一種旋轉(zhuǎn)式瓷磚撿磚機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種旋轉(zhuǎn)式瓷磚撿磚機(jī)，其包括機(jī)架、設(shè)于機(jī)架的中部斷開(kāi)并保持一定間距形成間隔空間的兩段式輸送帶、設(shè)于機(jī)架并可穿過(guò)間隔空間托取上側(cè)的瓷磚進(jìn)行轉(zhuǎn)移傳遞的托遞機(jī)構(gòu)、設(shè)于機(jī)架接取托遞機(jī)構(gòu)遞來(lái)的瓷磚并收疊于磚架的接磚疊放機(jī)構(gòu)。托遞機(jī)構(gòu)和接磚疊放機(jī)構(gòu)以旋轉(zhuǎn)的方式，同步進(jìn)行取磚轉(zhuǎn)移磚和接磚放置，連續(xù)撿磚，省去復(fù)位時(shí)間，提高揀磚的效率，瓷磚的線速度明顯降低，動(dòng)作輕柔而降低對(duì)瓷磚的損害，也降低設(shè)備的磨損，能耗也得以降低。
【專利說(shuō)明】
一種旋轉(zhuǎn)式瓷磚撿磚機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及瓷磚收疊技術(shù)，尤其涉及一種快速收疊瓷磚的旋轉(zhuǎn)式瓷磚撿磚機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有的揀磚機(jī)都是以揀磚單元往復(fù)移動(dòng)或擺動(dòng)的形式將瓷磚從輸送帶上轉(zhuǎn)移到磚架上。瓷磚放置完成后，揀磚單元需要回到取磚工位才能再次揀磚。在揀磚過(guò)程中，揀磚單元須獨(dú)立完成取磚、轉(zhuǎn)移、放置及復(fù)位的工作，且同時(shí)只能對(duì)單件瓷磚進(jìn)行操作，因此，連續(xù)揀磚的效率較低。另外，為了提高揀磚速度，揀磚單元移動(dòng)或擺動(dòng)的速度往往會(huì)很快，在其大幅度的加速、減速過(guò)程中容易導(dǎo)致瓷磚磕碰造成二次傷害。同時(shí)，也加快了相關(guān)運(yùn)動(dòng)部件的磨損速度，造成設(shè)備的使用成本及維護(hù)成本的上升。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種轉(zhuǎn)移復(fù)位同步進(jìn)行且同時(shí)能對(duì)多件瓷磚進(jìn)行揀磚操作的的旋轉(zhuǎn)式瓷磚撿磚機(jī)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種旋轉(zhuǎn)式瓷磚撿磚機(jī)，其包括機(jī)架、設(shè)于機(jī)架的中部斷開(kāi)并保持一定間距形成間隔空間的兩段式輸送帶、設(shè)于機(jī)架并可穿過(guò)間隔空間托取上側(cè)的瓷磚進(jìn)行轉(zhuǎn)移傳遞的托遞機(jī)構(gòu)、設(shè)于機(jī)架接取托遞機(jī)構(gòu)遞來(lái)的瓷磚并收疊于轉(zhuǎn)架的接磚疊放機(jī)構(gòu)，所述托遞機(jī)構(gòu)包括可旋轉(zhuǎn)安裝于所述機(jī)架的支承軸、安裝于機(jī)架驅(qū)動(dòng)支承軸旋轉(zhuǎn)的前驅(qū)動(dòng)電機(jī)、中心部與所述支承軸固定連接且各個(gè)懸端可從間隔空間擺動(dòng)穿過(guò)的承托旋臂、鉸接于承托旋臂端部并且維持正向朝上的托盤，所述接磚疊放機(jī)構(gòu)包括安裝于所述機(jī)架的旋轉(zhuǎn)軸、安裝于機(jī)架驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的后驅(qū)動(dòng)電機(jī)、對(duì)稱并止轉(zhuǎn)定向套設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸并且各自具有至少兩個(gè)徑向設(shè)置周向均布的夾持柄的一對(duì)夾持架、設(shè)于夾持柄懸端內(nèi)側(cè)并可伸縮及翻轉(zhuǎn)的夾持頭、推動(dòng)夾持頭作軸向伸縮移動(dòng)的推進(jìn)器、控制夾持頭翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)裝置。
[0005]作為本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)式瓷磚撿磚機(jī)的技術(shù)方案的一種改進(jìn)，所述承托旋臂為雙托直桿式或三托三叉式或四托十字式，所述托盤前后兩側(cè)邊緣設(shè)有向上凸起的止滑邊。
[0006]作為本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)式瓷磚撿磚機(jī)的技術(shù)方案的一種改進(jìn)，所述輸送帶兩側(cè)設(shè)有可上下伸縮而阻止瓷磚前移使瓷磚停留在間隔空間上側(cè)的阻擋件。
