一種包裝設備自動開袋裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種包裝設備自動開袋裝置，包括搓袋組件以及開袋組件，所述搓袋組件包括至少一個摩擦塊以及帶動摩擦塊來回運動的驅動單元；所述開袋組件包括第一吸盤以及第二吸盤，在垂直于待打開的袋子的方向上，所述第一吸盤與第二吸盤之間的相對距離可相對增大以及縮小。本實用新型的模仿人開袋過程中的搓袋、開袋、吹氣以及用手扒開袋口放入物品的過程，開袋成功率高且效率高，可廣泛應用于各種物品的包裝，適用性廣。
【專利說明】
一種包裝設備自動開袋裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及包裝設備領域，特別是一種包裝設備自動開袋裝置。
【背景技術】
[0002]包裝設備廣泛應用于包裝食品等領域的包裝，現(xiàn)有的包裝設備往往只依靠真空吸盤進行開袋，廢品率較高且袋子展開不充分，難以放入貨物，自動化程度較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明目的:為了克服現(xiàn)有技術中存在的不足，本實用新型提供一種模仿人開袋過程，開袋成功率高且效率高的包裝設備自動開袋裝置。
[0004]技術方案:為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的包裝設備自動開袋裝置包括搓袋組件以及開袋組件，所述搓袋組件包括至少一個摩擦塊以及帶動摩擦塊來回運動的驅動單元；所述開袋組件包括第一吸盤以及第二吸盤，在垂直于待打開的袋子的方向上，所述第一吸盤與第二吸盤之間的相對距離可相對增大以及縮小。
[0005]作為本實用新型技術方案的進一步改進，所述搓袋組件還包括摩擦塊安裝架，所述摩擦塊安裝在所述摩擦塊安裝架上且可相對于摩擦塊安裝架在垂直于待打開的袋子的方向上來回運動，且摩擦塊與摩擦塊安裝架之間設有彈性元件。
[0006]作為本實用新型技術方案的進一步改進，還包括撐袋組件，所述撐袋組件包括兩個撐袋手爪，兩個撐袋手爪可在平行于待打開的袋子的袋口方向上相對張開以及合攏;每個撐袋手爪具有兩個撐袋片，同一撐袋手爪的兩個撐袋片在垂直于待打開的袋子的方向上可相對張開以及合攏。
[0007]作為本實用新型技術方案的進一步改進，所述撐袋手爪還包括氣缸，同一撐袋手爪的兩個撐袋片由氣缸驅動轉動，轉動軸垂直于待打開的袋子。
[0008]作為本實用新型技術方案的進一步改進，還包括用于疊放待打開的袋子的儲袋平臺以及分袋組件，所述分袋組件包括架體安裝在架體上的第三吸盤以及分袋滑件，所述分袋滑件可相對于架體來回滑動，且分袋滑件的運動平面平行于儲袋平臺；所述第三吸盤可相對于所述架體在垂直于儲袋平臺的方向上來回運動;所述分袋組件可在儲袋平臺與所述開袋組件之間來回運動。
[0009]作為本實用新型技術方案的進一步改進，所述搓袋組件安裝在所述架體上，且搓袋組件可相對于所述架體在垂直于儲袋平臺的方向上來回運動。
[0010]作為本實用新型技術方案的進一步改進，所述儲袋平臺上安裝有串袋桿，儲袋平臺上疊放的所有待打開的袋子均串在所述串袋桿上。
[0011]作為本實用新型技術方案的進一步改進，還包括吹氣組件，所述吹氣組件安裝在開袋組件處對開袋組件打開的袋子進行吹氣。
[0012]有益效果:本實用新型的模仿人開袋過程中的搓袋、開袋、吹氣以及用手扒開袋口放入物品的過程，開袋成功率高且效率高，可廣泛應用于各種物品的包裝，適用性廣。
【附圖說明】
[0013]附圖1為包裝設備自動開袋裝置的整體結構圖；
[0014]附圖2為搓袋組件的結構圖；
[0015]附圖3為開袋組件的結構圖；
[0016]附圖4為撐袋組件的結構圖；
[0017]附圖5為分袋組件的結構圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖對本實用新型作更進一步的說明。
[0019]如附圖1所示的包裝設備自動開袋裝置，包括用于疊放待打開的袋子的儲袋平臺4、從儲袋平臺4取袋子的分袋組件5、對袋子的袋口進行摩擦使袋子的兩層分離的搓袋組件
1、將袋子打開的開袋組件2以及將袋子撐開的撐袋組件3。
[0020]所述儲袋平臺4上安裝有串袋桿41，儲袋平臺4上疊放的所有待打開的袋子均串在所述串袋桿41上。
[0021]所述分袋組件5包括架體51安裝在架體51上的第三吸盤52以及分袋滑件53，所述分袋滑件53可相對于架體51來回滑動，且分袋滑件53的運動平面平行于儲袋平臺4;所述第三吸盤52可相對于所述架體51在垂直于儲袋平臺4的方向上來回運動;所述分袋組件5可在儲袋平臺4與所述開袋組件2之間來回運動。分袋時，第三吸盤52吸起袋子的一端，然后分袋滑件53滑動，掠過儲袋平臺4與被吸起一端的袋子中間的空隙，從而將最上端的袋子分離出來。
