全自動(dòng)六聯(lián)包包裝一體機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)六聯(lián)包包裝一體機(jī)，包括機(jī)架（5），機(jī)架（5）右側(cè)設(shè)置有進(jìn)瓶裝置（1），進(jìn)瓶裝置（1）左側(cè)設(shè)置有止瓶分瓶下成型裝置（3），止瓶分瓶下成型裝置（3）上部設(shè)置有吸紙送紙裝置（2），吸紙送紙裝置（2）左側(cè)設(shè)置有上成型裝置（6），上成型裝置（6）右側(cè)設(shè)置有折紙裝置（7），上成型裝置（6）下部設(shè)置有下插紙裝置（4），機(jī)架（5）上部設(shè)置有電器控制部分（8）。該實(shí)用新型裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，在單位時(shí)間內(nèi)提高進(jìn)瓶數(shù)量，能更快地進(jìn)行包裝。
【專利說明】
全自動(dòng)六聯(lián)包包裝一體機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全自動(dòng)六聯(lián)包包裝一體機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有國(guó)外易拉罐卡紙包裝機(jī)械采用單通道進(jìn)瓶設(shè)計(jì)，動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采伺服電機(jī)用萬向節(jié)垂直傳動(dòng)，設(shè)備動(dòng)作流暢，但是其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，包裝量依賴進(jìn)給速度。單一因素控制具有局限性，高速度動(dòng)作時(shí)間長(zhǎng)久會(huì)加快設(shè)備磨損程度，造成維護(hù)成本增加，使用壽命縮短。隨著易拉罐啤酒生產(chǎn)線生產(chǎn)能力不斷提高，原有設(shè)計(jì)包裝速度已經(jīng)不能滿足生產(chǎn)要求，使用兩臺(tái)設(shè)備并列又受場(chǎng)地和經(jīng)費(fèi)的限制。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種全自動(dòng)六聯(lián)包包裝一體機(jī)，以便克服上述不足，提供一種更好的裝置，方便根據(jù)需要使用，提高使用效率，改善使用效果。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下。
[0005]—種全自動(dòng)六聯(lián)包包裝一體機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架右側(cè)設(shè)置有進(jìn)瓶裝置，進(jìn)瓶裝置左側(cè)設(shè)置有止瓶分瓶下成型裝置，止瓶分瓶下成型裝置上部設(shè)置有吸紙送紙裝置，吸紙送紙裝置左側(cè)設(shè)置有上成型裝置，上成型裝置右側(cè)設(shè)置有折紙裝置，上成型裝置下部設(shè)置有下插紙裝置，機(jī)架上部設(shè)置有電器控制部分;吸紙送紙裝置包括送紙裝置、吸紙裝置和下紙裝置。
[0006]進(jìn)一步地，進(jìn)瓶裝置包括電機(jī)，電機(jī)下部設(shè)置有鏈帶，鏈帶右側(cè)設(shè)置有被動(dòng)輪，鏈帶內(nèi)部設(shè)置有多個(gè)鏈帶支撐，鏈帶中間位置設(shè)置有第一通道支撐桿和第二通道支撐桿。
[0007]進(jìn)一步地，送紙裝置包括導(dǎo)條，導(dǎo)條下部設(shè)置有第一鏈條，第一鏈條左右兩側(cè)均設(shè)置有第一鏈輪，導(dǎo)條左側(cè)設(shè)置有氣缸，第一鏈條上部設(shè)置有紙庫(kù)，紙庫(kù)右側(cè)設(shè)置有擋板，導(dǎo)條下部右側(cè)設(shè)置有紙庫(kù)支撐腿。
[0008]進(jìn)一步地，吸紙裝置包括第一伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)左側(cè)設(shè)置有第一傳動(dòng)軸，第一傳動(dòng)軸左側(cè)設(shè)置有凸輪盤，凸輪盤左側(cè)設(shè)置有吸盤擺桿裝置，吸盤擺桿裝置左側(cè)設(shè)置有吸盤轉(zhuǎn)軸裝置，吸盤轉(zhuǎn)軸裝置左側(cè)設(shè)置有真空栗。