[0007]作為本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)式瓷磚撿磚機(jī)的技術(shù)方案的一種改進(jìn)，所述夾持架為雙柄一字形或三柄三叉形或四柄十字形。
[0008]作為本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)式瓷磚撿磚機(jī)的技術(shù)方案的一種改進(jìn)，所述托遞機(jī)構(gòu)設(shè)有使托盤反轉(zhuǎn)而維持正向朝上的調(diào)平裝置，所述調(diào)平裝置包括與機(jī)架止轉(zhuǎn)連接并套設(shè)于支承軸的調(diào)平輪、與托盤的安裝軸止轉(zhuǎn)連接的反轉(zhuǎn)輪、安裝于承托旋臂并聯(lián)動(dòng)連接調(diào)平輪與反轉(zhuǎn)輪的同步聯(lián)動(dòng)器，所述反轉(zhuǎn)輪與調(diào)平輪的規(guī)格相同。
[0009]作為本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)式瓷磚撿磚機(jī)的技術(shù)方案的一種改進(jìn)，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括位于夾持架外側(cè)并止轉(zhuǎn)套接于旋轉(zhuǎn)軸的同步盤、位于同步盤外側(cè)并可轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸的翻轉(zhuǎn)齒輪、安裝于同步盤外側(cè)并與翻轉(zhuǎn)齒輪嚙合的行星齒輪、安裝于夾持柄并聯(lián)動(dòng)連接行星齒輪與夾持頭安裝轉(zhuǎn)軸使之同步翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)器、安裝于翻轉(zhuǎn)齒輪外側(cè)用于控制翻轉(zhuǎn)齒輪選擇與機(jī)架鎖止或與同步盤鎖止的選擇離合器。
[0010]作為本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)式瓷磚撿磚機(jī)的技術(shù)方案的一種改進(jìn)，所述選擇離合器包括與翻轉(zhuǎn)齒輪固定連接并設(shè)有軸向滑槽的延伸套、套設(shè)于所述延伸套并與同步盤同步連接且外側(cè)設(shè)有鎖止凹槽的旋轉(zhuǎn)鎖止套、套設(shè)于所述延伸套并與機(jī)架固定連接且內(nèi)側(cè)設(shè)有鎖止凹槽的止轉(zhuǎn)鎖止套、位于旋轉(zhuǎn)鎖止套與止轉(zhuǎn)鎖止套之間并設(shè)有環(huán)槽的離合環(huán)、嵌插于所述環(huán)槽的撥叉、安裝于機(jī)架并與撥叉連接推動(dòng)撥叉和離合環(huán)沿旋轉(zhuǎn)軸軸向移動(dòng)的平推器，離合環(huán)的兩側(cè)均設(shè)有可插接于鎖止凹槽的鎖止凸塊并且設(shè)有嵌于軸向滑槽的止轉(zhuǎn)滑塊。
[0011]作為本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)式瓷磚撿磚機(jī)的技術(shù)方案的一種改進(jìn)，所述翻轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)器包括與行星齒輪止轉(zhuǎn)連接的同步軸、止轉(zhuǎn)連接于同步軸的隨動(dòng)齒輪、通過(guò)中間齒輪與隨動(dòng)齒輪嚙合的中部直角換向器、通過(guò)扭轉(zhuǎn)軸與中部直角換向器的輸出軸傳動(dòng)連接的外部直角換向器、外部直角換向器的輸出軸與夾持頭安裝轉(zhuǎn)軸同步傳動(dòng)連接，扭轉(zhuǎn)軸與外部直角換向器的輸入軸連接，中間齒輪安裝于中部直角換向器的輸入軸。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果在于:在揀磚的過(guò)程中，托遞機(jī)構(gòu)和接磚疊放機(jī)構(gòu)以旋轉(zhuǎn)的方式使得瓷磚在各個(gè)工位間轉(zhuǎn)移傳遞，連續(xù)撿磚，循環(huán)復(fù)位，可通過(guò)適當(dāng)設(shè)置托盤和夾持柄的數(shù)量，如兩個(gè)托盤和四組夾持柄，來(lái)實(shí)現(xiàn)瓷磚傳遞與機(jī)構(gòu)復(fù)位同步進(jìn)行，省去傳統(tǒng)揀磚方式的復(fù)位時(shí)間，提高揀磚的效率。尤其是在連續(xù)揀磚時(shí)，通過(guò)托遞機(jī)構(gòu)和接磚疊放機(jī)構(gòu)同步進(jìn)行取磚轉(zhuǎn)移磚和接磚放置，可以同時(shí)對(duì)兩塊瓷磚進(jìn)行操作，從而大幅提高連續(xù)揀磚效率。與傳統(tǒng)揀磚機(jī)相比，在相同的瓷磚轉(zhuǎn)移速度的下，明顯提高揀磚的速度;而在相同的揀磚速度要求下，瓷磚轉(zhuǎn)移的線速度明顯降低了，使得收疊磚動(dòng)作輕柔從而降低對(duì)瓷磚的損害，同時(shí)也降低設(shè)備的磨損，能耗也得以降低。