一種真空吸盤機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種真空吸盤機，包括機架和抽真空機構(gòu)，機架底部兩端連接有支架片，支架片鉸接有第一真空吸盤，所述機架底部中間位置鉸接有第二真空吸盤，機架上設(shè)置有控制第二真空吸盤與機架間距的升降機構(gòu)，升降機構(gòu)包括鉸接與第二真空吸盤的連接座以及驅(qū)動連接座沿豎直方向運動的驅(qū)動件。當(dāng)混凝土管片的弧度不同時，利用升降機構(gòu)調(diào)節(jié)第二真空吸盤相對于第一真空吸盤的高度差，從而適配不同弧度的管片，通過驅(qū)動件直接固定連接座，在保證第二真空吸盤靈活轉(zhuǎn)動的同時達到順利升降第二真空吸盤的目的，驅(qū)動件直接驅(qū)動連接座移動，其調(diào)節(jié)形式簡單直接，而且還能夠增強第二真空吸盤與管片表的貼合度，增強貼合度有利于減少抽真空時間，提高效率。
【專利說明】
一種真空吸盤機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種真空吸盤機，更具體地說，它涉及一種用于混凝土管片用真空吸盤機。
【背景技術(shù)】
[0002]地下隧道作為地鐵運輸線路的主要組成部分，目前，地下隧道的施工一般都采用大型盾構(gòu)進行掘進，同時采用預(yù)制混凝土管片支護的方法，該方法快速、高效、機械化程度高、對環(huán)境影響小，能有力地保證隧道的施工質(zhì)量。采用盾構(gòu)法施工的隧道，其工作面一般都呈圓形，其直徑可達6?12米，預(yù)制混凝土管片按隧道工作面的形狀和大小制作成圓弧形，并襯砌在隧道的內(nèi)壁，起到支護隧道的作用。制造管片時一般都采用專門的鋼制模具澆鑄，澆鑄完后就必須對其進行起吊脫模、吊裝運輸、翻轉(zhuǎn)存放、安裝等各道工序。而在這些過程中，由于該管片形狀和材料的特殊性，其對起吊吊具也提出了更高的要求:如脫模時，管片尚鑲嵌在鋼模中，既無法順利地穿透起吊繩具，又必須使管片起吊時受力均勻；吊裝運輸、翻轉(zhuǎn)存放及夾持安裝時，更要求吊具能牢固地把持管片，以保證管片的存放和安裝精度。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)通常采用真空吊具吸吊管片，申請?zhí)枮?00710046407.8的專利文件公開了一種起吊混凝土管片、鋼管片的可翻轉(zhuǎn)真空吸盤機，主要由支承架、真空栗、真空表、電磁閥、用作儲氣罐的可翻轉(zhuǎn)空心密封梁、以及在空心密封梁不同的位置上用鉸鏈安裝的若干個真空吸盤等組成。工作時整個吸盤機通過鋼繩吊鉤在相應(yīng)的起重設(shè)備上，并依靠其自重吸附在被吊物件管片的外表面上，當(dāng)管片是弧面時，設(shè)備上的所有真空吸盤都能夠用于拉起被吊管片，但是當(dāng)管片是平面時，由于各個真空吸盤的高度不一致，所以只有位于兩端最外側(cè)的兩個吸盤能夠用于拉起被吊管片，失去了中間位置的真空吸盤，不管是對于起吊時的穩(wěn)定性還是起吊的重量都會產(chǎn)生較大的影響。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種能夠適用于多種弧度的混泥土管片的真空吸盤機。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案:一種真空吸盤機，包括機架和抽真空機構(gòu)，所述機架底部兩端連接有支架片，支架片上鉸接有第一真空吸盤，所述機架底部中間位置鉸接有第二真空吸盤，所述機架上設(shè)置有控制第二真空吸盤與機架間距的升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)包括鉸接于第二真空吸盤的連接座以及驅(qū)動連接座沿豎直方向運動的驅(qū)動件。
