一種agv車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種AGV車，包括底盤、連接在底盤上的車架及連接在車架上的外殼，所述車架的前后兩側(cè)分別安裝有第一萬(wàn)向輪、第二萬(wàn)向輪，車架的左右兩側(cè)分別安裝有第一主動(dòng)輪、第二主動(dòng)輪，所述第一主動(dòng)輪由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述第二主動(dòng)輪由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)均與控制器電性連接，所述底盤上安裝有安全防護(hù)裝置，所述車架上安裝有高穩(wěn)定性的頂升機(jī)構(gòu)。所述一種AGV車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，體積小，靈活性高，通過(guò)采用高穩(wěn)定性的頂升機(jī)構(gòu)，有效避免貨物掉落，適宜推廣使用。
【專利說(shuō)明】
一種AGV車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種AGV車。
【背景技術(shù)】
[0002]AGV車，ΒΓ自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。
[0003]隨著電子和控制技術(shù)的發(fā)展，AGV的技術(shù)也在不斷地進(jìn)步，正在朝著性能更優(yōu)越、更廉價(jià)、自由度更高的方向發(fā)展。
[0004]目前，市場(chǎng)上AGV車的車體體積大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，功能單一，而且在使用過(guò)程中容易出現(xiàn)貨物掉落的現(xiàn)象，如果采取全封閉的形式，內(nèi)部衛(wèi)生又不容易打掃，且取用貨物不方便，影響工作效率，增加生產(chǎn)成本【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種AGV車，以解決現(xiàn)有AGV車體積大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，貨物易掉落的問(wèn)題。
[0006]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0007]—種AGV車，包括底盤、連接在底盤上的車架及連接在車架上的外殼，所述車架的前后兩側(cè)分別安裝有第一萬(wàn)向輪、第二萬(wàn)向輪，車架的左右兩側(cè)分別安裝有第一主動(dòng)輪、第二主動(dòng)輪，所述第一主動(dòng)輪由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述第二主動(dòng)輪由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)均與控制器電性連接，所述底盤上安裝有安全防護(hù)裝置，所述車架上安裝有高穩(wěn)定性的頂升機(jī)構(gòu)。
[0008]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述頂升機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)裝置、連動(dòng)裝置、導(dǎo)向裝置及頂升板；
[0009]所述驅(qū)動(dòng)裝置包括固定于車架上的底座，所述底座上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支座，所述支座的下部固定安裝有頂升電機(jī)，其上部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有絲桿，頂升電機(jī)與控制器電性連接，且頂升電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)組件與絲桿傳動(dòng)連接，初始狀態(tài)下，絲桿沿水平方向布置，所述絲桿上螺紋連接有絲桿螺母，車架上設(shè)置有限制絲桿螺母行程的限位開關(guān)，所述絲桿螺母固定連接有傳動(dòng)塊，所述傳動(dòng)塊上固定連接有傳動(dòng)桿，所述傳動(dòng)桿鍵連接在主動(dòng)軸上，所述主動(dòng)軸沿水平方向布置；
[0010]所述連動(dòng)裝置包括鍵連接在主動(dòng)軸兩端的第一頂升件、第二頂升件及可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在車架上的第三頂升件、第四頂升件，所述第一頂升件、第二頂升件、第三頂升件、第四頂升件在同一平面內(nèi)，第一頂升件的頂升端通過(guò)第一連桿與第三頂升件的頂升端相連，第二頂升件的頂升端通過(guò)第二連桿與第四頂升件的頂升端相連，所述第一連桿與主動(dòng)軸相垂直，所述第二連桿與主動(dòng)軸相垂直，所述頂升件的頂升端設(shè)置有滾輪；
[0011]所述導(dǎo)向裝置包括固定于車架上的導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿沿垂直方向布置，導(dǎo)桿上滑動(dòng)連接有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊與頂升板固定連接；
[0012]所述頂升板安裝于頂升件的上部，頂升板的下端開有與頂升件的滾輪相配合的滾動(dòng)槽，所述滾動(dòng)槽沿水平方向布置。
[0013]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述傳動(dòng)組件為皮帶、皮帶輪或鏈輪、鏈條。
[0014]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述頂升電機(jī)為伺服電機(jī)。
[0015]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述安全防護(hù)裝置包括安全激光掃描器、防碰裝置及急停開關(guān)，所述安全激光掃描器安裝于底盤的前端，且其與控制器電性連接，所述防碰裝置包括防碰條，所述防碰條安裝于底盤的前后兩端，且防碰條上設(shè)置有碰撞傳感器，所述碰撞傳感器與控制器電性連接，所述急停開關(guān)安裝于外殼上，且其與控制器電性連接。
[0016]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述的急停開關(guān)為4個(gè)，分別布置于外殼前端的兩側(cè)及外殼后端的兩側(cè)。