[0022]所述搓袋組件I安裝在所述架體51上，且搓袋組件I可相對于所述架體51在垂直于儲袋平臺4的方向上來回運動，運動方向平行于待打開的袋子的袋口。搓袋組件I包括多個摩擦塊11、帶動摩擦塊11來回運動的驅動單元12以及摩擦塊安裝架13，所述摩擦塊11安裝在所述摩擦塊安裝架13上且可相對于摩擦塊安裝架13在垂直于待打開的袋子的方向上來回運動，且摩擦塊11與摩擦塊安裝架13之間設有彈性元件14。本實施例中，彈性元件14為彈簧，彈性元件14的作用是，可以保證所有的摩擦塊11均與待打開的袋子充分接觸，從而保證摩擦塊11能產(chǎn)生足夠的摩擦力使袋子的兩層分離開，達到模仿人捻開袋子的動作的目的。
[0023]所述開袋組件2包括第一吸盤21以及第二吸盤22，在垂直于待打開的袋子的方向上，所述第一吸盤21與第二吸盤22之間的相對距離可相對增大以及縮小。在搓袋組件I搓袋時，第一吸盤21吸住袋子的下一層，摩擦塊I在袋子的上一層來回摩擦;當搓袋組件I搓開袋子后，第一吸盤21與第二吸盤22分別吸住袋子的上下兩層，然后通過控制第一吸盤21與第二吸盤22之間的相對距離增大，可以使袋子的上下兩層完全分離。
[0024]所述撐袋組件3包括兩個撐袋手爪，兩個撐袋手爪可在平行于待打開的袋子的袋口方向上相對張開以及合攏;每個撐袋手爪具有兩個撐袋片31，同一撐袋手爪的兩個撐袋片31在垂直于待打開的袋子的方向上可相對張開以及合攏。在開袋組件2打開袋子后，撐袋組件3的撐袋片31伸入袋子，四個撐袋片31向四個方向運動擴張，將袋子撐開，從而形成包裝物體進入袋子的入口。為了提高撐袋組件3的靈活性，所述撐袋手爪還包括氣缸32，同一撐袋手爪的兩個撐袋片31由氣缸32驅動轉動，轉動軸垂直于待打開的袋子。
[0025]作為本實施例的進一步完善，還包括吹氣組件，所述吹氣組件安裝在開袋組件2處對開袋組件2打開的袋子進行吹氣。在開袋組件2將袋子打開之后，吹氣組件從袋口向袋子中吹氣，使袋子中氣體充足從而使袋子的上下層完全分離。
[0026]本實用新型的模仿人開袋過程中的搓袋、開袋、吹氣以及用手扒開袋口放入物品的過程，開袋成功率高且效率高，可廣泛應用于各種物品的包裝，適用性廣。
[0027]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出:對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種包裝設備自動開袋裝置，其特征在于:包括搓袋組件(I)以及開袋組件(2)，所述搓袋組件(I)包括至少一個摩擦塊(11)以及帶動摩擦塊(11)來回運動的驅動單元(12);所述開袋組件(2)包括第一吸盤(21)以及第二吸盤(22)，在垂直于待打開的袋子的方向上，所述第一吸盤(21)與第二吸盤(22)之間的相對距離可相對增大以及縮小。2.根據(jù)權利要求1所述的一種包裝設備自動開袋裝置，其特征在于:所述搓袋組件(I)還包括摩擦塊安裝架(13)，所述摩擦塊(11)安裝在所述摩擦塊安裝架(13)上且可相對于摩擦塊安裝架(13)在垂直于待打開的袋子的方向上來回運動，且摩擦塊(11)與摩擦塊安裝架(13)之間設有彈性元件(14)。3.根據(jù)權利要求1所述的一種包裝設備自動開袋裝置，其特征在于:還包括撐袋組件(3)，所述撐袋組件(3)包括兩個撐袋手爪，兩個撐袋手爪可在平行于待打開的袋子的袋口方向上相對張開以及合攏;每個撐袋手爪具有兩個撐袋片(31)，同一撐袋手爪的兩個撐袋片(31)在垂直于待打開的袋子的方向上可相對張開以及合攏。4.根據(jù)權利要求3所述的一種包裝設備自動開袋裝置，其特征在于:所述撐袋手爪還包括氣缸(32)，同一撐袋手爪的兩個撐袋片(31)由氣缸(32)驅動轉動，轉動軸垂直于待打開的袋子。5.根據(jù)權利要求1-4任一項所述的一種包裝設備自動開袋裝置，其特征在于:還包括用于疊放待打開的袋子的儲袋平臺(4)以及分袋組件(5)，所述分袋組件(5)包括架體(51)安裝在架體(51)上的第三吸盤(52)以及分袋滑件(53)，所述分袋滑件(53)可相對于架體(51)來回滑動，且分袋滑件(53)的運動平面平行于儲袋平臺(4);所述第三吸盤(52)可相對于所述架體(51)在垂直于儲袋平臺(4)的方向上來回運動;所述分袋組件(5)可在儲袋平臺(4)與所述開袋組件(2)之間來回運動。6.根據(jù)權利要求5所述的一種包裝設備自動開袋裝置，其特征在于:所述搓袋組件(I)安裝在所述架體(51)上，且搓袋組件(I)可相對于所述架體(51)在垂直于儲袋平臺(4)的方向上來回運動。7.根據(jù)權利要求5所述的一種包裝設備自動開袋裝置，其特征在于:所述儲袋平臺(4)上安裝有串袋桿(41)，儲袋平臺(4)上疊放的所有待打開的袋子均串在所述串袋桿(41)上。8.根據(jù)權利要求1-4任一項所述的一種包裝設備自動開袋裝置，其特征在于:還包括吹氣組件，所述吹氣組件安裝在開袋組件(2)處對開袋組件(2)打開的袋子進行吹氣。
【文檔編號】B65B43/32GK205554767SQ201620277110
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月5日
【發(fā)明人】曾軍, 饒富賓, 張明, 徐平, 范許安
【申請人】無錫萬得富包裝設備有限公司