[0006]本實用新型進一步設(shè)置為:所述驅(qū)動件包括連接于機架底部的液壓缸，液壓缸頂桿與連接座相連接。
[0007]本實用新型進一步設(shè)置為:所述機架上設(shè)有用于調(diào)節(jié)第二真空吸盤沿混凝土管片長度方向位置的調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括位于機架內(nèi)部的軌道以及與軌道移動配合的平臺，所述平臺與液壓缸相連接。
[0008]本實用新型進一步設(shè)置為:所述平臺相對驅(qū)動件一側(cè)表面轉(zhuǎn)動連接有滾動件，所述軌道內(nèi)設(shè)有與滾動件相配合的滾動槽，所述平臺與軌道通過滾動件、滾動槽相滾動配合。
[0009]本實用新型進一步設(shè)置為:所述滾動件為伸縮滾輪，所述伸縮滾輪包括輪體、與輪體轉(zhuǎn)動連接的軸桿，所述軸桿呈豎直設(shè)置且穿設(shè)入平臺，所述軸桿外套設(shè)有彈性體。
[0010]本實用新型進一步設(shè)置為:所述機架上連接有用于調(diào)節(jié)第一真空吸盤盤面傾斜角度的連接機構(gòu)，所述連接機構(gòu)包括鎖鏈和固定于機架的鎖扣，鎖鏈一端連接第一真空吸盤背面，另一端穿設(shè)鎖扣。
[0011]通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)混凝土管片的弧度不同時，利用升降機構(gòu)調(diào)節(jié)第二真空吸盤相對于第一真空吸盤的高度差，從而適配不同弧度的管片，通過驅(qū)動件直接固定連接座，在保證第二真空吸盤靈活轉(zhuǎn)動的同時達到順利升降第二真空吸盤的目的，驅(qū)動件直接驅(qū)動連接座移動，其調(diào)節(jié)形式簡單直接，而且還能夠增強第二真空吸盤盤面與管片表面的貼合度，(由于真空吸盤起吊管片的具體動作為:從最開始的真空吸盤表面抵觸管片表面，隨著真空吸盤與管片之間空氣的抽離，使最終達到真空吸盤表面與管片表面相緊貼)，所以貼合度的增強有利于減少抽真空的時間，提高工作效率。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型實施例一種真空吸盤機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實用新型實施例一種真空吸盤機的正視圖；
[0014]圖3為圖2B-B方向的剖視圖；
[0015]圖4為圖3的I部放大圖；
[0016]圖5為圖1的II部放大圖。
[0017]附圖標(biāo)記:1、管片;2、第一真空吸盤;3、支架片;4、第二真空吸盤;5、連接座;6、液壓缸;7、機架;8、鎖鏈;9、鎖扣；10、重物塊；11、真空栗；12、氣管；13、吊耳；14、軌道；15、平臺；16、滾動槽;17、伸縮滾輪;171、輪體;172、軸桿;173、彈性體。
【具體實施方式】
[0018]參照圖1至圖5對本實用新型一種真空吸盤機做進一步說明。
[0019]如圖1至圖3所示，一種真空吸盤機，主要應(yīng)用于起吊隧道中的混凝土管片I，包括呈板狀的機架7和位于機架7上方的抽真空機構(gòu)，抽真空機構(gòu)包括真空栗11，真空栗11通過氣管12連接有多個真空閥，真空栗11和真空閥均通過電路連接控制器，本方案的真空閥通過氣管12對應(yīng)連接有兩個第一真空吸盤2和一個第二真空吸盤4，在支架底部的兩端連接有支架片3，支架片3均通過金屬桿對應(yīng)鉸接第一真空吸盤2，在機架7底部中間位置鉸接有第二真空吸盤4，在機架7上方設(shè)置有用于連接行車掛鉤的吊耳13。
