一種包裝機(jī)接袋輸送機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種包裝機(jī)接袋輸送機(jī)構(gòu)，屬于包裝機(jī)領(lǐng)域，其包括承袋板和能使承袋板在接袋工位和開(kāi)袋工位之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)，承袋板上對(duì)應(yīng)預(yù)制袋袋口位置一側(cè)開(kāi)有吸附孔。本實(shí)用新型能夠降低負(fù)壓裝置的工作負(fù)荷，降低能耗，而且預(yù)制袋能夠準(zhǔn)確的輸送到開(kāi)袋張袋工位，避免了由于預(yù)制袋無(wú)法輸送到位引起的張袋動(dòng)作無(wú)法順利進(jìn)行和爆袋現(xiàn)象的發(fā)生。
【專利說(shuō)明】
一種包裝機(jī)接袋輸送機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種包裝機(jī)，尤其涉及一種包裝機(jī)的接袋輸送機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]包裝機(jī)就是把產(chǎn)品包裝起來(lái)機(jī)器，起著保護(hù)，美觀的作用。包裝機(jī)的種類繁多，分類方法很多。從不同的觀點(diǎn)出發(fā)可有多種，按產(chǎn)品狀態(tài)分，有液體、塊狀、散粒體包裝機(jī);按包裝作用分，有內(nèi)包裝、外包包裝機(jī);按包裝行業(yè)分，有食品、日用化工、紡織品等包裝機(jī);按包裝工位分，有單工位、多工位包裝機(jī);按自動(dòng)化程度分，有半自動(dòng)、全自動(dòng)包裝機(jī)等。
[0003]包裝機(jī)的主要結(jié)構(gòu)包括物料輸送機(jī)構(gòu)、包裝袋輸送機(jī)構(gòu)、包裝袋開(kāi)袋機(jī)構(gòu)、包裝袋張袋機(jī)構(gòu)、推包機(jī)構(gòu)和封口結(jié)構(gòu)等等。物料輸送機(jī)構(gòu)用于物料的輸送，包裝袋輸送機(jī)構(gòu)用于包裝袋的輸送，包裝袋開(kāi)袋機(jī)構(gòu)將包裝袋袋口打開(kāi)，推包機(jī)構(gòu)用于將物料推送到包裝袋中，封口結(jié)構(gòu)將裝有物料的包裝袋袋口封裝。通過(guò)上述機(jī)構(gòu)就可以完成整個(gè)包裝機(jī)的包裝動(dòng)作。
[0004]授權(quán)公告號(hào)為CN203997038U，授權(quán)公告日為2014年12月10日的中國(guó)實(shí)用新型專利公開(kāi)了一種中包機(jī)，包括理料機(jī)構(gòu)、推包機(jī)構(gòu)、吸袋機(jī)構(gòu)、送袋機(jī)構(gòu)、開(kāi)袋機(jī)構(gòu)和封口機(jī)構(gòu)，還包括壓扁機(jī)構(gòu)，壓扁機(jī)構(gòu)位于理料機(jī)構(gòu)的輸送帶和推包機(jī)構(gòu)的推包道之間，所述開(kāi)袋機(jī)構(gòu)的開(kāi)爪固定在推包道的尾部，所述送袋機(jī)構(gòu)的送袋道位于吸袋機(jī)構(gòu)的吸袋桿下方，送袋道與推包道相接。該實(shí)用新型先整理好原料后再進(jìn)行壓扁，減少原料在包裝過(guò)程中恢復(fù)的形變，克服了由于形變恢復(fù)造成包裝空間大的缺陷。該實(shí)用新型的送袋機(jī)構(gòu)就是帶有吸附孔的輸送帶，通過(guò)輸送帶的吸附作用將包裝袋輸送到開(kāi)袋張袋工位進(jìn)行開(kāi)袋和張袋，這種接袋方式是包裝機(jī)領(lǐng)域中常用的接袋方式，這種利用輸送帶接袋的方式存在著如下缺陷:
[0005]1、整個(gè)輸送帶的內(nèi)外兩側(cè)均布置了吸附孔，吸附孔鋪滿了整個(gè)輸送帶的內(nèi)外兩側(cè)，預(yù)制袋落在輸送帶上，整個(gè)預(yù)制袋被吸附在輸送帶上，通過(guò)輸送帶的循環(huán)運(yùn)動(dòng)，將預(yù)制袋不停的輸送到張袋開(kāi)袋工位進(jìn)行張袋和開(kāi)袋。這就需要在整個(gè)輸送帶下方布置兩根負(fù)壓管以提供負(fù)壓，這無(wú)疑增加了負(fù)壓裝置的工作負(fù)荷，能耗高。
[0006]2、采用輸送帶接袋輸送預(yù)制袋時(shí)，當(dāng)前一個(gè)預(yù)制袋到達(dá)開(kāi)袋張袋工位完成張袋動(dòng)作后，需要關(guān)閉負(fù)壓，然后輸送帶前進(jìn)一段距離后再啟動(dòng)負(fù)壓，在接袋工位處的輸送帶接到預(yù)制袋，在開(kāi)袋張袋工位處的輸送帶配合負(fù)壓吸盤(pán)開(kāi)袋，如此間隙式的輸送預(yù)制袋到開(kāi)袋張袋工位，在關(guān)閉負(fù)壓時(shí)，后面的預(yù)制袋沒(méi)有吸附在輸送帶上，此時(shí)的預(yù)制袋在外力的作用下就會(huì)移動(dòng)竄位，導(dǎo)致預(yù)制袋輸送到開(kāi)袋張袋工位的位置不夠準(zhǔn)確，在開(kāi)袋和張袋工位張袋時(shí)，張袋爪就不能快速準(zhǔn)確的進(jìn)入預(yù)制袋中，導(dǎo)致張袋動(dòng)作不能順利的進(jìn)行，而且在張袋時(shí)，還會(huì)戳破預(yù)制袋，導(dǎo)致爆袋現(xiàn)象的發(fā)生。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有包裝機(jī)在接袋輸送時(shí)存在的負(fù)壓裝置工作負(fù)荷大，能耗高，由于預(yù)制袋輸送不到位導(dǎo)致張袋動(dòng)作不能順利進(jìn)行和爆袋的缺陷，本實(shí)用新型提供了一種包裝機(jī)接袋輸送機(jī)構(gòu)，采用該機(jī)構(gòu)能夠降低負(fù)壓裝置的工作負(fù)荷，降低能耗，而且預(yù)制袋能夠準(zhǔn)確的輸送到開(kāi)袋張袋工位，避免了由于預(yù)制袋無(wú)法輸送到位引起的張袋動(dòng)作無(wú)法順利進(jìn)行和爆袋現(xiàn)象的發(fā)生。
[0008]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0009]—種包裝機(jī)接袋輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括承袋板和能使承袋板在接袋工位和開(kāi)袋工位之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)，承袋板上對(duì)應(yīng)預(yù)制袋袋口位置一側(cè)開(kāi)有吸附孔。
