一種儲(chǔ)料機(jī)的可傾角抓取裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型屬于儲(chǔ)料機(jī)抓取手技術(shù)領(lǐng)域，具體地講公開(kāi)了一種儲(chǔ)料機(jī)的可傾角抓取裝置。其主要技術(shù)方案：由立柱、固定在所述立柱頂端的橫向臂、與所述橫向臂上設(shè)置的橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的縱向臂和與所述縱向臂上設(shè)置的縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間接連接的抓取手構(gòu)成，其中，所述抓取手通過(guò)萬(wàn)向球體連接器安裝在所述縱向臂的縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。該儲(chǔ)料機(jī)的可傾角抓取裝置具有結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)、操作方便和適用范圍廣的特點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種儲(chǔ)料機(jī)的可傾角抓取裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于儲(chǔ)料機(jī)抓取手技術(shù)領(lǐng)域，具體地講涉及一種儲(chǔ)料機(jī)的可傾角抓取
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]儲(chǔ)料機(jī)抓取手在加工流水線上應(yīng)用廣泛，通過(guò)抓取手裝置可快速連續(xù)進(jìn)行加工原料的取放，不但提高了生產(chǎn)效率，而且節(jié)省了勞動(dòng)力，同時(shí)自動(dòng)化操作也減少了人工取放產(chǎn)生的誤差。目前一般抓取手裝置適合抓取的都是平面物料，抓取手對(duì)翹曲物料不能做適應(yīng)性的調(diào)節(jié)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)成功抓取動(dòng)作，這樣做對(duì)抓取手也造成了損害;有的抓取裝置針對(duì)此問(wèn)題進(jìn)行了改進(jìn)，通過(guò)設(shè)置多個(gè)不同角度的抓取手選擇翹曲物料的平面部分進(jìn)行抓取，但是這種裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，自動(dòng)化程度低，制造成本較高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的就是提供一種結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)、操作方便、適用性廣的儲(chǔ)料機(jī)可傾角抓取裝置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為:
[0005]—種儲(chǔ)料機(jī)的可傾角抓取裝置，主要由立柱、固定在所述立柱頂端的橫向臂、與所述橫向臂上設(shè)置的橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的縱向臂和與所述縱向臂上設(shè)置的縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間接連接的抓取手構(gòu)成，其中，所述抓取手通過(guò)萬(wàn)向球體連接器安裝在所述縱向臂的縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。
[0006]構(gòu)成上述一種儲(chǔ)料機(jī)可傾角抓取裝置的附加技術(shù)特征還包括:
[0007]一一所述的橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由設(shè)置在所述橫向臂的第一導(dǎo)軌和與所述第一導(dǎo)軌配合的第一滑塊構(gòu)成，所述縱向臂設(shè)置在所述第一滑塊上;所述的縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由設(shè)置在所述縱向臂的第二導(dǎo)軌和與所述第二導(dǎo)軌配合的第二滑塊構(gòu)成，所述抓取手通過(guò)所述萬(wàn)向球體連接器安裝在所述第二滑塊上；
[0008]一一所述萬(wàn)向球體連接器主要由球頭安裝座和可沿球面運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)桿構(gòu)成，所述活動(dòng)桿與所述抓取手連接；
[0009]一一所述萬(wàn)向球體連接器兩端設(shè)置動(dòng)力伸縮桿，所述動(dòng)力伸縮桿可以向抓取平面運(yùn)動(dòng)；
[0010]一一所述抓取手的端部設(shè)置真空吸附部件或電磁吸附部件；
[0011]本實(shí)用新型所提供的一種儲(chǔ)料機(jī)可傾角抓取裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):其一，該裝置主要由立柱、固定在立柱頂端的橫向臂、與橫向臂上設(shè)置的橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的縱向臂和與縱向臂上設(shè)置的縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間接連接的抓取手構(gòu)成，具有結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)的特點(diǎn)；其二，該裝置的抓取手通過(guò)萬(wàn)向球體連接器安裝在縱向臂的縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，因此抓取手接觸到翹曲物料時(shí)，依靠球體作左右擺動(dòng)或繞軸線旋轉(zhuǎn)適應(yīng)于翹曲物料的表面，具有抓取角度多、適用范圍廣的特點(diǎn);其三，由于構(gòu)成該裝置的萬(wàn)向球體連接器兩端設(shè)置動(dòng)力伸縮桿，所述動(dòng)力伸縮桿可以向抓取平面運(yùn)動(dòng)，因此可以在抓取過(guò)程中調(diào)整物料的狀態(tài)，具有定位扶正的特點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型一種儲(chǔ)料機(jī)可傾角抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為構(gòu)成可傾角抓取裝置萬(wàn)向球體連接器的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型所提供的一種儲(chǔ)料機(jī)可傾角抓取裝置的結(jié)構(gòu)和工作原理作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0015]如圖1、2所示，為本實(shí)用新型所提供的一種儲(chǔ)料機(jī)可傾角抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。