彩盒五面檢測儀的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及彩盒五面檢測儀,包括圖像抓拍識別裝置、剛性結(jié)構(gòu)主體、電氣控制箱、電氣控制機構(gòu)、產(chǎn)品傳送帶、分揀卡爪機構(gòu),所述剛性結(jié)構(gòu)主體提供檢測儀的剛性支撐框架,所述電氣控制機構(gòu)提供所述產(chǎn)品傳送帶、產(chǎn)品拍照托盤和所述分揀卡爪機構(gòu)的運動,所述產(chǎn)品傳送帶負責待檢測產(chǎn)品的輸入及合格品的輸出,所述產(chǎn)品拍照托盤負責待檢測產(chǎn)品在圖像抓拍時的旋轉(zhuǎn)以實現(xiàn)四個側(cè)面的檢測,所述分揀卡爪機構(gòu)提供檢測不合格品的分揀分離。本實用新型的彩盒五面檢測儀,通過圖像抓拍識別裝置,配合產(chǎn)品傳送帶和分揀卡爪機構(gòu),能高效準確地實現(xiàn)彩盒的外觀視覺檢測和分揀,結(jié)構(gòu)簡單,成本低。
【專利說明】
彩盒五面檢測儀
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及彩盒視覺檢測儀器。
【背景技術(shù)】
[0002]包裝彩盒是各類產(chǎn)品包裝裝潢的一個重要方面,一般除了底面外的其他五個面都印有各種圖案、文字標示、條形碼、標簽或logo,這五個面的外觀視覺效果對產(chǎn)品來說不可忽視,必須要進場包裝彩盒的外觀視覺檢查,以剔除其中的不合格品,現(xiàn)有技術(shù)的包裝彩盒,一般采用人工檢查,費事費力,一致性差,效率低,成本高。現(xiàn)有技術(shù)的自動外觀視覺檢查儀器,或者沒有配備自動分揀機構(gòu),或者配備的自動分揀機構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本高。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]基于此,針對現(xiàn)有技術(shù),本實用新型的所要解決的技術(shù)問題就是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低的高效率的彩盒五面檢測儀。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]—種彩盒五面檢測儀,包括圖像抓拍識別裝置、剛性結(jié)構(gòu)主體、電氣控制箱、電氣控制機構(gòu)、產(chǎn)品傳送帶、分揀卡爪機構(gòu),所述剛性結(jié)構(gòu)主體提供檢測儀的剛性支撐框架,所述電氣控制機構(gòu)提供所述產(chǎn)品傳送帶和所述分揀卡爪機構(gòu)的運動,所述產(chǎn)品傳送帶負責待檢測產(chǎn)品的輸入及合格品的輸出,所述分揀卡爪機構(gòu)提供檢測不合格品的分揀分離。
[0006]在其中一個實施例中,所述監(jiān)視裝置包括監(jiān)視所述產(chǎn)品傳送帶的合格品監(jiān)視裝置和監(jiān)視不合格品分揀的不合格品監(jiān)視裝置。
[0007]在其中一個實施例中,所述合格品監(jiān)視裝置和所述不合格品監(jiān)視裝置包括監(jiān)視C⑶相機機構(gòu)、顯示器、鍵盤和鼠標。
[0008]在其中一個實施例中,所述分揀卡爪機構(gòu)設(shè)在所述產(chǎn)品傳送帶的垂直上部,負責將視覺檢測不合格品從所述傳送帶分揀出來。
[0009]在其中一個實施例中,所述分揀卡爪機構(gòu)包括分揀卡爪夾持臂、水平支撐滑行杠、平行橫梁和垂直支撐滑行杠。
[0010]在其中一個實施例中,還包括三色顯示報警系統(tǒng)、操控按鍵和LED照明光源。
[0011]在其中一個實施例中,所述剛性結(jié)構(gòu)主體包括機架、蓋板、底部調(diào)節(jié)支撐和腳輪,所述機構(gòu)和所述蓋板構(gòu)成彩盒五面檢測儀容置的內(nèi)部工作型腔。
[0012]相對現(xiàn)有技術(shù),本實用新型的彩盒五面檢測儀有益效果為,通過合格品監(jiān)視裝置和不合格品監(jiān)視裝置,配合產(chǎn)品傳送帶和分揀卡爪機構(gòu),能高效準確地實現(xiàn)彩盒的外觀視覺檢測和分揀,結(jié)構(gòu)簡單,成本低。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的彩盒五面檢測儀的整體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0014]圖2為本實用新型的彩盒五面檢測儀的結(jié)構(gòu)爆炸圖。
[0015]圖中,10—第一監(jiān)視裝置;20—第二監(jiān)視裝置;30—剛性結(jié)構(gòu)主體;31—機架;32—蓋板;40—電控箱;50—電氣控制機構(gòu);60—產(chǎn)品傳送帶;70—分揀卡爪機構(gòu);80—產(chǎn)品;90-三色顯示報警系統(tǒng)。
【具體實施方式】