[0009]進(jìn)一步地，下紙裝置包括第二傳動(dòng)軸，第二傳動(dòng)軸下部左右兩側(cè)均設(shè)置有第二鏈條，第二鏈條上均設(shè)置有卡勾。
[0010]進(jìn)一步地，止瓶分瓶下成型裝置包括第三伺服電機(jī)，第三伺服電機(jī)右側(cè)設(shè)置有第二鏈輪，第二鏈輪右側(cè)設(shè)置有第二伺服電機(jī)，第二伺服電機(jī)上部設(shè)置有撥瓶輪，第二伺服電機(jī)下部設(shè)置有分瓶機(jī)構(gòu)，分瓶機(jī)構(gòu)下部設(shè)置有多個(gè)傘形齒輪箱。
[0011]進(jìn)一步地，下插紙裝置包括第四伺服電機(jī)，第四伺服電機(jī)上下部均設(shè)置有箱底卡扣扎入裝置，箱底卡扣扎入裝置左側(cè)均設(shè)置有收攏塊，收攏塊左側(cè)均設(shè)置有成型護(hù)欄。
[0012]進(jìn)一步地，機(jī)架部分包括橫梁，橫梁下部設(shè)置有連接桿，連接桿下部設(shè)置有多個(gè)地腳盤。
[0013]進(jìn)一步地，上成型裝置包括第五伺服電機(jī)，第五伺服電機(jī)下部設(shè)置有第三鏈條，第三鏈條下部左側(cè)設(shè)置有前壓腳，第三鏈條右側(cè)設(shè)置有升降螺紋桿。
[0014]進(jìn)一步地，折紙裝置包括第三鏈輪，第三鏈輪左右兩側(cè)分別設(shè)置有左導(dǎo)槽和右導(dǎo)槽，左導(dǎo)槽右側(cè)和右導(dǎo)槽左側(cè)均設(shè)置有插拔總成。
[0015]該實(shí)用新型的有益效果在于:該實(shí)用新型裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，在單位時(shí)間內(nèi)提高進(jìn)瓶數(shù)量，能更快地進(jìn)行包裝。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例中所使用裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例中進(jìn)瓶裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例中送紙裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例中吸紙裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例中下紙裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例中止瓶分瓶下成型裝置俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例中止瓶分瓶下成型裝置側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例中下插紙裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖9是本實(shí)用新型實(shí)施例中機(jī)架部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖10是本實(shí)用新型實(shí)施例中上成型裝置俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖11是本實(shí)用新型實(shí)施例中上成型裝置側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖12是本實(shí)用新型實(shí)施例中折紙裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖中標(biāo)記說明:1、進(jìn)瓶裝置;2、吸紙送紙裝置;3、止瓶分瓶下成型裝置;4、下插紙裝置;5、機(jī)架;6、上成型裝置;7、折紙裝置;8、電器控制部分；11、被動(dòng)輪；12、鏈帶支撐；13、第一通道支撐桿;14、第二通道支撐桿;15、電機(jī);16、鏈帶;201、紙庫(kù)支撐腿;202