構(gòu)成該儲(chǔ)料機(jī)可傾角抓取裝置的結(jié)構(gòu)主要由立柱1、固定在所述立柱I頂端的橫向臂2、與所述橫向臂2上設(shè)置的橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3連接的縱向臂4和與所述縱向臂4上設(shè)置的縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5間接連接的抓取手6構(gòu)成，其中，所述抓取手6通過(guò)萬(wàn)向球體連接器7安裝在所述縱向臂4的縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5上。
[0016]其工作原理為:取料時(shí)縱向臂4沿橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3移動(dòng)到物料上方，取料手6沿縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5向翹曲物料靠近，相互接觸后取料手6在萬(wàn)向球體連接器7的作用下左右擺動(dòng)或繞軸線作旋轉(zhuǎn)，適應(yīng)于翹曲表面并緊密貼合完成抓取動(dòng)作。
[0017]在構(gòu)成上述一種儲(chǔ)料機(jī)可傾角抓取裝置的結(jié)構(gòu)中，
[0018]一一為了實(shí)現(xiàn)頻繁的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，延長(zhǎng)使用壽命，上述的橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3主要由設(shè)置在橫向臂2的第一導(dǎo)軌31和與其配合的第一滑塊32構(gòu)成，縱向臂4設(shè)置在第一滑塊32上;上述的縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5主要由設(shè)置在縱向臂4的第二導(dǎo)軌51和與其配合的第二滑塊52構(gòu)成，抓取手6通過(guò)萬(wàn)向球體連接器7安裝在第二滑塊52上。
[0019]一一為了實(shí)現(xiàn)對(duì)翹曲物料的傾角抓取，作為上述萬(wàn)向球體連接器7的【具體實(shí)施方式】，其主要由球頭安裝座71和可沿球面運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)桿72構(gòu)成，活動(dòng)桿72與抓取手6連接，SP抓取手6接觸物料后可以進(jìn)行左右前后擺動(dòng)或繞球體軸線旋轉(zhuǎn)適應(yīng)于翹曲物料的表面；
[0020]—一上述萬(wàn)向球體連接器7兩端設(shè)置動(dòng)力伸縮桿8，可以向抓取平面運(yùn)動(dòng)，即可以在抓取過(guò)程中對(duì)物料進(jìn)行狀態(tài)調(diào)整，提高物料放置時(shí)的準(zhǔn)確精度；
[0021]一一為了實(shí)現(xiàn)對(duì)不同材質(zhì)物料的抓取，擴(kuò)大該抓取裝置的應(yīng)用范圍，上述抓取手6的端部設(shè)置真空吸附部件或電磁吸附部件9。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種儲(chǔ)料機(jī)的可傾角抓取裝置，其特征在于:主要由立柱(I)、固定在所述立柱(I)頂端的橫向臂(2)、與所述橫向臂(2)上設(shè)置的橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)連接的縱向臂(4)和與所述縱向臂(4)上設(shè)置的縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)間接連接的抓取手(6)構(gòu)成，其中，所述抓取手(6)通過(guò)萬(wàn)向球體連接器(7)安裝在所述縱向臂(4)的縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)上。2.如權(quán)利要求1所述的一種儲(chǔ)料機(jī)的可傾角抓取裝置，其特征在于:所述的橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)主要由設(shè)置在所述橫向臂(2)的第一導(dǎo)軌(31)和與所述第一導(dǎo)軌(31)配合的第一滑塊(32)構(gòu)成，所述縱向臂(4)設(shè)置在所述第一滑塊(32)上;所述的縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)主要由設(shè)置在所述縱向臂(4)的第二導(dǎo)軌(51)和與所述第二導(dǎo)軌(51)配合的第二滑塊(52)構(gòu)成，所述抓取手(6)通過(guò)所述萬(wàn)向球體連接器(7)安裝在所述第二滑塊(52)上。3.如權(quán)利要求1或2所述的一種儲(chǔ)料機(jī)的可傾角抓取裝置，其特征在于:所述萬(wàn)向球體連接器(7)主要由球頭安裝座(71)和可沿球面運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)桿(72)構(gòu)成，所述活動(dòng)桿(72)與所述抓取手(6)連接。4.如權(quán)利要求3所述的一種儲(chǔ)料機(jī)的可傾角抓取裝置，其特征在于:所述萬(wàn)向球體連接器(7)兩端設(shè)置動(dòng)力伸縮桿(8)，所述動(dòng)力伸縮桿(8)可以向抓取平面運(yùn)動(dòng)。5.如權(quán)利要求4所述的一種儲(chǔ)料機(jī)的可傾角抓取裝置，其特征在于:所述抓取手(6)的端部設(shè)置真空吸附部件或電磁吸附部件(9)。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK205555493SQ201620392866
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年5月4日
【發(fā)明人】趙慶偉
【申請(qǐng)人】河北東磊機(jī)械科技有限公司