[0016]下面參考附圖并結(jié)合實施例對本實用新型進行詳細說明。需要說明的是,在不沖突的情況下,以下各實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0017]圖1給出了彩盒五面檢測儀的整體結(jié)構(gòu)示意圖,圖2為結(jié)構(gòu)爆炸圖,由圖1和圖2可知,該彩盒五面檢測儀包括監(jiān)視裝置、剛性結(jié)構(gòu)主體30、電控箱40、電氣控制機構(gòu)50、產(chǎn)品傳送帶60、分揀卡爪機構(gòu)80、三色顯示報警系統(tǒng)90、操控按鈕和LED照明光源(圖中未示出)。剛性結(jié)構(gòu)主體30提供檢測儀的剛性支撐框架,具體包括機架31、蓋板32、底部調(diào)節(jié)支撐和腳輪(圖中未示出),機構(gòu)31和蓋板32構(gòu)成彩盒五面檢測儀容置的內(nèi)部工作型腔。電氣控制機構(gòu)50提供產(chǎn)品傳送帶60和分揀卡爪機構(gòu)70的運動,產(chǎn)品傳送帶60負責待檢測產(chǎn)品的輸入及合格品的輸出,分揀卡爪機構(gòu)70提供檢測不合格品的分揀分離。監(jiān)視裝置包括設(shè)靠近產(chǎn)品傳送帶一側(cè)上的第一監(jiān)視裝置10和設(shè)在靠近分揀卡爪機構(gòu)70另一側(cè)的第二監(jiān)視裝置20,具體包括監(jiān)視C⑶相機機構(gòu)、產(chǎn)品拍照托盤、顯示器、鍵盤、電腦主機和鼠標。
[0018]分揀卡爪機構(gòu)70設(shè)在產(chǎn)品傳送帶60的垂直上部,負責將視覺檢測不合格品從傳送帶60中分揀出來。分揀卡爪機構(gòu)包括分揀卡爪夾持臂、水平支撐滑行杠、平行橫梁和垂直支撐滑行杠(圖中未示出)。
[0019]從上面可知,本實用新型的彩盒五面檢測儀,通過合格品監(jiān)視裝置和不合格品監(jiān)視裝置,配合產(chǎn)品傳送帶和分揀卡爪機構(gòu),能高效準確地實現(xiàn)彩盒的外觀視覺檢測和分揀,結(jié)構(gòu)簡單,成本低。
[0020]以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式,其描述較為具體和詳細,但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是,對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下,還可以做出若干變形和改進,這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此,本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。
【主權(quán)項】
1.一種彩盒五面檢測儀,其特征在于,包括圖像抓拍識別裝置、剛性結(jié)構(gòu)主體、電氣控制箱、電氣控制機構(gòu)、產(chǎn)品傳送帶、分揀卡爪機構(gòu),所述剛性結(jié)構(gòu)主體提供檢測儀的剛性支撐框架,所述電氣控制機構(gòu)提供所述產(chǎn)品傳送帶和所述分揀卡爪機構(gòu)的運動,所述產(chǎn)品傳送帶負責待檢測產(chǎn)品的輸入及合格品的輸出,所述分揀卡爪機構(gòu)提供檢測不合格品的分揀分咼。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彩盒五面檢測儀,其特征在于,所述圖像抓拍識別裝置包括圖像抓拍裝置、圖像處理分析裝置、產(chǎn)品合格品與不合格品分揀信號裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的彩盒五面檢測儀,其特征在于,所述圖像抓拍識別裝置包括監(jiān)視CCD相機機構(gòu)、產(chǎn)品拍照托盤、顯示器、鍵盤、電腦主機和鼠標。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彩盒五面檢測儀,其特征在于,所述分揀卡爪機構(gòu)設(shè)在所述產(chǎn)品傳送帶的垂直上部,負責將視覺檢測不合格品從所述傳送帶分揀出來。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的彩盒五面檢測儀,其特征在于,所述分揀卡爪機構(gòu)包括分揀卡爪夾持臂、水平支撐滑行杠、平行橫梁和垂直支撐滑行杠。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彩盒五面檢測儀,其特征在于,還包括三色顯示報警系統(tǒng)、操控按鍵和LED照明光源。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彩盒五面檢測儀,其特征在于,所述剛性結(jié)構(gòu)主體包括機架、蓋板、底部調(diào)節(jié)支撐和腳輪,所述機構(gòu)和所述蓋板構(gòu)成彩盒五面檢測儀容置的內(nèi)部工作型腔。
【文檔編號】G01N21/898GK205526628SQ201620274145
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月6日
【發(fā)明人】謝國榮, 葉光進, 張華勝, 吳崇龍, 謝東飛
【申請人】珠海市奧德維科技有限公司