[0020]如圖1至圖3所示，所述機架7上設(shè)置有控制第二真空吸盤4與機架7間距的升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)包括鉸接與第二真空吸盤4的連接座5以及驅(qū)動連接座5沿豎直方向運動的驅(qū)動件，連接座5設(shè)置有兩個且沿管片I寬度方向固定連接于第二真空吸盤4的背面，每一個連接座5對應(yīng)設(shè)置一驅(qū)動件，驅(qū)動件為連接于機架7底部的液壓缸6，液壓缸6頂桿垂直向下且與連接座5固定連接。當(dāng)混凝土管片I的弧度不同時，利用升降機構(gòu)調(diào)節(jié)第二真空吸盤4相對于第一真空吸盤2的高度差，通過液壓缸6直接固定連接座5，在保證第二真空吸盤4靈活轉(zhuǎn)動的同時達到順利升降第二真空吸盤4的目的，液壓缸6直接驅(qū)動連接座5上下運動，其調(diào)節(jié)形式簡單直接，而且還能夠增強第二真空吸盤4盤面與管片I表面的貼合度，(由于真空吸盤起吊管片I的具體動作為:從最開始的真空吸盤表面抵觸管片I表面，隨著真空吸盤與管片I之間空氣的抽離，使最終達到真空吸盤表面與管片I表面相緊貼)，所以貼合度的增強有利于減少抽真空的時間，提尚工作效率。
[0021]如圖1至圖3所示，混泥土管片I是用在隧道的側(cè)壁上，而在隧道的側(cè)壁上也需要布置管路或者電路等等，所以在管片I的中間位置上會設(shè)置通孔，根據(jù)真空壓盤的起吊原理，是需要使真空吸盤盤面和管片I表面之間形成密封區(qū)域，并且抽空密封區(qū)域內(nèi)的空氣，如果通孔正好是位于真空吸盤的上方則無法形成密封區(qū)域，中間位置的真空吸盤就無法使用了，所以本方案在機架7上設(shè)置了一個用于調(diào)節(jié)第二真空吸盤4沿混凝土管片I長度方向位置的調(diào)節(jié)機構(gòu)，當(dāng)需要調(diào)節(jié)位置時，由于管片I的表面高度不一致，所以需要調(diào)節(jié)機構(gòu)與升降機構(gòu)配合使用，上述的調(diào)節(jié)機構(gòu)包括位于機架7內(nèi)部的軌道14以及與軌道14移動配合的平臺15，所述平臺15與液壓缸6相連接，在機架7下表面向上延伸有一塊用于調(diào)節(jié)機構(gòu)左右移動的腔室，上述的軌道14為設(shè)置在腔室兩側(cè)壁上的凹槽，平臺15兩側(cè)邊緣嵌設(shè)在凹槽內(nèi)，軌道14也可以設(shè)置在機架7背離第二真空吸盤4 一側(cè)的表面，而此時的液壓缸6穿設(shè)機架7，由于在機架7上已經(jīng)設(shè)置了真空栗11真空閥等裝置，軌道14的安裝難度較大，所以本方案優(yōu)選將軌道14設(shè)置在機架7內(nèi)部；如圖4所示，在平臺15相對驅(qū)動件一側(cè)的表面轉(zhuǎn)動連接有滾動件，滾動件安裝在平臺15的四側(cè)角落，滾動件可以是滾輪、滾軸、滾球等等，在軌道14內(nèi)設(shè)有與滾動件相配合的滾動槽16，滾動件和滾動槽16之間滾動配合使得平臺15能夠沿軌道14移動，滾動配合相比平臺15與軌道14滑動，有利于減小摩擦，方便平臺15的移動，上述的滾動件選擇伸縮滾輪17，伸縮滾輪17包括輪體171、與輪體171轉(zhuǎn)動連接的軸桿172，平臺15上設(shè)置有用于軸桿172穿設(shè)的通孔，軸桿172呈豎直設(shè)置且與通孔滑動配合，軸桿172在軸桿172外套設(shè)有彈性體173，本方案彈性體173為彈簧，當(dāng)真空吸盤沒有起吊管片I時，伸縮滾輪17支撐起整個平臺15以及連接在平臺15下方的液壓缸6和第二真空吸盤4，當(dāng)真空吸盤起吊管片I時，伸縮滾輪17的軸桿172伸入平臺15通孔內(nèi)，彈簧壓縮，此時平臺15直接抵接軌道14，由平臺15支撐起整個平臺15以及連接在平臺15下方的液壓缸6和第二真空吸盤4，該結(jié)構(gòu)能夠避免滾動件由于管片I過重而損壞。
