(nèi)時夾持機(jī)構(gòu)4的位置；
[0133]所述抱持機(jī)構(gòu)9包括用于抱持物料的第一抱持側(cè)板911、第二抱持側(cè)板912和抱持底板92，第一抱持側(cè)板911與抱持底板92—側(cè)連接，第二抱持側(cè)板912與抱持底板92另一側(cè)連接，抱持底板92與物料的下落方向相垂直；
[0134]所述第一抱持側(cè)板911和第二抱持側(cè)板912相互平行布置在抱持底板92上；
[0135]所述抱持機(jī)構(gòu)9下方連接有平移架34和驅(qū)動平移架34的驅(qū)動件31，抱持底板92固定在平移架34上；
[0136]所述平移架34包括上支板343、下支板345和滾輪346，上支板343的下表面固定連接有平滑塊3431，下支板345的上表面連接有斜滑塊3451，滾輪346位于平滑塊3431和斜滑塊3451之間，滾輪346分別與平滑塊3431和斜滑塊3451滾動配合，抱持底板92與上支板343固定連接；
[0137]所述下支板345上設(shè)置有兩個限位柱3452，限位柱3452分別位于斜滑塊3451的一端和另一端；
[0138]所述上支板343上設(shè)置有兩個限位塊3432，限位塊3432分別位于平滑塊3431的一端和另一端；
[0139]所述上支板343和下支板345均為鋁合金板；
[0140]所述夾持機(jī)構(gòu)4包括兩個夾持板41，兩個夾持板41平行設(shè)置；
[0141]所述夾持機(jī)構(gòu)4通過夾持氣缸42驅(qū)動，夾持氣缸42為兩個，兩個夾持板41上分別連接有一個夾持氣缸42，兩個夾持氣缸42驅(qū)動兩個夾持板41在水平方向上相互靠近或分開；
[0142]所述步驟c中，物料與預(yù)制袋形成相向運(yùn)動是指通過張袋機(jī)構(gòu)5伸入預(yù)制袋內(nèi)，張袋機(jī)構(gòu)5在平移機(jī)構(gòu)的帶動下連同預(yù)制袋與物料相向運(yùn)動；
[0143]所述張袋機(jī)構(gòu)5包括固定連接在平移架34上的張袋爪和驅(qū)動張袋爪張開或收縮的張袋氣缸51，張袋爪在平移架34作用下沿著物料運(yùn)行方向作直線往復(fù)運(yùn)動；
[0144]所述張袋爪包括兩個張袋板52，兩個張袋板52平行設(shè)置；
[0145]所述張袋爪通過兩個張袋氣缸51驅(qū)動，兩個張袋板52上分別連接有一個張袋氣缸51，兩個張袋氣缸51驅(qū)動兩個張袋板52在水平方向上相互靠近或張開；
[0146]所述張袋板52由前端張板521、中端張板522和后端張板523—體成型而成，前端張板521為豎直板，豎直板的角為圓角；
[0147]所述中端張板522的橫截面呈“U”字型；
[0148]所述后端張板523為傾斜板，后端張板523的頂部高于中端張板522的頂部。
[0149]張袋板由前端張板、中端張板和后端張板一體成型而成，前端張板為豎直板，豎直板的角為圓角，預(yù)制袋在完全張開前，首先通過前端張板接觸預(yù)制袋，將前端張板的角設(shè)置呈圓角，較小了棱線，通過圓角過渡，減小預(yù)制袋底部所受沖擊，能夠防止預(yù)制袋底部被戳壞，保障預(yù)制袋完好。
[0150]中端張板的橫截面呈“U”字型，整個張袋板與預(yù)制袋接觸面積最大的是中端張板，通過將中端張板設(shè)置成“U”字狀，中端張板的外壁與預(yù)制袋內(nèi)壁接觸時，實現(xiàn)了良好的圓弧過渡，利于實現(xiàn)預(yù)制袋被完好的張開，沒有破損。
[0151]后端張板為傾斜板，后端張板的頂部高于中端張板的頂部，后端張板采用傾斜設(shè)置，能夠防止整個張袋板沒入預(yù)制袋中，當(dāng)物料被裝入到張開的預(yù)制袋后，張袋板更易脫離預(yù)制袋，不易造成預(yù)制袋口褶皺，從而利于提高物料包裝工整度。
[0152]實施例12
[0153]本實用新型的預(yù)制袋包裝機(jī)可以適用的一種預(yù)制袋包裝機(jī)的控制系統(tǒng)的技術(shù)方案可以是:本實施例公開了一種預(yù)制袋包裝機(jī)的控制系統(tǒng)，包括送料機(jī)構(gòu)1、推料機(jī)構(gòu)2、張袋機(jī)構(gòu)5、開袋機(jī)構(gòu)6和送袋機(jī)構(gòu)7，還包括夾持機(jī)構(gòu)4和平移機(jī)構(gòu)3;
[0154]送料機(jī)構(gòu)I將物料輸送至待夾持工位10處；
[0155]夾持機(jī)構(gòu)4在平移機(jī)構(gòu)3的帶動下將輸送至待夾持工位10處的物料夾持輸送至待推工位20處；
[0156]在送料機(jī)構(gòu)I或夾持機(jī)構(gòu)4動作的同時，預(yù)制袋被送袋機(jī)構(gòu)7輸送至開袋工位30處，開袋機(jī)構(gòu)6將預(yù)制袋的袋口打開；
[0157]物料夾持輸送至待推工位20的同時，張袋機(jī)構(gòu)5伸入預(yù)制袋內(nèi)并張開預(yù)制袋，推料機(jī)構(gòu)2運(yùn)動到待推工位20 ；
[0158]推料機(jī)構(gòu)2向前推送待推工位20的物料，夾持機(jī)構(gòu)4在平移機(jī)構(gòu)3的帶動下向待夾持工位10移動，進(jìn)行下一物料的夾持動作，同時，張袋機(jī)構(gòu)5帶著張開的預(yù)制袋沿物料被推送方向的反方向移動；
[0159]在推料機(jī)構(gòu)2的推送下，物料被推送至預(yù)制袋內(nèi)，并繼續(xù)向前推送，將包裹物料的預(yù)制袋推送至預(yù)定位置；
[0160]所述夾持機(jī)構(gòu)4設(shè)置在待夾持工位10與開袋工位30之間，用于將待夾持工位10處的物料夾持輸送至待推工位20;所述張袋機(jī)構(gòu)5設(shè)置在夾持機(jī)構(gòu)4前方，用于張開輸送至開袋工位30處的預(yù)制袋;所述張袋機(jī)構(gòu)5在平移機(jī)構(gòu)3的帶動下沿物料夾持輸送方向往復(fù)運(yùn)動;送料機(jī)構(gòu)I，用于將物料輸送至待夾持工位10;送袋機(jī)構(gòu)7，用于將預(yù)制袋輸送至開袋工位30;所述推料機(jī)構(gòu)2，用于將物料從待推工位20推送至預(yù)制袋內(nèi)；并將預(yù)制袋推送至預(yù)定位置；
[0161]所述夾持機(jī)構(gòu)4包括兩個夾持板41和兩個夾持氣缸42，兩個夾持板41平行設(shè)置;兩個夾持板41上分別連接有一個夾持氣缸42，兩個夾持氣缸42驅(qū)動兩個夾持板41在水平方向上相互靠近或分開;所述張袋機(jī)構(gòu)5包括兩個張袋板52和兩個張袋氣缸51，兩個張袋板52平行設(shè)置，兩個張袋板52上分別連接有一個張袋氣缸51，兩個張袋氣缸51驅(qū)動兩個張袋板52在水平方向上相互靠近或張開；
[0162]所述平移機(jī)構(gòu)3包括驅(qū)動件31，與驅(qū)動件31連接的平移架34，平移架34在驅(qū)動件31作用下作直線往復(fù)運(yùn)動;所述驅(qū)動件31為凸輪構(gòu)件、氣壓缸或液壓缸;所述平移架34包括上支板343、下支板345和滾輪346，上支板343的下表面固定連接有平滑塊3431，下支板345的上表面連接有斜滑塊3451，滾輪346位于平滑塊3431和斜滑塊3451之間，滾輪346分別與平滑塊3431和斜滑塊3451滾動配合;所述下支板345上設(shè)置有兩個限位柱3452，限位柱3452分別位于斜滑塊3451的一端和另一端;所述上支板343上設(shè)置有兩個限位塊3432，限位塊3432分別位于平滑塊3431的一端和另一端;所述上支板343和下支板345均為鋁合金板;所述平移架34位于預(yù)制袋包裝機(jī)的夾持機(jī)構(gòu)4下方;或所述平移架34位于預(yù)制袋包裝機(jī)的夾持機(jī)構(gòu)4側(cè)方;或所述平移架34位于預(yù)制袋包裝機(jī)的夾持機(jī)構(gòu)4的兩側(cè)的上方；
[0163]所述送料機(jī)構(gòu)I上設(shè)置有側(cè)向壓包機(jī)構(gòu)11和阻料機(jī)構(gòu)12，所述側(cè)向壓包機(jī)構(gòu)11設(shè)置在送料機(jī)構(gòu)I 一側(cè)，所述阻料機(jī)構(gòu)12設(shè)置在送料機(jī)構(gòu)I上方;所述側(cè)向壓包機(jī)構(gòu)11包括側(cè)向壓板112和側(cè)向壓包氣缸111，側(cè)向壓板112固定在側(cè)向壓包氣缸111上;所述阻料機(jī)構(gòu)12包括阻料軸122和阻料爪121，所述阻料爪121設(shè)置在阻料軸122上，阻料軸122設(shè)置在送料機(jī)構(gòu)I上方，阻料軸122驅(qū)動阻料爪121轉(zhuǎn)動；
[0164]所述待夾持工位10是指物料被送料機(jī)構(gòu)I輸送至送料機(jī)構(gòu)I尾端并停留在送料機(jī)構(gòu)I尾端的位置;所述待推工位20是指夾持機(jī)構(gòu)4和張袋機(jī)構(gòu)5在平移機(jī)構(gòu)3的帶動下張袋機(jī)構(gòu)5伸入預(yù)制袋內(nèi)時夾持機(jī)構(gòu)4的位置;所述開袋工位30是指預(yù)制袋被送袋機(jī)構(gòu)7輸送至開袋機(jī)構(gòu)6的位置。
[0165]實施例13
[0166]本實用新型的預(yù)制袋包裝機(jī)可以適用的預(yù)制袋包裝機(jī)的物料包裝方法的技術(shù)方案可以是:預(yù)制袋包裝機(jī)的物料包裝方法，包括以下步驟:
[0167]物料夾持或抱持、預(yù)制袋張袋、物料推送和預(yù)制袋脫袋，其中:
[0168]所述的物料夾持或抱持，是指物料在夾持機(jī)構(gòu)4或抱持機(jī)構(gòu)9的作用下夾持或抱持至待推工位；
[0169]所述的預(yù)制袋張袋:是指預(yù)制袋在張袋機(jī)構(gòu)5的作用下，張開袋口左右兩側(cè)；
[0170]所述物料推送，是指在物料在推料機(jī)構(gòu)2的作用下，物料向預(yù)制袋袋口方向運(yùn)動，至預(yù)制袋底部，物料隨預(yù)制袋被繼續(xù)推送；
[0171]預(yù)制袋脫袋:是指物料至預(yù)制袋底部后，經(jīng)推料機(jī)構(gòu)2繼續(xù)推送而脫離張袋機(jī)構(gòu)5;
[0172]還包括預(yù)制袋前移:所述的預(yù)制袋前移是指在張袋機(jī)構(gòu)5的作用下，預(yù)制袋向著物料推送方向的反方向前移；
[0173]還包括封裝:所述封裝是指在端封機(jī)構(gòu)8的作用下，對預(yù)制袋的袋口進(jìn)行封裝；
[0174]所述物料推送是指推料機(jī)構(gòu)2和張袋機(jī)構(gòu)5向預(yù)制袋袋口方向運(yùn)動，且推料機(jī)構(gòu)2的推料速度大于張袋機(jī)構(gòu)5的移動速度；
[0175]待推工位是指抱持機(jī)構(gòu)9和張袋機(jī)構(gòu)5在平移機(jī)構(gòu)3的帶動下張袋機(jī)構(gòu)5伸入預(yù)制袋內(nèi)時抱持機(jī)構(gòu)9的位置；
[0176]所述抱持機(jī)構(gòu)9包括用于抱持物料的第一抱持側(cè)板911、第二抱持側(cè)板912和抱持底板92，第一抱持側(cè)板911與抱持底板92—側(cè)連接，第二抱持側(cè)板912與抱持底板92另一側(cè)連接，抱持底板92水平設(shè)置；
[0177]抱持機(jī)構(gòu)9在預(yù)制袋包裝機(jī)的平移機(jī)構(gòu)3的驅(qū)動作用下沿水平方向往復(fù)運(yùn)動；
[0178]所述第一抱持側(cè)板911和第二抱持側(cè)板912相互平行布置在抱持底板92上；
[0179]所述平移機(jī)構(gòu)3包括平移架34和驅(qū)動平移架34的驅(qū)動件31;
[0180]所述抱持底板92固定在平移架34上；
[0181]所述平移架34包括上支板343、下支板345和滾輪346，上支板343的下表面固定連接有平滑塊3431，下支板345的上表面連接有斜滑塊3451，滾輪346位于平滑塊3431和斜滑塊3451之間，滾輪346分別與平滑塊3431和斜滑塊3451滾動配合，抱持底板92與上支板343固定連接；
[0182]所述下支板345上設(shè)置有兩個限位柱3452，限位柱3452分別位于斜滑塊3451的一端和另一端；
[0183]所述上支板343上設(shè)置有兩個限位塊3432，限位塊3432分別位于平滑塊3431的一端和另一端；
[0184]所述上支板343和下支板345均為鋁合金板；
[0185]所述夾持機(jī)構(gòu)4包括兩個夾持板41，兩個夾持板41平行設(shè)置；
[0186]所述夾持機(jī)構(gòu)4通過夾持氣缸42驅(qū)動，夾持氣缸42為兩個，兩個夾持板41上分別連接有一個夾持氣缸42，兩個夾持氣缸42驅(qū)動兩個夾持板41在水平方向上相互靠近或分開；
[0187]所述張袋機(jī)構(gòu)5包括固定連接在平移架34上的張袋爪和驅(qū)動張袋爪張開或收縮的張袋氣缸51，張袋爪在平移架34作用下沿著物料運(yùn)行方向作直線往復(fù)運(yùn)動；
[0188]所述張袋爪包括兩個張袋板52，兩個張袋板52平行設(shè)置；
[0189]所述張袋爪通過兩個張袋氣缸51驅(qū)動，兩個張袋板52上分別連接有一個張袋氣缸51，兩個張袋氣缸51驅(qū)動兩個張袋板52在水平方向上相互靠近或張開；
[0190]所述張袋板52由前端張板521、中端張板522和后端張板523—體成型而成，前端張板521為豎直板，豎直板的角為圓角；
[0191]所述中端張板522的橫截面呈“U”字型；
[0192]所述后端張板523為傾斜板，后端張板523的頂部高于中端張板522的頂部。
[0193]張袋板由前端張板、中端張板和后端張板一體成型而成，前端張板為豎直板，豎直板的角為圓角，預(yù)制袋在完全張開前，首先通過前端張板接觸預(yù)制袋，將前端張板的角設(shè)置呈圓角，較小了棱線，通過圓角過渡，減小預(yù)制袋底部所受沖擊，能夠防止預(yù)制袋底部被戳壞，保障預(yù)制袋完好。
[0194]中端張板的橫截面呈“U”字型，整個張袋板與預(yù)制袋接觸面積最大的是中端張板，通過將中端張板設(shè)置成“U”字狀，中端張板的外壁與預(yù)制袋內(nèi)壁接觸時，實現(xiàn)了良好的圓弧過渡，利于實現(xiàn)預(yù)制袋被完好的張開，沒有破損。
[0195]后端張板為傾斜板，后端張板的頂部高于中端張板的頂部，后端張板采用傾斜設(shè)置，能夠防止整個張袋板沒入預(yù)制袋中，當(dāng)物料被裝入到張開的預(yù)制袋后，張袋板更易脫離預(yù)制袋，不易造成預(yù)制袋口褶皺，從而利于提高物料包裝工整度。
