一種物流自動分類裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種物流自動分類裝置，它包括環(huán)形傳送帶、夾物機構、升降機構、過渡滑道以及分類傳送帶。其中夾物機構包括可夾起物品的機械手以及識別下方是否有物品的光電傳感器。升降機構包括可傾斜升降平臺、升降機構伸縮桿、側面開口的外保護箱以及一個控制可傾斜升降平臺傾斜的傳感器。分類傳送帶包括一條主傳送通道以及1號傳送帶通道、2號傳送帶通道兩條分支通道。其中主傳送通道上裝有1號傳感器、2號傳感器、1號可旋轉橫桿、2號可旋轉橫桿。其中1號傳送帶通道通向1號置物區(qū)。其中2號傳送帶通道通向2號置物區(qū)。此物流自動分類裝置可自動識別大量待分類的物品，并將它們送到對應的置物區(qū)。
【專利說明】
一種物流自動分類裝置
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及物流自動分類裝置領域，特別是一種物流自動分類裝置。
【背景技術】
[0002]在如今這個“互聯(lián)網(wǎng)+”時代，物流業(yè)發(fā)展的越來越快，諸如產(chǎn)品分類，商品分類，快遞物品分類等已經(jīng)成為如今社會生產(chǎn)生活中普遍且必不可少的環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)物流是由人工按照所運送地區(qū)進行分類。在后期物流快遞代理點也需要根據(jù)手機尾號等進行人工分類，以便收件。顯然傳統(tǒng)的依賴于大量人力的物流業(yè)已經(jīng)無法滿足社會日益增長的需求，實現(xiàn)物品的自動分類，可以提高物流效率，節(jié)約物流成本。
[0003]基于PLC的自動分揀系統(tǒng)的分類設計理念，考慮當大量物品堆積時，仍然需要人工讓物品一個一個進入傳送帶識別系統(tǒng)。并且使用推送裝置推送物品進行分類的同時，由于其很難根據(jù)物品的形狀和材料改變推送力的大小，易于造成待分類物品的變形和損壞。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的就是針對上述存在的問題，提供一種經(jīng)濟、便捷的分類裝置。此物流分類裝置可根據(jù)物品的待運地區(qū)的標簽進行分類。此分類裝置可與自動包裝封箱裝置配合使用形成一整套的鏈接線，實現(xiàn)物流行業(yè)包裝分類的全自動化。
[0005]本實用新型采用如下技術方案:一種物流自動分類裝置，它包括環(huán)形傳送帶、夾物機構、升降機構、過渡滑道、分類傳送帶以及置物區(qū)；其特征在于:所述夾物機構包括可夾起物品的機械手以及識別下方是否有物品的光電傳感器;所述升降機構包括可傾斜升降平臺、升降機構伸縮桿、側面開口的外保護箱以及一個控制可傾斜升降平臺傾斜的傳感器;所述分類傳送帶包括一條主傳送通道以及I號傳送帶通道、2號傳送帶通道兩條分支通道;所述主傳送通道上裝有I號傳感器、2號傳感器、I號可旋轉橫桿、2號可旋轉橫桿，I號傳送帶通道通向I號置物區(qū)，2號傳送帶通道通向2號置物區(qū)。
[0006]本實用新型有如下有益效果:
[0007]在使用時，可將待分類的已貼好標簽的物品放置在環(huán)形傳送帶上任意位置，物品隨環(huán)形傳送帶旋轉。初始位置為機械手位于環(huán)形傳送帶上方，可傾斜升降平臺也位于最高平面處。當夾物機構上的光電傳感器檢測到下方有物品運輸過來時，機械手夾住物品，將物品放置在可傾斜升降平臺上。隨后可傾斜升降平臺下降，控制可傾斜升降平臺傾斜的傳感器檢測物品是否到達合適位置。若到達合適位置后，可傾斜升降平臺后端可伸縮桿伸長使得可傾斜升降平臺傾斜，物品從外保護箱的側面開口滑落，通過過渡滑道到分類傳送帶的主傳送帶上。若當I號傳感器檢測到物品上貼的為I號標簽，I號可旋轉橫桿迅速旋轉到與I號傳送帶通道并軌，同時機械手、可傾斜升降平臺復位為下一次夾物做好準備。物品轉向I號傳送帶通道，I號可旋轉橫桿復位，運至I號置物區(qū)。完成一次分類。若物品上貼的為2號標簽，則為2號傳感器工作，工作原理同上。
【附圖說明】
[0008]下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。