、第一鏈條；203、擋板；204、紙庫(kù)；205、導(dǎo)條;206、第一鏈輪；207、氣缸;208、第一伺服電機(jī)；209、第一傳動(dòng)軸;210、凸輪盤;211、吸盤擺桿裝置;212、吸盤轉(zhuǎn)軸裝置;213、真空栗;214、第二傳動(dòng)軸；215、第二鏈條;216、卡勾；31、第二伺服電機(jī);32、撥瓶輪;33、第二鏈輪;34、第三伺服電機(jī)；35、分瓶機(jī)構(gòu);36、傘形齒輪箱;41、第四伺服電機(jī);42、箱底卡扣扎入裝置;43、收攏塊;44、成型護(hù)欄;51、橫梁;52、連接桿;53、地腳盤;61、第五伺服電機(jī);62、第三鏈條;63、前壓腳;64、升降螺紋桿;71、左導(dǎo)槽;72、插板總成;73、第三鏈輪;74、右導(dǎo)槽。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行描述，以便更好的理解本實(shí)用新型。
[0030]如圖1所示的全自動(dòng)六聯(lián)包包裝一體機(jī)，包括機(jī)架(5)，機(jī)架(5)右側(cè)設(shè)置有進(jìn)瓶裝置(1)，進(jìn)瓶裝置(I)左側(cè)設(shè)置有止瓶分瓶下成型裝置(3)，止瓶分瓶下成型裝置(3)上部設(shè)置有吸紙送紙裝置(2)，吸紙送紙裝置(2)左側(cè)設(shè)置有上成型裝置(6)，上成型裝置(6)右側(cè)設(shè)置有折紙裝置(7)，上成型裝置(6)下部設(shè)置有下插紙裝置(4)，機(jī)架(5)上部設(shè)置有電器控制部分(8)。
[0031]如圖2所示的進(jìn)瓶裝置，包括電機(jī)(15)，電機(jī)(15)下部設(shè)置有鏈帶(16)，鏈帶(16)右側(cè)設(shè)置有被動(dòng)輪(11)，鏈帶(16)內(nèi)部設(shè)置有多個(gè)鏈帶支撐(12)，鏈帶(16)中間位置設(shè)置有第一通道支撐桿(13)和第二通道支撐桿(14)。
[0032]如圖3所示的送紙裝置，包括導(dǎo)條(205)，導(dǎo)條(205)下部設(shè)置有第一鏈條(202)，第一鏈條(202)左右兩側(cè)均設(shè)置有第一鏈輪(206)，導(dǎo)條(205)左側(cè)設(shè)置有氣缸(207)，第一鏈條(202)上部設(shè)置有紙庫(kù)(204)，紙庫(kù)(204)右側(cè)設(shè)置有擋板(203)，導(dǎo)條(205)下部右側(cè)設(shè)置有紙庫(kù)支撐腿(201)。
[0033]如圖4所示的吸紙裝置，包括第一伺服電機(jī)(208)，第一伺服電機(jī)(208)左側(cè)設(shè)置有第一傳動(dòng)軸(209)，第一傳動(dòng)軸(209)左側(cè)設(shè)置有凸輪盤(210)，凸輪盤(210)左側(cè)設(shè)置有吸盤擺桿裝置(211)，吸盤擺桿裝置(211)左側(cè)設(shè)置有吸盤轉(zhuǎn)軸裝置(212)，吸盤轉(zhuǎn)軸裝置
(212)左側(cè)設(shè)置有真空栗(213)。
[0034]如圖5所示的下紙裝置，包括第二傳動(dòng)軸(214)，第二傳動(dòng)軸(214)下部左右兩側(cè)均設(shè)置有第二鏈條(215)，第二鏈條(215)上均設(shè)置有卡勾(216)。
[0035]如圖6、圖7所示的止瓶分瓶下成型裝置，包括第三伺服電機(jī)(34)，第三伺服電機(jī)
[34]右側(cè)設(shè)置有第二鏈輪(33)，第二鏈輪(33)右側(cè)設(shè)置有第二伺服電機(jī)(31)，第二伺服電機(jī)(31)上部設(shè)置有撥瓶輪(32)，第二伺服電機(jī)(31)下部設(shè)置有分瓶機(jī)構(gòu)(35)，分瓶機(jī)構(gòu)
[35]下部設(shè)置有多個(gè)傘形齒輪箱(36)。
[0036]如圖8所示下插紙裝置，包括第四伺服電機(jī)(41)，第四伺服電機(jī)(41)上下部均設(shè)置有箱底卡扣扎入裝置(42)，箱底卡扣扎入裝置(42)左側(cè)均設(shè)置有收攏塊(43)，收攏塊(43)左側(cè)均設(shè)置有成型護(hù)欄(44)。
[0037]如圖9所示的機(jī)架部分，包括橫梁(51)，橫梁(51)下部設(shè)置有連接桿(52)，連接桿(52)下部設(shè)置有多個(gè)地腳盤(53)。