[0010]所述承袋板上對(duì)應(yīng)預(yù)制袋袋口位置一側(cè)只有一處位置開(kāi)設(shè)有吸附孔。
[0011]所述吸附孔只能吸附住預(yù)制袋袋口下側(cè)。
[0012]所述平移機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向件，承袋板活動(dòng)安裝在導(dǎo)向件上，承袋板在導(dǎo)向件上運(yùn)動(dòng)。
[0013]導(dǎo)向件的兩側(cè)設(shè)置有弧形凹槽，弧形凹槽沿著導(dǎo)向件長(zhǎng)度方向設(shè)置，所述承袋板下表面設(shè)置有與弧形凹槽相適配的凸起條，凸起條卡在弧形凹槽內(nèi)。
[0014]所述導(dǎo)向件的上表面設(shè)置有條形槽，條形槽沿著導(dǎo)向件長(zhǎng)度方向設(shè)置，所述承袋板下表面設(shè)置有條形凸起或者滾輪，條形凸起或滾輪與條形槽相適配，條形凸起或者滾輪卡在條形槽內(nèi)。
[0015]基于上述接袋輸送機(jī)構(gòu)本實(shí)用新型還提供了一種包裝機(jī)接袋輸送方法，可以采用下述接袋輸送方法，具體為:包括接袋、平移、開(kāi)袋和平移復(fù)位步驟，
[0016]所述接袋是指承袋板在接袋工位處接到預(yù)制袋，并通過(guò)預(yù)制袋袋口對(duì)應(yīng)位置的承袋板上的吸附孔固定；
[0017]所述平移是指承袋板在平移機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，從接袋工位平移到開(kāi)袋張袋工位，預(yù)制袋在被吸附孔持續(xù)固定的情況下，隨承袋板從接袋工位平移到開(kāi)袋張袋工位；
[0018]所述開(kāi)袋是指吸盤(pán)在開(kāi)袋張袋工位處將袋的袋口上側(cè)吸附，與袋口下側(cè)的吸附孔共同作用打開(kāi)袋口；
[0019]所述平移復(fù)位是指預(yù)制袋與承袋板分離后，承袋板從開(kāi)袋張袋工位平移到接袋工位。
[0020]本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0021]1、本實(shí)用新型提供的接袋輸送機(jī)構(gòu)包括承袋板和能使承袋板在接袋工位和開(kāi)袋工位之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)，承袋板上對(duì)應(yīng)預(yù)制袋袋口位置一側(cè)開(kāi)有吸附孔;張袋機(jī)構(gòu)包括張袋爪，張袋爪的側(cè)面呈弧形。承袋板上只在預(yù)制袋袋口對(duì)應(yīng)位置上設(shè)置吸附孔，整個(gè)承袋板上只有這一處吸附孔，不用設(shè)置兩列吸附孔，大量減少了吸附孔的數(shù)量，負(fù)壓裝置只需一根負(fù)壓管就可實(shí)現(xiàn)整個(gè)預(yù)制袋的吸附，減低了負(fù)壓裝置的工作負(fù)荷，降低了能耗;吸附孔的作用在接袋工位吸附住預(yù)制袋的袋口，將預(yù)制袋固定在承袋板上，在張袋開(kāi)袋工位吸附住預(yù)制袋袋口下側(cè)，與吸盤(pán)配合完成預(yù)制袋袋口上下側(cè)打開(kāi)。本實(shí)用新型接袋輸送動(dòng)作不再采用現(xiàn)有的負(fù)壓輸送帶的方式輸送預(yù)制袋，而是采用承袋板的方式輸送預(yù)制袋，承袋板的運(yùn)動(dòng)方式也不再是輸送帶循環(huán)運(yùn)動(dòng)而是在接袋工位和開(kāi)袋張袋工位之間平移和平移復(fù)位運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型一次性只能輸送一個(gè)預(yù)制袋，在預(yù)制袋到達(dá)開(kāi)袋張袋工位完成張袋動(dòng)作后，關(guān)閉負(fù)壓，預(yù)制袋與承袋板分離后，承袋板平移復(fù)位，由于承袋板一次性只輸送一個(gè)預(yù)制袋，就不會(huì)存在下一個(gè)預(yù)制袋由于負(fù)壓的消失而移動(dòng)竄位，一次一個(gè)預(yù)制袋輸送，就能夠準(zhǔn)確的將預(yù)制袋輸送到開(kāi)袋張袋工位，張袋爪就能夠快速準(zhǔn)確的伸入預(yù)制袋中，完成張袋動(dòng)作。張袋爪能夠準(zhǔn)確伸入到預(yù)制袋中，也就不會(huì)戳破預(yù)制袋。本實(shí)用新型的張袋爪呈圓弧形，在伸入預(yù)制袋中后，與預(yù)制袋的接觸為圓弧形接觸，沒(méi)有棱角，也就不會(huì)戳破預(yù)制袋，避免爆袋現(xiàn)象的發(fā)生。
[0022]2、本實(shí)用新型導(dǎo)向件的兩側(cè)設(shè)置有弧形凹槽，弧形凹槽沿著導(dǎo)向件長(zhǎng)度方向設(shè)置，所述承袋板下表面設(shè)置有與弧形凹槽相適配的凸起條，凸起條卡在弧形凹槽內(nèi)。通過(guò)這樣的設(shè)置，承袋板在導(dǎo)向件上導(dǎo)向滑動(dòng)，而且還承受了承袋板的壓力，具有承載作用。
[0023]3、本實(shí)用新型導(dǎo)向件的上表面設(shè)置有條形槽，條形槽沿著導(dǎo)向件長(zhǎng)度方向設(shè)置，所述承袋板下表面設(shè)置有條形凸起或者滾輪，條形凸起或滾輪與條形槽相適配，沿承袋板長(zhǎng)度方向設(shè)置，條形凸起或者滾輪卡在條形槽內(nèi)。通過(guò)這樣的方式承袋板在導(dǎo)向件上滑動(dòng)，導(dǎo)向定位。
[0024]4、本實(shí)用新型承袋板上對(duì)應(yīng)預(yù)制袋袋口位置一側(cè)只有一處位置開(kāi)設(shè)有吸附孔。這樣一次性只能輸送一個(gè)預(yù)制袋，預(yù)制袋能夠準(zhǔn)確到達(dá)指定位置，輸送平穩(wěn)，同時(shí)也能夠減少吸附孔的數(shù)量，降低負(fù)壓裝置的工作負(fù)荷。
[0025]5、本實(shí)用新型吸附孔只能吸附住預(yù)制袋袋口下側(cè)。其主要作用是在能夠吸附住預(yù)制袋的時(shí)候，減少吸附孔的數(shù)量，降低負(fù)壓裝置的工作負(fù)荷，同時(shí)也有利于預(yù)制袋袋口的定位。
