一種具有自動(dòng)裝卸功能的agv車及自動(dòng)裝卸運(yùn)輸系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種具有自動(dòng)裝卸功能的AGV車及自動(dòng)裝卸運(yùn)輸系統(tǒng)，包括AGV車體，AGV車體的車板上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置。驅(qū)動(dòng)裝置具有驅(qū)動(dòng)連桿，驅(qū)動(dòng)連桿兩端分別固定有一前擺動(dòng)臂，每一前擺動(dòng)臂的自由端均活動(dòng)連接有一活動(dòng)連桿，每一活動(dòng)連桿的自由端均活動(dòng)連接有一后擺動(dòng)臂。后擺動(dòng)臂的自由端活動(dòng)固定于AGV車體的車板上。本實(shí)用新型通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置的正反向驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)前擺動(dòng)臂、活動(dòng)連桿和后擺動(dòng)臂的位置高低，在裝貨時(shí)，使前擺動(dòng)臂、活動(dòng)連桿和后擺動(dòng)臂位置調(diào)低以進(jìn)入貨物底部，然后調(diào)高托起貨物進(jìn)行運(yùn)輸；在卸貨時(shí)，使前擺動(dòng)臂、活動(dòng)連桿和后擺動(dòng)臂位置調(diào)低進(jìn)行卸貨，然后進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)，與人工運(yùn)輸相比，效率高、成本低。
【專利說(shuō)明】
一種具有自動(dòng)裝卸功能的AGV車及自動(dòng)裝卸運(yùn)輸系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種具有自動(dòng)裝卸功能的AGV車及自動(dòng)裝卸運(yùn)輸系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在生產(chǎn)過(guò)程中，生產(chǎn)物料往往需要從上一道工序流轉(zhuǎn)到下一道工序，有時(shí)運(yùn)輸很長(zhǎng)的距離，而實(shí)現(xiàn)物料運(yùn)輸，大多依靠人工借助托盤車運(yùn)輸，效率低、成本高。
[0003]因此，迫切需要能夠自動(dòng)運(yùn)輸且能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝卸的運(yùn)輸車和運(yùn)輸系統(tǒng)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種具有自動(dòng)裝卸功能的AGV車。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種具有自動(dòng)裝卸功能的AGV車，包括AGV車體，AGV車體的車板上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置具有驅(qū)動(dòng)連桿，驅(qū)動(dòng)連桿兩端分別固定有一前擺動(dòng)臂，每一前擺動(dòng)臂的自由端均活動(dòng)連接有一活動(dòng)連桿，每一活動(dòng)連桿的自由端均活動(dòng)連接有一后擺動(dòng)臂，該后擺動(dòng)臂的自由端活動(dòng)固定于AGV車體的車板上，其中，兩活動(dòng)連桿平行設(shè)置，前擺臂、后擺動(dòng)臂均相互平行設(shè)置。
[0006]優(yōu)選地，進(jìn)一步包括兩前固定件和兩后固定件，兩前固定件和兩后固定件均固定于所述車板上，驅(qū)動(dòng)連桿樞裝于前固定件上，后擺動(dòng)臂的自由端樞裝于后固定件上。
[0007]優(yōu)選地，所述兩活動(dòng)連桿于垂直連桿方向設(shè)置有伸縮電缸。
[0008]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置為連桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)或液壓驅(qū)動(dòng)裝置。
[0009]本實(shí)用新型還提供一種自動(dòng)裝卸運(yùn)輸系統(tǒng)，包括PLC系統(tǒng)和上述具有自動(dòng)裝卸功能的AGV車，所述PLC系統(tǒng)控制所述AGV車運(yùn)輸和裝卸。
[0010]如上所述，本實(shí)用新型具有自動(dòng)裝卸功能的AGV車和運(yùn)輸系統(tǒng)通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置的正反向驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)前擺動(dòng)臂、活動(dòng)連桿和后擺動(dòng)臂的位置高低，在裝貨時(shí)，使前擺動(dòng)臂、活動(dòng)連桿和后擺動(dòng)臂位置調(diào)低以進(jìn)入貨物底部，然后調(diào)高托起貨物進(jìn)行運(yùn)輸，在卸貨時(shí)，使前擺動(dòng)臂、活動(dòng)連桿和后擺動(dòng)臂位置調(diào)低進(jìn)行卸貨，然后進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)，整個(gè)過(guò)程由PLC系統(tǒng)控制，與人工運(yùn)輸相比，效率高、成本低。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型具有自動(dòng)裝卸功能的AGV車的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]為詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、部件結(jié)構(gòu)、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合附圖詳予說(shuō)明。