[0038]如圖10、圖11所示的上成型裝置包括第五伺服電機(jī)(61)，第五伺服電機(jī)(61)下部設(shè)置有第三鏈條(62)，第三鏈條(62)下部左側(cè)設(shè)置有前壓腳(63)，第三鏈條(62)右側(cè)設(shè)置有升降螺紋桿(64)。
[0039]如圖12所示的折紙裝置包括第三鏈輪(73)，第三鏈輪(73)左右兩側(cè)分別設(shè)置有左導(dǎo)槽(71)和右導(dǎo)槽(74)，左導(dǎo)槽(71)右側(cè)和右導(dǎo)槽(74)左側(cè)均設(shè)置有插拔總成(72)。
[0040]該實(shí)用新型在具體實(shí)施時(shí)，采用雙道進(jìn)瓶，靠電機(jī)(15)帶動(dòng)鏈帶(16)使易拉罐按照設(shè)定速度勻速移動(dòng)，被動(dòng)輪(11)用于支撐鏈帶(16)移動(dòng)。鏈帶支撐(12)支撐易拉罐在鏈帶(16)上移動(dòng)。第一通道支撐桿(13)和第二通道支撐桿(14)防止通道隔離裝置受力變形。氣缸(207)在一個(gè)行程過程中驅(qū)動(dòng)第一鏈輪(206)，第一鏈輪(206)帶動(dòng)第一鏈條(202)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一鏈條(202)帶動(dòng)擋板(203)移動(dòng)，對(duì)紙庫(kù)(204)中的卡紙施加一個(gè)預(yù)緊力，使卡紙垂直排列整齊。同時(shí)擋板(203)推動(dòng)紙庫(kù)(204)，使紙庫(kù)(204)沿導(dǎo)條(205)向左移動(dòng)。第一伺服電機(jī)(208)利用第一傳動(dòng)軸(209)傳輸動(dòng)力，第一傳動(dòng)軸(209)帶動(dòng)凸輪盤(210)轉(zhuǎn)動(dòng)，靠凸輪盤(210)曲線控制吸放，保證一個(gè)工位吸，其余都是放氣。吸盤擺桿裝置(211)根據(jù)卡紙均勻排布，吸紙動(dòng)作牢固可靠，吸盤轉(zhuǎn)軸裝置(212)與凸輪盤(210)同步運(yùn)動(dòng)，確保紙張吸放順利，真空栗(213)的接入處時(shí)吸放動(dòng)作的氣體接入口。第二傳動(dòng)軸(214)與第一傳動(dòng)軸(209)通過鏈傳動(dòng)，第二鏈條(215)雙通道并列兩排，在卡勾(216)的作用下把卡紙送入易拉罐瓶子的頂部。易拉罐在導(dǎo)板的摩擦力作用下停止，第二伺服電機(jī)(31)驅(qū)動(dòng)傘形齒輪箱(36)帶動(dòng)撥瓶輪(32)轉(zhuǎn)動(dòng)，使易拉罐間形成等距間隙。分瓶機(jī)構(gòu)(35)共四組，兩組為一個(gè)通道六個(gè)工位。一個(gè)工位抓取留個(gè)易拉罐，沿著凸輪板循環(huán)抓取。在第三伺服電機(jī)(34)的驅(qū)動(dòng)下通過第二鏈輪(33)，第二鏈輪(33)上有卡勾便于包裝物的定位。第五伺服電機(jī)(61)通過鏈輪帶動(dòng)第三鏈條(62)使包裝物在壓緊力作用下移動(dòng)。易拉罐和卡紙一起移動(dòng)的過程中橫向的卡紙首先被插拔總成(72)雙側(cè)折疊，兩側(cè)面沿著成型導(dǎo)軌移動(dòng)過程中被垂直折彎。第三鏈輪(73)通過鏈條與第五伺服電機(jī)(61)相連接，為插拔總成(72)提供動(dòng)力。前壓腳(63)根據(jù)包裝物的寬度在第三鏈條(62)上間隔安裝，移動(dòng)過程中保證包裝物左右前后不變形。升降螺紋桿(64)在升降電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下可以上下調(diào)整位移。第四伺服電機(jī)(41)通過齒輪帶動(dòng)箱底卡扣扎入裝置(42)，箱底卡扣扎入裝置(42)與進(jìn)給速度匹配，旋轉(zhuǎn)過程中完成箱子底部卡勾槽的插入連接。收攏塊(43)使箱底部左右收攏對(duì)齊，底部紙張?jiān)诔尚妥o(hù)欄(44)作用下折成“口”形。橫梁(51)用于機(jī)器設(shè)備的支撐受力，連接桿(52)連接支撐相關(guān)部件連接用，同時(shí)加強(qiáng)整體受力牢固，地腳盤(53)可以上下調(diào)節(jié)機(jī)器的水平。當(dāng)遇到場(chǎng)地不平的情況時(shí)，設(shè)備就位安裝調(diào)試用。