使用兩組部件分工作業(yè)完成收磚和疊磚工作，保證收磚的循環(huán)連續(xù)性和疊磚的循環(huán)連續(xù)性，使得收疊磚過(guò)程連續(xù)流暢地進(jìn)行。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型一種旋轉(zhuǎn)式瓷磚撿磚機(jī)實(shí)施例的第一立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本實(shí)用新型一種旋轉(zhuǎn)式瓷磚撿磚機(jī)實(shí)施例的正向結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為本實(shí)用新型一種旋轉(zhuǎn)式瓷磚撿磚機(jī)實(shí)施例的第二立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4為本實(shí)用新型一種旋轉(zhuǎn)式瓷磚撿磚機(jī)實(shí)施例中托遞機(jī)構(gòu)和接磚疊放機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5為本實(shí)用新型一種旋轉(zhuǎn)式瓷磚撿磚機(jī)實(shí)施例中托遞機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖6為本實(shí)用新型一種旋轉(zhuǎn)式瓷磚撿磚機(jī)實(shí)施例中接磚疊放機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖7為本實(shí)用新型一種旋轉(zhuǎn)式瓷磚撿磚機(jī)實(shí)施例中接磚疊放機(jī)構(gòu)的局部分解立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0021]如圖1?圖4所示，本實(shí)用新型一種旋轉(zhuǎn)式瓷磚撿磚機(jī)，其包括機(jī)架11、設(shè)于機(jī)架11的中部斷開(kāi)并保持一定間距形成間隔空間的兩段式輸送帶12、設(shè)于機(jī)架11并可穿過(guò)間隔空間托取其上側(cè)的瓷磚19進(jìn)行轉(zhuǎn)移傳遞的托遞機(jī)構(gòu)21、設(shè)于機(jī)架11接取托遞機(jī)構(gòu)遞來(lái)的瓷磚并收疊于磚架的接磚疊放機(jī)構(gòu)51。設(shè)置間隔空間的目的是提供承托旋臂旋轉(zhuǎn)和托盤升起的空間，使得后續(xù)循環(huán)動(dòng)作得以實(shí)現(xiàn)，改變傳統(tǒng)撿磚的往復(fù)動(dòng)作方式，節(jié)省時(shí)間和動(dòng)力。其中磚架95放置在移動(dòng)小車96上，移動(dòng)小車96通過(guò)腳輪嵌設(shè)于地面的導(dǎo)軌97上，與導(dǎo)軌97平行設(shè)置有助行條98，設(shè)于移動(dòng)小車96與助行條98之間精確調(diào)節(jié)移動(dòng)小車96的位置并步進(jìn)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)小車96的推進(jìn)機(jī)99。
[0022]參考圖5所示，所述托遞機(jī)構(gòu)21包括可旋轉(zhuǎn)安裝于所述機(jī)架11的支承軸22、安裝于機(jī)架11驅(qū)動(dòng)支承軸22旋轉(zhuǎn)的前驅(qū)動(dòng)電機(jī)23、中心部與所述支承軸22固定連接且各個(gè)懸端可從間隔空間擺動(dòng)穿過(guò)的承托旋臂31、鉸接于承托旋臂31端部并且維持正向朝上的托盤33，托盤用于托起瓷磚19，并基本維持水平，承托旋臂31旋轉(zhuǎn)使瓷磚19轉(zhuǎn)移，托盤的安裝軸通過(guò)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)在承托旋臂31旋轉(zhuǎn)過(guò)程反向旋轉(zhuǎn)，抵消翻轉(zhuǎn)之角度，從而實(shí)現(xiàn)維持正向朝上，最好是水平平衡。旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)可以是機(jī)械聯(lián)動(dòng)的調(diào)平裝置，也可以是電子監(jiān)控搭配電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)平衡調(diào)節(jié)。