[0009]圖1為本實用新型的整體結構俯視圖。
[0010]圖2為本實用新型的整體結構的三維圖。
[0011 ]圖3為本實用新型的升降機構的三維圖。
[0012]圖4為本實用新型的1、2號可旋轉橫桿的換軌工作原理俯視示意圖。
[0013]圖中:環(huán)形傳送帶1、光電傳感器2、控制升降臺傾斜的傳感器3、1號可旋轉橫桿4、2號傳感器5、2號可旋轉橫桿6、主傳送通道7、2號傳送帶通道8、2號置物區(qū)9、1號置物區(qū)10、1號傳送帶通道11、1號傳感器12、過渡滑道13、可傾斜升降平臺14、側面開口的外保護箱15、機械手16、升降機構伸縮桿17。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明。
[0015]參見圖1?4，一種物流自動分類裝置，它包括環(huán)形傳送帶、夾物機構、升降機構、過渡滑道、分類傳送帶以及置物區(qū)；其特征在于:所述夾物機構包括可夾起物品的機械手以及識別下方是否有物品的光電傳感器;所述升降機構包括可傾斜升降平臺、升降機構伸縮桿、側面開口的外保護箱以及一個控制可傾斜升降平臺傾斜的傳感器;所述分類傳送帶包括一條主傳送通道以及I號傳送帶通道、2號傳送帶通道兩條分支通道;所述主傳送通道上裝有I號傳感器、2號傳感器、I號可旋轉橫桿、2號可旋轉橫桿，I號傳送帶通道通向I號置物區(qū)，2號傳送帶通道通向2號置物區(qū)。
[0016]本實用新型裝置具體工作原理和工作過程為:
[0017]在使用時，可將待分類的已貼好標簽的物品放置在環(huán)形傳送帶上任意位置，物品隨傳送帶旋轉。初始位置為機械手位于環(huán)形傳送帶上方，可傾斜升降平臺也位于最高平面處。當夾物機構上的光電傳感器檢測到下方有物品運輸過來時，機械手夾住物品，將物品放置在可傾斜升降平臺上。隨后可傾斜升降平臺下降，控制可傾斜升降平臺傾斜的傳感器檢測物品是否到達合適位置。若到達合適位置后，可傾斜升降平臺后端可伸縮桿伸長使得可傾斜升降平臺傾斜，物品從外保護箱的側面開口滑落，通過過渡滑道到分類傳送帶的主傳送帶上。
[0018]若當I號傳感器檢測到為I類物品，一號可旋轉橫桿迅速旋轉到與I號傳送帶通道并軌，同時機械手、可傾斜升降平臺復位為下一次夾物做好準備。物品轉向I號傳送帶通道，I號可旋轉橫桿復位，運至I號置物區(qū)。完成一次分類。
[0019]若物品上貼的為2號標簽，則為2號傳感器工作，工作原理同上。
[0020]以上結合附圖對本實用新型進行了說明。對于本領域技術人員而言，本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其它的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
[0021]以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡是依據(jù)本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何細微修改、等同替換和改進，均應包含在本實用新型技術方案的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種物流自動分類裝置，它包括環(huán)形傳送帶(I)、夾物機構、升降機構、過渡滑道(13)、分類傳送帶以及置物區(qū)；其特征在于:所述夾物機構包括可夾起物品的機械手(16)以及識別下方是否有物品的光電傳感器(2);所述升降機構包括可傾斜升降平臺(14)、升降機構伸縮桿(17)、側面開口的外保護箱(15)以及一個控制可傾斜升降平臺傾斜的傳感器(3);所述分類傳送帶包括一條主傳送通道(7)以及I號傳送帶通道(11)、2號傳送帶通道(8)兩條分支通道;所述主傳送通道(7)上裝有I號傳感器(12)、2號傳感器(5)、1號可旋轉橫桿(4)、2號可旋轉橫桿(6)，1號傳送帶通道(11)通向I號置物區(qū)(10)，2號傳送帶通道(8)通向2號置物區(qū)(9)。
【文檔編號】B65G47/52GK205526627SQ201620268481
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年3月31日
【發(fā)明人】謝瑜, 董思穎, 張智
【申請人】董思穎