【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1為物料輸送翻轉(zhuǎn)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2為翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3為包裝機(jī)正面立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖4為包裝機(jī)的背面立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖5為吹氣嘴安裝在包裝機(jī)上的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031 ]圖6為輸送規(guī)則物料時(shí)吹氣嘴的一種結(jié)構(gòu)不意圖；
[0032]圖7為輸送規(guī)則物料時(shí)吹氣嘴的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖8為輸送不方正物料時(shí)吹氣嘴的一種結(jié)構(gòu)不意圖；
[0034]圖9為輸送不方正物料時(shí)吹氣嘴的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖10為張袋機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖11為張袋機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖12為張袋機(jī)構(gòu)的右視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖中標(biāo)記:1、輸送機(jī)構(gòu)，11、環(huán)形輸送帶C，102、承料板，103、撥料塊，104、限位板，105、環(huán)形輸送帶A，106、機(jī)架，107、吹氣嘴，2、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，201、環(huán)形輸送帶B，202、夾板，3、撥料機(jī)構(gòu)，4、送袋機(jī)構(gòu)，5、接袋輸送機(jī)構(gòu)，501、承袋板，502、導(dǎo)向件，503、吸附孔，504、弧形凹槽，505、接袋工位，506、開(kāi)袋張袋工位，6、吸盤(pán)，7、張袋機(jī)構(gòu)，701、張袋爪，702、轉(zhuǎn)動(dòng)軸，703、導(dǎo)料部，704、撐開(kāi)部，705、上側(cè)內(nèi)凹段，706、中間弧形外凸段，707、下側(cè)弧形外凸段。
【具體實(shí)施方式】
[0039]實(shí)施例1
[0040]本實(shí)施例提供了一種包裝機(jī)接袋輸送機(jī)構(gòu)，通過(guò)該接袋輸送機(jī)構(gòu)的作用實(shí)現(xiàn)預(yù)制袋的接袋輸送動(dòng)作，具體結(jié)構(gòu)為:
[0041]接袋輸送機(jī)構(gòu)5包括承袋板501和能使承袋板501在接袋工位505和開(kāi)袋工位之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)，承袋板501上對(duì)應(yīng)預(yù)制袋袋口位置一側(cè)開(kāi)有吸附孔503;
[0042]所述承袋板501上對(duì)應(yīng)預(yù)制袋袋口位置一側(cè)只有一處位置開(kāi)設(shè)有吸附孔503。
[0043]所述吸附孔503只能吸附住預(yù)制袋袋口下側(cè)。
[0044]所述平移機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力源和導(dǎo)向件502，承袋板501活動(dòng)安裝在導(dǎo)向件502上，動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)承袋板501在導(dǎo)向件502上運(yùn)動(dòng)。
[0045]所述導(dǎo)向件502的上表面設(shè)置有條形槽，條形槽沿著導(dǎo)向件502長(zhǎng)度方向設(shè)置，所述承袋板501下表面設(shè)置有條形凸起或者滾輪，條形凸起或滾輪與條形槽相適配，條形凸起或者滾輪卡在條形槽內(nèi)。
[0046]實(shí)施例2
[0047]本實(shí)施例提供了一種包裝機(jī)接袋輸送機(jī)構(gòu)5，通過(guò)該接袋輸送機(jī)構(gòu)5的作用實(shí)現(xiàn)預(yù)制袋的接袋輸送動(dòng)作，具體結(jié)構(gòu)為:
[0048]接袋輸送機(jī)構(gòu)5包括承袋板501和能使承袋板501在接袋工位505和開(kāi)袋工位之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)，承袋板501上對(duì)應(yīng)預(yù)制袋袋口位置一側(cè)開(kāi)有吸附孔503;
[0049]所述平移機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力源和導(dǎo)向件502，承袋板501活動(dòng)安裝在導(dǎo)向件502上，動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)承袋板501在導(dǎo)向件502上運(yùn)動(dòng)。
[0050]導(dǎo)向件502的兩側(cè)設(shè)置有弧形凹槽504，弧形凹槽504沿著導(dǎo)向件502長(zhǎng)度方向設(shè)置，所述承袋板501下表面設(shè)置有與弧形凹槽504相適配的凸起條，凸起條卡在弧形凹槽504內(nèi)。
[0051 ] 實(shí)施例3
[0052]本實(shí)施例提供了一種包裝機(jī)接袋張袋機(jī)構(gòu)7，該接袋張袋機(jī)構(gòu)7包括接袋輸送機(jī)構(gòu)5和張袋機(jī)構(gòu)7，接袋輸送機(jī)構(gòu)5包括承袋板501和能使承袋板501在接袋工位505和開(kāi)袋工位之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)，承袋板501上對(duì)應(yīng)預(yù)制袋袋口位置一側(cè)開(kāi)有吸附孔503;張袋機(jī)構(gòu)7包括張袋爪701，張袋爪701的側(cè)面呈弧形。吸附孔503的作用在接袋工位505吸附住預(yù)制袋的袋口，將預(yù)制袋固定在承袋板501上，在張袋開(kāi)袋工位吸附住預(yù)制袋袋口下側(cè)，與吸盤(pán)6配合完成預(yù)制袋袋口上下側(cè)打開(kāi)。
