一種小轉(zhuǎn)彎半徑電動(dòng)托盤搬運(yùn)車結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種小轉(zhuǎn)彎半徑電動(dòng)托盤搬運(yùn)車結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種小轉(zhuǎn)彎半徑電動(dòng)托盤搬運(yùn)車結(jié)構(gòu)，包含車身、安裝在所述車身上的托盤架和用于將所述托盤架在所述車身上升降的升降裝置，還包含用于控制轉(zhuǎn)向的操作裝置，所述操作裝置包含驅(qū)動(dòng)輪，所述托盤架上連接有可調(diào)節(jié)離地高度的承重輪組件，所述承重輪組件包含行走承重輪和轉(zhuǎn)向承重輪，所述轉(zhuǎn)向承重輪的輪身軸線方向與所述車身的前進(jìn)方向成α角度，銳角。本實(shí)用新型的目的是提供一種小轉(zhuǎn)彎半徑電動(dòng)托盤搬運(yùn)車結(jié)構(gòu)，搬運(yùn)車可以擁有更小的轉(zhuǎn)彎半徑，擁有正常行走模式和原地轉(zhuǎn)向模式，提升空間使用效率，增加搬運(yùn)車使用環(huán)境的通用性。
【專利說明】
一種小轉(zhuǎn)彎半徑電動(dòng)托盤搬運(yùn)車結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種小轉(zhuǎn)彎半徑電動(dòng)托盤搬運(yùn)車結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]搬運(yùn)車是指對(duì)成件托盤貨物進(jìn)行裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸作業(yè)的搬運(yùn)車輛，其主要用于工廠車間、倉(cāng)庫(kù)、超市以及對(duì)土地使用率要求較高的企業(yè)。
[0003]常見的搬運(yùn)車使用如公布號(hào)為CN105236307 A的中國(guó)專利文件所公布的搬運(yùn)車結(jié)構(gòu)，包含控制轉(zhuǎn)向的手柄、用于裝載貨物的托盤架和設(shè)置在托盤架底部的行走輪，這樣的搬運(yùn)車車身結(jié)構(gòu)緊湊，搬運(yùn)效率高，但是也存在著不足，由于行走輪的結(jié)構(gòu)設(shè)置，當(dāng)工人需要控制搬運(yùn)車轉(zhuǎn)彎時(shí)，搬運(yùn)車的行走軌跡為圓弧形，且轉(zhuǎn)彎半徑較大，對(duì)空間要求大，在間距比較小的倉(cāng)庫(kù)巷道中或是倉(cāng)儲(chǔ)空間的角落作業(yè)就會(huì)轉(zhuǎn)向不便。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的是提供一種小轉(zhuǎn)彎半徑電動(dòng)托盤搬運(yùn)車結(jié)構(gòu)，搬運(yùn)車可以擁有更小的轉(zhuǎn)彎半徑，提升空間使用效率，增加搬運(yùn)車使用環(huán)境的通用性。
[0005]本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的:一種小轉(zhuǎn)彎半徑電動(dòng)托盤搬運(yùn)車結(jié)構(gòu)，包含車身、安裝在所述車身上的托盤架和用于將所述托盤架在所述車身上升降的托盤架升降裝置，還包含用于控制轉(zhuǎn)向的操作裝置，所述操作裝置包含驅(qū)動(dòng)輪，所述托盤架上連接有可調(diào)節(jié)離地高度的承重輪組件，所述承重輪組件包含行走承重輪和轉(zhuǎn)向承重輪，所述轉(zhuǎn)向承重輪的輪身軸線方向與所述車身的前進(jìn)方向成α角度，且所述α角為銳角。