[0013]請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型具有自動(dòng)裝卸功能的AGV車包括AGV車體10，AGV車體的車板11上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置20，驅(qū)動(dòng)裝置20具有驅(qū)動(dòng)連桿21，驅(qū)動(dòng)連桿21兩端分別固定有一前擺動(dòng)臂31，每一前擺動(dòng)臂的自由端均活動(dòng)連接有一活動(dòng)連桿32，每一活動(dòng)連桿32的自由端均活動(dòng)連接有一后擺動(dòng)臂33，該后擺動(dòng)臂33的自由端活動(dòng)固定于AGV車體10的車板11上。其中，兩活動(dòng)連桿32平行設(shè)置，前擺臂31、后擺動(dòng)臂33均相互平行設(shè)置。
[0014]在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置20可以為連桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)或液壓驅(qū)動(dòng)裝置。
[0015]作為本實(shí)施例的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括兩前固定件12和兩后固定件13，兩前固定件12和兩后固定件13均固定于車板11上，驅(qū)動(dòng)連桿21樞裝于前固定件12上，后擺動(dòng)臂33的自由端樞裝于后固定件13上。
[0016]本實(shí)用新型還提供一種自動(dòng)裝卸運(yùn)輸系統(tǒng)，包括PLC系統(tǒng)(圖中未示)和上述具有自動(dòng)裝卸功能的AGV車，所述PLC系統(tǒng)控制所述AGV車運(yùn)輸和裝卸。
[0017]本實(shí)用新型具有自動(dòng)裝卸功能的AGV車和運(yùn)輸系統(tǒng)在工作時(shí)，在PLC系統(tǒng)控制下，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置20的正反向驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)前擺動(dòng)臂31、活動(dòng)連桿32和后擺動(dòng)臂33的位置高低，在裝貨時(shí)，使前擺動(dòng)臂31、活動(dòng)連桿32和后擺動(dòng)臂33位置調(diào)低以進(jìn)入貨物底部，然后調(diào)高托起貨物進(jìn)行運(yùn)輸，在卸貨時(shí)，使前擺動(dòng)臂31、活動(dòng)連桿32和后擺動(dòng)臂33位置調(diào)低后移出進(jìn)行卸貨，然后進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)，與人工運(yùn)輸相比，效率高、成本低。
[0018]作為本實(shí)施例的再一步改進(jìn)，所述兩活動(dòng)連桿32于垂直連桿方向設(shè)置有伸縮電缸40，伸縮電缸40在裝運(yùn)貨時(shí)，伸縮電缸40的伸縮臂41伸出以便托起貨物，伸縮電缸40在卸貨時(shí)，伸縮臂41縮回以便釋放貨物，這可進(jìn)一步方便裝卸，提高裝卸和運(yùn)輸?shù)姆€(wěn)定性。
[0019]本實(shí)用新型并不局限于上述【具體實(shí)施方式】，熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的人員還可據(jù)此做出多種變化，但任何與本實(shí)用新型等同或相類似的變化都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型權(quán)利要求的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有自動(dòng)裝卸功能的AGV車，包括AGV車體，其特征在于:所述AGV車體的車板上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置具有驅(qū)動(dòng)連桿，驅(qū)動(dòng)連桿兩端分別固定有一前擺動(dòng)臂，每一前擺動(dòng)臂的自由端均活動(dòng)連接有一活動(dòng)連桿，每一活動(dòng)連桿的自由端均活動(dòng)連接有一后擺動(dòng)臂，該后擺動(dòng)臂的自由端活動(dòng)固定于AGV車體的車板上，其中，兩活動(dòng)連桿平行設(shè)置，前擺臂、后擺動(dòng)臂均相互平行設(shè)置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自動(dòng)裝卸功能的AGV車，其特征在于:進(jìn)一步包括兩前固定件和兩后固定件，兩前固定件和兩后固定件均固定于所述車板上，所述驅(qū)動(dòng)連桿樞裝于前固定件上，所述后擺動(dòng)臂的自由端樞裝于所述后固定件上。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有自動(dòng)裝卸功能的AGV車，其特征在于:所述兩活動(dòng)連桿于垂直連桿方向設(shè)置有伸縮電缸。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有自動(dòng)裝卸功能的AGV車，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置為連桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有自動(dòng)裝卸功能的AGV車，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置為液壓驅(qū)動(dòng)裝置。6.一種自動(dòng)裝卸運(yùn)輸系統(tǒng)，包括PLC系統(tǒng)和AGV車，其特征在于:所述AGV車為權(quán)利要求3所述的具有自動(dòng)裝卸功能的AGV車，所述PLC系統(tǒng)控制所述AGV車運(yùn)輸和裝卸。
【文檔編號(hào)】B65G35/00GK205526347SQ201620073565
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年1月26日
【發(fā)明人】康樹(shù)峰, 王玉明
【申請(qǐng)人】深圳市沃爾核材股份有限公司, 深圳市沃爾特種線纜有限公司, 常州市沃爾核材有限公司, 樂(lè)庭電線工業(yè)（惠州）有限公司, 惠州樂(lè)庭電子線纜有限公司