[0023]參考圖6、圖7所示，所述接磚疊放機(jī)構(gòu)51包括安裝于所述機(jī)架11的旋轉(zhuǎn)軸52、安裝于機(jī)架11驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸52轉(zhuǎn)動(dòng)的后驅(qū)動(dòng)電機(jī)53、對(duì)稱并止轉(zhuǎn)定向套設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸52并且各自具有至少兩個(gè)徑向延伸設(shè)置周向均布的夾持柄56的一對(duì)夾持架55、設(shè)于夾持柄56懸端內(nèi)側(cè)并可伸縮及翻轉(zhuǎn)的夾持頭58、推動(dòng)夾持頭58作軸向伸縮移動(dòng)而夾持或松開(kāi)瓷磚的推進(jìn)器57、控制夾持頭58翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)裝置61。兩側(cè)的夾持架55同步旋轉(zhuǎn)，角度位置對(duì)應(yīng)的夾持柄56成對(duì)對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)，對(duì)應(yīng)的夾持頭58可伸縮，由推進(jìn)器57驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾持和松開(kāi)。其中的推進(jìn)器可以是氣缸、液壓缸、或者直線電機(jī)，通常在廠房采用成本比較低而且氣源比較豐富的氣缸。夾持頭58還可以旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)節(jié)瓷磚的方向，使瓷磚按一定方向規(guī)則疊放，如三片一個(gè)包裝的80X80瓷磚一般兩正一反疊放，就是通過(guò)旋轉(zhuǎn)夾持頭的方向?qū)崿F(xiàn)瓷磚疊放方向的調(diào)節(jié)，翻轉(zhuǎn)裝置61就是控制夾持頭58方向的裝置，可以是機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，也可以通過(guò)電子器件選擇性控制對(duì)應(yīng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)夾持頭58在恰當(dāng)?shù)臅r(shí)間發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行翻轉(zhuǎn)疊磚。
[0024]通過(guò)設(shè)置托遞機(jī)構(gòu)21和接磚疊放機(jī)構(gòu)51分工完成收磚和疊磚工作，在接磚疊放機(jī)構(gòu)51下方設(shè)置移動(dòng)小車96和磚架95，托遞機(jī)構(gòu)21從輸送帶拾取瓷磚以旋轉(zhuǎn)方式運(yùn)送瓷磚至中部的交接工位，轉(zhuǎn)移過(guò)程瓷磚基本維持平穩(wěn)狀態(tài)，接磚疊放機(jī)構(gòu)51對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)一組夾持柄至轉(zhuǎn)接工位接收瓷磚，實(shí)現(xiàn)瓷磚的中轉(zhuǎn)，然后夾持柄56夾住瓷磚旋轉(zhuǎn)至下側(cè)并豎立放置于磚架。收磚和疊磚工作在托遞機(jī)構(gòu)和接磚疊放機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中完成，旋轉(zhuǎn)過(guò)程中至少兩個(gè)承托部位循環(huán)連續(xù)收取瓷磚，至少兩對(duì)夾持柄循環(huán)連續(xù)夾取瓷磚，無(wú)需往復(fù)移動(dòng)無(wú)需復(fù)位而節(jié)省較多時(shí)間，從而提高了收磚和疊磚的速度，相同的行程具有更多時(shí)間完成從而使得收疊磚過(guò)程輕柔不損傷瓷磚，減少疊磚過(guò)程的二次傷害，旋轉(zhuǎn)工作節(jié)省動(dòng)力使得設(shè)備能耗低損耗小。使用兩組部件分工作業(yè)完成收磚和疊磚工作，保證收磚的循環(huán)連續(xù)性和疊磚的循環(huán)連續(xù)性，使得收疊磚過(guò)程連續(xù)流暢地進(jìn)行。
[0025]在揀磚的過(guò)程中，托遞機(jī)構(gòu)和接磚疊放機(jī)構(gòu)以旋轉(zhuǎn)的方式使得瓷磚在各個(gè)工位間轉(zhuǎn)移傳遞，連續(xù)撿磚，循環(huán)復(fù)位，可通過(guò)適當(dāng)設(shè)置托盤和夾持柄的數(shù)量，如兩個(gè)托盤和四組夾持柄，來(lái)實(shí)現(xiàn)瓷磚傳遞與機(jī)構(gòu)復(fù)位同步進(jìn)行，省去傳統(tǒng)揀磚方式的復(fù)位時(shí)間，提高揀磚的效率。尤其是在連續(xù)揀磚時(shí)，通過(guò)托遞機(jī)構(gòu)和接磚疊放機(jī)構(gòu)同步進(jìn)行取磚轉(zhuǎn)移磚和接磚放置，可以同時(shí)對(duì)兩塊瓷磚進(jìn)行操作，從而翻倍提高連續(xù)揀磚效率。與傳統(tǒng)揀磚機(jī)相比，在相同的瓷磚轉(zhuǎn)移速度下，明顯提高揀磚的速度;而在相同的揀磚速度要求下，瓷磚轉(zhuǎn)移的線速度明顯降低了，使得收疊磚動(dòng)作輕柔從而降低對(duì)瓷磚的損害，同時(shí)也降低設(shè)備的磨損，能耗也得以降低。
