一種agv車升降機構(gòu)的驅(qū)動裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種AGV車升降機構(gòu)的驅(qū)動裝置，包括底座及用于帶動頂升板轉(zhuǎn)動實現(xiàn)頂升的驅(qū)動軸，所述底座上轉(zhuǎn)動連接有支座，所述支座的下部安裝有電機，其上部轉(zhuǎn)動連接有絲桿，初始狀態(tài)下，絲桿水平布置，所述電機通過傳動裝置與絲桿傳動連接，所述絲桿上螺紋連接有絲桿螺母，所述絲桿螺母上固定連接有傳動塊，所述傳動塊上固定連接有向上傾斜布置的傳動板，所述傳動板的上端通過鍵連接在驅(qū)動軸上。所述一種AGV車升降機構(gòu)的驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)簡單、易于實現(xiàn)，其將電機輸出的較小扭矩轉(zhuǎn)換為較大的頂升力，優(yōu)化了驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)，大大降低了設(shè)備成本。
【專利說明】
一種AGV車升降機構(gòu)的驅(qū)動裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及一種AGV車，尤其涉及一種AGV車升降機構(gòu)的驅(qū)動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]AGV車，ΒΓ自動導(dǎo)引運輸車”，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。
[0003]目前，市場上AGV車的升降機構(gòu)，由于需承載一定重量的貨物，由此，需要配備輸出扭矩較大的電機或減速比較大的減速機來提高輸出轉(zhuǎn)矩，現(xiàn)有AGV車升降機構(gòu)通常包括電機、減速機，電機與減速機傳動連接，減速機的輸出端通過傳動裝置傳動連接有絲桿，通過驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動絲桿螺母沿絲桿方向移動，從而帶動與絲桿螺母固定連接的頂升板的頂升部分上下移動;上述AGV車升降機構(gòu)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問題，且其需配備輸出扭矩較大的電機或減速比較大的減速機，無形中增大了 AGV車的生產(chǎn)成本。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于針對上述問題，提供一種AGV車升降機構(gòu)的驅(qū)動裝置，其具有結(jié)構(gòu)簡單，成本低的特點。
[0005]本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0006]一種AGV車升降機構(gòu)的驅(qū)動裝置，包括底座及用于帶動頂升板轉(zhuǎn)動實現(xiàn)頂升的驅(qū)動軸，所述底座上轉(zhuǎn)動連接有支座，所述支座的下部安裝有電機，其上部轉(zhuǎn)動連接有絲桿，初始狀態(tài)下，絲桿水平布置，所述電機通過傳動裝置與絲桿傳動連接，所述絲桿上螺紋連接有絲桿螺母，所述絲桿螺母上固定連接有傳動塊，所述傳動塊上固定連接有向上傾斜布置的傳動板，所述傳動板的上端通過鍵連接在驅(qū)動軸上。
[0007]作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述傳動裝置為鏈條、鏈輪或皮帶、皮帶輪。
[0008]作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述傳動板通過平鍵與驅(qū)動軸鍵連接。
[0009]作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述電機為伺服電機。
[0010]本實用新型的有益效果為，所述一種AGV車升降機構(gòu)的驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)簡單、易于實現(xiàn)，無需配備減速機，即可實現(xiàn)頂升板的頂升，優(yōu)化了驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)，大大降低了設(shè)備成本。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型一種AGV車升降機構(gòu)的驅(qū)動裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實用新型一種AGV車升降機構(gòu)的驅(qū)動裝置的主視圖；
