一種基于單片機(jī)的高智能掃地垃圾桶的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供了一種基于單片機(jī)的高智能掃地垃圾桶。包括控制單元及機(jī)械單元；所述控制單元包括單片機(jī)、電源、舵機(jī)、電機(jī)及人體紅外傳感器；所述機(jī)械單元包括機(jī)械臂、簸箕、刮片及垃圾箱。該裝置的設(shè)計(jì)比較簡(jiǎn)單，可以周期性將周?chē)鴴叩紧せ?，之后倒到自己的垃圾箱里，同時(shí)智能選擇在周?chē)鸁o(wú)人時(shí)安全工作。實(shí)用性強(qiáng)，成本低，適合推廣使用。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種基于單片機(jī)的高智能掃地垃圾桶
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種掃地垃圾桶，具體涉及一種基于單片機(jī)的高智能掃地垃圾桶。
【背景技術(shù)】
[0002]經(jīng)?？梢钥吹铰愤吷系睦爸?chē)性S多路人沒(méi)有扔進(jìn)垃圾箱的垃圾，這就導(dǎo)致垃圾箱周?chē)愇稕_天，影響周?chē)忻竦慕】?，同時(shí)也增加了環(huán)衛(wèi)工人的負(fù)擔(dān)。
[0003]現(xiàn)有的掃地機(jī)器人多數(shù)是解決家庭及辦公場(chǎng)所的垃圾，一般可以自動(dòng)探測(cè)垃圾自動(dòng)清掃。然而這樣的掃地機(jī)器人造價(jià)成本很高，不利于普遍性的應(yīng)用。
[0004]基于以上原因，需要一種能夠自行將垃圾清理干凈，且造價(jià)成本較低的掃地垃圾桶機(jī)器人，以解決小范圍的垃圾污染，而且能實(shí)現(xiàn)智能化，解放人的雙手。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的是提供一種基于單片機(jī)的高智能掃地垃圾桶，用單片機(jī)控制所述垃圾桶自動(dòng)清掃垃圾桶周?chē)?，該設(shè)備制作成本低，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，可大范圍使用。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是:
[0007]—種基于單片機(jī)的高智能掃地垃圾桶，包括垃圾桶本體I，圾桶本體I底部前端設(shè)置有簸箕4，簸箕4上方設(shè)置有刮片5，刮片5通過(guò)第一滑軌11與垃圾桶本體I連接，刮片5后方垃圾桶本體I內(nèi)部還設(shè)置有垃圾箱6，所述垃圾箱6設(shè)置開(kāi)口，其開(kāi)口高度與刮片5高度相一致;該垃圾桶本體I兩側(cè)分別設(shè)置有機(jī)械臂2，機(jī)械臂2由前臂和后臂組成，前后臂之間通過(guò)舵機(jī)3連接，后臂通過(guò)舵機(jī)3與簸箕4表面連接;所述垃圾桶本體I上還設(shè)置有單片機(jī)8及電源9。
[0008]進(jìn)一步，所述機(jī)械臂2的前臂長(zhǎng)為簸箕4長(zhǎng)度的一半，后臂長(zhǎng)為簸箕的寬度;所述機(jī)械臂2前臂與后臂之間的舵機(jī)3及連接垃圾桶本體I的舵機(jī)3可以通過(guò)單片機(jī)8給出的脈沖信號(hào)及延時(shí)信號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)，使機(jī)械臂2在不工作狀態(tài)時(shí)收縮到所述垃圾桶本體I兩側(cè)，工作時(shí)向前伸展清掃垃圾。
[0009]進(jìn)一步，所述簸箕4能夠隨著所述簸箕兩端設(shè)置的電機(jī)10轉(zhuǎn)動(dòng)而沿著第二滑軌12進(jìn)行升降，其中電機(jī)由單片機(jī)8給出的脈沖信號(hào)控制。