[0006]所述托盤架用于搬運(yùn)貨品，所述托盤架升降裝置可以采用油缸，絲桿等常見升降原件，所述升降裝置一端可以連接在所述車身上，另一端連接所述托盤架，驅(qū)動(dòng)所述托盤架升降，便于使貨物離開或接觸地面以利搬運(yùn)和停放，所述行走承重輪作為主要承重部件，在平常狀態(tài)和搬運(yùn)狀態(tài)下，所述行走承重輪都著地，而所述轉(zhuǎn)向承重輪為了不干涉前進(jìn)方向，則不著地，在這種狀態(tài)下，所述行走承重輪和所述驅(qū)動(dòng)輪的前進(jìn)方向，即為搬運(yùn)車的前進(jìn)方向，當(dāng)需要以小轉(zhuǎn)彎半徑轉(zhuǎn)彎甚至原地轉(zhuǎn)彎時(shí)，只需要控制所述行走承重輪上升離地，所述轉(zhuǎn)向承重輪下降接地，在這種狀態(tài)下，所述驅(qū)動(dòng)輪和所述轉(zhuǎn)向承重輪的行進(jìn)方向，即為搬運(yùn)車的轉(zhuǎn)向方向，所以，一般情況下，所述轉(zhuǎn)向承重輪的輪身軸線方向與所述車身的前進(jìn)方向成α角度，即所述轉(zhuǎn)向承重輪的輪身軸線方向與所述行走承重輪的輪身軸線成α角度;一般的，α為銳角，在實(shí)際應(yīng)用中，所述驅(qū)動(dòng)輪的方向可以現(xiàn)場(chǎng)依靠操作人員手動(dòng)調(diào)節(jié)或自動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)，由于兩個(gè)α角是對(duì)稱分布，因此所述驅(qū)動(dòng)輪前進(jìn)方向應(yīng)該調(diào)整到和所述車身軸線的垂直方向，以減少所述轉(zhuǎn)向承重輪的側(cè)滑，所述驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)方式可以為單驅(qū)，也可以為雙驅(qū)，如果是雙驅(qū)，則所述驅(qū)動(dòng)輪的差速比還要受到a角及車輛尺寸的限定，此外，調(diào)整和切換所述轉(zhuǎn)向承重輪和所述行走承重輪的方式很多，除了本發(fā)明所述直接利用托盤架升降裝置作為切換所述轉(zhuǎn)向承重輪和行走承重輪的動(dòng)力，也可再加其他的動(dòng)力裝置實(shí)現(xiàn)切換，特別地，該種小轉(zhuǎn)彎半徑電動(dòng)托盤搬運(yùn)車結(jié)構(gòu)適用于自動(dòng)導(dǎo)引車，自動(dòng)導(dǎo)引車的行進(jìn)不依靠人工行駛，而是依靠例如磁導(dǎo)引、激光導(dǎo)引等技術(shù)，對(duì)于轉(zhuǎn)向精度和轉(zhuǎn)向半徑有著更高的要求，使用本申請(qǐng)文件的技術(shù)方案可以使得轉(zhuǎn)向更為精確，控制性更高，在自動(dòng)導(dǎo)引狀態(tài)下不易出錯(cuò)。
[0007]作為本發(fā)明的優(yōu)選，還包含擺臂一與擺臂二，所述擺臂一一端與所述托盤架鉸接，另一端與行走承重輪連接，所述擺臂二一端與所述擺臂一鉸接，另一端與所述轉(zhuǎn)向承重輪連接，所述擺臂一與所述擺臂二之間還連接有彈力連接件。
[0008]通過這樣的結(jié)構(gòu)，可以節(jié)省成本，優(yōu)化效率，無需每個(gè)所述行走承重輪和所述轉(zhuǎn)向承重輪都單獨(dú)連接另外動(dòng)力裝置，就通過所述托盤架的升降來實(shí)現(xiàn)著地切換，具體為，所述擺臂一和所述擺臂二的連接方式均是鉸接，以所述擺臂一和所述托盤架的連接部位為旋轉(zhuǎn)點(diǎn)，所述擺臂一決定所述行走承重輪的擺動(dòng)半徑，所述擺臂二與所述擺臂一共同決定所述轉(zhuǎn)向承重輪的擺動(dòng)半徑，一開始，所述托盤架升起，所述擺臂一旋轉(zhuǎn)，所述行走承重輪著地，而所述彈力連接件提供一定的拉力拉住所述驅(qū)動(dòng)輪，使得所述驅(qū)動(dòng)輪不著地，所述彈力連接件可以為彈簧，需要轉(zhuǎn)向的時(shí)候，所述托盤架在所述升降裝置的帶動(dòng)下進(jìn)一步升高，這時(shí)，受所述擺臂一長(zhǎng)度的限制，所述行走承重輪離開地面，而所述擺臂二為所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪提供了進(jìn)一步，更長(zhǎng)的擺動(dòng)半徑，所述轉(zhuǎn)向承重輪著地。