[0026]更佳地，所述承托旋臂31為雙托直桿式或三托三叉式或四托十字式，相應(yīng)地可同時(shí)對(duì)兩件或三件或四件瓷磚19進(jìn)行揀磚轉(zhuǎn)移傳遞操作，通常采用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的雙托直桿形。所述托盤33前后兩側(cè)邊緣設(shè)有向上凸起的止滑邊36防止瓷磚在轉(zhuǎn)移過(guò)程中發(fā)生滑動(dòng)漂移，左右兩側(cè)預(yù)留邊緣位置供夾持頭進(jìn)行夾持。托盤就是托起瓷磚的托架，托盤具有大于輸送帶寬向跨度的U形開(kāi)口 32，可以從間隔空間和輸送帶兩側(cè)升起，從而提供更多支承面積，穩(wěn)定地托起瓷磚。托盤的兩個(gè)懸托梁也可以位于兩個(gè)平行的輸送帶之間，此時(shí)懸托梁可以連為一體成為懸托臂板，從輸送帶之間升起，托盤的靠近承托旋臂處設(shè)稍短的限位止滑邊;托盤的兩個(gè)懸托梁可以與平行的兩個(gè)輸送帶交錯(cuò)布置，靠邊的一個(gè)懸托梁設(shè)置止滑邊，相對(duì)的一側(cè)在靠近承托旋臂處設(shè)置限位部阻攔瓷磚的一角，防止瓷磚滑動(dòng)。
[0027]更佳地，所述輸送帶12兩側(cè)設(shè)有可上下伸縮而阻止瓷磚19前移使瓷磚停留在間隔空間上側(cè)的阻擋件13，對(duì)于選定由本撿磚機(jī)拾取的瓷磚進(jìn)行攔截，使其停留于間隔空間上側(cè)，等待托盤進(jìn)行托取。
[0028]更佳地，所述夾持架55為雙柄一字形或三柄三叉形或四柄十字形。通常設(shè)定為四柄十字形為最實(shí)用的結(jié)構(gòu)，配合雙托直桿式雙臂的承托旋臂。采用雙托直桿式承托旋臂31時(shí)，在取磚工位和交接工位上各有一個(gè)托盤33。在取磚轉(zhuǎn)移時(shí)，位于取磚工位的托盤33往交接工位轉(zhuǎn)移，同時(shí)，位于交接工位的另一個(gè)托盤33往取磚工位轉(zhuǎn)移。承托旋臂旋轉(zhuǎn)180度，兩個(gè)托盤33完成在取磚工位和交接工位間轉(zhuǎn)移，瓷磚19轉(zhuǎn)移和托盤33復(fù)位同步完成。十字形夾持架55夾持位于交接位置的瓷磚19后，待承托旋臂31再次取磚旋轉(zhuǎn)時(shí)，當(dāng)托盤33離開(kāi)交接工位一段距離后，夾持架55向下旋轉(zhuǎn)90度，將瓷磚19從交接工位轉(zhuǎn)移到放磚工位，并完成瓷磚19放置。期間，夾持架55另一對(duì)夾持柄56同步轉(zhuǎn)移到接磚工位，瓷磚19轉(zhuǎn)移跟夾持柄56復(fù)位同步完成。承托旋臂翻轉(zhuǎn)180°將瓷磚轉(zhuǎn)移一個(gè)工位，路徑為半圓周，對(duì)應(yīng)地承托旋臂相對(duì)的另一擺臂轉(zhuǎn)移到間隔空間等待拾取瓷磚，實(shí)現(xiàn)循環(huán)工作，無(wú)需往復(fù)移動(dòng);十字形夾持架夾持瓷磚后對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)過(guò)90°弧形即四分之一圓周即到達(dá)下一工位，即卸料停止工位，同時(shí)下一對(duì)夾持柄已經(jīng)擺轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)接工位等待夾持瓷磚，實(shí)現(xiàn)循環(huán)工作，無(wú)需往復(fù)移動(dòng)。因此，承托旋臂旋轉(zhuǎn)半周，夾持架轉(zhuǎn)過(guò)四分之一圓周即完成一次收磚疊磚過(guò)程。
[0029]更佳地，所述托遞機(jī)構(gòu)21設(shè)有使托盤33反轉(zhuǎn)而維持正向朝上的調(diào)平裝置，所述調(diào)平裝置包括與機(jī)架11止轉(zhuǎn)連接并套設(shè)于支承軸22的調(diào)平輪25、與托盤33的安裝軸止轉(zhuǎn)連接的反轉(zhuǎn)輪35、安裝于承托旋臂31并聯(lián)動(dòng)連接調(diào)平輪25與反轉(zhuǎn)輪35的同步聯(lián)動(dòng)器，所述反轉(zhuǎn)輪35與調(diào)平輪25的規(guī)格相同。調(diào)平輪25與反轉(zhuǎn)輪35通過(guò)同步聯(lián)動(dòng)器連接，使得調(diào)平輪25與反轉(zhuǎn)輪35能同向同步旋轉(zhuǎn)。調(diào)整調(diào)平輪25與機(jī)架11的角度，使得托盤33處于正向朝上狀態(tài)，最好為水平狀態(tài)，然后鎖止調(diào)平輪25，使其止轉(zhuǎn)連接于機(jī)架U。承托旋臂31作正向旋轉(zhuǎn)，使得托盤33作以支承軸22為中心的圓周運(yùn)動(dòng)。相應(yīng)地，調(diào)平輪25相對(duì)于承托旋臂31作反向旋轉(zhuǎn)，即反轉(zhuǎn)輪35相對(duì)于承托旋臂31作反向旋轉(zhuǎn)，正、反向旋轉(zhuǎn)角度相互抵消，使得托盤33始終保持水平狀態(tài)。調(diào)平輪25與反轉(zhuǎn)輪35可以是同步輪或鏈輪或齒輪，相對(duì)應(yīng)，同步聯(lián)動(dòng)器可以是同步帶或鏈條或功能相當(dāng)?shù)凝X輪組。