[0010]進(jìn)一步，所述簸箕4上方設(shè)置的刮片5能夠隨著所述刮片兩端設(shè)置的電機(jī)10轉(zhuǎn)動(dòng)而沿著第一滑軌11進(jìn)行前后移動(dòng)，其中電機(jī)由單片機(jī)8給出的脈沖信號(hào)控制。
[0011 ]進(jìn)一步，所述垃圾桶本體I前方設(shè)置有人體紅外感應(yīng)裝置7，其中人體紅外感應(yīng)裝置由單片機(jī)8給出高低電平程序命令來(lái)控制，該人體紅外感應(yīng)裝置7能夠檢測(cè)周?chē)欠裼腥?，使裝置始終工作在安全時(shí)間段。
[0012]進(jìn)一步，所述單片機(jī)型號(hào)為STM32，給出的脈沖信號(hào)為PWM。
[0013]進(jìn)一步，所述單片機(jī)8能夠通過(guò)編程來(lái)控制所述垃圾桶I整體的全自動(dòng)協(xié)調(diào)工作。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:通過(guò)所述的機(jī)械臂上的舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)可以讓機(jī)械臂在不工作時(shí)收縮到所述垃圾桶本體兩側(cè)，節(jié)省周?chē)臻g；通過(guò)所述的人體紅外感應(yīng)裝置可以讓所述垃圾桶本體在無(wú)人時(shí)刻安全工作，避免在有人的情況下工作而造成對(duì)人員的傷亡;通過(guò)所述的可升降簸箕及可移動(dòng)刮片將掃到的垃圾倒進(jìn)自己的垃圾箱里，從而不影響路邊的環(huán)境，給社會(huì)帶來(lái)更健康的空氣，該裝置制作簡(jiǎn)單，成本低，適合大范圍使用。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0017]實(shí)施例1
[0018]如圖1所示的一種基于單片機(jī)的高智能掃地垃圾桶，包括垃圾桶本體I，圾桶本體I底部前端設(shè)置有簸箕4，簸箕4上方設(shè)置有刮片5，刮片5通過(guò)第一滑軌11與垃圾桶本體I連接，刮片5后方垃圾桶本體I內(nèi)部還設(shè)置有垃圾箱6，所述垃圾箱6設(shè)置開(kāi)口，其開(kāi)口高度與刮片5高度相一致;該垃圾桶本體I兩側(cè)分別設(shè)置有機(jī)械臂2，機(jī)械臂2由前臂和后臂組成，前后臂之間通過(guò)舵機(jī)3連接，后臂通過(guò)舵機(jī)3與簸箕4表面連接;所述垃圾桶本體I上還設(shè)置有單片機(jī)8及電源9。
[0019]所述機(jī)械臂2的前臂長(zhǎng)為簸箕4長(zhǎng)度的一半，后臂長(zhǎng)為簸箕的寬度;所述機(jī)械臂2前臂與后臂之間的舵機(jī)3及連接垃圾桶本體I的舵機(jī)3可以通過(guò)單片機(jī)8給出的脈沖信號(hào)及延時(shí)信號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)，使機(jī)械臂2在不工作狀態(tài)時(shí)收縮到所述垃圾桶本體I兩側(cè)，工作時(shí)向前伸展清掃垃圾。當(dāng)垃圾堆滿簸箕時(shí)，簸箕4能夠隨著所述簸箕兩端設(shè)置的電機(jī)10轉(zhuǎn)動(dòng)而沿著第二滑軌12進(jìn)行升降，上升至垃圾箱6開(kāi)口高度，其中電機(jī)由單片機(jī)8給出的脈沖信號(hào)控制。所述簸箕4上方設(shè)置的刮片5能夠隨著所述刮片兩端設(shè)置的電機(jī)10轉(zhuǎn)動(dòng)而沿著第一滑軌11進(jìn)行前后移動(dòng)，其中電機(jī)由單片機(jī)8給出的脈沖信號(hào)控制。而此時(shí)刮片5則向后移動(dòng)，把垃圾推入垃圾箱6中。