[0017]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述外殼的四角設(shè)置有警示燈，所述警示燈與控制器電性連接。
[0018]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)均為伺服電機(jī)。
[0019]本實(shí)用新型的有益效果為，所述一種AGV車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，體積小，靈活性高，通過(guò)采用高穩(wěn)定性的頂升機(jī)構(gòu)，有效避免貨物掉落，適宜推廣使用。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型一種AGV車的主視圖；
[0021 ]圖2為本實(shí)用新型一種AGV車的右視圖；
[0022]圖3為本實(shí)用新型頂升機(jī)構(gòu)的右視圖；
[0023]圖4為本實(shí)用新型頂升機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0024]圖5為本實(shí)用新型頂升機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0025]圖中:
[0026]1、外殼;2、第一萬(wàn)向輪;3、第一主動(dòng)輪;4、第二主動(dòng)輪;5、安全激光掃描器;6、防碰條;7、警示燈;8、第二萬(wàn)向輪;9、車架；10、底座；11、頂升電機(jī);12、絲桿;13、絲桿螺母;14、傳動(dòng)塊；15、傳動(dòng)桿；16、第一頂升件；17、第一連桿；18、第三頂升件；19、頂升板;20、滾輪;21、主動(dòng)軸;22、第二頂升件;23、支座;24、皮帶;25、皮帶輪;26、第二連桿;27、急停開關(guān)。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖并通過(guò)【具體實(shí)施方式】來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的實(shí)施例僅僅用于解釋本實(shí)用新型，而非對(duì)本實(shí)用新型的限定。
[0028]請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖5所示，于本實(shí)施例中，一種AGV車，包括底盤、連接在底盤上的車架9及連接在車架9上的外殼I，所述車架9的前后兩側(cè)分別安裝有第一萬(wàn)向輪2、第二萬(wàn)向輪8，車架9的左右兩側(cè)分別安裝有第一主動(dòng)輪3、第二主動(dòng)輪4，所述第一主動(dòng)輪3由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述第二主動(dòng)輪4由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)均為伺服電機(jī)，且第一電機(jī)、第二電機(jī)均與控制器電性連接，所述底盤上安裝有安全防護(hù)裝置，所述安全防護(hù)裝置包括安全激光掃描器5、防碰裝置及急停開關(guān)27，所述安全激光掃描器5安裝于底盤的前端，且其與控制器電性連接，所述防碰裝置包括防碰條6，所述防碰條6安裝于底盤的前后兩端，且防碰條6上設(shè)置有碰撞傳感器，所述碰撞傳感器與控制器電性連接，所述急停開關(guān)27安裝于外殼I上，急停開關(guān)27共4個(gè)，分別布置于外殼I前端的兩側(cè)及外殼I后端的兩側(cè)，且急停開關(guān)27與控制器電性連接，外殼I的四角還設(shè)置有警示燈7，所述警示燈7與控制器電性連接，所述車架9上安裝有高穩(wěn)定性的頂升機(jī)構(gòu)，所述頂升機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)裝置、連動(dòng)裝置、導(dǎo)向裝置及頂升板;所述驅(qū)動(dòng)裝置包括固定于車架9上的底座10，所述底座10上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支座23，所述支座23的下部固定安裝有頂升電機(jī)11，其上部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有絲桿12，頂升電機(jī)11為伺服電機(jī)，其與控制器電性連接，且頂升電機(jī)11通過(guò)皮帶24、皮帶輪25與絲桿12傳動(dòng)連接，初始狀態(tài)下，絲桿12沿水平方向布置，所述絲桿12上螺紋連接有絲桿螺母，車架9上設(shè)置有限制絲桿螺母13行程的限位開關(guān)，所述絲桿螺母13固定連接有傳動(dòng)塊14，所述傳動(dòng)塊14上固定連接有傳動(dòng)桿15，所述傳動(dòng)桿15鍵連接在主動(dòng)軸21上，所述主動(dòng)軸21沿水平方向布置;所述連動(dòng)裝置包括鍵連接在主動(dòng)軸21兩端的第一頂升件16、第二頂升件22及可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在車架9上的第三頂升件18、第四頂升件，所述第一頂升件16、第二頂升件22、第三頂升件18、第四頂升件在同一平面內(nèi)，第一頂升件16的頂升端通過(guò)第一連桿17與第三頂升件18的頂升端相連，第二頂升件22的頂升端通過(guò)第二連桿26與第四頂升件的頂升端相連，所述第一連桿17與主動(dòng)軸21相垂直，所述第二連桿26與主動(dòng)軸21相垂直，所述頂升件16、18、22的頂升端設(shè)置有滾輪20;所述導(dǎo)向裝置包括固定于車架9上的導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿沿垂直方向布置，導(dǎo)桿上滑動(dòng)連接有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊與頂升板19固定連接;所述頂升板19安裝于頂升件16、18、22的上部，頂升板19的下端開有與頂升件16、18、22的滾輪20相配合的滾動(dòng)槽，所述滾動(dòng)槽沿水平方向布置。