[0196]實施例14
[0197]本實用新型的預(yù)制袋包裝機(jī)可以適用的采用預(yù)制袋包裝的包裝機(jī)的技術(shù)方案可以是:本實施例公開了一種采用預(yù)制袋包裝的包裝機(jī)，包括張袋機(jī)構(gòu)5，還包括平移機(jī)構(gòu)3和夾持輸送的夾持機(jī)構(gòu)4，所述夾持機(jī)構(gòu)4設(shè)置在張袋機(jī)構(gòu)5的后方，所述夾持機(jī)構(gòu)4與平移機(jī)構(gòu)3連接并在平移機(jī)構(gòu)3的帶動下沿物料夾持輸送的方向往復(fù)運(yùn)動;所述張袋機(jī)構(gòu)5包括兩個張袋板52和兩個張袋氣缸51，兩個張袋板52平行設(shè)置，兩個張袋板52上分別連接有一個張袋氣缸51，兩個張袋氣缸51驅(qū)動兩個張袋板52在水平方向上相互靠近或張開;所述張袋板52由前端張板521、中端張板522和后端張板523—體成型而成，前端張板521為豎直板，豎直板的角為圓角;所述中端張板522的橫截面呈“U”字型;所述后端張板523為傾斜板，后端張板523的頂部高于中端張板522的頂部。
[0198]所述平移機(jī)構(gòu)3包括驅(qū)動件31，與驅(qū)動件31連接的平移架34，平移架34在驅(qū)動件31作用下作直線往復(fù)運(yùn)動;夾持機(jī)構(gòu)4和張袋機(jī)構(gòu)5分別固定設(shè)置在平移機(jī)構(gòu)3的平移架34上，在平移機(jī)構(gòu)3的驅(qū)動件31的驅(qū)動平移架34帶動夾持機(jī)構(gòu)4和張袋機(jī)構(gòu)5作往復(fù)運(yùn)動；
[0199]所述平移架34包括上支板343、下支板345和滾輪346，上支板343的下表面固定連接有平滑塊3431，下支板345的上表面連接有斜滑塊3451，滾輪346位于平滑塊3431和斜滑塊3451之間，滾輪346分別與平滑塊3431和斜滑塊3451滾動配合;所述下支板345上設(shè)置有兩個限位柱3452，限位柱3452分別位于斜滑塊3451的一端和另一端;所述上支板343上設(shè)置有兩個限位塊3432，限位塊3432分別位于平滑塊3431的一端和另一端;所述上支板343和下支板345均為鋁合金板;所述平移架34位于夾持機(jī)構(gòu)4和張袋機(jī)構(gòu)5下方;或所述平移架34位于夾持機(jī)構(gòu)4和張袋機(jī)構(gòu)5側(cè)方;或所述平移架34位于夾持機(jī)構(gòu)4和張袋機(jī)構(gòu)5兩側(cè)上方；
[0200]所述夾持機(jī)構(gòu)4包括兩個夾持板41和兩個夾持氣缸42，兩個夾持板41平行設(shè)置;兩個夾持板41上分別連接有一個夾持氣缸42，兩個夾持氣缸42驅(qū)動兩個夾持板41在水平方向上相互靠近或分開。
[0201]實施例15
[0202]本實用新型的預(yù)制袋包裝機(jī)可以適用的預(yù)制袋包裝機(jī)的物料輸送設(shè)備的技術(shù)方案可以是:預(yù)制袋包裝機(jī)的物料輸送設(shè)備，包括張袋機(jī)構(gòu)5，還包括夾持機(jī)構(gòu)4和平移機(jī)構(gòu)3，所述夾持機(jī)構(gòu)4位于張袋機(jī)構(gòu)5的后方，所述夾持機(jī)構(gòu)4在平移機(jī)構(gòu)3作用下沿著物料運(yùn)行方向作往復(fù)運(yùn)動；
[0203]夾持機(jī)構(gòu)4通過夾持氣缸42驅(qū)動；
[0204]所述張袋機(jī)構(gòu)5和夾持機(jī)構(gòu)4均固定在平移機(jī)構(gòu)3上，張袋機(jī)構(gòu)5和夾持機(jī)構(gòu)4在平移機(jī)構(gòu)作用下同時沿著物料運(yùn)行方向作往復(fù)運(yùn)動；
[0205]所述平移機(jī)構(gòu)3為兩個，張袋機(jī)構(gòu)5固定在一個平移機(jī)構(gòu)3上，夾持機(jī)構(gòu)4固定在另一個平移機(jī)構(gòu)3上；
[0206]所述夾持機(jī)構(gòu)4包括兩個夾持板41，兩個夾持板41平行設(shè)置；
[0207]所述夾持氣缸42為兩個，兩個夾持板41上分別連接有一個夾持氣缸42，兩個夾持氣缸42驅(qū)動兩個夾持板41在水平方向上相互靠近或分開；
[0208]所述張袋機(jī)構(gòu)5包括兩個張袋板52，兩個張袋板52平行設(shè)置；
[0209]所述張袋機(jī)構(gòu)5通過兩個張袋氣缸51驅(qū)動，兩個張袋板52上分別連接有一個張袋氣缸51，兩個張袋氣缸51驅(qū)動兩個張袋板52在水平方向上相互靠近或張開；
[0210]所述張袋板52由前端張板521、中端張板522和后端張板523—體成型而成，前端張板521為豎直板，豎直板的角為圓角；
[0211 ]所述中端張板522的橫截面呈“U”字型；
[0212]所述后端張板523為傾斜板，后端張板523的頂部高于中端張板522的頂部。
[0213]中端張板的橫截面呈“U”字型，整個張袋板與預(yù)制袋接觸面積最大的是中端張板，通過將中端張板設(shè)置成“U”字狀，中端張板的外壁與預(yù)制袋內(nèi)壁接觸時，實現(xiàn)了良好的圓弧過渡，利于實現(xiàn)預(yù)制袋被完好的張開，沒有破損。
[0214]后端張板為傾斜板，后端張板的頂部高于中端張板的頂部，后端張板采用傾斜設(shè)置，能夠防止整個張袋板沒入預(yù)制袋中，當(dāng)物料被裝入到張開的預(yù)制袋后，張袋板更易脫離預(yù)制袋，不易造成預(yù)制袋口褶皺，從而利于提高物料包裝工整度。
[0215]實施例16
[0216]本實用新型的預(yù)制袋包裝機(jī)可以適用的預(yù)制袋包裝機(jī)的物料輸送與推料裝置的技術(shù)方案可以是:參照說明書附圖11和12，本實施例公開了:預(yù)制袋包裝機(jī)的物料輸送與推料裝置，包括推料機(jī)構(gòu)2，還包括平移機(jī)構(gòu)3，所述平移機(jī)構(gòu)3設(shè)置在預(yù)制袋包裝機(jī)的待夾持工位10和開袋工位30之間，并在待夾持工位10和開袋工位30之間作往復(fù)運(yùn)動;所述推料機(jī)構(gòu)2用于將待推工位20的物料推送至預(yù)制袋內(nèi)。還包括夾持或抱持輸送的輸送裝置，所述輸送裝置與平移機(jī)構(gòu)3連接并在平移機(jī)構(gòu)3的帶動下沿物料夾持或抱持輸送的方向往復(fù)運(yùn)動。所述輸送裝置為夾持機(jī)構(gòu)4。所述夾持機(jī)構(gòu)4用于將待夾持工位10的物料夾持輸送至待推工位20;在平移機(jī)構(gòu)3的帶動下夾持機(jī)構(gòu)4在待夾持工位10與待推工位20之間作往復(fù)運(yùn)動；
[0217]所述平移機(jī)構(gòu)3包括驅(qū)動件31，與驅(qū)動件31連接的平移架34，平移架34在驅(qū)動件31作用下作直線往復(fù)運(yùn)動;所述驅(qū)動件31為平移凸輪構(gòu)件、氣壓缸、液壓缸或平移偏心盤35構(gòu)件;所述平移凸輪構(gòu)件包括平移凸輪和平移擺桿32，平移架34在平移凸輪驅(qū)動下作直線往復(fù)運(yùn)動；
[0218]所述推料機(jī)構(gòu)2包括推料頭21、推料滑軌24和推料驅(qū)動件;所述推料頭21滑動連接在推料滑軌24上，所述推料驅(qū)動件與推料頭21連接并帶動推料頭21沿推料滑軌24往復(fù)滑動;所述推料驅(qū)動件為推料凸輪構(gòu)件、氣壓缸、液壓缸或推料偏心盤26構(gòu)件；
[0219]所述推料凸輪構(gòu)件包括推料凸輪，推料凸輪驅(qū)動推料擺桿23往復(fù)擺動，通過推料連桿22帶動推料頭21沿推料滑軌24往復(fù)運(yùn)動;所述推料凸輪構(gòu)件包括推料偏心盤26和推料連桿Π 25，推料連桿Π 25—端鉸接在推料偏心盤26上，另一端鉸接在推料擺桿23上；
[0220]平移凸輪和推料凸輪分別固定在同一驅(qū)動主軸上；
[0221]所述抱持機(jī)構(gòu)9包括用于抱持物料的第一抱持側(cè)板911、第二抱持側(cè)板912和抱持底板92，第一抱持側(cè)板911與抱持底板92—側(cè)連接，第二抱持側(cè)板912與抱持底板92另一側(cè)連接，所述抱持底板92水平設(shè)置。
[0222]實施例17
[0223]本實用新型的預(yù)制袋包裝機(jī)可以適用的一種預(yù)制袋包裝機(jī)的物料輸送與推料方法的技術(shù)方案可以是:本實施例公開了一種預(yù)制袋包裝機(jī)的物料輸送與推料方法，物料被輸送至待夾持工位10;
[0224]被輸送至待夾持工位10的物料被夾持輸送至待推工位20;
[0225]在物料被輸送至待夾持工位10或送至待推工位20的過程中，預(yù)制袋被輸送至開袋工位30，并在開袋工位30被打開；
[0226]待夾持工位10的物料被夾持輸送至待推工位20的同時，預(yù)制袋被張開；
[0227]在物料被推送的過程中，預(yù)制袋與物料相向運(yùn)動；
[0228]物料被推送至相向運(yùn)動的預(yù)制袋中，包裹有物料的預(yù)制袋沿原物料推送方向被推送至預(yù)定位置；
[0229]被輸送至待夾持工位10的物料被夾持輸送至待推工位20具體是指:待夾持工位10處的物料被預(yù)制袋包裝機(jī)的夾持機(jī)構(gòu)4從物料兩側(cè)夾持輸送至待推工位20;預(yù)制袋被輸送至開袋工位30具體是指:預(yù)制袋通過預(yù)制袋包裝機(jī)的送袋機(jī)構(gòu)7被輸送至開袋工位30;預(yù)制袋在開袋工位30處被打開具體是指:預(yù)制袋由設(shè)置在開袋工位30處的開袋機(jī)構(gòu)6將預(yù)制袋的袋口打開;預(yù)制袋被張開具體是指:預(yù)制袋由預(yù)制袋包裝機(jī)的張袋機(jī)構(gòu)5伸入已打開袋口的預(yù)制袋內(nèi)，將預(yù)制袋張開;張袋機(jī)構(gòu)5和夾持機(jī)構(gòu)4同時動作，當(dāng)夾持機(jī)構(gòu)4將物料夾持輸送至待推工位20時，張袋機(jī)構(gòu)5伸入已打開袋口的預(yù)制袋內(nèi)并張開預(yù)制袋
[0230]張袋機(jī)構(gòu)5和夾持機(jī)構(gòu)4均設(shè)置在一平移機(jī)構(gòu)3上，夾持機(jī)構(gòu)4設(shè)置在張袋機(jī)構(gòu)5前方，平移機(jī)構(gòu)3帶動夾持機(jī)構(gòu)4和張袋機(jī)構(gòu)5沿物料夾持輸送方向往復(fù)運(yùn)動;物料由待推工位20被推送具體是指:在待推工位20處的物料由設(shè)置在夾持機(jī)構(gòu)4和張袋機(jī)構(gòu)5上方的推料機(jī)構(gòu)2推送；當(dāng)物料由待推工位20處被推送時被張開的預(yù)制袋沿物料推送的反方向運(yùn)動具體是指:當(dāng)物料被推送時，平移機(jī)構(gòu)3帶動夾持機(jī)構(gòu)4和張袋機(jī)構(gòu)5向待夾持工位10處移動，張袋機(jī)構(gòu)5帶動張開的預(yù)制袋沿物料推送的反方向移動；
[0231 ]所述張袋機(jī)構(gòu)5包括兩個張袋板52和兩個張袋氣缸51，兩個張袋板52平行設(shè)置，兩個張袋板52上分別連接有一個張袋氣缸51，兩個張袋氣缸51驅(qū)動兩個張袋板52在水平方向上相互靠近或張開;所述夾持機(jī)構(gòu)4包括包括兩個夾持板41和兩個夾持氣缸42，兩個夾持板41平行設(shè)置;兩個夾持板41上分別連接有一個夾持氣缸42，兩個夾持氣缸42驅(qū)動兩個夾持板41在水平方向上相互靠近或分開；
[0232]所述平移機(jī)構(gòu)3包括驅(qū)動件31，與驅(qū)動件31連接的平移架34，平移架34在驅(qū)動件31作用下作直線往復(fù)運(yùn)動;所述夾持機(jī)構(gòu)4和張袋機(jī)構(gòu)5分別固定設(shè)置在平移架34上，在驅(qū)動件31的驅(qū)動平移架34帶動夾持機(jī)構(gòu)4和張袋機(jī)構(gòu)5往復(fù)運(yùn)動。
[0233]實施例18
[0234]本實用新型的預(yù)制袋包裝機(jī)可以適用的預(yù)制袋包裝機(jī)的物料夾持輸送裝置的技術(shù)方案可以是:預(yù)制袋包裝機(jī)的物料夾持輸送裝置，包括平移機(jī)構(gòu)3和與平移機(jī)構(gòu)3連接的夾持機(jī)構(gòu)4，所述夾持機(jī)構(gòu)4在平移機(jī)構(gòu)3作用下沿著物料運(yùn)行方向作往復(fù)運(yùn)動；
[0235]還包括夾持氣缸42，夾持機(jī)構(gòu)4通過夾持氣缸42驅(qū)動；
[0236]所述夾持機(jī)構(gòu)4包括兩個夾持板41，兩個夾持板41平行設(shè)置；
[0237]所述夾持氣缸42為兩個，兩個夾持板41上分別連接有一個夾持氣缸42，兩個夾持氣缸42驅(qū)動兩個夾持板41在水平方向上相互靠近或分開；
[0238]所述平移機(jī)構(gòu)包括平移架34和驅(qū)動平移架34的驅(qū)動件31，夾持氣缸42固定在平移架34上；
[0239]所述平移架34設(shè)置在預(yù)制袋包裝機(jī)的待夾持工位和開袋工位之間；
[0240]所述平移架34位于夾持機(jī)構(gòu)下方；
[0241]所述驅(qū)動件31為平移凸輪構(gòu)件、氣壓缸、液壓缸或平移偏心盤構(gòu)件；
[0242]所述平移凸輪構(gòu)件包括平移凸輪和平移連桿，平移架34在平移凸輪驅(qū)動下作直線往復(fù)運(yùn)動；
[0243]所述平移架34包括上支板343、下支板345和滾輪346，上支板343的下表面固定連接有平滑塊3431，下支板345的上表面連接有斜滑塊3451，滾輪346位于平滑塊3431和斜滑塊3451之間，滾輪346分別與平滑塊3431和斜滑塊3451滾動配合，抱持底板92與上支板343固定連接；
[0244]所述下支板345上設(shè)置有兩個限位柱3452，限位柱3452分別位于斜滑塊3451的一端和另一端；
[0245]所述上支板343上設(shè)置有兩個限位塊3432，限位塊3432分別位于平滑塊3431的一端和另一端；
[0246]所述上支板343和下支板345均為鋁合金板。
[0247]下支板上設(shè)置有兩個限位柱，限位柱分別位于斜滑塊的一端和另一端，限位柱具有阻擋作用，通過設(shè)置限位柱，能夠防止?jié)L輪滑出斜滑塊，保障平移架的使用穩(wěn)定性。