[0013]圖3為本實用新型一種AGV車升降機構(gòu)的驅(qū)動裝置的側(cè)視圖。
[0014]圖中:
[0015]1、底座;2、驅(qū)動軸;3、支座;4、絲桿;5、皮帶;6、皮帶輪;7、絲桿螺母;8、傳動塊;9、傳動板;1、頂升板;11、電機。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖并通過【具體實施方式】來進(jìn)一步說明本實用新型的技術(shù)方案?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的實施例僅僅用于解釋本實用新型，而非對本實用新型的限定。
[0017]請參照圖1至圖3所示，圖1為本實用新型一種AGV車升降機構(gòu)的驅(qū)動裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型一種AGV車升降機構(gòu)的驅(qū)動裝置的主視圖；圖3為本實用新型一種AGV車升降機構(gòu)的驅(qū)動裝置的側(cè)視圖。
[0018]于本實施例中，一種AGV車升降機構(gòu)的驅(qū)動裝置，包括底座I及用于帶動頂升板10轉(zhuǎn)動實現(xiàn)頂升的驅(qū)動軸2，所述底座I上轉(zhuǎn)動連接有支座3，所述支座3的下部安裝有電機11，其上部轉(zhuǎn)動連接有絲桿4，初始狀態(tài)下，絲桿4水平布置，所述電機11為伺服電機，電機11通過皮帶5、皮帶輪6與絲桿4傳動連接，所述絲桿4上螺紋連接有絲桿螺母7，所述絲桿螺母7上固定連接有傳動塊8，所述傳動塊8上固定連接有向上傾斜布置的傳動板9，所述傳動板9的上端通過平鍵連接在驅(qū)動軸2上。
[0019]值得一提的是，雖然本實施中，電機11通過皮帶5、皮帶輪6與絲桿4傳動連接，但是本實用新型不限于此，電機11亦可通過鏈條、鏈輪或其他傳動組件來實現(xiàn)與絲桿4的傳動連接。
[0020]工作時，電機11通過皮帶5、皮帶輪6帶動絲桿4轉(zhuǎn)動，絲桿4轉(zhuǎn)動進(jìn)而帶動絲桿螺母7向右移動，使得與絲桿螺母7固定連接的傳動塊8向右移動，由于傳動塊8通過向上傾斜布置的傳動板9與驅(qū)動軸2連接，傳動塊8的右移能夠帶動驅(qū)動軸2逆時針轉(zhuǎn)動，驅(qū)動軸2的轉(zhuǎn)動能夠帶動其上的頂升板10轉(zhuǎn)動，進(jìn)而實現(xiàn)頂升，在驅(qū)動軸2轉(zhuǎn)動過程中，傳動塊8與傳動板9會一同以驅(qū)動軸2為中心，逆時針轉(zhuǎn)動，傳動塊在8逆時針轉(zhuǎn)動的過程中，會向下移動，進(jìn)而使得支座3及固定在支座3上的電機11、絲桿4、絲桿螺母7—同繞底座I逆時針轉(zhuǎn)動。
[0021]以上實施例只是闡述了本實用新型的基本原理和特性，本實用新型不受上述實施例限制，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還有各種變化和改變，這些變化和改變都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種AGV車升降機構(gòu)的驅(qū)動裝置，其特征在于:包括底座及用于帶動頂升板轉(zhuǎn)動實現(xiàn)頂升的驅(qū)動軸，所述底座上轉(zhuǎn)動連接有支座，所述支座的下部安裝有電機，其上部轉(zhuǎn)動連接有絲桿，初始狀態(tài)下，絲桿水平布置，所述電機通過傳動裝置與絲桿傳動連接，所述絲桿上螺紋連接有絲桿螺母，所述絲桿螺母上固定連接有傳動塊，所述傳動塊上固定連接有向上傾斜布置的傳動板，所述傳動板的上端通過鍵連接在驅(qū)動軸上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV車升降機構(gòu)的驅(qū)動裝置，其特征在于:所述傳動裝置為鏈條、鏈輪或皮帶、皮帶輪。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV車升降機構(gòu)的驅(qū)動裝置，其特征在于:所述傳動板通過平鍵與驅(qū)動軸鍵連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV車升降機構(gòu)的驅(qū)動裝置，其特征在于:所述電機為伺服電機。
【文檔編號】B65G35/00GK205526344SQ201620067704
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月22日
【發(fā)明人】沈鷺, 谷春光, 楊艷, 張 杰
【申請人】無錫凱樂士科技有限公司