[0053]所述平移機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力源和導(dǎo)向件502，承袋板501活動(dòng)安裝在導(dǎo)向件502上，動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)承袋板501在導(dǎo)向件502上運(yùn)動(dòng)。
[0054]導(dǎo)向件502的兩側(cè)設(shè)置有弧形凹槽504，弧形凹槽504沿著導(dǎo)向件502長(zhǎng)度方向設(shè)置，所述承袋板501下表面設(shè)置有與弧形凹槽504相適配的凸起條，凸起條卡在弧形凹槽504內(nèi)。
[0055]所述張袋爪701連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸702，張袋爪701圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸702轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0056]所述張袋爪701包括導(dǎo)料部703和撐開(kāi)部704，導(dǎo)料部703設(shè)置在撐開(kāi)部704的尾部，靠近撐開(kāi)部704部分的半徑小于遠(yuǎn)離撐開(kāi)部704部分的半徑，所述撐開(kāi)部704截面為U形截面。
[0057]所述U形截面由上側(cè)內(nèi)凹段705、中間弧形外凸段706和下側(cè)弧形外凸段707依次連接組成半封閉結(jié)構(gòu)。
[0058]實(shí)施例4
[0059]本實(shí)施例提供了一種包裝機(jī)接袋張袋機(jī)構(gòu)7，該接袋張袋機(jī)構(gòu)7包括接袋輸送機(jī)構(gòu)5和張袋機(jī)構(gòu)7，接袋輸送機(jī)構(gòu)5包括承袋板501和能使承袋板501在接袋工位505和開(kāi)袋工位之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)，承袋板501上對(duì)應(yīng)預(yù)制袋袋口位置一側(cè)開(kāi)有吸附孔503;張袋機(jī)構(gòu)7包括張袋爪701，張袋爪701的側(cè)面呈弧形。
[0060]所述平移機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力源和導(dǎo)向件502，承袋板501活動(dòng)安裝在導(dǎo)向件502上，動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)承袋板501在導(dǎo)向件502上運(yùn)動(dòng)。
[0061]所述導(dǎo)向件502的上表面設(shè)置有條形槽，條形槽沿著導(dǎo)向件502長(zhǎng)度方向設(shè)置，所述承袋板501下表面設(shè)置有條形凸起或者滾輪，條形凸起或滾輪與條形槽相適配，條形凸起或者滾輪卡在條形槽內(nèi)。
[0062]所述張袋爪701連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸702，張袋爪701圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸702轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0063]所述張袋爪701包括導(dǎo)料部703和撐開(kāi)部704，導(dǎo)料部703設(shè)置在撐開(kāi)部704的尾部，靠近撐開(kāi)部704部分的半徑小于遠(yuǎn)離撐開(kāi)部704部分的半徑，所述撐開(kāi)部704截面為U形截面。
[0064]所述U形截面由上側(cè)內(nèi)凹段705、中間弧形外凸段706和下側(cè)弧形外凸段707依次連接組成半封閉結(jié)構(gòu)。
[0065]實(shí)施例5
[0066]本實(shí)施例提供了一種包裝機(jī)張袋方法，其特征在于:包括接袋、平移、開(kāi)袋、張袋和平移復(fù)位步驟，
[0067]所述接袋是指承袋板501在接袋工位505處接到預(yù)制袋，并通過(guò)預(yù)制袋袋口對(duì)應(yīng)位置的承袋板501上的吸附孔503固定；
[0068]所述平移是指承袋板501在平移機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，從接袋工位505平移到開(kāi)袋張袋工位506，預(yù)制袋在被吸附孔503持續(xù)固定的情況下，隨承袋板501從接袋工位505平移到開(kāi)袋張袋工位506;
[0069]所述開(kāi)袋是指吸盤(pán)6在開(kāi)袋張袋工位506處將袋的袋口上側(cè)吸附，與袋口下側(cè)的吸附孔503共同作用打開(kāi)袋口；
[0070]所述張袋是指呈圓弧形的張袋爪701伸入袋口中，張開(kāi)袋口左右兩側(cè)；
[0071]所述平移復(fù)位是指預(yù)制袋與承袋板501分離后，承袋板501從開(kāi)袋張袋工位506平移到接袋工位505。
[0072]所述張袋和平移復(fù)位步驟是同時(shí)進(jìn)行的。
[0073]實(shí)施例6
[0074]本實(shí)施例提供了一種包裝機(jī)張袋機(jī)構(gòu)7，該張袋機(jī)構(gòu)7實(shí)現(xiàn)預(yù)制袋的張袋動(dòng)作，張袋機(jī)構(gòu)7的具體結(jié)構(gòu)為:
[0075]張袋機(jī)構(gòu)7包括張袋爪701和轉(zhuǎn)動(dòng)軸702，張袋爪701有兩個(gè)，且對(duì)稱設(shè)置，一個(gè)張袋爪701連接一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸702，張袋爪701圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸702轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0076]張袋爪701的側(cè)面為弧形。