[0248]上支板上設(shè)置有兩個限位塊，限位塊分別位于平滑塊的一端和另一端，通過設(shè)置限位塊能夠防止?jié)L輪從平滑塊上滑出，進(jìn)一步提高了平移架的使用穩(wěn)定性。
[0249]上支板和下支板均為鋁合金板，上支板和下支板具有良好的剛性，整體強(qiáng)度高，不易發(fā)生形變，進(jìn)而能夠保障整個平移架的穩(wěn)定性，提高物料輸送效率。
[0250]實施例19
[0251]本實用新型的預(yù)制袋包裝機(jī)可以適用的預(yù)制袋包裝機(jī)的物料夾持輸送方法的技術(shù)方案可以是:預(yù)制袋包裝機(jī)的物料夾持輸送方法，包括以下步驟:
[0252]a、物料被送料機(jī)構(gòu)I送至待夾持工位上，通過夾持機(jī)構(gòu)4沿物料水平輸送方向的兩側(cè)對物料進(jìn)行夾持；
[0253]b、將物料夾持輸送至待推工位上，預(yù)制袋通過張袋機(jī)構(gòu)5張開；
[0254]c、物料被推料機(jī)構(gòu)2推送，同時預(yù)制袋在張袋機(jī)構(gòu)5帶動下與物料相向運(yùn)動；
[0255]所述步驟a中，待夾持工位是指物料被送料機(jī)構(gòu)I輸送至送料機(jī)構(gòu)I尾端并停留在送料機(jī)構(gòu)I尾端的位置；
[0256]所述步驟b中，待推工位是指夾持機(jī)構(gòu)4和張袋機(jī)構(gòu)5在平移機(jī)構(gòu)3的帶動下張袋機(jī)構(gòu)5伸入預(yù)制袋內(nèi)時夾持機(jī)構(gòu)4的位置；
[0257]所述步驟c中，物料被推料機(jī)構(gòu)2推送時，夾持機(jī)構(gòu)4先部分打開至張袋機(jī)構(gòu)5相同的寬度，再全部打開；
[0258]所述張袋機(jī)構(gòu)5的張袋方式為平行張袋；
[0259]所述平移機(jī)構(gòu)3為兩個，張袋機(jī)構(gòu)5固定在一個平移機(jī)構(gòu)3上，夾持機(jī)構(gòu)4固定在另一個平移機(jī)構(gòu)3上；
[0260]所述夾持機(jī)構(gòu)4包括兩個夾持板41，兩個夾持板41平行設(shè)置；
[0261 ]所述夾持機(jī)構(gòu)4通過夾持氣缸42驅(qū)動，夾持氣缸42為兩個，兩個夾持板41上分別連接有一個夾持氣缸42，兩個夾持氣缸42驅(qū)動兩個夾持板41在水平方向上相互靠近或分開；
[0262]所述張袋機(jī)構(gòu)5包括兩個張袋板52，兩個張袋板52平行設(shè)置；
[0263]所述張袋機(jī)構(gòu)5通過兩個張袋氣缸51驅(qū)動，兩個張袋板52上分別連接有一個張袋氣缸51，兩個張袋氣缸51驅(qū)動兩個張袋板52在水平方向上相互靠近或張開；
[0264]所述張袋板52由前端張板521、中端張板522和后端張板523—體成型而成，前端張板521為豎直板，豎直板的角為圓角；
[0265]所述中端張板522的橫截面呈“U”字型；
[0266]所述后端張板523為傾斜板，后端張板523的頂部高于中端張板522的頂部。
[0267]所述平移機(jī)構(gòu)3包括驅(qū)動件31和平移架34，平移架34設(shè)置在預(yù)制袋包裝機(jī)的待夾持工位和開袋工位之間，平移架34位于預(yù)制袋包裝機(jī)的夾持機(jī)構(gòu)4下方，平移架34在驅(qū)動件31作用下作直線往復(fù)運(yùn)動；
[0268]所述驅(qū)動件31為平移凸輪構(gòu)件、氣壓缸、液壓缸或平移偏心盤構(gòu)件；
[0269]所述平移凸輪構(gòu)件包括平移凸輪和平移連桿，平移架34在平移凸輪驅(qū)動下作直線往復(fù)運(yùn)動。
[0270]所述平移架34包括上支板343、下支板345和滾輪346，上支板343的下表面固定連接有平滑塊3431，下支板345的上表面連接有斜滑塊3451，滾輪346位于平滑塊3431和斜滑塊3451之間，滾輪346分別與平滑塊3431和斜滑塊3451滾動配合。
[0271]所述下支板345上設(shè)置有兩個限位柱3452，限位柱3452分別位于斜滑塊3451的一端和另一端。
[0272]所述上支板343上設(shè)置有兩個限位塊3432，限位塊3432分別位于平滑塊3431的一端和另一端。
[0273]所述上支板343和下支板345均為鋁合金板。
[0274]下支板上設(shè)置有兩個限位柱，限位柱分別位于斜滑塊的一端和另一端，限位柱具有阻擋作用，通過設(shè)置限位柱，能夠防止?jié)L輪滑出斜滑塊，保障平移架的使用穩(wěn)定性。
[0275]上支板上設(shè)置有兩個限位塊，限位塊分別位于平滑塊的一端和另一端，通過設(shè)置限位塊能夠防止?jié)L輪從平滑塊上滑出，進(jìn)一步提高了平移架的使用穩(wěn)定性。
[0276]上支板和下支板均為鋁合金板，上支板和下支板具有良好的剛性，整體強(qiáng)度高，不易發(fā)生形變，進(jìn)而能夠保障整個平移架的穩(wěn)定性，提高物料輸送效率。
[0277]實施例20
[0278]本實用新型的預(yù)制袋包裝機(jī)可以適用的預(yù)制袋包裝機(jī)的物料抱持輸送方法的技術(shù)方案可以是:預(yù)制袋包裝機(jī)的物料抱持輸送方法，具體包括以下步驟:
[0279]a、物料被送料機(jī)構(gòu)I送至抱持機(jī)構(gòu)9上方，物料落入抱持機(jī)構(gòu)9內(nèi)；
[0280]b、抱持機(jī)構(gòu)9在平移機(jī)構(gòu)3的作用下將物料抱持至待推工位；
[0281 ] c、物料被推料頭21推送到張袋機(jī)構(gòu)5張開的預(yù)制袋內(nèi)，抱持機(jī)構(gòu)9退回到初始位置；
[0282]所述步驟a中，物料為散裝物料，物料落入抱持機(jī)構(gòu)9內(nèi)是指抱持機(jī)構(gòu)9在平移機(jī)構(gòu)3的作用下移至送料機(jī)構(gòu)I下方，送料機(jī)構(gòu)I將物料放入抱持機(jī)構(gòu)9內(nèi)；
[0283]所述步驟b中，待推工位是指抱持機(jī)構(gòu)9和張袋機(jī)構(gòu)5在平移機(jī)構(gòu)3的帶動下張袋機(jī)構(gòu)5伸入預(yù)制袋內(nèi)時抱持機(jī)構(gòu)9的位置；
[0284]所述步驟c中，通過張袋機(jī)構(gòu)5對預(yù)制袋進(jìn)行張袋，張袋機(jī)構(gòu)5的張袋方式為平行張袋；
[0285]所述平移機(jī)構(gòu)3為兩個，張袋機(jī)構(gòu)5固定在一個平移機(jī)構(gòu)3上，抱持機(jī)構(gòu)9固定在另一個平移機(jī)構(gòu)3上；[Ο286]所述抱持機(jī)構(gòu)9包括用于抱持物料的第一抱持側(cè)板911、第二抱持側(cè)板912和抱持底板92，第一抱持側(cè)板911與抱持底板92—側(cè)連接，第二抱持側(cè)板912與抱持底板92另一側(cè)連接，抱持底板92與物料的下落方向相垂直；
[0287]所述第一抱持側(cè)板911和第二抱持側(cè)板912相互平行布置在抱持底板92上；
[0288]所述張袋機(jī)構(gòu)5包括兩個張袋板52，兩個張袋板52平行設(shè)置；
[0289]所述張袋機(jī)構(gòu)5通過兩個張袋氣缸51驅(qū)動，兩個張袋板52上分別連接有一個張袋氣缸51，兩個張袋氣缸51驅(qū)動兩個張袋板52在水平方向上相互靠近或張開；
[0290]所述張袋板52由前端張板521、中端張板522和后端張板523—體成型而成，前端張板521為豎直板，豎直板的角為圓角；
[0291 ]所述中端張板522的橫截面呈“U”字型；
[0292]所述后端張板523為傾斜板，后端張板523的頂部高于中端張板522的頂部；
[0293]所述平移機(jī)構(gòu)3包括驅(qū)動件31和平移架34，所述平移架34設(shè)置在預(yù)制袋包裝機(jī)的待抱持工位和開袋工位之間，平移架34位于預(yù)制袋包裝機(jī)的抱持機(jī)構(gòu)9下方，平移架34在驅(qū)動件31作用下作直線往復(fù)運(yùn)動；
[0294]所述驅(qū)動件31為平移凸輪構(gòu)件、氣壓缸、液壓缸或平移偏心盤構(gòu)件；
[0295]所述平移凸輪構(gòu)件包括平移凸輪和平移連桿，平移架34在平移凸輪驅(qū)動下作直線往復(fù)運(yùn)動；
[0296]所述平移架34包括上支板343、下支板345和滾輪346，上支板343的下表面固定連接有平滑塊3431，下支板345的上表面連接有斜滑塊3451，滾輪346位于平滑塊3431和斜滑塊3451之間，滾輪346分別與平滑塊3431和斜滑塊3451滾動配合。
[0297]所述下支板345上設(shè)置有兩個限位柱3452，限位柱3452分別位于斜滑塊3451的一端和另一端。
[0298]所述上支板343上設(shè)置有兩個限位塊3432，限位塊3432分別位于平滑塊3431的一端和另一端。
[0299]所述上支板343和下支板345均為鋁合金板。
[0300]下支板上設(shè)置有兩個限位柱，限位柱分別位于斜滑塊的一端和另一端，限位柱具有阻擋作用，通過設(shè)置限位柱，能夠防止?jié)L輪滑出斜滑塊，保障平移架的使用穩(wěn)定性。
[0301]上支板上設(shè)置有兩個限位塊，限位塊分別位于平滑塊的一端和另一端，通過設(shè)置限位塊能夠防止?jié)L輪從平滑塊上滑出，進(jìn)一步提高了平移架的使用穩(wěn)定性。
[0302]上支板和下支板均為鋁合金板，上支板和下支板具有良好的剛性，整體強(qiáng)度高，不易發(fā)生形變，進(jìn)而能夠保障整個平移架的穩(wěn)定性，提高物料輸送效率。
[0303]實施例21
[0304]本實用新型的預(yù)制袋包裝機(jī)可以適用的預(yù)制袋包裝機(jī)的物料抱持輸送裝置的技術(shù)方案可以是:預(yù)制袋包裝機(jī)的物料抱持輸送裝置，包括平移機(jī)構(gòu)3和與平移機(jī)構(gòu)3連接的抱持機(jī)構(gòu)9，所述抱持機(jī)構(gòu)9在平移機(jī)構(gòu)3作用下沿著物料運(yùn)行方向作往復(fù)運(yùn)動。
[0305]所述抱持機(jī)構(gòu)包括用于抱持物料的第一抱持側(cè)板911、第二抱持側(cè)板912和抱持底板92，第一抱持側(cè)板911與抱持底板92—側(cè)連接，第二抱持側(cè)板912與抱持底板92另一側(cè)連接，抱持底板92水平設(shè)置。
[0306]所述第一抱持側(cè)板911和第二抱持側(cè)板912相互平行布置在抱持底板92上。[O3O7]還包括第一抱持支板93和第二抱持支板94，第一抱持支板93與第一抱持側(cè)板911的上部傾斜連接，第二抱持支板94與第二抱持側(cè)板912的上部傾斜連接。
[°308]所述第一抱持支板93與第一抱持側(cè)板911所形成的夾角為150度，第二抱持支板94與第二抱持側(cè)板912所形成的夾角為150度。
[0309]所述抱持底板92的底部設(shè)置有長度與抱持底板92長度相同的第一加強(qiáng)條95和第二加強(qiáng)條96，第一加強(qiáng)條95位于抱持底板92的一側(cè)，第二加強(qiáng)條96位于抱持底板92的另一側(cè)。
[0310]所述第一加強(qiáng)條95和第二加強(qiáng)條96上均開有凹槽97。
[0311 ]所述平移機(jī)構(gòu)包括平移架34和驅(qū)動平移架34的驅(qū)動件31，抱持底板92固定在平移架34上。
[0312]所述平移架34設(shè)置在預(yù)制袋包裝機(jī)的待夾持工位和開袋工位之間。
[0313]所述平移架34位于抱持機(jī)構(gòu)的兩側(cè)的上方。
[0314]所述驅(qū)動件31為平移凸輪構(gòu)件、氣壓缸、液壓缸或平移偏心盤構(gòu)件。
[0315]所述平移凸輪構(gòu)件包括平移凸輪和平移連桿，平移架34在平移凸輪驅(qū)動下作直線往復(fù)運(yùn)動。
[0316]所述平移架34包括上支板343、下支板345和滾輪346，上支板343的下表面固定連接有平滑塊3431，下支板345的上表面連接有斜滑塊3451，滾輪346位于平滑塊3431和斜滑塊3451之間，滾輪346分別與平滑塊3431和斜滑塊3451滾動配合，抱持底板92與上支板343固定連接。
[0317]所述下支板345上設(shè)置有兩個限位柱3452，限位柱3452分別位于斜滑塊3451的一端和另一端。
[0318]所述上支板343上設(shè)置有兩個限位塊3432，限位塊3432分別位于平滑塊3431的一端和另一端。
[0319]所述上支板343和下支板345均為鋁合金板。
[0320]下支板上設(shè)置有兩個限位柱，限位柱分別位于斜滑塊的一端和另一端，限位柱具有阻擋作用，通過設(shè)置限位柱，能夠防止?jié)L輪滑出斜滑塊，保障平移架的使用穩(wěn)定性。
[0321]上支板上設(shè)置有兩個限位塊，限位塊分別位于平滑塊的一端和另一端，通過設(shè)置限位塊能夠防止?jié)L輪從平滑塊上滑出，進(jìn)一步提高了平移架的使用穩(wěn)定性。
[0322]上支板和下支板均為鋁合金板，上支板和下支板具有良好的剛性，整體強(qiáng)度高，不易發(fā)生形變，進(jìn)而能夠保障整個平移架的穩(wěn)定性，提高物料輸送效率。
[0323]實施例22
[0324]本實用新型的預(yù)制袋包裝機(jī)可以適用的預(yù)制袋包裝機(jī)的張袋裝置的技術(shù)方案可以是:預(yù)制袋包裝機(jī)的張袋裝置，包括平移機(jī)構(gòu)3和與平移機(jī)構(gòu)3連接的張袋機(jī)構(gòu)5，所述張袋機(jī)構(gòu)5在平移機(jī)構(gòu)3作用下沿著物料運(yùn)行方向作往復(fù)運(yùn)動。
[0325]所述張袋機(jī)構(gòu)包括固定連接在平移機(jī)構(gòu)3上的張袋爪和驅(qū)動張袋爪張開或收縮的張袋氣缸51，張袋爪在平移機(jī)構(gòu)3作用下沿著物料運(yùn)行方向作直線往復(fù)運(yùn)動。
[0326]所述張袋爪包括兩個張袋板52，兩個張袋板52平行設(shè)置。
[0327]所述張袋爪通過兩個張袋氣缸51驅(qū)動，兩個張袋板52上分別連接有一個張袋氣缸51，兩個張袋氣缸51驅(qū)動兩個張袋板52在水平方向上相互靠近或張開。
[0328]所述張袋板52由前端張板521、中端張板522和后端張板523—體成型而成，前端張板521為豎直板，豎直板的角為圓角。