[0009]作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述托盤架上設(shè)有用于限制所述擺臂一旋轉(zhuǎn)角度的限位裝置。
[0010]當(dāng)沒有限位裝置的時(shí)候，所述行走承重輪與所述托盤架的最大垂直距離為所述擺臂一的長(zhǎng)度，即所述擺臂一和所述托盤架保持垂直的時(shí)候，在實(shí)際操作中，無需所述托盤架升的過高，則可以通過所述限位裝置來限制所述擺臂一的最大旋轉(zhuǎn)角度，使得所述行走承重輪可以更快離地，所述轉(zhuǎn)向承重輪更快著地，所述限位裝置可以采用機(jī)械限位，在合適的角度設(shè)置限位片。
[0011]作為本發(fā)明的優(yōu)選，還包含用于控制所述升降裝置升降行程的升降控制裝置，所述升降控制裝置能控制所述托盤架按離地高度從小到大依次分別處于車輛最低高度、切換高度和車輛最大高度狀態(tài)，當(dāng)所述托盤架的離地高度小于所述切換高度時(shí)，所述行走承重輪著地，所述轉(zhuǎn)向承重輪不著地，當(dāng)所述托盤架的離地高度大于所述切換高度時(shí)，所述行走承重輪不著地，所述轉(zhuǎn)向承重輪著地。
[0012]所述車輛最低高度一般為空車狀態(tài)，處于進(jìn)入托盤的預(yù)備狀態(tài)，所述行走承重輪著地，所述轉(zhuǎn)向承重輪不著地；當(dāng)所述托盤架升高，進(jìn)入所述車輛最低高度和所述切換狀態(tài)之間，此時(shí)即為搬運(yùn)狀態(tài)，托盤被搬離地面，但是依然所述行走承重輪著地，所述轉(zhuǎn)向承重輪不著地;所述托盤架繼續(xù)升高，大于所述切管狀態(tài)，即為轉(zhuǎn)向狀態(tài)，此時(shí)所述行走承重輪不著地，所述轉(zhuǎn)向承重輪著地;所述升降控制裝置的實(shí)現(xiàn)方式也為多種，可以為機(jī)械限位，即所述升降裝置升到一定的高度插入限位片鎖定高度位置，也可以為電子限位，通過電路控制來鎖定所述升降裝置的行程。
[0013]作為本發(fā)明的優(yōu)選，還包含用于控制所述升降裝置升降高度的控制器和檢測(cè)所述承重輪組件高度位置的行程開關(guān)。
[0014]如上文所說，本申請(qǐng)文件的技術(shù)方案經(jīng)常會(huì)用在自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車上，需要適應(yīng)自動(dòng)化需求，所述行程開關(guān)可以自動(dòng)檢測(cè)和控制所述轉(zhuǎn)向承重輪與所述行程承重輪的離地高度，實(shí)現(xiàn)二者互不干涉。
[0015]作為本發(fā)明的優(yōu)選，還包含用于輔助支撐和輔助轉(zhuǎn)向的輔助支撐輪，所述輔助支撐輪為萬向輪。
[0016]作為本發(fā)明的優(yōu)選，該種小轉(zhuǎn)彎半徑電動(dòng)托盤搬運(yùn)車可原地轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向軌跡為圓形，轉(zhuǎn)向時(shí)，調(diào)整所述驅(qū)動(dòng)輪行進(jìn)方向與原前進(jìn)方向垂直，所述轉(zhuǎn)向承重輪的方向?yàn)檗D(zhuǎn)向圓形軌跡的切線方向。
[0017]在需要轉(zhuǎn)向時(shí)，用戶調(diào)整所述驅(qū)動(dòng)輪，與原前進(jìn)方向，通常為與所述托盤架的伸出方向，保持垂直，使得電動(dòng)托盤搬運(yùn)車在原地轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向軌跡為圓形，如果所述驅(qū)動(dòng)輪為一個(gè)，則這個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪就在這個(gè)圓形的軌跡上，如果為兩個(gè)，則這兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪的中心在這個(gè)圓形的軌跡上，所述轉(zhuǎn)向承重輪的方向位于這個(gè)圓形的切線上，這樣的設(shè)置方式，即可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)托盤搬運(yùn)車原地旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向。