[0029]上述AGV車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，頂升時(shí)，頂升電機(jī)11通過(guò)皮帶24、皮帶輪25帶動(dòng)絲桿12轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)絲桿螺母13向右移動(dòng)，絲桿螺母13右移的同時(shí)，通過(guò)傳動(dòng)塊14、傳動(dòng)桿15的傳動(dòng)，帶動(dòng)主動(dòng)軸21逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，在此過(guò)程中，整個(gè)支座23會(huì)繞底座10旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)軸21的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第一頂升件16、第二頂升件22轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)第一連桿17、第二連桿26的傳動(dòng)，帶動(dòng)第三頂升件18、第四頂升件轉(zhuǎn)動(dòng)，頂升件16、18、22的頂升端處的滾輪20會(huì)沿頂升板19的滾動(dòng)槽滾動(dòng)，并同時(shí)給頂升板19一個(gè)向上的力，從而實(shí)現(xiàn)頂升，在導(dǎo)向裝置的作用下，能夠有效保證頂升板19豎直升降。
[0030]以上實(shí)施例只是闡述了本實(shí)用新型的基本原理和特性，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例限制，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還有各種變化和改變，這些變化和改變都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種AGV車，其特征在于:包括底盤、連接在底盤上的車架及連接在車架上的外殼，所述車架的前后兩側(cè)分別安裝有第一萬(wàn)向輪、第二萬(wàn)向輪，車架的左右兩側(cè)分別安裝有第一主動(dòng)輪、第二主動(dòng)輪，所述第一主動(dòng)輪由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述第二主動(dòng)輪由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)均與控制器電性連接，所述底盤上安裝有安全防護(hù)裝置，所述車架上安裝有高穩(wěn)定性的頂升機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV車，其特征在于:所述頂升機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)裝置、連動(dòng)裝置、導(dǎo)向裝置及頂升板； 所述驅(qū)動(dòng)裝置包括固定于車架上的底座，所述底座上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支座，所述支座的下部固定安裝有頂升電機(jī)，其上部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有絲桿，頂升電機(jī)與控制器電性連接，且頂升電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)組件與絲桿傳動(dòng)連接，初始狀態(tài)下，絲桿沿水平方向布置，所述絲桿上螺紋連接有絲桿螺母，車架上設(shè)置有限制絲桿螺母行程的限位開關(guān)，所述絲桿螺母固定連接有傳動(dòng)塊，所述傳動(dòng)塊上固定連接有傳動(dòng)桿，所述傳動(dòng)桿鍵連接在主動(dòng)軸上，所述主動(dòng)軸沿水平方向布置； 所述連動(dòng)裝置包括鍵連接在主動(dòng)軸兩端的第一頂升件、第二頂升件及可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在車架上的第三頂升件、第四頂升件，所述第一頂升件、第二頂升件、第三頂升件、第四頂升件在同一平面內(nèi)，第一頂升件的頂升端通過(guò)第一連桿與第三頂升件的頂升端相連，第二頂升件的頂升端通過(guò)第二連桿與第四頂升件的頂升端相連，所述第一連桿與主動(dòng)軸相垂直，所述第二連桿與主動(dòng)軸相垂直，所述頂升件的頂升端設(shè)置有滾輪； 所述導(dǎo)向裝置包括固定于車架上的導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿沿垂直方向布置，導(dǎo)桿上滑動(dòng)連接有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊與頂升板固定連接； 所述頂升板安裝于頂升件的上部，頂升板的下端開有與頂升件的滾輪相配合的滾動(dòng)槽，所述滾動(dòng)槽沿水平方向布置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種AGV車，其特征在于:所述傳動(dòng)組件為皮帶、皮帶輪或鏈輪、鏈條。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種AGV車，其特征在于:所述頂升電機(jī)為伺服電機(jī)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV車，其特征在于:所述安全防護(hù)裝置包括安全激光掃描器、防碰裝置及急停開關(guān)，所述安全激光掃描器安裝于底盤的前端，且其與控制器電性連接，所述防碰裝置包括防碰條，所述防碰條安裝于底盤的前后兩端，且防碰條上設(shè)置有碰撞傳感器，所述碰撞傳感器與控制器電性連接，所述急停開關(guān)安裝于外殼上，且其與控制器電性連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種AGV車，其特征在于:所述的急停開關(guān)為4個(gè)，分別布置于外殼前端的兩側(cè)及外殼后端的兩側(cè)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV車，其特征在于:所述外殼的四角設(shè)置有警示燈，所述警示燈與控制器電性連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV車，其特征在于:所述第一電機(jī)、第二電機(jī)均為伺服電機(jī)。
【文檔編號(hào)】B66F7/28GK205527528SQ201620064240
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年1月22日
【發(fā)明人】沈鷺, 谷春光, 楊艷, 張 杰
【申請(qǐng)人】無(wú)錫凱樂(lè)士科技有限公司