一種自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)的控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)的控制系統(tǒng)，包括編碼器、傳感器、電機(jī)控制模塊、氣缸控制模塊及控制器，所述編碼器用于監(jiān)測傳送滾輪的運(yùn)行速度，所述傳感器用于檢測標(biāo)簽的位置，所述電機(jī)控制模塊用于控制步進(jìn)電機(jī)的啟停，所述氣缸控制模塊用于控制氣缸的動(dòng)作，所述編碼器、傳感器、電機(jī)控制模塊及氣缸控制模塊均與所述控制器連接。本實(shí)用新型的自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)的控制系統(tǒng)，由控制器將編碼器和傳感器的信號(hào)傳輸至電機(jī)控制模塊和氣缸控制模塊，進(jìn)而控制步進(jìn)電機(jī)和氣缸協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)貼標(biāo)的工作過程。該控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，系統(tǒng)穩(wěn)定，成本較低，便于在現(xiàn)有生產(chǎn)線上進(jìn)行改造、加裝，適合在中小企業(yè)中推廣應(yīng)用。
【專利說明】
一種自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)的控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)的控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前大部分產(chǎn)品在出廠前都會(huì)粘貼生產(chǎn)標(biāo)簽、二維碼標(biāo)簽等包含產(chǎn)品信息的各類標(biāo)簽，在粘貼標(biāo)簽的過程中，有些采用人工貼標(biāo)的方式，該種方式工作強(qiáng)度大，效率低，并且產(chǎn)品的一致性較差。另外也有采用自動(dòng)化貼標(biāo)的專用設(shè)備，該類設(shè)備通常結(jié)構(gòu)復(fù)雜，自動(dòng)化程度高，成本大，并且適合用該類設(shè)備貼標(biāo)的產(chǎn)品范圍較小，具有較大的局限性，不適合在一些中小企業(yè)中推廣應(yīng)用。
[0003]本
【申請(qǐng)人】用于貼標(biāo)的產(chǎn)品為條狀的板材，如引進(jìn)自動(dòng)貼標(biāo)設(shè)備，則成本太高，現(xiàn)有生產(chǎn)條件不足以支撐引進(jìn)設(shè)備的最大運(yùn)行負(fù)荷。因此，
【申請(qǐng)人】在現(xiàn)有條狀板材的生產(chǎn)線上自行設(shè)計(jì)了結(jié)構(gòu)簡單、成本低的貼標(biāo)機(jī)，為了提高自動(dòng)化程度，與現(xiàn)有生產(chǎn)線的工作進(jìn)度相吻合，特別設(shè)計(jì)了一種適用于該貼標(biāo)機(jī)的控制系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)的控制系統(tǒng)。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案如下:一種自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)的控制系統(tǒng)，包括:
[0006]編碼器，該編碼器用于監(jiān)測傳送滾輪的運(yùn)行速度；
[0007]傳感器，該傳感器用于檢測標(biāo)簽的位置；
[0008]電機(jī)控制模塊，該電機(jī)控制模塊用于控制步進(jìn)電機(jī)的啟停；
[0009]氣缸控制模塊，該氣缸控制模塊用于控制氣缸的動(dòng)作；
[0010]控制器，所述編碼器、傳感器、電機(jī)控制模塊及氣缸控制模塊均與所述控制器連接。
[0011]作為優(yōu)選，所述傳感器為光纖傳感器。
[0012]作為優(yōu)選，所述控制器為PLC或單片機(jī)。
[0013]本實(shí)施例的自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)的控制系統(tǒng)，由控制器將編碼器和傳感器的信號(hào)傳輸至電機(jī)控制模塊和氣缸控制模塊，進(jìn)而控制步進(jìn)電機(jī)和氣缸協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)貼標(biāo)的工作過程。該控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，系統(tǒng)穩(wěn)定，成本較低，便于在現(xiàn)有生產(chǎn)線上進(jìn)行改造、加裝，適合在中小企業(yè)中推廣應(yīng)用。
【附圖說明】
[0014]圖1為一種自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0015]圖2為自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)貼標(biāo)過程的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為本實(shí)施例自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)的控制系統(tǒng)原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0018]一種自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖1、圖2所示，包括用于傳輸板材I的傳輸滾輪2和壓緊滾輪組3、貼標(biāo)裝置及用于承載貼標(biāo)裝置的推送平臺(tái)13。其中貼標(biāo)裝置包括收卷輥6、放卷輥7及纏繞于收卷棍6和放卷棍7上并在收卷棍6和放卷棍7之間連續(xù)的標(biāo)簽帶9，標(biāo)簽帶9上粘貼有若干相互獨(dú)立的標(biāo)簽14。需要說明的是，在本實(shí)施例中，收卷輥6和放卷輥7之間設(shè)置有支撐板U，該支撐板11將收卷輥6和放卷輥7之間的標(biāo)簽帶9支撐起并使標(biāo)簽帶9在支撐處形成一定的角度。