[0077]所述張袋爪701包括導(dǎo)料部703和撐開(kāi)部704，導(dǎo)料部703設(shè)置在撐開(kāi)部704的尾部，靠近撐開(kāi)部704部分的半徑小于遠(yuǎn)離撐開(kāi)部704部分的半徑，所述撐開(kāi)部704截面為U形截面。
[0078]所述U形截面由上側(cè)內(nèi)凹段705、中間弧形外凸段706和下側(cè)弧形外凸段707依次連接組成半封閉結(jié)構(gòu)。
[0079]實(shí)施例7
[0080]一種物料包裝機(jī)，包括物料輸送翻轉(zhuǎn)裝置、撥料機(jī)構(gòu)3、送袋機(jī)構(gòu)4、吸盤(pán)6和接袋張袋裝置，物料輸送翻轉(zhuǎn)裝置包括輸送機(jī)構(gòu)I和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的結(jié)構(gòu)可以是:包括環(huán)形輸送帶B201，所述環(huán)形輸送帶B201上均勻固定有多塊夾板202，相鄰兩塊夾板202之間形成物料夾持區(qū)域;所述輸送機(jī)構(gòu)I的出料端設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的進(jìn)料端，且輸送機(jī)構(gòu)I的物料輸送方向與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的轉(zhuǎn)動(dòng)軸702的徑向相垂直，物料以輸送機(jī)構(gòu)I的輸送方向?yàn)檩S在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2上進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。
[0081]所述輸送機(jī)構(gòu)I的結(jié)構(gòu)可以是:包括環(huán)形輸送帶ClOl、承料板102和撥料塊103，承料板102固定在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的進(jìn)料端，撥料塊103設(shè)置在環(huán)形輸送帶ClOl上，輸送物料時(shí)，環(huán)形輸送帶ClOl帶動(dòng)撥料塊103將承料板102上的物料送入翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2。進(jìn)一步的，承料板102的數(shù)量為兩塊，撥料塊103的數(shù)量為多個(gè)，兩塊承料板102并排設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的進(jìn)料端，承料板102的端部比翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2進(jìn)料端對(duì)應(yīng)用于接料的夾板202的高度略高，以便于承料板102上的物料能夠順利進(jìn)入夾持區(qū)域;進(jìn)一步的，承料板102的兩端均向下折彎，其折彎處弧形過(guò)渡。多個(gè)撥料塊103通過(guò)環(huán)形輸送帶ClOl設(shè)置在兩塊承料板102之間，多個(gè)撥料塊103均勻固定在環(huán)形輸送帶C1I上，在電機(jī)的帶動(dòng)下，多個(gè)撥料塊1 3配合將兩塊承料板1 2上的物料持續(xù)送入夾持區(qū)域，并使每批次送入的物料在夾持區(qū)域內(nèi)整齊排列。兩條環(huán)形輸送帶A105的出料端分別設(shè)置在兩塊承料板102的端部，即承料板102位于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2與環(huán)形輸送帶A105之間，進(jìn)一步的，環(huán)形輸送帶ClOl的長(zhǎng)度增加，使得多個(gè)撥料塊103除了通過(guò)環(huán)形輸送帶ClOl轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在兩塊承料板102之間外，多個(gè)撥料塊103還通過(guò)環(huán)形輸送帶ClOl轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在兩條環(huán)形輸送帶A105之間，以便于從環(huán)形輸送帶A105上進(jìn)入承料板102后，能夠在撥料塊103的帶動(dòng)下繼續(xù)沿承料板102向前移動(dòng);更進(jìn)一步的，環(huán)形輸送帶A105的出料端位于承料板102的上表面上方。兩塊限位板104對(duì)稱設(shè)置在包裝機(jī)的機(jī)架106上，兩塊承料板102和兩條環(huán)形輸送帶A105均位于兩塊限位板104之間，兩塊限位板104之間的距離與待包裝物料的寬度相適配，用于對(duì)兩塊承料板102上的物料和兩條環(huán)形輸送帶A105上的物料進(jìn)行限位。
[0082]所述環(huán)形輸送帶ClOl優(yōu)選采用鏈條，多個(gè)撥料塊103均勻固定在鏈條上。
[0083]所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2還包括步進(jìn)電機(jī)、主動(dòng)輥和從動(dòng)輥，環(huán)形輸送帶B201套設(shè)在主動(dòng)輥和從動(dòng)棍上，多塊夾板202均勾固定在環(huán)形輸送帶B201上，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)主動(dòng)棍和從動(dòng)棍帶動(dòng)環(huán)形輸送帶B201上的夾板202轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)物料的接收和翻轉(zhuǎn)。所述輸送機(jī)構(gòu)I包括電機(jī)、主動(dòng)輥和從動(dòng)輥，電機(jī)通過(guò)主動(dòng)輥和從動(dòng)輥同時(shí)帶動(dòng)兩條環(huán)形輸送帶Al 05轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0084]本實(shí)施例所述物料輸送裝置特別適用于單批次多個(gè)規(guī)則物料的輸送，當(dāng)單批次輸送多個(gè)規(guī)則物料時(shí)，單批次多個(gè)規(guī)則物料的數(shù)量不限，相應(yīng)增加夾板202的長(zhǎng)度即可。其中，所述的規(guī)則物料包括具有規(guī)則形狀的物料，如方正的軟抽包、方正的擦手紙物料包、方正的食品包、圓形的卷筒包等。