[0329]所述中端張板522的橫截面呈“U”字型。
[0330]所述后端張板523為傾斜板，后端張板523的頂部高于中端張板522的頂部。
[0331 ] 所述平移機(jī)構(gòu)包括平移架34和驅(qū)動平移架34的驅(qū)動件31。
[0332]所述平移架34設(shè)置在預(yù)制袋包裝機(jī)的待夾持工位和開袋工位之間。
[0333]所述平移架34位于張袋機(jī)構(gòu)下方。
[0334]所述驅(qū)動件31為平移凸輪構(gòu)件、氣壓缸、液壓缸或平移偏心盤構(gòu)件。所述平移凸輪構(gòu)件包括平移凸輪和平移連桿，平移架34在平移凸輪驅(qū)
[0335]動下作直線往復(fù)運(yùn)動。
[0336]所述平移架34包括上支板343、下支板345和滾輪346，上支板343的下表面固定連接有平滑塊3431，下支板345的上表面連接有斜滑塊3451，滾輪346位于平滑塊3431和斜滑塊3451之間，滾輪346分別與平滑塊3431和斜滑塊3451滾動配合，張袋氣缸與上支板343固定連接。
[0337]所述下支板345上設(shè)置有兩個限位柱3452，限位柱3452分別位于斜滑塊3451的一端和另一端。
[0338]所述上支板343上設(shè)置有兩個限位塊3432，限位塊3432分別位于平滑塊3431的一端和另一端。
[0339]所述上支板343和下支板345均為鋁合金板。
[0340]下支板上設(shè)置有兩個限位柱，限位柱分別位于斜滑塊的一端和另一端，限位柱具有阻擋作用，通過設(shè)置限位柱，能夠防止?jié)L輪滑出斜滑塊，保障平移架的使用穩(wěn)定性。
[0341]上支板上設(shè)置有兩個限位塊，限位塊分別位于平滑塊的一端和另一端，通過設(shè)置限位塊能夠防止?jié)L輪從平滑塊上滑出，進(jìn)一步提高了平移架的使用穩(wěn)定性。
[0342]上支板和下支板均為鋁合金板，上支板和下支板具有良好的剛性，整體強(qiáng)度高，不易發(fā)生形變，進(jìn)而能夠保障整個平移架的穩(wěn)定性，提高物料輸送效率。
[0343]張袋裝置用于預(yù)制袋包裝機(jī)時，可以通過預(yù)制袋包裝機(jī)的夾持機(jī)構(gòu)將物料夾持到張袋裝置中張袋機(jī)構(gòu)的位置，張袋機(jī)構(gòu)將預(yù)制袋張開，物料被送入預(yù)制袋中。也可以通過預(yù)制袋包裝機(jī)的平移機(jī)構(gòu)將張袋機(jī)構(gòu)移動到待推工位上，對夾持機(jī)構(gòu)夾持到待推工位上的物料進(jìn)行裝料。
[0344]張袋裝置同樣適用于傳統(tǒng)的輸送帶的結(jié)構(gòu)，輸送帶將物料輸送至待推工位上，通過平移機(jī)構(gòu)將張袋機(jī)構(gòu)移動到待推工位上，對物料進(jìn)行裝料。
[0345]實施例23
[0346]本實用新型的預(yù)制袋包裝機(jī)可以適用的預(yù)制袋包裝機(jī)的抱持機(jī)構(gòu)的技術(shù)方案可以是:參見圖6和圖14，預(yù)制袋包裝機(jī)的抱持機(jī)構(gòu)，包括用于抱持物料的第一抱持側(cè)板911、第二抱持側(cè)板912和抱持底板92，第一抱持側(cè)板911與抱持底板92—側(cè)連接，第二抱持側(cè)板912與抱持底板92另一側(cè)連接，所述抱持底板92水平設(shè)置。
[0347]所述第一抱持側(cè)板911和第二抱持側(cè)板912相互平行布置在抱持底板92上；
[0348]還包括第一抱持支板93和第二抱持支板94，第一抱持支板93與第一抱持側(cè)板911的上部傾斜連接，第二抱持支板94與第二抱持側(cè)板912的上部傾斜連接。[Ο349]所述第一抱持支板93與第一抱持側(cè)板911所形成的夾角為150度，第二抱持支板94與第二抱持側(cè)板912所形成的夾角為150度。
[0350]所述抱持底板92的底部設(shè)置有長度與抱持底板92長度相同的第一加強(qiáng)條95和第二加強(qiáng)條96，第一加強(qiáng)條95位于抱持底板92的一側(cè)，第二加強(qiáng)條96位于抱持底板92的另一側(cè)。
[0351]所述第一加強(qiáng)條95和第二加強(qiáng)條96上均開有凹槽97。
[0352]第一抱持側(cè)板與抱持底板一側(cè)連接，第二抱持側(cè)板與抱持底板另一側(cè)連接，所述抱持底板水平設(shè)置，第一抱持側(cè)板、第二抱持側(cè)板和抱持底板形成的空間能夠有效支撐抱持物料，無論是規(guī)整的物料還是不規(guī)則的散裝物料均可，物料輸送較夾持機(jī)構(gòu)而言更加穩(wěn)定，而且不會對物料造成夾持?jǐn)D壓，提高了物料的輸送效率，進(jìn)而使后序預(yù)制袋包裝效率提尚O
[0353]第一加強(qiáng)條和第二加強(qiáng)條上均開有凹槽，便于與后序預(yù)制袋包裝機(jī)平移機(jī)構(gòu)固定，穩(wěn)定性更好。
[0354]實施例24
[0355]本實用新型的預(yù)制袋包裝機(jī)可以適用的預(yù)制袋包裝機(jī)的張袋機(jī)構(gòu)的技術(shù)方案可以是:預(yù)制袋包裝機(jī)的張袋機(jī)構(gòu)，包括固定連接在平移機(jī)構(gòu)3上的張袋爪和驅(qū)動張袋爪張開或收縮的張袋氣缸51，所述張袋爪在平移機(jī)構(gòu)3作用下沿著物料運(yùn)行方向作直線往復(fù)運(yùn)動；
[0356]所述張袋爪包括兩個張袋板52，兩個張袋板52平行設(shè)置；
[0357]所述張袋爪通過兩個張袋氣缸51驅(qū)動，兩個張袋板52上分別連接有一個張袋氣缸51，兩個張袋氣缸51驅(qū)動兩個張袋板52在水平方向上相互靠近或張開；
[0358]所述張袋板52由前端張板521、中端張板522和后端張板523—體成型而成，前端張板521為豎直板，豎直板的角為圓角；
[0359]所述中端張板522的橫截面呈“U”字型；
[0360]所述后端張板523為傾斜板，后端張板523的頂部高于中端張板522的頂部。
[0361]張袋爪在平移機(jī)構(gòu)作用下沿著物料運(yùn)行方向作直線往復(fù)運(yùn)動，通過平移機(jī)構(gòu)帶動張袋爪運(yùn)動，物料在輸送的同時，預(yù)制袋通過張袋爪撐開往物料輸送方向相向運(yùn)動，縮短了行程，提高了包裝效率，而且張袋爪在平移機(jī)構(gòu)的帶動下運(yùn)行平穩(wěn)，不會產(chǎn)生抖動，能夠防止袋體受損；
[0362]后端張板為傾斜板，后端張板的頂部高于中端張板的頂部，后端張板采用傾斜設(shè)置，能夠防止整個張袋板沒入預(yù)制袋中，當(dāng)物料被裝入到撐開的預(yù)制袋后，張袋板更易脫離預(yù)制袋，不易造成預(yù)制袋口褶皺，從而利于提高物料包裝工整度。
[0363]實施例25
[0364]本實用新型的預(yù)制袋包裝機(jī)可以適用的預(yù)制袋包裝機(jī)的平移機(jī)構(gòu)的技術(shù)方案可以是:預(yù)制袋包裝機(jī)的平移機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動件31，還包括與驅(qū)動件31連接的平移架34，所述平移架34設(shè)置在預(yù)制袋包裝機(jī)的待夾持工位和開袋工位之間，所述平移架34在驅(qū)動件31作用下作直線往復(fù)運(yùn)動；
[0365]所述驅(qū)動件31為平移凸輪構(gòu)件、氣壓缸、液壓缸或平移偏心盤構(gòu)件；
[0366]所述平移凸輪構(gòu)件包括平移凸輪和平移連桿，平移架34在平移凸輪驅(qū)動下作直線往復(fù)運(yùn)動；
[0367]所述平移架34包括上支板343、下支板345和滾輪346，上支板343的下表面固定連接有平滑塊3431，下支板345的上表面連接有斜滑塊3451，滾輪346位于平滑塊3431和斜滑塊3451之間，滾輪346分別與平滑塊3431和斜滑塊3451滾動配合；
[0368]所述下支板345上設(shè)置有兩個限位柱3452，限位柱3452分別位于斜滑塊3451的一端和另一端；
[0369]所述上支板343上設(shè)置有兩個限位塊3432，限位塊3432分別位于平滑塊3431的一端和另一端；
[0370]所述上支板343和下支板345均為鋁合金板。
[0371]上支板上設(shè)置有兩個限位塊，限位塊分別位于平滑塊的一端和另一端，通過設(shè)置限位塊能夠防止?jié)L輪從平滑塊上滑出，進(jìn)一步提高了平移架的使用穩(wěn)定性。
[0372]上支板和下支板均為鋁合金板，上支板和下支板具有良好的剛性，整體強(qiáng)度高，不易發(fā)生形變，進(jìn)而能夠保障整個平移架的穩(wěn)定性，提高物料輸送效率。
[0373]實施例26
[0374]參照說明書附圖1-5，本實施例公開了一種預(yù)制袋包裝機(jī)，在待夾持工位10和開袋工位30之間設(shè)置有夾持輸送裝置，夾持輸送裝置包括夾持機(jī)構(gòu)4和平移機(jī)構(gòu)3，平移機(jī)構(gòu)3帶動夾持機(jī)構(gòu)4沿物料夾持輸送方向往復(fù)運(yùn)動。夾持機(jī)構(gòu)4設(shè)置在待夾持工位10與開袋工位30之間，用于將待夾持工位10處的物料夾持輸送至待推工位20。預(yù)制袋包裝機(jī)還包括張袋機(jī)構(gòu)5，張袋機(jī)構(gòu)5設(shè)置在夾持機(jī)構(gòu)4前方，用于張開輸送至開袋工位30的預(yù)制袋。張袋機(jī)構(gòu)5在平移機(jī)構(gòu)3的帶動下沿物料夾持輸送方向往復(fù)運(yùn)動;預(yù)制袋包裝機(jī)還包括推料機(jī)構(gòu)2，用于將物料從待推工位20推送至預(yù)制袋內(nèi)；并將預(yù)制袋推送至預(yù)定位置;推料機(jī)構(gòu)2推送物料的同時，預(yù)制袋在張袋機(jī)構(gòu)5的作用下與物料相向運(yùn)動。本實施例的預(yù)制袋包裝機(jī)還包括送料機(jī)構(gòu)I和送袋機(jī)構(gòu)7;送料機(jī)構(gòu)I，用于將物料輸送至待夾持工位10;送袋機(jī)構(gòu)7，用于將預(yù)制袋輸送至開袋工位30;
[0375]平移機(jī)構(gòu)3包括驅(qū)動件31，與驅(qū)動件31連接的平移架34，平移架34在驅(qū)動件31作用下作直線往復(fù)運(yùn)動;所述平移架34包括上支板343、下支板345和滾輪346，上支板343的下表面固定連接有平滑塊3431，下支板345的上表面連接有斜滑塊3451，滾輪346位于平滑塊3431和斜滑塊3451之間，滾輪346分別與平滑塊3431和斜滑塊3451滾動配合。所述下支板345上設(shè)置有兩個限位柱3452，限位柱3452分別位于斜滑塊3451的一端和另一端。所述上支板343上設(shè)置有兩個限位塊3432，限位塊3432分別位于平滑塊3431的一端和另一端。所述上支板343和下支板345均為鋁合金板。所述平移架34位于預(yù)制袋包裝機(jī)的夾持機(jī)構(gòu)4下方;或者所述平移架34位于預(yù)制袋包裝機(jī)的夾持機(jī)構(gòu)4側(cè)方;或者所述平移架34位于預(yù)制袋包裝機(jī)的夾持機(jī)構(gòu)4的兩側(cè)上方；
[0376]夾持機(jī)構(gòu)4和張袋機(jī)構(gòu)5分別固定設(shè)置在平移機(jī)構(gòu)3的平移架34上，在平移機(jī)構(gòu)3的驅(qū)動件31的驅(qū)動平移架34帶動夾持機(jī)構(gòu)4和張袋機(jī)構(gòu)5往復(fù)運(yùn)動；
[0377]所述夾持機(jī)構(gòu)4包括兩個夾持板41和兩個夾持氣缸42，兩個夾持板41平行設(shè)置;兩個夾持板41上分別連接有一個夾持氣缸42，兩個夾持氣缸42驅(qū)動兩個夾持板41在水平方向上相互靠近或分開；
[0378]所述張袋機(jī)構(gòu)5包括兩個張袋板52和兩個張袋氣缸51，兩個張袋板52平行設(shè)置，兩個張袋板52上分別連接有一個張袋氣缸51，兩個張袋氣缸51驅(qū)動兩個張袋板52在水平方向上相互靠近或張開；
[0379]所述送料機(jī)構(gòu)I上設(shè)置有側(cè)向壓包機(jī)構(gòu)11和阻料機(jī)構(gòu)12，所述側(cè)向壓包機(jī)構(gòu)11設(shè)置在送料機(jī)構(gòu)I 一側(cè)，所述阻料機(jī)構(gòu)12設(shè)置在送料機(jī)構(gòu)I上方;所述側(cè)向壓包機(jī)構(gòu)11包括側(cè)向壓板112和側(cè)向壓包氣缸111，側(cè)向壓板112固定在側(cè)向壓包氣缸111上;所述阻料機(jī)構(gòu)12包括阻料軸122和阻料爪121，所述阻料爪121設(shè)置在阻料軸122上，阻料軸122設(shè)置在送料機(jī)構(gòu)I上方，阻料軸122驅(qū)動阻料爪121轉(zhuǎn)動；
[0380]所述待夾持工位10是指物料被送料機(jī)構(gòu)I輸送至送料機(jī)構(gòu)I尾端并停留在送料機(jī)構(gòu)I尾端的位置;待夾持工位10的位置還可以是在送料機(jī)構(gòu)I尾端設(shè)置待夾持平臺，物料由送料機(jī)構(gòu)I輸送至待夾持平臺上，夾持機(jī)構(gòu)4到夾持平臺上夾持物料;所述待推工位20是指夾持機(jī)構(gòu)4和張袋機(jī)構(gòu)5在平移機(jī)構(gòu)3的帶動下張袋機(jī)構(gòu)5伸入預(yù)制袋內(nèi)時夾持機(jī)構(gòu)4的位置;所述開袋工位30是指預(yù)制袋被送袋機(jī)構(gòu)7輸送至開袋機(jī)構(gòu)6的位置。
[0381]實施例27
[0382]本實用新型的預(yù)制袋包裝機(jī)的物料輸送設(shè)備可以適用的預(yù)制袋包裝機(jī)的預(yù)制袋的包裝方法的技術(shù)方案可以是:本實施例公開了預(yù)制袋包裝機(jī)的預(yù)制袋的包裝方法，
[0383]預(yù)制袋被輸送至開袋工位30處，在開袋工位30預(yù)制袋被打開并套在預(yù)制包裝機(jī)的張袋機(jī)構(gòu)5上；
[0384]預(yù)制袋隨著預(yù)制袋包裝機(jī)的張袋機(jī)構(gòu)5與物料相向運(yùn)動；
[0385]在預(yù)制袋與物料相向運(yùn)動的過程中，在預(yù)制袋包裝機(jī)的推料機(jī)構(gòu)2的作用下，預(yù)制袋將推料機(jī)構(gòu)2推送的物料包裹住，并在推料機(jī)構(gòu)2的作用下，包裹物料后的預(yù)制袋被推出；