[0030]更佳地，所述翻轉(zhuǎn)裝置61包括位于夾持架55外側(cè)并止轉(zhuǎn)套接于旋轉(zhuǎn)軸52并隨旋轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)的同步盤62、位于同步盤62外側(cè)并可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸52的翻轉(zhuǎn)齒輪63、安裝于同步盤62外側(cè)并與翻轉(zhuǎn)齒輪63嚙合的行星齒輪66、安裝于夾持柄56并聯(lián)動(dòng)連接行星齒輪66與夾持頭安裝轉(zhuǎn)軸使夾持頭與行星齒輪66同步同向轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)器、安裝于翻轉(zhuǎn)齒輪外側(cè)用于控制翻轉(zhuǎn)齒輪選擇與機(jī)架鎖止或與同步盤鎖止的選擇離合器。選擇離合器瓷磚需要正向放置時(shí)，鎖止離合器將翻轉(zhuǎn)齒輪63與同步盤62鎖止，在夾持架55旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移瓷磚19期間，翻磚齒輪63與行星齒輪66無(wú)發(fā)生位移，夾持頭58保持原有角度，瓷磚19正向放置于磚架95上;瓷磚需要反向放置時(shí)，鎖止離合器將翻轉(zhuǎn)齒輪63與機(jī)架11鎖止，在夾持架55旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移瓷磚19期間，翻磚齒輪63與行星齒輪66發(fā)生位移，夾持頭58翻轉(zhuǎn)180度，瓷磚19反向放置于磚架上。翻轉(zhuǎn)齒輪63跟行星齒輪66的齒比根據(jù)夾持架55的夾持柄56之間相距角度而定，如:十字形夾持架，其夾持柄56之間的相距角度為90度，而翻轉(zhuǎn)瓷磚19最少翻轉(zhuǎn)180度。因此，翻轉(zhuǎn)齒輪63與行星齒輪66的齒比為2:1。翻磚齒輪63與行星齒輪66可以換成同步輪或鏈輪，相應(yīng)地，通過(guò)同步帶或鏈條的聯(lián)動(dòng)連接實(shí)現(xiàn)相同的翻轉(zhuǎn)功能。
[0031]更佳地，所述選擇離合器包括與翻轉(zhuǎn)齒輪63固定連接并設(shè)有軸向滑槽64的延伸套65、套設(shè)于所述延伸套65并與同步盤62同步連接且外側(cè)設(shè)有鎖止凹槽85的隨旋轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)鎖止套82、套設(shè)于所述延伸套65并與機(jī)架11固定連接且內(nèi)側(cè)設(shè)有鎖止凹槽85的止轉(zhuǎn)鎖止套83、位于旋轉(zhuǎn)鎖止套82與止轉(zhuǎn)鎖止套83之間并設(shè)有環(huán)槽88的離合環(huán)87、嵌插于所述環(huán)槽88的撥叉89、安裝于機(jī)架11并與撥叉89連接推動(dòng)撥叉89和離合環(huán)87沿旋轉(zhuǎn)軸軸向移動(dòng)的平推器91，離合環(huán)87的兩側(cè)均設(shè)有可插接于鎖止凹槽85的鎖止凸塊86并且設(shè)有嵌于軸向滑槽64的止轉(zhuǎn)滑塊92。平推器91推動(dòng)撥叉使離合環(huán)87選擇與止轉(zhuǎn)鎖止套83或選擇與旋轉(zhuǎn)鎖止套82對(duì)接。所述離合環(huán)87兩側(cè)的鎖止凸塊86可插入鎖止凹槽85實(shí)現(xiàn)鎖止并且設(shè)有嵌于軸向滑槽64的止轉(zhuǎn)滑塊92，其可在平推器91的推動(dòng)下與旋轉(zhuǎn)鎖止套82或固定鎖止套83鎖止，實(shí)現(xiàn)瓷磚19的正向放置或反向放置。離合環(huán)87與旋轉(zhuǎn)鎖止套82對(duì)接，則延伸套65和翻轉(zhuǎn)齒輪63與旋轉(zhuǎn)鎖止套82和旋轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，各零部件無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，夾持頭不發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，瓷磚正向疊放;離合環(huán)87與止轉(zhuǎn)鎖止套83對(duì)接，則延伸套65和翻轉(zhuǎn)齒輪63被鎖止不轉(zhuǎn)動(dòng)，使得與其嚙合的行星齒輪在旋轉(zhuǎn)軸52和同步盤62旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)下發(fā)生反向旋轉(zhuǎn)，促使夾持頭58旋轉(zhuǎn)半周實(shí)現(xiàn)瓷磚反向疊放。