[0085]下面以包括頂面、底面、左側(cè)面、右側(cè)面、正面和背面的長(zhǎng)方形物料為例來(lái)說(shuō)明本實(shí)施例中物料輸送裝置的具體實(shí)施過(guò)程:啟動(dòng)電機(jī)，使環(huán)形輸送帶A105和鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，多個(gè)長(zhǎng)方形物料從兩條環(huán)形輸送帶A105的進(jìn)料端進(jìn)入，當(dāng)該批次物料到達(dá)兩條環(huán)形輸送帶A105的出料端時(shí)，在慣性和撥料塊103的作用下，該批次物料進(jìn)入承料板102，并在撥料塊103的作用下繼續(xù)向翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的進(jìn)料端移動(dòng)，當(dāng)該批次物料移動(dòng)到承料板102的端部時(shí)，在慣性的作用下，多個(gè)物料依次進(jìn)入翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2中對(duì)應(yīng)的夾持區(qū)域內(nèi)，由于輸送機(jī)構(gòu)I與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2之間有間隙，且受摩擦力所限，最后一個(gè)物料不能完全進(jìn)入翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2，此時(shí)隨著鏈條的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)該批次物料的撥料塊103會(huì)對(duì)最后一個(gè)物料施加推力，在推力的作用下，最后一個(gè)物料帶動(dòng)先前已進(jìn)入夾持區(qū)域內(nèi)的物料向前移動(dòng)，從而使該批次的多個(gè)物料順利進(jìn)入翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的夾持區(qū)域內(nèi)，并在該夾持區(qū)域內(nèi)整齊排列，物料進(jìn)入夾持區(qū)域后，其底面立在夾板202上，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2接收完該批次物料后，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2中的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一次，物料的右側(cè)面變?yōu)榈酌妫⒃趭A板202的夾持下立在環(huán)形輸送帶B201上，實(shí)現(xiàn)物料的翻轉(zhuǎn)。完成該批次物料的輸送和翻轉(zhuǎn)后，后一夾持區(qū)域持續(xù)接收后續(xù)物料。
[0086]實(shí)施例8
[0087]—種物料包裝機(jī)，包括物料輸送翻轉(zhuǎn)裝置、撥料機(jī)構(gòu)3、送袋機(jī)構(gòu)4、吸盤(pán)6和接袋張袋裝置，物料輸送翻轉(zhuǎn)裝置包括輸送機(jī)構(gòu)I和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的結(jié)構(gòu)可以是:包括環(huán)形輸送帶B201，所述環(huán)形輸送帶B201上均勻固定有多塊夾板202，相鄰兩塊夾板202之間形成物料夾持區(qū)域;所述輸送機(jī)構(gòu)I的出料端設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的進(jìn)料端，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的進(jìn)料端設(shè)置有用于調(diào)節(jié)進(jìn)入夾持區(qū)域的物料的位置的吹氣嘴107，所述輸送機(jī)構(gòu)I的物料輸送方向與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的轉(zhuǎn)動(dòng)軸702的徑向相垂直，物料以輸送機(jī)構(gòu)I的輸送方向?yàn)檩S在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2上進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。工作時(shí)，輸送機(jī)構(gòu)I將多個(gè)物料依次送入翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2進(jìn)料端的夾持區(qū)域內(nèi)，吹氣嘴107使先進(jìn)入夾持區(qū)域內(nèi)的物料繼續(xù)向前移動(dòng)，避免物料堆積，最終使物料整齊地排列在夾持區(qū)域內(nèi)。