[0386]在本實施例中物料的輸送方式可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的輸送方式，首先物料被排列然后推料機(jī)構(gòu)將排列好的物料推送至與物料相向運(yùn)動的預(yù)制袋內(nèi)；
[0387]預(yù)制袋在開袋工位30被打開具體是指:開袋工位30處設(shè)置的預(yù)制袋包裝機(jī)的開袋機(jī)構(gòu)6將預(yù)制袋的袋口打開；
[0388]預(yù)制袋套在預(yù)制包裝機(jī)的張袋機(jī)構(gòu)5上是指:預(yù)制袋包裝機(jī)的張袋機(jī)構(gòu)5在設(shè)置在張袋機(jī)構(gòu)5下方的平移機(jī)構(gòu)3的帶動下伸入預(yù)制袋內(nèi)，并打開張袋機(jī)構(gòu)5使得預(yù)制袋套在張袋機(jī)構(gòu)5上；
[0389]預(yù)制袋包裝機(jī)的張袋機(jī)構(gòu)5沿著物料進(jìn)料方向的反方向運(yùn)動具體是指:預(yù)制袋套在張袋機(jī)構(gòu)5上之后，張袋機(jī)構(gòu)5下方的平移機(jī)構(gòu)3帶動張袋機(jī)構(gòu)5和套在張袋機(jī)構(gòu)5上的預(yù)制袋沿物料進(jìn)料方向的反方向運(yùn)動；
[0390]預(yù)制袋將推料機(jī)構(gòu)2推送的物料包裹住具體是指:當(dāng)預(yù)制袋在平移機(jī)構(gòu)3的帶動下反方向運(yùn)動時，推料機(jī)構(gòu)2向前推送物料，并將物料推送至預(yù)制袋內(nèi)，形成預(yù)制袋對物料的包裹；
[0391]平移機(jī)構(gòu)3包括驅(qū)動件31，與驅(qū)動件31連接的平移架34，平移架34在驅(qū)動件31作用下作直線往復(fù)運(yùn)動;所述張袋機(jī)構(gòu)5固定設(shè)置在平移架34上，在驅(qū)動件31的驅(qū)動平移架34帶動張袋機(jī)構(gòu)5往復(fù)運(yùn)動；
[0392]所述張袋機(jī)構(gòu)5包括兩個張袋板52和兩個張袋氣缸51，兩個張袋板52平行設(shè)置，兩個張袋板52上分別連接有一個張袋氣缸51，兩個張袋氣缸51驅(qū)動兩個張袋板52在水平方向上相互靠近或張開;所述張袋板52由前端張板521、中端張板522和后端張板523—體成型而成，前端張板521為豎直板，豎直板的角為圓角;所述中端張板522的橫截面呈“U”字型;所述后端張板523為傾斜板，后端張板523的頂部高于中端張板522的頂部；
[0393]所述平移架34包括上支板343、下支板345和滾輪346，上支板343的下表面固定連接有平滑塊3431，下支板345的上表面連接有斜滑塊3451，滾輪346位于平滑塊3431和斜滑塊3451之間，滾輪346分別與平滑塊3431和斜滑塊3451滾動配合。所述下支板345上設(shè)置有兩個限位柱3452，限位柱3452分別位于斜滑塊3451的一端和另一端。所述上支板343上設(shè)置有兩個限位塊3432，限位塊3432分別位于平滑塊3431的一端和另一端。所述上支板343和下支板345均為鋁合金板。所述平移架34位于預(yù)制袋包裝機(jī)的張袋機(jī)構(gòu)5下方;或者所述平移架34位于預(yù)制袋包裝機(jī)的張袋機(jī)構(gòu)5側(cè)方;或者所述平移架34位于預(yù)制袋包裝機(jī)的張袋機(jī)構(gòu)5的兩側(cè)上方。
[0394]實施例28
[0395]本實用新型的預(yù)制袋包裝機(jī)的物料輸送設(shè)備可以適用的預(yù)制袋包裝機(jī)的物料輸送方法的技術(shù)方案可以是:本實施例公開了預(yù)制袋包裝機(jī)的物料輸送方法，包括以下步驟:
[0396]a、物料沿著預(yù)制袋的開口方向被抱持或者夾持輸送到待推工位上;在待推工位上設(shè)置有推料機(jī)構(gòu)2;
[0397]b、預(yù)制袋袋口上下兩側(cè)被打開后，張袋機(jī)構(gòu)5伸入預(yù)制袋中，將預(yù)制袋袋口的左右兩側(cè)張開；
[0398]c、推料機(jī)構(gòu)2推送物料，預(yù)制袋在張袋機(jī)構(gòu)5作用下運(yùn)動，物料與張開的預(yù)制袋形成相向運(yùn)動，物料被推送至預(yù)制袋中；
[0399]d、物料到達(dá)預(yù)制袋底部，推料機(jī)構(gòu)2繼續(xù)推送，預(yù)制袋脫離張袋機(jī)構(gòu)5，物料隨同預(yù)制袋至預(yù)定位置；
[0400]e、下一物料按照上述步驟循環(huán)輸送；
[0401 ]所述步驟a中，采用抱持機(jī)構(gòu)9或夾持機(jī)構(gòu)4對物料進(jìn)行抱持或者夾持；
[0402]所述步驟a中，待推工位是指夾持機(jī)構(gòu)4和張袋機(jī)構(gòu)5在平移機(jī)構(gòu)3的帶動下張袋機(jī)構(gòu)5伸入預(yù)制袋內(nèi)時夾持機(jī)構(gòu)4的位置；
[0403]所述抱持機(jī)構(gòu)9包括用于抱持物料的第一抱持側(cè)板911、第二抱持側(cè)板912和抱持底板92，第一抱持側(cè)板911與抱持底板92—側(cè)連接，第二抱持側(cè)板912與抱持底板92另一側(cè)連接，抱持底板92與物料的下落方向相垂直；
[0404]所述第一抱持側(cè)板911和第二抱持側(cè)板912相互平行布置在抱持底板92上；
[0405]所述抱持機(jī)構(gòu)9下方連接有平移架34和驅(qū)動平移架34的驅(qū)動件31，抱持底板92固定在平移架34上；
[0406]所述平移架34包括上支板343、下支板345和滾輪346，上支板343的下表面固定連接有平滑塊3431，下支板345的上表面連接有斜滑塊3451，滾輪346位于平滑塊3431和斜滑塊3451之間，滾輪346分別與平滑塊3431和斜滑塊3451滾動配合，抱持底板92與上支板343固定連接；
[0407]所述下支板345上設(shè)置有兩個限位柱3452，限位柱3452分別位于斜滑塊3451的一端和另一端；
[0408]所述上支板343上設(shè)置有兩個限位塊3432，限位塊3432分別位于平滑塊3431的一端和另一端；
[0409]所述上支板343和下支板345均為鋁合金板；
[0410]所述夾持機(jī)構(gòu)4包括兩個夾持板41，兩個夾持板41平行設(shè)置；
[0411]所述夾持機(jī)構(gòu)4通過夾持氣缸42驅(qū)動，夾持氣缸42為兩個，兩個夾持板41上分別連接有一個夾持氣缸42，兩個夾持氣缸42驅(qū)動兩個夾持板41在水平方向上相互靠近或分開；
[0412]所述步驟c中，物料與預(yù)制袋形成相向運(yùn)動是指通過張袋機(jī)構(gòu)5伸入預(yù)制袋內(nèi)，張袋機(jī)構(gòu)5在平移機(jī)構(gòu)的帶動下連同預(yù)制袋與物料相向運(yùn)動；
[0413]所述張袋機(jī)構(gòu)5包括固定連接在平移架34上的張袋爪和驅(qū)動張袋爪張開或收縮的張袋氣缸51，張袋爪在平移架34作用下沿著物料運(yùn)行方向作直線往復(fù)運(yùn)動；
[0414]所述張袋爪包括兩個張袋板52，兩個張袋板52平行設(shè)置；
[0415]所述張袋爪通過兩個張袋氣缸51驅(qū)動，兩個張袋板52上分別連接有一個張袋氣缸51，兩個張袋氣缸51驅(qū)動兩個張袋板52在水平方向上相互靠近或張開；
[0416]所述張袋板52由前端張板521、中端張板522和后端張板523—體成型而成，前端張板521為豎直板，豎直板的角為圓角；
[0417]所述中端張板522的橫截面呈“U”字型；
[0418]所述后端張板523為傾斜板，后端張板523的頂部高于中端張板522的頂部。
[0419]張袋板由前端張板、中端張板和后端張板一體成型而成，前端張板為豎直板，豎直板的角為圓角，預(yù)制袋在完全張開前，首先通過前端張板接觸預(yù)制袋，將前端張板的角設(shè)置呈圓角，較小了棱線，通過圓角過渡，減小預(yù)制袋底部所受沖擊，能夠防止預(yù)制袋底部被戳壞，保障預(yù)制袋完好。
[0420]中端張板的橫截面呈“U”字型，整個張袋板與預(yù)制袋接觸面積最大的是中端張板，通過將中端張板設(shè)置成“U”字狀，中端張板的外壁與預(yù)制袋內(nèi)壁接觸時，實現(xiàn)了良好的圓弧過渡，利于實現(xiàn)預(yù)制袋被完好的張開，沒有破損。
[0421]后端張板為傾斜板，后端張板的頂部高于中端張板的頂部，后端張板采用傾斜設(shè)置，能夠防止整個張袋板沒入預(yù)制袋中，當(dāng)物料被裝入到張開的預(yù)制袋后，張袋板更易脫離預(yù)制袋，不易造成預(yù)制袋口褶皺，從而利于提高物料包裝工整度。
[0422]實施例29
[0423]本實用新型的預(yù)制袋包裝機(jī)的物料輸送設(shè)備可以適用的一種預(yù)制袋包裝機(jī)的控制系統(tǒng)的技術(shù)方案可以是:本實施例公開了一種預(yù)制袋包裝機(jī)的控制系統(tǒng)，包括送料機(jī)構(gòu)
1、推料機(jī)構(gòu)2、張袋機(jī)構(gòu)5、開袋機(jī)構(gòu)6和送袋機(jī)構(gòu)7，還包括夾持機(jī)構(gòu)4和平移機(jī)構(gòu)3;
[0424]送料機(jī)構(gòu)I將物料輸送至待夾持工位10處；
[0425]夾持機(jī)構(gòu)4在平移機(jī)構(gòu)3的帶動下將輸送至待夾持工位10處的物料夾持輸送至待推工位20處；
[0426]在送料機(jī)構(gòu)I或夾持機(jī)構(gòu)4動作的同時，預(yù)制袋被送袋機(jī)構(gòu)7輸送至開袋工位30處，開袋機(jī)構(gòu)6將預(yù)制袋的袋口打開；
[0427]物料夾持輸送至待推工位20的同時，張袋機(jī)構(gòu)5伸入預(yù)制袋內(nèi)并張開預(yù)制袋，推料機(jī)構(gòu)2運(yùn)動到待推工位20 ；
[0428]推料機(jī)構(gòu)2向前推送待推工位20的物料，夾持機(jī)構(gòu)4在平移機(jī)構(gòu)3的帶動下向待夾持工位10移動，進(jìn)行下一物料的夾持動作，同時，張袋機(jī)構(gòu)5帶著張開的預(yù)制袋沿物料被推送方向的反方向移動；
[0429]在推料機(jī)構(gòu)2的推送下，物料被推送至預(yù)制袋內(nèi)，并繼續(xù)向前推送，將包裹物料的預(yù)制袋推送至預(yù)定位置；
[0430]所述夾持機(jī)構(gòu)4設(shè)置在待夾持工位10與開袋工位30之間，用于將待夾持工位10處的物料夾持輸送至待推工位20;所述張袋機(jī)構(gòu)5設(shè)置在夾持機(jī)構(gòu)4前方，用于張開輸送至開袋工位30處的預(yù)制袋;所述張袋機(jī)構(gòu)5在平移機(jī)構(gòu)3的帶動下沿物料夾持輸送方向往復(fù)運(yùn)動;送料機(jī)構(gòu)I，用于將物料輸送至待夾持工位10;送袋機(jī)構(gòu)7，用于將預(yù)制袋輸送至開袋工位30;所述推料機(jī)構(gòu)2，用于將物料從待推工位20推送至預(yù)制袋內(nèi)；并將預(yù)制袋推送至預(yù)定位置；
[0431]所述夾持機(jī)構(gòu)4包括兩個夾持板41和兩個夾持氣缸42，兩個夾持板41平行設(shè)置;兩個夾持板41上分別連接有一個夾持氣缸42，兩個夾持氣缸42驅(qū)動兩個夾持板41在水平方向上相互靠近或分開;所述張袋機(jī)構(gòu)5包括兩個張袋板52和兩個張袋氣缸51，兩個張袋板52平行設(shè)置，兩個張袋板52上分別連接有一個張袋氣缸51，兩個張袋氣缸51驅(qū)動兩個張袋板52在水平方向上相互靠近或張開；
[0432]所述平移機(jī)構(gòu)3包括驅(qū)動件31，與驅(qū)動件31連接的平移架34，平移架34在驅(qū)動件31作用下作直線往復(fù)運(yùn)動;所述驅(qū)動件31為凸輪構(gòu)件、氣壓缸或液壓缸;所述平移架34包括上支板343、下支板345和滾輪346，上支板343的下表面固定連接有平滑塊3431，下支板345的上表面連接有斜滑塊3451，滾輪346位于平滑塊3431和斜滑塊3451之間，滾輪346分別與平滑塊3431和斜滑塊3451滾動配合;所述下支板345上設(shè)置有兩個限位柱3452，限位柱3452分別位于斜滑塊3451的一端和另一端;所述上支板343上設(shè)置有兩個限位塊3432，限位塊3432分別位于平滑塊3431的一端和另一端;所述上支板343和下支板345均為鋁合金板;所述平移架34位于預(yù)制袋包裝機(jī)的夾持機(jī)構(gòu)4下方;或所述平移架34位于預(yù)制袋包裝機(jī)的夾持機(jī)構(gòu)4側(cè)方;或所述平移架34位于預(yù)制袋包裝機(jī)的夾持機(jī)構(gòu)4的兩側(cè)的上方；
[0433]所述送料機(jī)構(gòu)I上設(shè)置有側(cè)向壓包機(jī)構(gòu)11和阻料機(jī)構(gòu)12，所述側(cè)向壓包機(jī)構(gòu)11設(shè)置在送料機(jī)構(gòu)I 一側(cè)，所述阻料機(jī)構(gòu)12設(shè)置在送料機(jī)構(gòu)I上方;所述側(cè)向壓包機(jī)構(gòu)11包括側(cè)向壓板112和側(cè)向壓包氣缸111，側(cè)向壓板112固定在側(cè)向壓包氣缸111上;所述阻料機(jī)構(gòu)12包括阻料軸122和阻料爪121，所述阻料爪121設(shè)置在阻料軸122上，阻料軸122設(shè)置在送料機(jī)構(gòu)I上方，阻料軸122驅(qū)動阻料爪121轉(zhuǎn)動；
[0434]所述待夾持工位10是指物料被送料機(jī)構(gòu)I輸送至送料機(jī)構(gòu)I尾端并停留在送料機(jī)構(gòu)I尾端的位置;所述待推工位20是指夾持機(jī)構(gòu)4和張袋機(jī)構(gòu)5在平移機(jī)構(gòu)3的帶動下張袋機(jī)構(gòu)5伸入預(yù)制袋內(nèi)時夾持機(jī)構(gòu)4的位置;所述開袋工位30是指預(yù)制袋被送袋機(jī)構(gòu)7輸送至開袋機(jī)構(gòu)6的位置。
[0435]實施例30
[0436]本實用新型的預(yù)制袋包裝機(jī)的物料輸送設(shè)備可以適用的預(yù)制袋包裝機(jī)的物料包裝方法的技術(shù)方案可以是:預(yù)制袋包裝機(jī)的物料包裝方法，包括以下步驟:
[0437]物料夾持或抱持、預(yù)制袋張袋、物料推送和預(yù)制袋脫袋，其中:
[0438]所述的物料夾持或抱持，是指物料在夾持機(jī)構(gòu)4或抱持機(jī)構(gòu)9的作用下夾持或抱持至待推工位；
[0439]所述的預(yù)制袋張袋:是指預(yù)制袋在張袋機(jī)構(gòu)5的作用下，張開袋口左右兩側(cè)；
[0440]所述物料推送，是指在物料在推料機(jī)構(gòu)2的作用下，物料向預(yù)制袋袋口方向運(yùn)動，至預(yù)制袋底部，物料隨預(yù)制袋被繼續(xù)推送；
[0441]預(yù)制袋脫袋:是指物料至預(yù)制袋底部后，經(jīng)推料機(jī)構(gòu)2繼續(xù)推送而脫離張袋機(jī)構(gòu)5;
[0442]還包括預(yù)制袋前移:所述的預(yù)制袋前移是指在張袋機(jī)構(gòu)5的作用下，預(yù)制袋向著物料推送方向的反方向前移；
[0443]還包括封裝:所述封裝是指在端封機(jī)構(gòu)8的作用下，對預(yù)制袋的袋口進(jìn)行封裝；
[0444]所述物料推送是指推料機(jī)構(gòu)2和張袋機(jī)構(gòu)5向預(yù)制袋袋口方向運(yùn)動，且推料機(jī)構(gòu)2的推料速度大于張袋機(jī)構(gòu)5的移動速度；
[0445]待推工位是指抱持機(jī)構(gòu)9和張袋機(jī)構(gòu)5在平移機(jī)構(gòu)3的帶動下張袋機(jī)構(gòu)5伸入預(yù)制袋內(nèi)時抱持機(jī)構(gòu)9的位置；
[0446]所述抱持機(jī)構(gòu)9包括用于抱持物料的第一抱持側(cè)板911、第二抱持側(cè)板912和抱持底板92，第一抱持側(cè)板911與抱持底板92—側(cè)連接，第二抱持側(cè)板912與抱持底板92另一側(cè)連接，抱持底板92水平設(shè)置；
[0447]抱持機(jī)構(gòu)9在預(yù)制袋包裝機(jī)的平移機(jī)構(gòu)3的驅(qū)動作用下沿水平方向往復(fù)運(yùn)動；
[0448]所述第一抱持側(cè)板911和第二抱持側(cè)板912相互平行布置在抱持底板92上；
[0449]所述平移機(jī)構(gòu)3包括平移架34和驅(qū)動平移架34的驅(qū)動件31;
[0450]所述抱持底板92固定在平移架34上；
[0451 ]所述平移架34包括上支板343、下支板345和滾輪346，上支板343的下表面固定連接有平滑塊3431，下支板345的上表面連接有斜滑塊3451，滾輪346位于平滑塊3431和斜滑塊3451之間，滾輪346分別與平滑塊3431和斜滑塊3451滾動配合，抱持底板92與上支板343固定連接；
[0452]所述下支板345上設(shè)置有兩個限位柱3452，限位柱3452分別位于斜滑塊3451的一端和另一端；
[0453]所述上支板343上設(shè)置有兩個限位塊3432，限位塊3432分別位于平滑塊3431的一端和另一端；
[0454]所述上支板343和下支板345均為鋁合金板；
[0455]所述夾持機(jī)構(gòu)4包括兩個夾持板41，兩個夾持板41平行設(shè)置；
[0456]所述夾持機(jī)構(gòu)4通過夾持氣缸42驅(qū)動，夾持氣缸42為兩個，兩個夾持板41上分別連接有一個夾持氣缸42，兩個夾持氣缸42驅(qū)動兩個夾持板41在水平方向上相互靠近或分開；
[0457]所述張袋機(jī)構(gòu)5包括固定連接在平移架34上的張袋爪和驅(qū)動張袋爪張開或收縮的張袋氣缸51，張袋爪在平移架34作用下沿著物料運(yùn)行方向作直線往復(fù)運(yùn)動；
[0458]所述張袋爪包括兩個張袋板52，兩個張袋板52平行設(shè)置；
[0459]所述張袋爪通過兩個張袋氣缸51驅(qū)動，兩個張袋板52上分別連接有一個張袋氣缸51，兩個張袋氣缸51驅(qū)動兩個張袋板52在水平方向上相互靠近或張開；
[0460]所述張袋板52由前端張板521、中端張板522和后端張板523—體成型而成，前端張板521為豎直板，豎直板的角為圓角；
[0461 ]所述中端張板522的橫截面呈“U”字型；
[0462]所述后端張板523為傾斜板，后端張板523的頂部高于中端張板522的頂部。
[0463]張袋板由前端張板、中端張板和后端張板一體成型而成，前端張板為豎直板，豎直板的角為圓角，預(yù)制袋在完全張開前，首先通過前端張板接觸預(yù)制袋，將前端張板的角設(shè)置呈圓角，較小了棱線，通過圓角過渡，減小預(yù)制袋底部所受沖擊，能夠防止預(yù)制袋底部被戳壞，保障預(yù)制袋完好。
[0464]中端張板的橫截面呈“U”字型，整個張袋板與預(yù)制袋接觸面積最大的是中端張板，通過將中端張板設(shè)置成“U”字狀，中端張板的外壁與預(yù)制袋內(nèi)壁接觸時，實現(xiàn)了良好的圓弧過渡，利于實現(xiàn)預(yù)制袋被完好的張開，沒有破損。
[0465]后端張板為傾斜板，后端張板的頂部高于中端張板的頂部，后端張板采用傾斜設(shè)置，能夠防止整個張袋板沒入預(yù)制袋中，當(dāng)物料被裝入到張開的預(yù)制袋后，張袋板更易脫離預(yù)制袋，不易造成預(yù)制袋口褶皺，從而利于提高物料包裝工整度。
[0466]實施例31
[0467]本實用新型的預(yù)制袋包裝機(jī)的物料輸送設(shè)備可以適用的采用預(yù)制袋包裝的包裝機(jī)的技術(shù)方案可以是:本實施例公開了一種采用預(yù)制袋包裝的包裝機(jī)，包括張袋機(jī)構(gòu)5，還包括平移機(jī)構(gòu)3和夾持輸送的夾持機(jī)構(gòu)4，所述夾持機(jī)構(gòu)4設(shè)置在張袋機(jī)構(gòu)5的后方，所述夾持機(jī)構(gòu)4與平移機(jī)構(gòu)3連接并在平移機(jī)構(gòu)3的帶動下沿物料夾持輸送的方向往復(fù)運(yùn)動;所述張袋機(jī)構(gòu)5包括兩個張袋板52和兩個張袋氣缸51，兩個張袋板52平行設(shè)置，兩個張袋板52上分別連接有一個張袋氣缸51，兩個張袋氣缸51驅(qū)動兩個張袋板52在水平方向上相互靠近或張開;所述張袋板52由前端張板521、中端張板522和后端張板523—體成型而成，前端張板521為豎直板，豎直板的角為圓角;所述中端張板522的橫截面呈“U”字型;所述后端張板523為傾斜板，后端張板523的頂部高于中端張板522的頂部。
[0468]所述平移機(jī)構(gòu)3包括驅(qū)動件31，與驅(qū)動件31連接的平移架34，平移架34在驅(qū)動件31作用下作直線往復(fù)運(yùn)動;夾持機(jī)構(gòu)4和張袋機(jī)構(gòu)5分別固定設(shè)置在平移機(jī)構(gòu)3的平移架34上，在平移機(jī)構(gòu)3的驅(qū)動件31的驅(qū)動平移架34帶動夾持機(jī)構(gòu)4和張袋機(jī)構(gòu)5作往復(fù)運(yùn)動；
[0469]所述平移架34包括上支板343、下支板345和滾輪346，上支板343的下表面固定連接有平滑塊3431，下支板345的上表面連接有斜滑塊3451，滾輪346位于平滑塊3431和斜滑塊3451之間，滾輪346分別與平滑塊3431和斜滑塊3451滾動配合;所述下支板345上設(shè)置有兩個限位柱3452，限位柱3452分別位于斜滑塊3451的一端和另一端;所述上支板343上設(shè)置有兩個限位塊3432，限位塊3432分別位于平滑塊3431的一端和另一端;所述上支板343和下支板345均為鋁合金板;所述平移架34位于夾持機(jī)構(gòu)4和張袋機(jī)構(gòu)5下方;或所述平移架34位于夾持機(jī)構(gòu)4和張袋機(jī)構(gòu)5側(cè)方;或所述平移架34位于夾持機(jī)構(gòu)4和張袋機(jī)構(gòu)5兩側(cè)上方；
[0470]所述夾持機(jī)構(gòu)4包括兩個夾持板41和兩個夾持氣缸42，兩個夾持板41平行設(shè)置;兩個夾持板41上分別連接有一個夾持氣缸42，兩個夾持氣缸42驅(qū)動兩個夾持板41在水平方向上相互靠近或分開。
[0471 ] 實施例32
[0472]本實用新型的預(yù)制袋包裝機(jī)的物料輸送設(shè)備可以適用的預(yù)制袋包裝機(jī)的物料輸送與推料裝置的技術(shù)方案可以是:參照說明書附圖11和12，本實施例公開了:預(yù)制袋包裝機(jī)的物料輸送與推料裝置，包括推料機(jī)構(gòu)2，還包括平移機(jī)構(gòu)3，所述平移機(jī)構(gòu)3設(shè)置在預(yù)制袋包裝機(jī)的待夾持工位10和開袋工位30之間，并在待夾持工位10和開袋工位30之間作往復(fù)運(yùn)動;所述推料機(jī)構(gòu)2用于將待推工位20的物料推送至預(yù)制袋內(nèi)。還包括夾持或抱持輸送的輸送裝置，所述輸送裝置與平移機(jī)構(gòu)3連接并在平移機(jī)構(gòu)3的帶動下沿物料夾持或抱持輸送的方向往復(fù)運(yùn)動。所述輸送裝置為夾持機(jī)構(gòu)4。所述夾持機(jī)構(gòu)4用于將待夾持工位10的物料夾持輸送至待推工位20;在平移機(jī)構(gòu)3的帶動下夾持機(jī)構(gòu)4在待夾持工位10與待推工位20之間作往復(fù)運(yùn)動；
[0473]所述平移機(jī)構(gòu)3包括驅(qū)動件31，與驅(qū)動件31連接的平移架34，平移架34在驅(qū)動件31作用下作直線往復(fù)運(yùn)動;所述驅(qū)動件31為平移凸輪構(gòu)件、氣壓缸、液壓缸或平移偏心盤35構(gòu)件;所述平移凸輪構(gòu)件包括平移凸輪和平移擺桿32，平移架34在平移凸輪驅(qū)動下作直線往復(fù)運(yùn)動；
[0474]所述推料機(jī)構(gòu)2包括推料頭21、推料滑軌24和推料驅(qū)動件;所述推料頭21滑動連接在推料滑軌24上，所述推料驅(qū)動件與推料頭21連接并帶動推料頭21沿推料滑軌24往復(fù)滑動;所述推料驅(qū)動件為推料凸輪構(gòu)件、氣壓缸、液壓缸或推料偏心盤26構(gòu)件；
[0475]所述推料凸輪構(gòu)件包括推料凸輪，推料凸輪驅(qū)動推料擺桿23往復(fù)擺動，通過推料連桿22帶動推料頭21沿推料滑軌24往復(fù)運(yùn)動;所述推料凸輪構(gòu)件包括推料偏心盤26和推料連桿Π 25，推料連桿Π 25—端鉸接在推料偏心盤26上，另一端鉸接在推料擺桿23上；
[0476]平移凸輪和推料凸輪分別固定在同一驅(qū)動主軸上；
[0477I所述抱持機(jī)構(gòu)9包括用于抱持物料的第一抱持側(cè)板911、第二抱持側(cè)板912和抱持底板92，第一抱持側(cè)板911與抱持底板92—側(cè)連接，第二抱持側(cè)板912與抱持底板92另一側(cè)連接，所述抱持底板92水平設(shè)置。
[0478]實施例33
[0479]本實用新型的預(yù)制袋包裝機(jī)的物料輸送設(shè)備可以適用的一種預(yù)制袋包裝機(jī)的物料輸送與推料方法的技術(shù)方案可以是:本實施例公開了一種預(yù)制袋包裝機(jī)的物料輸送與推料方法，物料被輸送至待夾持工位10;
[0480]被輸送至待夾持工位10的物料被夾持輸送至待推工位20;
[0481]在物料被輸送至待夾持工位10或送至待推工位20的過程中，預(yù)制袋被輸送至開袋工位30，并在開袋工位30被打開；
[0482]待夾持工位10的物料被夾持輸送至待推工位20的同時，預(yù)制袋被張開；
[0483]在物料被推送的過程中，預(yù)制袋與物料相向運(yùn)動；
[0484]物料被推送至相向運(yùn)動的預(yù)制袋中，包裹有物料的預(yù)制袋沿原物料推送方向被推送至預(yù)定位置；
[0485]被輸送至待夾持工位10的物料被夾持輸送至待推工位20具體是指:待夾持工位10處的物料被預(yù)制袋包裝機(jī)的夾持機(jī)構(gòu)4從物料兩側(cè)夾持輸送至待推工位20;預(yù)制袋被輸送至開袋工位30具體是指:預(yù)制袋通過預(yù)制袋包裝機(jī)的送袋機(jī)構(gòu)7被輸送至開袋工位30;預(yù)制袋在開袋工位30處被打開具體是指:預(yù)制袋由設(shè)置在開袋工位30處的開袋機(jī)構(gòu)6將預(yù)制袋的袋口打開;預(yù)制袋被張開具體是指:預(yù)制袋由預(yù)制袋包裝機(jī)的張袋機(jī)構(gòu)5伸入已打開袋口的預(yù)制袋內(nèi)，將預(yù)制袋張開;張袋機(jī)構(gòu)5和夾持機(jī)構(gòu)4同時動作，當(dāng)夾持機(jī)構(gòu)4將物料夾持輸送至待推工位20時，張袋機(jī)構(gòu)5伸入已打開袋口的預(yù)制袋內(nèi)并張開預(yù)制袋
[0486]張袋機(jī)構(gòu)5和夾持機(jī)構(gòu)4均設(shè)置在一平移機(jī)構(gòu)3上，夾持機(jī)構(gòu)4設(shè)置在張袋機(jī)構(gòu)5前方，平移機(jī)構(gòu)3帶動夾持機(jī)構(gòu)4和張袋機(jī)構(gòu)5沿物料夾持輸送方向往復(fù)運(yùn)動;物料由待推工位20被推送具體是指:在待推工位20處的物料由設(shè)置在夾持機(jī)構(gòu)4和張袋機(jī)構(gòu)5上方的推料機(jī)構(gòu)2推送；當(dāng)物料由待推工位20處被推送時被張開的預(yù)制袋沿物料推送的反方向運(yùn)動具體是指:當(dāng)物料被推送時，平移機(jī)構(gòu)3帶動夾持機(jī)構(gòu)4和張袋機(jī)構(gòu)5向待夾持工位10處移動，張袋機(jī)構(gòu)5帶動張開的預(yù)制袋沿物料推送的反方向移動；
[0487]所述張袋機(jī)構(gòu)5包括兩個張袋板52和兩個張袋氣缸51，兩個張袋板52平行設(shè)置，兩個張袋板52上分別連接有一個張袋氣缸51，兩個張袋氣缸51驅(qū)動兩個張袋板52在水平方向上相互靠近或張開;所述夾持機(jī)構(gòu)4包括包括兩個夾持板41和兩個夾持氣缸42，兩個夾持板41平行設(shè)置;兩個夾持板41上分別連接有一個夾持氣缸42，兩個夾持氣缸42驅(qū)動兩個夾持板41在水平方向上相互靠近或分開；
[0488]所述平移機(jī)構(gòu)3包括驅(qū)動件31，與驅(qū)動件31連接的平移架34，平移架34在驅(qū)動件31作用下作直線往復(fù)運(yùn)動;所述夾持機(jī)構(gòu)4和張袋機(jī)構(gòu)5分別固定設(shè)置在平移架34上，在驅(qū)動件31的驅(qū)動平移架34帶動夾持機(jī)構(gòu)4和張袋機(jī)構(gòu)5往復(fù)運(yùn)動。