[0041]以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)六聯(lián)包包裝一體機(jī)，包括機(jī)架(5)，其特征在于:所述機(jī)架(5)右側(cè)設(shè)置有進(jìn)瓶裝置(1)，所述進(jìn)瓶裝置(I)左側(cè)設(shè)置有止瓶分瓶下成型裝置(3)，所述止瓶分瓶下成型裝置(3)上部設(shè)置有吸紙送紙裝置(2)，所述吸紙送紙裝置(2)左側(cè)設(shè)置有上成型裝置(6)，所述上成型裝置(6)右側(cè)設(shè)置有折紙裝置(7)，所述上成型裝置(6)下部設(shè)置有下插紙裝置(4)，所述機(jī)架(5)上部設(shè)置有電器控制部分(8);吸紙送紙裝置(2)包括送紙裝置、吸紙裝置和下紙裝置； 所述進(jìn)瓶裝置包括電機(jī)(15)，電機(jī)(15)下部設(shè)置有鏈帶(16)，鏈帶(16)右側(cè)設(shè)置有被動(dòng)輪(11)，鏈帶(16)內(nèi)部設(shè)置有多個(gè)鏈帶支撐(12)，鏈帶(16)中間位置設(shè)置有第一通道支撐桿(13)和第二通道支撐桿(14); 所述送紙裝置包括導(dǎo)條(205)，導(dǎo)條(205)下部設(shè)置有第一鏈條(202)，第一鏈條(202)左右兩側(cè)均設(shè)置有第一鏈輪(206)，導(dǎo)條(205)左側(cè)設(shè)置有氣缸(207)，第一鏈條(202)上部設(shè)置有紙庫(kù)(204)，紙庫(kù)(204)右側(cè)設(shè)置有擋板(203)，導(dǎo)條(205)下部右側(cè)設(shè)置有紙庫(kù)支撐腿(201); 所述吸紙裝置包括第一伺服電機(jī)(208)，第一伺服電機(jī)(208)左側(cè)設(shè)置有第一傳動(dòng)軸(209)，第一傳動(dòng)軸(209)左側(cè)設(shè)置有凸輪盤(210)，凸輪盤(210)左側(cè)設(shè)置有吸盤擺桿裝置(211)，吸盤擺桿裝置(211)左側(cè)設(shè)置有吸盤轉(zhuǎn)軸裝置(212)，吸盤轉(zhuǎn)軸裝置(212)左側(cè)設(shè)置有真空栗(213)； 所述下紙裝置包括第二傳動(dòng)軸(214)，第二傳動(dòng)軸(214)下部左右兩側(cè)均設(shè)置有第二鏈條(215)，第二鏈條(215)上均設(shè)置有卡勾(216)； 所述止瓶分瓶下成型裝置，包括第三伺服電機(jī)(34)，第三伺服電機(jī)(34)右側(cè)設(shè)置有第二鏈輪(33)，第二鏈輪(33)右側(cè)設(shè)置有第二伺服電機(jī)(31)，第二伺服電機(jī)(31)上部設(shè)置有撥瓶輪(32)，第二伺服電機(jī)(31)下部設(shè)置有分瓶機(jī)構(gòu)(35)，分瓶機(jī)構(gòu)(35)下部設(shè)置有多個(gè)傘形齒輪箱(36); 所述下插紙裝置，包括第四伺服電機(jī)(41)，第四伺服電機(jī)(41)上下部均設(shè)置有箱底卡扣扎入裝置(42)，箱底卡扣扎入裝置(42)左側(cè)均設(shè)置有收攏塊(43)，收攏塊(43)左側(cè)均設(shè)置有成型護(hù)欄(44); 所述機(jī)架包括橫梁(51)，橫梁(51)下部設(shè)置有連接桿(52)，連接桿(52)下部設(shè)置有多個(gè)地腳盤(53); 所述上成型裝置，包括第五伺服電機(jī)(61)，第五伺服電機(jī)(61)下部設(shè)置有第三鏈條(62)，第三鏈條(62)下部左側(cè)設(shè)置有前壓腳(63)，第三鏈條(62)右側(cè)設(shè)置有升降螺紋桿(64)； 所述折紙裝置，包括第三鏈輪(73)，第三鏈輪(73)左右兩側(cè)分別設(shè)置有左導(dǎo)槽(71)和右導(dǎo)槽(74)，左導(dǎo)槽(71)右側(cè)和右導(dǎo)槽(74)左側(cè)均設(shè)置有插拔總成(72)。
【文檔編號(hào)】B65B47/04GK205554711SQ201620258796
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年3月31日
【發(fā)明人】楊國(guó)剛
【申請(qǐng)人】青島德隆科技有限公司