[0088]所述輸送機(jī)構(gòu)I的結(jié)構(gòu)可以是:包括環(huán)形輸送帶ClOl、承料板102和撥料塊103，承料板102固定在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的進(jìn)料端，撥料塊103設(shè)置在環(huán)形輸送帶ClOl上，輸送物料時(shí)，環(huán)形輸送帶ClOl帶動(dòng)撥料塊103將承料板102上的物料送入翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2。進(jìn)一步的，承料板102的數(shù)量為兩塊，撥料塊103的數(shù)量為多個(gè)，兩塊承料板102并排設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的進(jìn)料端，承料板102的端部比翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2進(jìn)料端對(duì)應(yīng)用于接料的夾板202的高度略高，以便于承料板102上的物料能夠順利進(jìn)入夾持區(qū)域;進(jìn)一步的，承料板102的兩端均向下折彎，其折彎處弧形過(guò)渡。多個(gè)撥料塊103通過(guò)環(huán)形輸送帶ClOl設(shè)置在兩塊承料板102之間，多個(gè)撥料塊103均勻固定在環(huán)形輸送帶C1I上，在電機(jī)的帶動(dòng)下，多個(gè)撥料塊1 3配合將兩塊承料板1 2上的物料持續(xù)送入夾持區(qū)域，并使每批次送入的物料在夾持區(qū)域內(nèi)整齊排列。兩條環(huán)形輸送帶A105的出料端分別設(shè)置在兩塊承料板102的端部，即承料板102位于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2與環(huán)形輸送帶A105之間，進(jìn)一步的，環(huán)形輸送帶ClOl的長(zhǎng)度增加，使得多個(gè)撥料塊103除了通過(guò)環(huán)形輸送帶ClOl轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在兩塊承料板102之間外，多個(gè)撥料塊103還通過(guò)環(huán)形輸送帶ClOl轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在兩條環(huán)形輸送帶A105之間，以便于從環(huán)形輸送帶A105上進(jìn)入承料板102后，能夠在撥料塊103的帶動(dòng)下繼續(xù)沿承料板102向前移動(dòng);更進(jìn)一步的，環(huán)形輸送帶A105的出料端位于承料板102的上表面上方。兩塊限位板104對(duì)稱設(shè)置在包裝機(jī)的機(jī)架106上，兩塊承料板102和兩條環(huán)形輸送帶A105均位于兩塊限位板104之間，兩塊限位板104之間的距離與待包裝物料的寬度相適配，用于對(duì)兩塊承料板102上的物料和兩條環(huán)形輸送帶A105上的物料進(jìn)行限位。
[0089]所述環(huán)形輸送帶ClOl優(yōu)選采用鏈條，多個(gè)撥料塊103均勻固定在鏈條上。
[0090]所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2還包括步進(jìn)電機(jī)、主動(dòng)輥和從動(dòng)輥，環(huán)形輸送帶B201套設(shè)在主動(dòng)輥和從動(dòng)棍上，多塊夾板202均勾固定在環(huán)形輸送帶B201上，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)主動(dòng)棍和從動(dòng)棍帶動(dòng)環(huán)形輸送帶B201上的夾板202轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)物料的接收和翻轉(zhuǎn)。所述輸送機(jī)構(gòu)I包括電機(jī)、主動(dòng)輥和從動(dòng)輥，電機(jī)通過(guò)主動(dòng)輥和從動(dòng)輥同時(shí)帶動(dòng)兩條環(huán)形輸送帶Al 05轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0091]本實(shí)施例所述物料輸送裝置主要用于單批次多個(gè)不方正物料的輸送，如包子、餃子等，單批次輸送不方正物料的數(shù)量不限，相應(yīng)增加夾板202的長(zhǎng)度即可。
[0092]本實(shí)施例所述物料輸送翻轉(zhuǎn)裝置的具體實(shí)施過(guò)程為:啟動(dòng)電機(jī)，使環(huán)形輸送帶A105和鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)好吹氣嘴107的角度，并使吹氣嘴107吹氣。單批次多個(gè)物料從兩條環(huán)形輸送帶A105的進(jìn)料端進(jìn)入，當(dāng)該批次物料到達(dá)兩條環(huán)形輸送帶A105的出料端時(shí)，在慣性和撥料塊103的作用下，該批次物料進(jìn)入承料板102，并在撥料塊103的作用下繼續(xù)向翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的進(jìn)料端移動(dòng)，當(dāng)該批次物料移動(dòng)到承料板102的端部時(shí)，在慣性的作用下，多個(gè)物料依次進(jìn)入翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2中對(duì)應(yīng)的夾持區(qū)域內(nèi)，物料依次進(jìn)入夾持區(qū)域后，吹氣嘴107對(duì)其施加使其向前移動(dòng)的推力，避免物料堆積。由于輸送機(jī)構(gòu)I與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2之間有間隙，且受摩擦力所限，最后一個(gè)物料不能完全進(jìn)入翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2，此時(shí)隨著鏈條的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)該批次物料的撥料塊103會(huì)對(duì)最后一個(gè)物料施加推力，在推力的作用下和吹氣嘴107的作用下，該批次的多個(gè)物料順利進(jìn)入翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的夾持區(qū)域內(nèi)，并在該夾持區(qū)域內(nèi)整齊排列。完成該批次物料的輸送和翻轉(zhuǎn)后，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2中的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一次，物料的方向翻轉(zhuǎn)90度，完成該批次物料的輸送和翻轉(zhuǎn)后，后一夾持區(qū)域持續(xù)接收后續(xù)物料。