[0489]實施例34
[0490]本實用新型的預(yù)制袋包裝機(jī)的物料輸送設(shè)備可以適用的預(yù)制袋包裝機(jī)的物料夾持輸送裝置的技術(shù)方案可以是:預(yù)制袋包裝機(jī)的物料夾持輸送裝置，包括平移機(jī)構(gòu)3和與平移機(jī)構(gòu)3連接的夾持機(jī)構(gòu)4，所述夾持機(jī)構(gòu)4在平移機(jī)構(gòu)3作用下沿著物料運(yùn)行方向作往復(fù)運(yùn)動；
[0491 ]還包括夾持氣缸42，夾持機(jī)構(gòu)4通過夾持氣缸42驅(qū)動；
[0492]所述夾持機(jī)構(gòu)4包括兩個夾持板41，兩個夾持板41平行設(shè)置；
[0493]所述夾持氣缸42為兩個，兩個夾持板41上分別連接有一個夾持氣缸42，兩個夾持氣缸42驅(qū)動兩個夾持板41在水平方向上相互靠近或分開；
[0494]所述平移機(jī)構(gòu)包括平移架34和驅(qū)動平移架34的驅(qū)動件31，夾持氣缸42固定在平移架34上；
[0495]所述平移架34設(shè)置在預(yù)制袋包裝機(jī)的待夾持工位和開袋工位之間；
[0496]所述平移架34位于夾持機(jī)構(gòu)下方；
[0497]所述驅(qū)動件31為平移凸輪構(gòu)件、氣壓缸、液壓缸或平移偏心盤構(gòu)件；
[0498]所述平移凸輪構(gòu)件包括平移凸輪和平移連桿，平移架34在平移凸輪驅(qū)動下作直線往復(fù)運(yùn)動；
[0499]所述平移架34包括上支板343、下支板345和滾輪346，上支板343的下表面固定連接有平滑塊3431，下支板345的上表面連接有斜滑塊3451，滾輪346位于平滑塊3431和斜滑塊3451之間，滾輪346分別與平滑塊3431和斜滑塊3451滾動配合，抱持底板92與上支板343固定連接；
[0500]所述下支板345上設(shè)置有兩個限位柱3452，限位柱3452分別位于斜滑塊3451的一端和另一端；
[0501]所述上支板343上設(shè)置有兩個限位塊3432，限位塊3432分別位于平滑塊3431的一端和另一端；
[0502]所述上支板343和下支板345均為鋁合金板。
[0503]下支板上設(shè)置有兩個限位柱，限位柱分別位于斜滑塊的一端和另一端，限位柱具有阻擋作用，通過設(shè)置限位柱，能夠防止?jié)L輪滑出斜滑塊，保障平移架的使用穩(wěn)定性。
[0504]上支板上設(shè)置有兩個限位塊，限位塊分別位于平滑塊的一端和另一端，通過設(shè)置限位塊能夠防止?jié)L輪從平滑塊上滑出，進(jìn)一步提高了平移架的使用穩(wěn)定性。
[0505]上支板和下支板均為鋁合金板，上支板和下支板具有良好的剛性，整體強(qiáng)度高，不易發(fā)生形變，進(jìn)而能夠保障整個平移架的穩(wěn)定性，提高物料輸送效率。
[0506]實施例35
[0507]本實用新型的預(yù)制袋包裝機(jī)的物料輸送設(shè)備可以適用的預(yù)制袋包裝機(jī)的物料夾持輸送方法的技術(shù)方案可以是:預(yù)制袋包裝機(jī)的物料夾持輸送方法，包括以下步驟:
[0508]a、物料被送料機(jī)構(gòu)I送至待夾持工位上，通過夾持機(jī)構(gòu)4沿物料水平輸送方向的兩側(cè)對物料進(jìn)行夾持；
[0509]b、將物料夾持輸送至待推工位上，預(yù)制袋通過張袋機(jī)構(gòu)5張開；
[0510]c、物料被推料機(jī)構(gòu)2推送，同時預(yù)制袋在張袋機(jī)構(gòu)5帶動下與物料相向運(yùn)動；
[0511]所述步驟a中，待夾持工位是指物料被送料機(jī)構(gòu)I輸送至送料機(jī)構(gòu)I尾端并停留在送料機(jī)構(gòu)I尾端的位置；
[0512]所述步驟b中，待推工位是指夾持機(jī)構(gòu)4和張袋機(jī)構(gòu)5在平移機(jī)構(gòu)3的帶動下張袋機(jī)構(gòu)5伸入預(yù)制袋內(nèi)時夾持機(jī)構(gòu)4的位置；
[0513]所述步驟c中，物料被推料機(jī)構(gòu)2推送時，夾持機(jī)構(gòu)4先部分打開至張袋機(jī)構(gòu)5相同的寬度，再全部打開；
[0514]所述張袋機(jī)構(gòu)5的張袋方式為平行張袋；
[0515]所述平移機(jī)構(gòu)3為兩個，張袋機(jī)構(gòu)5固定在一個平移機(jī)構(gòu)3上，夾持機(jī)構(gòu)4固定在另一個平移機(jī)構(gòu)3上；
[0516]所述夾持機(jī)構(gòu)4包括兩個夾持板41，兩個夾持板41平行設(shè)置；
[0517]所述夾持機(jī)構(gòu)4通過夾持氣缸42驅(qū)動，夾持氣缸42為兩個，兩個夾持板41上分別連接有一個夾持氣缸42，兩個夾持氣缸42驅(qū)動兩個夾持板41在水平方向上相互靠近或分開；
[0518]所述張袋機(jī)構(gòu)5包括兩個張袋板52，兩個張袋板52平行設(shè)置；
[0519]所述張袋機(jī)構(gòu)5通過兩個張袋氣缸51驅(qū)動，兩個張袋板52上分別連接有一個張袋氣缸51，兩個張袋氣缸51驅(qū)動兩個張袋板52在水平方向上相互靠近或張開；
[0520]所述張袋板52由前端張板521、中端張板522和后端張板523—體成型而成，前端張板521為豎直板，豎直板的角為圓角；
[0521 ]所述中端張板522的橫截面呈“U”字型；
[0522]所述后端張板523為傾斜板，后端張板523的頂部高于中端張板522的頂部。
[0523]所述平移機(jī)構(gòu)3包括驅(qū)動件31和平移架34，平移架34設(shè)置在預(yù)制袋包裝機(jī)的待夾持工位和開袋工位之間，平移架34位于預(yù)制袋包裝機(jī)的夾持機(jī)構(gòu)4下方，平移架34在驅(qū)動件31作用下作直線往復(fù)運(yùn)動；
[0524]所述驅(qū)動件31為平移凸輪構(gòu)件、氣壓缸、液壓缸或平移偏心盤構(gòu)件；
[0525]所述平移凸輪構(gòu)件包括平移凸輪和平移連桿，平移架34在平移凸輪驅(qū)動下作直線往復(fù)運(yùn)動。
[0526]所述平移架34包括上支板343、下支板345和滾輪346，上支板343的下表面固定連接有平滑塊3431，下支板345的上表面連接有斜滑塊3451，滾輪346位于平滑塊3431和斜滑塊3451之間，滾輪346分別與平滑塊3431和斜滑塊3451滾動配合。
[0527]所述下支板345上設(shè)置有兩個限位柱3452，限位柱3452分別位于斜滑塊3451的一端和另一端。
[0528]所述上支板343上設(shè)置有兩個限位塊3432，限位塊3432分別位于平滑塊3431的一端和另一端。
[0529]所述上支板343和下支板345均為鋁合金板。
[0530]下支板上設(shè)置有兩個限位柱，限位柱分別位于斜滑塊的一端和另一端，限位柱具有阻擋作用，通過設(shè)置限位柱，能夠防止?jié)L輪滑出斜滑塊，保障平移架的使用穩(wěn)定性。
[0531]上支板上設(shè)置有兩個限位塊，限位塊分別位于平滑塊的一端和另一端，通過設(shè)置限位塊能夠防止?jié)L輪從平滑塊上滑出，進(jìn)一步提高了平移架的使用穩(wěn)定性。
[0532]上支板和下支板均為鋁合金板，上支板和下支板具有良好的剛性，整體強(qiáng)度高，不易發(fā)生形變，進(jìn)而能夠保障整個平移架的穩(wěn)定性，提高物料輸送效率。
[0533]實施例36
[0534]本實用新型的預(yù)制袋包裝機(jī)的物料輸送設(shè)備可以適用的預(yù)制袋包裝機(jī)的物料抱持輸送方法的技術(shù)方案可以是:預(yù)制袋包裝機(jī)的物料抱持輸送方法，具體包括以下步驟:
[0535]a、物料被送料機(jī)構(gòu)I送至抱持機(jī)構(gòu)9上方，物料落入抱持機(jī)構(gòu)9內(nèi)；
[0536]b、抱持機(jī)構(gòu)9在平移機(jī)構(gòu)3的作用下將物料抱持至待推工位；
[0537]c、物料被推料頭21推送到張袋機(jī)構(gòu)5張開的預(yù)制袋內(nèi)，抱持機(jī)構(gòu)9退回到初始位置；
[0538]所述步驟a中，物料為散裝物料，物料落入抱持機(jī)構(gòu)9內(nèi)是指抱持機(jī)構(gòu)9在平移機(jī)構(gòu)3的作用下移至送料機(jī)構(gòu)I下方，送料機(jī)構(gòu)I將物料放入抱持機(jī)構(gòu)9內(nèi)；
[0539]所述步驟b中，待推工位是指抱持機(jī)構(gòu)9和張袋機(jī)構(gòu)5在平移機(jī)構(gòu)3的帶動下張袋機(jī)構(gòu)5伸入預(yù)制袋內(nèi)時抱持機(jī)構(gòu)9的位置；
[0540]所述步驟c中，通過張袋機(jī)構(gòu)5對預(yù)制袋進(jìn)行張袋，張袋機(jī)構(gòu)5的張袋方式為平行張袋；
[0541]所述平移機(jī)構(gòu)3為兩個，張袋機(jī)構(gòu)5固定在一個平移機(jī)構(gòu)3上，抱持機(jī)構(gòu)9固定在另一個平移機(jī)構(gòu)3上；
[°542]所述抱持機(jī)構(gòu)9包括用于抱持物料的第一抱持側(cè)板911、第二抱持側(cè)板912和抱持底板92，第一抱持側(cè)板911與抱持底板92—側(cè)連接，第二抱持側(cè)板912與抱持底板92另一側(cè)連接，抱持底板92與物料的下落方向相垂直；
[0543]所述第一抱持側(cè)板911和第二抱持側(cè)板912相互平行布置在抱持底板92上；
[0544]所述張袋機(jī)構(gòu)5包括兩個張袋板52，兩個張袋板52平行設(shè)置；
[0545]所述張袋機(jī)構(gòu)5通過兩個張袋氣缸51驅(qū)動，兩個張袋板52上分別連接有一個張袋氣缸51，兩個張袋氣缸51驅(qū)動兩個張袋板52在水平方向上相互靠近或張開；
[0546]所述張袋板52由前端張板521、中端張板522和后端張板523—體成型而成，前端張板521為豎直板，豎直板的角為圓角；
[0547]所述中端張板522的橫截面呈“U”字型；
[0548]所述后端張板523為傾斜板，后端張板523的頂部高于中端張板522的頂部；
[0549]所述平移機(jī)構(gòu)3包括驅(qū)動件31和平移架34，所述平移架34設(shè)置在預(yù)制袋包裝機(jī)的待抱持工位和開袋工位之間，平移架34位于預(yù)制袋包裝機(jī)的抱持機(jī)構(gòu)9下方，平移架34在驅(qū)動件31作用下作直線往復(fù)運(yùn)動；
[0550]所述驅(qū)動件31為平移凸輪構(gòu)件、氣壓缸、液壓缸或平移偏心盤構(gòu)件；
[0551]所述平移凸輪構(gòu)件包括平移凸輪和平移連桿，平移架34在平移凸輪驅(qū)動下作直線往復(fù)運(yùn)動；
[0552]所述平移架34包括上支板343、下支板345和滾輪346，上支板343的下表面固定連接有平滑塊3431，下支板345的上表面連接有斜滑塊3451，滾輪346位于平滑塊3431和斜滑塊3451之間，滾輪346分別與平滑塊3431和斜滑塊3451滾動配合。
[0553]所述下支板345上設(shè)置有兩個限位柱3452，限位柱3452分別位于斜滑塊3451的一端和另一端。
[0554]所述上支板343上設(shè)置有兩個限位塊3432，限位塊3432分別位于平滑塊3431的一端和另一端。
[°555]所述上支板343和下支板345均為鋁合金板。
[0556]下支板上設(shè)置有兩個限位柱，限位柱分別位于斜滑塊的一端和另一端，限位柱具有阻擋作用，通過設(shè)置限位柱，能夠防止?jié)L輪滑出斜滑塊，保障平移架的使用穩(wěn)定性。
[0557]上支板上設(shè)置有兩個限位塊，限位塊分別位于平滑塊的一端和另一端，通過設(shè)置限位塊能夠防止?jié)L輪從平滑塊上滑出，進(jìn)一步提高了平移架的使用穩(wěn)定性。
[0558]上支板和下支板均為鋁合金板，上支板和下支板具有良好的剛性，整體強(qiáng)度高，不易發(fā)生形變，進(jìn)而能夠保障整個平移架的穩(wěn)定性，提高物料輸送效率。
[0559]實施例37
[0560]本實用新型的預(yù)制袋包裝機(jī)的物料輸送設(shè)備可以適用的預(yù)制袋包裝機(jī)的物料抱持輸送裝置的技術(shù)方案可以是:預(yù)制袋包裝機(jī)的物料抱持輸送裝置，包括平移機(jī)構(gòu)3和與平移機(jī)構(gòu)3連接的抱持機(jī)構(gòu)9，所述抱持機(jī)構(gòu)9在平移機(jī)構(gòu)3作用下沿著物料運(yùn)行方向作往復(fù)運(yùn)動。
[°561 ]所述抱持機(jī)構(gòu)包括用于抱持物料的第一抱持側(cè)板911、第二抱持側(cè)板912和抱持底板92，第一抱持側(cè)板911與抱持底板92—側(cè)連接，第二抱持側(cè)板912與抱持底板92另一側(cè)連接，抱持底板92水平設(shè)置。
[0562]所述第一抱持側(cè)板911和第二抱持側(cè)板912相互平行布置在抱持底板92上。
[°563]還包括第一抱持支板93和第二抱持支板94，第一抱持支板93與第一抱持側(cè)板911的上部傾斜連接，第二抱持支板94與第二抱持側(cè)板912的上部傾斜連接。
[°564]所述第一抱持支板93與第一抱持側(cè)板911所形成的夾角為150度，第二抱持支板94與第二抱持側(cè)板912所形成的夾角為150度。
[0565]所述抱持底板92的底部設(shè)置有長度與抱持底板92長度相同的第一加強(qiáng)條95和第二加強(qiáng)條96，第一加強(qiáng)條95位于抱持底板92的一側(cè)，第二加強(qiáng)條96位于抱持底板92的另一側(cè)。
[0566]所述第一加強(qiáng)條95和第二加強(qiáng)條96上均開有凹槽97。
[0567]所述平移機(jī)構(gòu)包括平移架34和驅(qū)動平移架34的驅(qū)動件31，抱持底板92固定在平移架34上。
[0568]所述平移架34設(shè)置在預(yù)制袋包裝機(jī)的待夾持工位和開袋工位之間。
[0569]所述平移架34位于抱持機(jī)構(gòu)的兩側(cè)的上方。
[0570]所述驅(qū)動件31為平移凸輪構(gòu)件、氣壓缸、液壓缸或平移偏心盤構(gòu)件。
[0571]所述平移凸輪構(gòu)件包括平移凸輪和平移連桿，平移架34在平移凸輪驅(qū)動下作直線往復(fù)運(yùn)動。