[0022]由于第一真空吸盤2與支架片3是呈鉸接設(shè)置，所以當(dāng)真空吸盤機處于懸空狀態(tài)時，第一真空吸盤2盤面呈水平設(shè)置，而管片I的表面是呈弧形設(shè)置的，當(dāng)需要起吊管片I時，行車?yán)婵瘴P機下降，第一真空吸盤2的盤面往往由于和管片I表面不平行，而會先發(fā)生一次碰撞，隨著碰撞次數(shù)增多會加速第一真空吸盤2的損壞速度，如圖5所示，所以本方案在機架7上連接有用于調(diào)節(jié)第一真空吸盤2盤面傾斜角度的連接機構(gòu)，上述的連接機構(gòu)包括鎖鏈8和固定于機架7的鎖扣9，鎖扣9為水平設(shè)置的金屬鋼片，在金屬鋼片上開設(shè)通孔，鎖鏈8—端連接第一真空吸盤2背面靠近第二真空吸盤4 一側(cè)，另一端穿設(shè)鎖扣9通孔且連接有一重物塊10，通過鎖鏈8扣合保證第一真空吸盤2保持傾斜，避免行車下降時第一真空吸盤2與管片I之間的碰撞，通過調(diào)節(jié)鎖鏈8在鎖扣9內(nèi)的位置(鎖鏈8的不同位置與金屬鋼片通孔扣合)從而改變第一真空吸盤2的傾斜度，以適應(yīng)不同弧度的管片I。
[0023]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種真空吸盤機，包括機架(7)和抽真空機構(gòu)，所述機架(7)底部兩端連接有支架片(3)，支架片(3)上鉸接有第一真空吸盤(2)，所述機架(7)底部中間位置鉸接有第二真空吸盤(4)，其特征在于，所述機架(7)上設(shè)置有控制第二真空吸盤(4)與機架(7)間距的升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)包括鉸接于第二真空吸盤(4)的連接座(5)以及驅(qū)動連接座(5)沿豎直方向運動的驅(qū)動件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種真空吸盤機，其特征在于，所述驅(qū)動件包括連接于機架(7)底部的液壓缸(6)，液壓缸(6)頂桿與連接座(5)相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種真空吸盤機，其特征在于，所述機架(7)上設(shè)有用于調(diào)節(jié)第二真空吸盤(4)沿混凝土管片(I)長度方向位置的調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括位于機架(7)內(nèi)部的軌道(14)以及與軌道(14)移動配合的平臺(15)，所述平臺(15)與液壓缸(6)相連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種真空吸盤機，其特征在于，所述平臺(15)相對驅(qū)動件一側(cè)表面轉(zhuǎn)動連接有滾動件，所述軌道(14)內(nèi)設(shè)有與滾動件相配合的滾動槽(16)，所述平臺(15)與軌道(14)通過滾動件、滾動槽(16)相滾動配合。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種真空吸盤機，其特征在于，所述滾動件為伸縮滾輪(17)，所述伸縮滾輪(17)包括輪體(171)、與輪體(171)轉(zhuǎn)動連接的軸桿(172)，所述軸桿(172)呈豎直設(shè)置且穿設(shè)入平臺(15)，所述軸桿(172)外套設(shè)有彈性體(173)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種真空吸盤機，其特征在于，所述機架(7)上連接有用于調(diào)節(jié)第一真空吸盤(2)盤面傾斜角度的連接機構(gòu)，所述連接機構(gòu)包括鎖鏈(8)和固定于機架(7)的鎖扣(9)，鎖鏈(8)—端連接第一真空吸盤(2)背面，另一端穿設(shè)鎖扣(9)。
【文檔編號】B66C1/02GK205527267SQ201620131002
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年2月19日
【發(fā)明人】高萍, 沈廣華, 金龍, 董雪鋼, 何利君, 汪俊
【申請人】浙江永和建材有限公司