一種四軸聯(lián)動(dòng)碼垛機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種四軸聯(lián)動(dòng)碼垛機(jī)，包括架體、Z軸、Y軸夾手和液晶觸屏，所述架體上設(shè)有Z軸，所述Z軸包括Z1軸和Z2軸，所述Z1軸底端設(shè)有Y軸夾手,所述Z2軸設(shè)置在架體一側(cè)，所述Z2軸一側(cè)設(shè)有置物板,所述架體底端一側(cè)設(shè)有卡板，所述架體上設(shè)有多個(gè)傳感器，所述液晶觸屏與傳感器通過PLC電連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，單件放置型的效率提升、占地少，特別是產(chǎn)品要堆多層時(shí)效果更明顯。
【專利說明】
一種四軸聯(lián)動(dòng)碼垛機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種碼垛機(jī)，具體是一種四軸聯(lián)動(dòng)碼垛機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]碼垛機(jī)是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質(zhì)、塑膠)上，進(jìn)行自動(dòng)堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運(yùn)至倉庫儲(chǔ)存。本設(shè)備采用PLC+觸摸屏控制，實(shí)現(xiàn)智能化操作管理，簡(jiǎn)便、易掌握?？纱蟠蟮販p少勞動(dòng)力和降低勞動(dòng)強(qiáng)度。目前碼垛機(jī)主要分為分層堆高型和單件放置型兩種。分層堆高型:將產(chǎn)品往高層堆，在堆砌完一整層后再將卡板從高層往下走一層，此類機(jī)械效率高，但占地十分大，而且費(fèi)用高。單件放置型:1、三軸極座標(biāo)式放置，分別為Z軸、角度(弧度)、矢量;2、重型機(jī)械手放置，移動(dòng)方式跟第I項(xiàng)相似，但效率高;3、三軸聯(lián)動(dòng)碼垛機(jī)，分別為X軸、Y軸、Z軸(負(fù)責(zé)高度)。這種單件放置型有占地少、費(fèi)用比較便宜優(yōu)點(diǎn)，但存在費(fèi)用十昂貴、堆砌速度不及分層堆高型等缺點(diǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種四軸聯(lián)動(dòng)碼垛機(jī)，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種四軸聯(lián)動(dòng)碼垛機(jī)，包括架體、Z軸、Y軸夾手和液晶觸屏，所述架體上設(shè)有Z軸，所述Z軸包括Zl軸和Z2軸，所述Z2軸設(shè)置在架體一側(cè)，所述架體底端一側(cè)設(shè)有卡板，所述架體上設(shè)有多個(gè)傳感器，所述液晶觸屏與傳感器通過PLC電連接。
[0006]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述Zl軸底端設(shè)有Y軸夾手。
[0007]作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案:所述Z2軸一側(cè)設(shè)有置物板。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，單件放置型的效率提升、占地少，特別是產(chǎn)品要堆多層時(shí)效果更明顯。
【附圖說明】
[0009]圖1為四軸聯(lián)動(dòng)碼垛機(jī)的一種工作結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為四軸聯(lián)動(dòng)碼垛機(jī)的另一種工作結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011 ]圖3為四軸聯(lián)動(dòng)碼垛機(jī)的再一種工作結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0013]請(qǐng)參閱圖1?3，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種四軸聯(lián)動(dòng)碼垛機(jī)，包括架體、Z軸、Y軸夾手5和液晶觸屏，所述架體上設(shè)有Z軸，所述Z軸包括Zl軸I和Z2軸2，提高單件放置型的效率，所述Zl軸I底端設(shè)有Y軸夾手5，可實(shí)現(xiàn)軸向和前后移動(dòng)，所述Z2軸2設(shè)置在架體一側(cè)，所述Z2軸2—側(cè)設(shè)有置物板4，可防止堆放物體，所述置物板4沿22軸2軸向移動(dòng)，所述架體底端一側(cè)設(shè)有卡板3，可放置堆放托盤等，實(shí)現(xiàn)左右移動(dòng)，所述架體上設(shè)有多個(gè)傳感器，所述液晶觸屏與傳感器通過PLC電連接。
[0014]本實(shí)用新型使用時(shí)，通過液晶觸屏經(jīng)PLC控制Y軸夾手5夾緊置物板4上的物件，移動(dòng)到卡板3上空后Zl軸I下放物件，同時(shí)控制置物板4沿Z2軸2降落至架體I底端;放置物件后，控制置物板4沿Z2軸2上升到一定高度后，等待Y軸夾手5，液晶觸摸屏經(jīng)PLC控制卡板3左右移動(dòng)，方便堆多層時(shí)整齊，占地少，通過Z軸分為Zl軸I和Z2軸2，Z1軸I負(fù)責(zé)放置產(chǎn)品指定高度，Z2軸2負(fù)責(zé)將產(chǎn)品運(yùn)送給Zl軸I，這樣將節(jié)省Z軸的運(yùn)送時(shí)間，提高單件放置型的效率。
[0015]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0016]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種四軸聯(lián)動(dòng)碼垛機(jī)，包括架體、Z軸、Y軸夾手(5)和液晶觸屏，其特征在于，所述架體上設(shè)有Z軸，所述Z軸包括Zl軸(I)和Z2軸(2)，所述Z2軸(2)設(shè)置在架體一側(cè)，所述架體底端一側(cè)設(shè)有卡板(3)，所述架體上設(shè)有多個(gè)傳感器，所述液晶觸屏與傳感器通過PLC電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸聯(lián)動(dòng)碼垛機(jī)，其特征在于，所述Zl軸(I)底端設(shè)有Y軸夾手(5)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸聯(lián)動(dòng)碼垛機(jī)，其特征在于，所述Z2軸(2)—側(cè)設(shè)有置物板⑷。
【文檔編號(hào)】B65G61/00GK205526731SQ201620262719
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年3月31日
【發(fā)明人】趙麗薇
【申請(qǐng)人】趙麗薇