[0093]實(shí)施例9
[0094]—種物料包裝機(jī)，包括物料輸送翻轉(zhuǎn)裝置、撥料機(jī)構(gòu)3、送袋機(jī)構(gòu)4、吸盤(pán)6和接袋張袋裝置，物料輸送翻轉(zhuǎn)裝置包括輸送機(jī)構(gòu)I和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的結(jié)構(gòu)可以是:包括環(huán)形輸送帶B201，所述環(huán)形輸送帶B201上均勻固定有多塊夾板202，相鄰兩塊夾板202之間形成物料夾持區(qū)域;所述輸送機(jī)構(gòu)I的出料端設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的進(jìn)料端，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的進(jìn)料端設(shè)置有用于調(diào)節(jié)進(jìn)入夾持區(qū)域的物料的位置的吹氣嘴107，所述輸送機(jī)構(gòu)I的物料輸送方向與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的轉(zhuǎn)動(dòng)軸702的徑向相垂直，物料以輸送機(jī)構(gòu)I的輸送方向?yàn)檩S在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2上進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。
[0095]所述吹氣嘴107的數(shù)量為多個(gè)，每個(gè)吹氣嘴107上均設(shè)置有通斷氣體和氣量大小的控制開(kāi)關(guān)，且每個(gè)吹氣嘴17的吹氣方向與物料在輸送機(jī)構(gòu)I上的輸送方向相交。
[0096]所述吹氣嘴107可固定在輸送機(jī)構(gòu)I的機(jī)架106上，也可固定在單獨(dú)的支撐架上，且每個(gè)吹氣嘴107的吹氣位置(包括吹氣角度)是可調(diào)的，吹氣嘴107的具體數(shù)量根據(jù)實(shí)際情況來(lái)設(shè)置。其中，以單批次輸送3個(gè)物料為例，根據(jù)物料形狀不同，吹氣嘴107的設(shè)置方式可以有如下3種:
[0097]1、吹氣嘴107的數(shù)量設(shè)置為3個(gè)，3個(gè)吹氣嘴107的吹氣方向分別對(duì)應(yīng)夾持區(qū)域內(nèi)的三個(gè)位置；
[0098]2、吹氣嘴107的數(shù)量設(shè)置為3個(gè)，3個(gè)吹氣嘴107集中吹向第一個(gè)物料進(jìn)入夾持區(qū)域所對(duì)應(yīng)的位置；
[0099]3、吹氣嘴107的數(shù)量為6個(gè)，6個(gè)吹氣嘴107中可只選擇某幾個(gè)吹氣嘴107吹氣。
[0100]當(dāng)然，吹氣嘴107的吹氣方向可以吹向物料的后上部、后中部、后下部和中下部等，以能使進(jìn)入夾持區(qū)域內(nèi)的多個(gè)物料整齊排成一列為佳。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種包裝機(jī)接袋輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括承袋板(501)和能使承袋板(501)在接袋工位(505)和開(kāi)袋工位(506)之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)，承袋板(501)上對(duì)應(yīng)預(yù)制袋袋口位置一側(cè)開(kāi)有吸附孔(503)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝機(jī)接袋輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述承袋板(501)上對(duì)應(yīng)預(yù)制袋袋口位置一側(cè)只有一處位置開(kāi)設(shè)有吸附孔(503)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種包裝機(jī)接袋輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述吸附孔(503)只能吸附住預(yù)制袋袋口下側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝機(jī)接袋輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述平移機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向件(502)，承袋板(501)活動(dòng)安裝在導(dǎo)向件(502)上，承袋板(501)在導(dǎo)向件(502)上運(yùn)動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種包裝機(jī)接袋輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)向件(502)的兩側(cè)設(shè)置有弧形凹槽(504)，弧形凹槽(504)沿著導(dǎo)向件(502)長(zhǎng)度方向設(shè)置，所述承袋板(501)下表面設(shè)置有與弧形凹槽(504)相適配的凸起條，凸起條卡在弧形凹槽(504)內(nèi)。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種包裝機(jī)接袋輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)向件(502)的上表面設(shè)置有條形槽，條形槽沿著導(dǎo)向件長(zhǎng)度方向設(shè)置，所述承袋板下表面設(shè)置有條形凸起或者滾輪，條形凸起或滾輪與條形槽相適配，條形凸起或者滾輪卡在條形槽內(nèi)。
【文檔編號(hào)】B65B43/12GK205525226SQ201620263287
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年3月31日
【發(fā)明人】黃松
【申請(qǐng)人】佛山市松川機(jī)械設(shè)備有限公司