[0572]所述平移架34包括上支板343、下支板345和滾輪346，上支板343的下表面固定連接有平滑塊3431，下支板345的上表面連接有斜滑塊3451，滾輪346位于平滑塊3431和斜滑塊3451之間，滾輪346分別與平滑塊3431和斜滑塊3451滾動配合，抱持底板92與上支板343固定連接。
[0573]所述下支板345上設(shè)置有兩個限位柱3452，限位柱3452分別位于斜滑塊3451的一端和另一端。
[0574]所述上支板343上設(shè)置有兩個限位塊3432，限位塊3432分別位于平滑塊3431的一端和另一端。
[0575]所述上支板343和下支板345均為鋁合金板。
[0576]下支板上設(shè)置有兩個限位柱，限位柱分別位于斜滑塊的一端和另一端，限位柱具有阻擋作用，通過設(shè)置限位柱，能夠防止?jié)L輪滑出斜滑塊，保障平移架的使用穩(wěn)定性。
[0577]上支板上設(shè)置有兩個限位塊，限位塊分別位于平滑塊的一端和另一端，通過設(shè)置限位塊能夠防止?jié)L輪從平滑塊上滑出，進(jìn)一步提高了平移架的使用穩(wěn)定性。
[0578]上支板和下支板均為鋁合金板，上支板和下支板具有良好的剛性，整體強(qiáng)度高，不易發(fā)生形變，進(jìn)而能夠保障整個平移架的穩(wěn)定性，提高物料輸送效率。
[0579]實施例38
[0580]本實用新型的預(yù)制袋包裝機(jī)的物料輸送設(shè)備可以適用的預(yù)制袋包裝機(jī)的張袋裝置的技術(shù)方案可以是:預(yù)制袋包裝機(jī)的張袋裝置，包括平移機(jī)構(gòu)3和與平移機(jī)構(gòu)3連接的張袋機(jī)構(gòu)5，所述張袋機(jī)構(gòu)5在平移機(jī)構(gòu)3作用下沿著物料運(yùn)行方向作往復(fù)運(yùn)動。
[0581]所述張袋機(jī)構(gòu)包括固定連接在平移機(jī)構(gòu)3上的張袋爪和驅(qū)動張袋爪張開或收縮的張袋氣缸51，張袋爪在平移機(jī)構(gòu)3作用下沿著物料運(yùn)行方向作直線往復(fù)運(yùn)動。
[0582]所述張袋爪包括兩個張袋板52，兩個張袋板52平行設(shè)置。
[0583]所述張袋爪通過兩個張袋氣缸51驅(qū)動，兩個張袋板52上分別連接有一個張袋氣缸51，兩個張袋氣缸51驅(qū)動兩個張袋板52在水平方向上相互靠近或張開。
[0584]所述張袋板52由前端張板521、中端張板522和后端張板523—體成型而成，前端張板521為豎直板，豎直板的角為圓角。
[0585]所述中端張板522的橫截面呈“U”字型。
[0586]所述后端張板523為傾斜板，后端張板523的頂部高于中端張板522的頂部。
[0587]所述平移機(jī)構(gòu)包括平移架34和驅(qū)動平移架34的驅(qū)動件31。
[0588]所述平移架34設(shè)置在預(yù)制袋包裝機(jī)的待夾持工位和開袋工位之間。
[0589]所述平移架34位于張袋機(jī)構(gòu)下方。所述驅(qū)動件31為平移凸輪構(gòu)件、氣壓缸、液壓缸或平移偏心盤構(gòu)件。所述平移凸輪構(gòu)件包括平移凸輪和平移連桿，平移架34在平移凸輪驅(qū)動下作直線往復(fù)運(yùn)動。所述平移架34包括上支板343、下支板345和滾輪346，上支板343的下表面固定連接有平滑塊3431，下支板345的上表面連接有斜滑塊3451，滾輪346位于平滑塊3431和斜滑塊3451之間，滾輪346分別與平滑塊3431和斜滑塊3451滾動配合，張袋氣缸與上支板343固定連接。所述下支板345上設(shè)置有兩個限位柱3452，限位柱3452分別位于斜滑塊3451的一端和另一端。所述上支板343上設(shè)置有兩個限位塊3432，限位塊3432分別位于平滑塊3431的一端和另一端。所述上支板343和下支板345均為鋁合金板。下支板上設(shè)置有兩個限位柱，限位柱分別位于斜滑塊的一端和另一端，限位柱具有阻擋作用，通過設(shè)置限位柱，能夠防止?jié)L輪滑出斜滑塊，保障平移架的使用穩(wěn)定性。上支板上設(shè)置有兩個限位塊，限位塊分別位于平滑塊的一端和另一端，通過設(shè)置限位塊能夠防止?jié)L輪從平滑塊上滑出，進(jìn)一步提高了平移架的使用穩(wěn)定性。上支板和下支板均為鋁合金板，上支板和下支板具有良好的剛性，整體強(qiáng)度高，不易發(fā)生形變，進(jìn)而能夠保障整個平移架的穩(wěn)定性，提高物料輸送效率。張袋裝置用于預(yù)制袋包裝機(jī)時，可以通過預(yù)制袋包裝機(jī)的夾持機(jī)構(gòu)將物料夾持到張袋裝置中張袋機(jī)構(gòu)的位置，張袋機(jī)構(gòu)將預(yù)制袋張開，物料被送入預(yù)制袋中。也可以通過預(yù)制袋包裝機(jī)的平移機(jī)構(gòu)將張袋機(jī)構(gòu)移動到待推工位上，對夾持機(jī)構(gòu)夾持到待推工位上的物料進(jìn)行裝料。張袋裝置同樣適用于傳統(tǒng)的輸送帶的結(jié)構(gòu)，輸送帶將物料輸送至待推工位上，通過平移機(jī)構(gòu)將張袋機(jī)構(gòu)移動到待推工位上，對物料進(jìn)行裝料。
[0590]實施例39
[0591]本實用新型的預(yù)制袋包裝機(jī)的物料輸送設(shè)備可以適用的預(yù)制袋包裝機(jī)的抱持機(jī)構(gòu)的技術(shù)方案可以是:參見圖6和圖14，預(yù)制袋包裝機(jī)的抱持機(jī)構(gòu)，包括用于抱持物料的第一抱持側(cè)板911、第二抱持側(cè)板912和抱持底板92，第一抱持側(cè)板911與抱持底板92—側(cè)連接，第二抱持側(cè)板912與抱持底板92另一側(cè)連接，所述抱持底板92水平設(shè)置。所述第一抱持側(cè)板911和第二抱持側(cè)板912相互平行布置在抱持底板92上;還包括第一抱持支板93和第二抱持支板94，第一抱持支板93與第一抱持側(cè)板911的上部傾斜連接，第二抱持支板94與第二抱持側(cè)板912的上部傾斜連接。所述第一抱持支板93與第一抱持側(cè)板911所形成的夾角為150度，第二抱持支板94與第二抱持側(cè)板912所形成的夾角為150度。所述抱持底板92的底部設(shè)置有長度與抱持底板92長度相同的第一加強(qiáng)條95和第二加強(qiáng)條96，第一加強(qiáng)條95位于抱持底板92的一側(cè)，第二加強(qiáng)條96位于抱持底板92的另一側(cè)。所述第一加強(qiáng)條95和第二加強(qiáng)條96上均開有凹槽97。第一抱持側(cè)板與抱持底板一側(cè)連接，第二抱持側(cè)板與抱持底板另一側(cè)連接，所述抱持底板水平設(shè)置，第一抱持側(cè)板、第二抱持側(cè)板和抱持底板形成的空間能夠有效支撐抱持物料，無論是規(guī)整的物料還是不規(guī)則的散裝物料均可，物料輸送較夾持機(jī)構(gòu)而言更加穩(wěn)定，而且不會對物料造成夾持?jǐn)D壓，提高了物料的輸送效率，進(jìn)而使后序預(yù)制袋包裝效率提高。第一加強(qiáng)條和第二加強(qiáng)條上均開有凹槽，便于與后序預(yù)制袋包裝機(jī)平移機(jī)構(gòu)固定，穩(wěn)定性更好。
[0592]實施例40
[0593]本實用新型的預(yù)制袋包裝機(jī)的物料輸送設(shè)備可以適用的預(yù)制袋包裝機(jī)的張袋機(jī)構(gòu)的技術(shù)方案可以是:預(yù)制袋包裝機(jī)的張袋機(jī)構(gòu)，包括固定連接在平移機(jī)構(gòu)3上的張袋爪和驅(qū)動張袋爪張開或收縮的張袋氣缸51，所述張袋爪在平移機(jī)構(gòu)3作用下沿著物料運(yùn)行方向作直線往復(fù)運(yùn)動;所述張袋爪包括兩個張袋板52，兩個張袋板52平行設(shè)置;所述張袋爪通過兩個張袋氣缸51驅(qū)動，兩個張袋板52上分別連接有一個張袋氣缸51，兩個張袋氣缸51驅(qū)動兩個張袋板52在水平方向上相互靠近或張開;所述張袋板52由前端張板521、中端張板522和后端張板523—體成型而成，前端張板521為豎直板，豎直板的角為圓角；所述中端張板522的橫截面呈“U”字型;所述后端張板523為傾斜板，后端張板523的頂部高于中端張板522的頂部。張袋爪在平移機(jī)構(gòu)作用下沿著物料運(yùn)行方向作直線往復(fù)運(yùn)動，通過平移機(jī)構(gòu)帶動張袋爪運(yùn)動，物料在輸送的同時，預(yù)制袋通過張袋爪撐開往物料輸送方向相向運(yùn)動，縮短了行程，提高了包裝效率，而且張袋爪在平移機(jī)構(gòu)的帶動下運(yùn)行平穩(wěn)，不會產(chǎn)生抖動，能夠防止袋體受損;后端張板為傾斜板，后端張板的頂部高于中端張板的頂部，后端張板采用傾斜設(shè)置，能夠防止整個張袋板沒入預(yù)制袋中，當(dāng)物料被裝入到撐開的預(yù)制袋后，張袋板更易脫離預(yù)制袋，不易造成預(yù)制袋口褶皺，從而利于提高物料包裝工整度。
[0594]實施例41
[0595]本實用新型的預(yù)制袋包裝機(jī)的物料輸送設(shè)備可以適用的預(yù)制袋包裝機(jī)的平移機(jī)構(gòu)的技術(shù)方案可以是:預(yù)制袋包裝機(jī)的平移機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動件31，還包括與驅(qū)動件31連接的平移架34，所述平移架34設(shè)置在預(yù)制袋包裝機(jī)的待夾持工位和開袋工位之間，所述平移架34在驅(qū)動件31作用下作直線往復(fù)運(yùn)動;所述驅(qū)動件31為平移凸輪構(gòu)件、氣壓缸、液壓缸或平移偏心盤構(gòu)件;所述平移凸輪構(gòu)件包括平移凸輪和平移連桿，平移架34在平移凸輪驅(qū)動下作直線往復(fù)運(yùn)動;所述平移架34包括上支板343、下支板345和滾輪346，上支板343的下表面固定連接有平滑塊3431，下支板345的上表面連接有斜滑塊3451，滾輪346位于平滑塊3431和斜滑塊3451之間，滾輪346分別與平滑塊3431和斜滑塊3451滾動配合;所述下支板345上設(shè)置有兩個限位柱3452，限位柱3452分別位于斜滑塊3451的一端和另一端;所述上支板343上設(shè)置有兩個限位塊3432，限位塊3432分別位于平滑塊3431的一端和另一端;所述上支板343和下支板345均為鋁合金板。上支板上設(shè)置有兩個限位塊，限位塊分別位于平滑塊的一端和另一端，通過設(shè)置限位塊能夠防止?jié)L輪從平滑塊上滑出，進(jìn)一步提高了平移架的使用穩(wěn)定性。上支板和下支板均為鋁合金板，上支板和下支板具有良好的剛性，整體強(qiáng)度高，不易發(fā)生形變，進(jìn)而能夠保障整個平移架的穩(wěn)定性，提高物料輸送效率。
【主權(quán)項】
1.預(yù)制袋包裝機(jī)的物料輸送設(shè)備，包括張袋機(jī)構(gòu)(5)，其特征在于:還包括夾持機(jī)構(gòu)(4)和平移機(jī)構(gòu)(3)，所述夾持機(jī)構(gòu)(4)位于張袋機(jī)構(gòu)(5)的后方，所述夾持機(jī)構(gòu)(4)在平移機(jī)構(gòu)(3)作用下沿著物料運(yùn)行方向作往復(fù)運(yùn)動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的預(yù)制袋包裝機(jī)的物料輸送設(shè)備，其特征在于:夾持機(jī)構(gòu)(4)通過夾持氣缸(42)驅(qū)動。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的預(yù)制袋包裝機(jī)的物料輸送設(shè)備，其特征在于:所述張袋機(jī)構(gòu)(5)和夾持機(jī)構(gòu)(4)均固定在平移機(jī)構(gòu)(3)上，張袋機(jī)構(gòu)(5)和夾持機(jī)構(gòu)(4)在平移機(jī)構(gòu)作用下同時沿著物料運(yùn)行方向作往復(fù)運(yùn)動。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的預(yù)制袋包裝機(jī)的物料輸送設(shè)備，其特征在于:所述平移機(jī)構(gòu)(3)為兩個，張袋機(jī)構(gòu)(5)固定在一個平移機(jī)構(gòu)(3)上，夾持機(jī)構(gòu)(4)固定在另一個平移機(jī)構(gòu)(3)上。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的預(yù)制袋包裝機(jī)的物料輸送設(shè)備，其特征在于:所述夾持機(jī)構(gòu)(4)和張袋機(jī)構(gòu)(5)為一體式結(jié)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的預(yù)制袋包裝機(jī)的物料輸送設(shè)備，其特征在于:所述夾持機(jī)構(gòu)(4)包括兩個夾持板(41)，兩個夾持板(41)平行設(shè)置。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的預(yù)制袋包裝機(jī)的物料輸送設(shè)備，其特征在于:所述夾持氣缸(42)為兩個，兩個夾持板(41)上分別連接有一個夾持氣缸(42)，兩個夾持氣缸(42)驅(qū)動兩個夾持板(41)在水平方向上相互靠近或分開。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的預(yù)制袋包裝機(jī)的物料輸送設(shè)備，其特征在于:所述張袋機(jī)構(gòu)(5)包括兩個張袋板(52)，兩個張袋板(52)平行設(shè)置。9.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的預(yù)制袋包裝機(jī)的物料輸送設(shè)備，其特征在于:所述張袋機(jī)構(gòu)(5)通過兩個張袋氣缸(51)驅(qū)動，兩個張袋板(52)上分別連接有一個張袋氣缸(51)，兩個張袋氣缸(51)驅(qū)動兩個張袋板(52)在水平方向上相互靠近或張開。
【文檔編號】B65B37/00GK205525203SQ201620263514
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年3月31日
【發(fā)明人】黃松
【申請人】上海松川遠(yuǎn)億機(jī)械設(shè)備有限公司