[0019]如圖2所示，粘貼有標(biāo)簽14的標(biāo)簽帶9自放卷輥向收卷輥6運(yùn)行的過程中，標(biāo)簽14行進(jìn)至支撐板11的支撐處時(shí)，由于發(fā)生較大的角度突變，標(biāo)簽14的邊沿會(huì)與標(biāo)簽帶9分離并翹起，此時(shí)板材I以與標(biāo)簽帶相反方向與標(biāo)簽帶相對(duì)運(yùn)動(dòng)，并將支撐板制成的標(biāo)簽帶靠近板材I，標(biāo)簽翹起的邊沿就會(huì)粘在板材的下表面，繼續(xù)行進(jìn)的過程中，標(biāo)簽14就會(huì)完全粘結(jié)在板材的下表面，實(shí)現(xiàn)貼標(biāo)的過程。
[0020]在本實(shí)施例中，收卷輥6由步進(jìn)電機(jī)5驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)然，步進(jìn)電機(jī)與收卷輥之間還可以設(shè)置傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以適應(yīng)收卷所需的力矩與速度。粘結(jié)有標(biāo)簽的板材繼續(xù)前行，通過壓緊滾輪組3時(shí)，由壓緊滾輪組將標(biāo)簽壓緊在板材上，以達(dá)到粘結(jié)強(qiáng)度。其中壓緊滾輪組的壓緊力在設(shè)備運(yùn)行前，已經(jīng)調(diào)節(jié)至所需壓力。
[0021]另外，本實(shí)施例的貼標(biāo)裝置安裝于推送平臺(tái)13上，由推送平臺(tái)驅(qū)動(dòng)貼標(biāo)裝置靠近或遠(yuǎn)離板材。其中推送平臺(tái)在豎直方向上由氣缸10驅(qū)動(dòng)，并由導(dǎo)軌12限定移動(dòng)方向?yàn)樨Q直方向。由于導(dǎo)軌12、氣缸10并非本實(shí)施例的發(fā)明點(diǎn)，均為現(xiàn)有技術(shù)，故在此對(duì)其具體結(jié)構(gòu)不做詳細(xì)的贅述。
[0022]需要特別說明的是，為了實(shí)現(xiàn)上述貼標(biāo)機(jī)的自動(dòng)運(yùn)行，如圖3所示，本實(shí)施例特別配置了一套控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)包括設(shè)于傳送滾輪上的編碼器、用于檢測標(biāo)簽14運(yùn)行位置的傳感器、用于控制步進(jìn)電機(jī)啟停的電機(jī)控制模塊、用于控制氣缸運(yùn)行的氣缸控制模塊以及控制上述各模塊協(xié)同運(yùn)行的控制器。其中編碼器的作用在于根據(jù)傳送滾輪的運(yùn)行速度監(jiān)測板材I的運(yùn)行位置，并將該位置信息發(fā)送至控制器;傳感器則用于監(jiān)測標(biāo)簽帶上等待粘貼的標(biāo)簽是否到達(dá)粘貼位置，并將該信息發(fā)送至控制器。當(dāng)標(biāo)簽到達(dá)貼標(biāo)位置時(shí)及板材即將到達(dá)貼標(biāo)位置時(shí)，由氣缸控制模塊控制氣缸上行，使貼標(biāo)位置靠近板材，以及，電機(jī)控制豐旲塊控制步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)，在標(biāo)簽帶與板材相向運(yùn)動(dòng)的過程中，標(biāo)簽粘貼在板材上。貼標(biāo)完成后，氣缸控制模塊控制氣缸下行，同時(shí)，在檢測到下一個(gè)標(biāo)簽到達(dá)貼標(biāo)位置后，電機(jī)控制模塊控制步進(jìn)電機(jī)停止，等待下一塊板材到位。
[0023]作為優(yōu)選，本實(shí)施例中的傳感器為光纖傳感器，控制器為PLC或單片機(jī)，當(dāng)然，這并非對(duì)本實(shí)施例的唯一限制，其他可以實(shí)現(xiàn)相同功能的實(shí)施方式也應(yīng)該落入本申請(qǐng)的保護(hù)范圍。
[0024]需要說明的是，該控制系統(tǒng)的控制器、編碼器、傳感器及控制模塊均為現(xiàn)有技術(shù)，并非本申請(qǐng)的發(fā)明點(diǎn)，故在此對(duì)其具體結(jié)構(gòu)及控制器的詳細(xì)控制方式不做詳細(xì)贅述。本申請(qǐng)的發(fā)明點(diǎn)在于，將現(xiàn)有的上述部件及控制模塊組合成新的技術(shù)方案，以實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例的控制功能。
[0025]本實(shí)施例的控制系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、系統(tǒng)穩(wěn)定、成本較低的特點(diǎn)，便于在現(xiàn)有生產(chǎn)線上進(jìn)行改造、加裝，適合在中小企業(yè)中推廣應(yīng)用。
[0026]總之，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括設(shè)于傳送滾輪上用于監(jiān)測傳送滾輪運(yùn)行速度的編碼器、用于檢測標(biāo)簽運(yùn)行位置的傳感器、用于控制步進(jìn)電機(jī)啟停的電機(jī)控制模塊、用于控制氣缸運(yùn)行的氣缸控制模塊和控制器，所述編碼器、傳感器、電機(jī)控制模塊及氣缸控制模塊均與所述控制器連接。2.按照權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器為光纖傳感器。3.按照權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器為PLC或單片機(jī)。
【文檔編號(hào)】B65C9/40GK205554841SQ201620033768
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年1月14日
【發(fā)明人】許凱佳, 許云
【申請(qǐng)人】嘉興云木環(huán)?？萍加邢薰? 許凱佳