各個(gè)夾持柄分別對(duì)應(yīng)一個(gè)工位，各個(gè)工位等分圓周角;鎖止凹槽85和鎖止凸塊86周向均布并與各個(gè)工位對(duì)應(yīng)等分圓周角，旋轉(zhuǎn)軸每轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位的角度，離合環(huán)兩側(cè)的鎖止凸塊都與鎖止凹槽位置對(duì)應(yīng)。夾持頭58旋轉(zhuǎn)到達(dá)對(duì)應(yīng)工位時(shí)，撥叉89才可以撥動(dòng)離合環(huán)87。鎖止套上的鎖止凹槽85相互對(duì)齊，離合環(huán)87只有在旋轉(zhuǎn)軸52靜止時(shí)才能滑動(dòng)且不能同時(shí)鎖定兩個(gè)鎖止套。鎖止凹槽85的數(shù)量根據(jù)夾持柄56的數(shù)量而定，如:十字形夾持架，需要四個(gè)凹槽，且每個(gè)凹槽相隔90度。其中離合環(huán)也可以通過(guò)電磁鐵控制其位置，從而實(shí)現(xiàn)鎖止與隨動(dòng)位置的離合選擇。選擇離合器也可以是電磁吸附連接或其他機(jī)械或非機(jī)械連接方式的離合器，實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)齒輪的鎖止或隨動(dòng)。
[0032]其中，所述翻轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)器可以包括與行星齒輪止轉(zhuǎn)連接的同步軸67、止轉(zhuǎn)連接于同步軸67的隨動(dòng)齒輪68、繞設(shè)于隨動(dòng)齒輪68與夾持頭安裝軸同步齒輪69的同步帶28，通過(guò)同步帶28傳動(dòng)使得夾持頭的轉(zhuǎn)動(dòng)與行星齒輪66同步轉(zhuǎn)動(dòng)或不轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)則將瓷磚反向疊放，不轉(zhuǎn)動(dòng)則維持瓷磚正向疊放，實(shí)現(xiàn)瓷磚疊放的方向選擇，方便瓷磚三件一組進(jìn)行包裝。
[0033]更佳地，所述翻轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)器包括與行星齒輪止轉(zhuǎn)連接的同步軸67、止轉(zhuǎn)連接于同步軸67的隨動(dòng)齒輪68、通過(guò)中間齒輪與隨動(dòng)齒輪68嚙合的中部直角換向器、通過(guò)扭轉(zhuǎn)軸與中部直角換向器的輸出軸傳動(dòng)連接的外部直角換向器、外部直角換向器的輸出軸與夾持頭安裝轉(zhuǎn)軸同步傳動(dòng)連接，扭轉(zhuǎn)軸與外部直角換向器的輸入軸連接，中間齒輪安裝于中部直角換向器的輸入軸，同樣可以實(shí)現(xiàn)瓷磚疊放方向的選擇并且保證翻轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)器防塵效果好。
[0034]以上所揭露的僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所作的等同變化，仍屬本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種旋轉(zhuǎn)式瓷磚撿磚機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架、設(shè)于機(jī)架的中部斷開(kāi)并保持一定間距形成間隔空間的兩段式輸送帶、設(shè)于機(jī)架并可穿過(guò)間隔空間托取上側(cè)的瓷磚進(jìn)行轉(zhuǎn)移傳遞的托遞機(jī)構(gòu)、設(shè)于機(jī)架接取托遞機(jī)構(gòu)遞來(lái)的瓷磚并收疊于轉(zhuǎn)架的接磚疊放機(jī)構(gòu)，所述托遞機(jī)構(gòu)包括可旋轉(zhuǎn)安裝于所述機(jī)架的支承軸、安裝于機(jī)架驅(qū)動(dòng)支承軸旋轉(zhuǎn)的前驅(qū)動(dòng)電機(jī)、中心部與所述支承軸固定連接且各個(gè)懸端可從間隔空間擺動(dòng)穿過(guò)的承托旋臂、鉸接于承托旋臂端部并且維持正向朝上的托盤，所述接磚疊放機(jī)構(gòu)包括安裝于所述機(jī)架的旋轉(zhuǎn)軸、安裝于機(jī)架驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