[0020]所述垃圾桶本體I前方還設(shè)置有人體紅外感應(yīng)裝置7，其中人體紅外感應(yīng)裝置由單片機(jī)8給出高低電平程序命令來(lái)控制，該人體紅外感應(yīng)裝置7能夠檢測(cè)周?chē)欠裼腥?，使裝置始終工作在安全時(shí)間段。
[0021]所述單片機(jī)型號(hào)為STM32，給出的脈沖信號(hào)為PWM。
[0022]所述單片機(jī)8能夠通過(guò)編程來(lái)控制所述垃圾桶整體的全自動(dòng)協(xié)調(diào)工作。
[0023]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于單片機(jī)的高智能掃地垃圾桶，其特征在于:包括垃圾桶本體(I)，圾桶本體(I)底部前端設(shè)置有簸箕(4)，簸箕(4)上方設(shè)置有刮片(5)，刮片(5)通過(guò)第一滑軌(11)與垃圾桶本體(I)連接，刮片(5)后方垃圾桶本體(I)內(nèi)部還設(shè)置有垃圾箱(6)，所述垃圾箱(6)設(shè)置開(kāi)口，其開(kāi)口高度與刮片(5)高度相一致;該垃圾桶本體(I)兩側(cè)分別設(shè)置有機(jī)械臂(2)，機(jī)械臂(2)由前臂和后臂組成，前后臂之間通過(guò)舵機(jī)(3)連接，后臂通過(guò)舵機(jī)(3)與簸箕(4)表面連接;所述垃圾桶本體(I)上還設(shè)置有單片機(jī)(8)及電源(9)。2.如權(quán)利要求1所述的基于單片機(jī)的高智能掃地垃圾桶，其特征在于:所述機(jī)械臂(2)的前臂長(zhǎng)為簸箕(4)長(zhǎng)度的一半，后臂長(zhǎng)為簸箕的寬度;所述機(jī)械臂(2)前臂與后臂之間的舵機(jī)(3)及連接垃圾桶本體(I)的舵機(jī)(3)可以通過(guò)單片機(jī)(8)給出的脈沖信號(hào)及延時(shí)信號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)，使機(jī)械臂(2)在不工作狀態(tài)時(shí)收縮到所述垃圾桶本體(I)兩側(cè)，工作時(shí)向前伸展清掃垃圾。3.如權(quán)利要求1所述的基于單片機(jī)的高智能掃地垃圾桶，其特征在于:所述簸箕(4)能夠隨著所述簸箕兩端設(shè)置的電機(jī)(10)轉(zhuǎn)動(dòng)而沿著第二滑軌(12)進(jìn)行升降，其中電機(jī)由單片機(jī)(8)給出的脈沖信號(hào)控制。4.如權(quán)利要求1所述的基于單片機(jī)的高智能掃地垃圾桶，其特征在于:所述簸箕(4)上方設(shè)置的刮片(5)能夠隨著所述刮片兩端設(shè)置的電機(jī)(10)轉(zhuǎn)動(dòng)而沿著滑軌(11)進(jìn)行前后移動(dòng)，其中電機(jī)由單片機(jī)(8)給出的脈沖信號(hào)控制。5.如權(quán)利要求1所述的基于單片機(jī)的高智能掃地垃圾桶，其特征在于:所述垃圾桶本體(I)前方設(shè)置有人體紅外感應(yīng)裝置(7)，其中人體紅外感應(yīng)裝置由單片機(jī)(8)給出高低電平程序命令來(lái)控制，該人體紅外感應(yīng)裝置(7)能夠檢測(cè)周?chē)欠裼腥?，使裝置始終工作在安全時(shí)間段。6.如權(quán)利要求1所述的基于單片機(jī)的高智能掃地垃圾桶，其特征在于:所述單片機(jī)型號(hào)為STM32，給出的脈沖信號(hào)為PWM。
【文檔編號(hào)】B65F1/14GK205555165SQ201521126746
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2015年12月29日
【發(fā)明人】劉瀟, 馮巖, 貢昶昶
【申請(qǐng)人】南京工程學(xué)院