的后驅(qū)動(dòng)電機(jī)、對(duì)稱并止轉(zhuǎn)定向套設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸并且各自具有至少兩個(gè)徑向設(shè)置周向均布的夾持柄的一對(duì)夾持架、設(shè)于夾持柄懸端內(nèi)側(cè)并可伸縮及翻轉(zhuǎn)的夾持頭、推動(dòng)夾持頭作軸向伸縮移動(dòng)的推進(jìn)器、控制夾持頭翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式瓷磚撿磚機(jī)，其特征在于:所述承托旋臂為雙托直桿式或三托三叉式或四托十字式，所述托盤前后兩側(cè)邊緣設(shè)有向上凸起的止滑邊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式瓷磚撿磚機(jī)，其特征在于:所述輸送帶兩側(cè)設(shè)有可上下伸縮而阻止瓷磚前移使瓷磚停留在間隔空間上側(cè)的阻擋件。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式瓷磚撿磚機(jī)，其特征在于:所述夾持架為雙柄一字形或三柄三叉形或四柄十字形。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式瓷磚撿磚機(jī)，其特征在于:所述托遞機(jī)構(gòu)設(shè)有使托盤反轉(zhuǎn)而維持正向朝上的調(diào)平裝置，所述調(diào)平裝置包括與機(jī)架止轉(zhuǎn)連接并套設(shè)于支承軸的調(diào)平輪、與托盤的安裝軸止轉(zhuǎn)連接的反轉(zhuǎn)輪、安裝于承托旋臂并聯(lián)動(dòng)連接調(diào)平輪與反轉(zhuǎn)輪的同步聯(lián)動(dòng)器，所述反轉(zhuǎn)輪與調(diào)平輪的規(guī)格相同。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式瓷磚撿磚機(jī)，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)裝置包括位于夾持架外側(cè)并止轉(zhuǎn)套接于旋轉(zhuǎn)軸的同步盤、位于同步盤外側(cè)并可轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸的翻轉(zhuǎn)齒輪、安裝于同步盤外側(cè)并與翻轉(zhuǎn)齒輪嚙合的行星齒輪、安裝于夾持柄并聯(lián)動(dòng)連接行星齒輪與夾持頭安裝轉(zhuǎn)軸使之同步翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)器、安裝于翻轉(zhuǎn)齒輪外側(cè)用于控制翻轉(zhuǎn)齒輪選擇與機(jī)架鎖止或與同步盤鎖止的選擇離合器。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的旋轉(zhuǎn)式瓷磚撿磚機(jī)，其特征在于:所述選擇離合器包括與翻轉(zhuǎn)齒輪固定連接并設(shè)有軸向滑槽的延伸套、套設(shè)于所述延伸套并與同步盤同步連接且外側(cè)設(shè)有鎖止凹槽的旋轉(zhuǎn)鎖止套、套設(shè)于所述延伸套并與機(jī)架固定連接且內(nèi)側(cè)設(shè)有鎖止凹槽的止轉(zhuǎn)鎖止套、位于旋轉(zhuǎn)鎖止套與止轉(zhuǎn)鎖止套之間并設(shè)有環(huán)槽的離合環(huán)、嵌插于所述環(huán)槽的撥叉、安裝于機(jī)架并與撥叉連接推動(dòng)撥叉和離合環(huán)沿旋轉(zhuǎn)軸軸向移動(dòng)的平推器，離合環(huán)的兩側(cè)均設(shè)有可插接于鎖止凹槽的鎖止凸塊并且設(shè)有嵌于軸向滑槽的止轉(zhuǎn)滑塊。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的旋轉(zhuǎn)式瓷磚撿磚機(jī)，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)器包括與行星齒輪止轉(zhuǎn)連接的同步軸、止轉(zhuǎn)連接于同步軸的隨動(dòng)齒輪、通過(guò)中間齒輪與隨動(dòng)齒輪嚙合的中部直角換向器、通過(guò)扭轉(zhuǎn)軸與中部直角換向器的輸出軸傳動(dòng)連接的外部直角換向器、夕卜部直角換向器的輸出軸與夾持頭安裝轉(zhuǎn)軸同步傳動(dòng)連接，扭轉(zhuǎn)軸與外部直角換向器的輸入軸連接，中間齒輪安裝于中部直角換向器的輸入軸。
【文檔編號(hào)】B65G49/08GK205526626SQ201620258741
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年3月31日
【發(fā)明人】黎森華
【申請(qǐng)人】黎森華