[0018]作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述操作裝置包含用于控制所述驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)向的手柄。
[0019]綜上所述，本發(fā)明具有如下有益效果:
[0020]1、該種電動(dòng)托盤搬運(yùn)車能依靠所述轉(zhuǎn)向承重輪和所述驅(qū)動(dòng)輪，實(shí)現(xiàn)半徑小的轉(zhuǎn)彎，甚至原地旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)彎，對(duì)倉(cāng)庫(kù)的空間要求小，能適應(yīng)狹窄的巷道的工作環(huán)境。
[0021]2、可以控制所述轉(zhuǎn)向承重輪離地，所述行走承重輪和所述驅(qū)動(dòng)輪配合，實(shí)現(xiàn)車輛正常前進(jìn)和搬運(yùn)貨物，不影響日常操作。
[0022]3、所述擺臂一和所述擺臂二結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，利于實(shí)施，利用原有的所述托盤架的升降即可實(shí)現(xiàn)所述轉(zhuǎn)向承重輪和所述行走承重輪的離地調(diào)節(jié)。
[0023]4、所述限位裝置使得所述行走承重輪離地迅速，調(diào)節(jié)便捷。
[0024]5、所述彈力連接件提供足夠的拉力，避免所述轉(zhuǎn)向承重輪過早著地，影響操作。
[0025]6、所述輔助支撐輪為萬向輪，不管在行進(jìn)狀態(tài)還是轉(zhuǎn)向狀態(tài)均能提供輔助支持。
[0026]7、所述轉(zhuǎn)向承重輪的方向設(shè)置使得車輛能原地以圓形軌跡旋轉(zhuǎn)。
[0027]【附圖說明】:
[0028I圖1是實(shí)施例1的立體示意圖；
[0029]圖2是圖1另一個(gè)角度的示意圖；
[0030]圖3是圖1另一個(gè)角度的示意圖；
[0031]圖4是圖1A處的細(xì)節(jié)放大圖；
[0032]圖5是圖2B處的細(xì)節(jié)放大圖；
[0033]圖6、圖7、圖8分別是圖5位置的部件在車輛最低高度、切換高度和車輛最大高度狀態(tài)的側(cè)視圖；
[0034]圖9是所述驅(qū)動(dòng)輪、轉(zhuǎn)向承重輪、行走承重輪在原地轉(zhuǎn)向時(shí)的示意圖。
[0035]圖中:
[0036]1、車身，2、托盤架，3、操作裝置，31、手柄，32、驅(qū)動(dòng)輪，4、升降裝置，5、行走承重輪，
6、轉(zhuǎn)向承重輪，7、輔助支撐輪，81、限位裝置，82、擺臂一，83、擺臂二，84、彈力連接件。
【具體實(shí)施方式】
[0037]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0038]本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的解釋，其并不是對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。
[0039]實(shí)施例1，如圖1、圖2、圖3、圖4和圖9所示:一種小轉(zhuǎn)彎半徑電動(dòng)托盤搬運(yùn)車結(jié)構(gòu)，包含車身1、安裝在車身I上的托盤架2和用于將托盤架2在車身I上升降的升降裝置4，還包含用于控制轉(zhuǎn)向的操作裝置3，操作裝置3包含驅(qū)動(dòng)輪32和手柄31，托盤架2上連接有可調(diào)節(jié)離地高度的行走承重輪5和可調(diào)節(jié)離地高度的轉(zhuǎn)向承重輪6，轉(zhuǎn)向承重輪6的輪身軸線方向與車身I的前進(jìn)方向成α角度，α為銳角。
[0040]托盤架2用于搬運(yùn)貨品，升降裝置4可以采用油缸、氣缸等常見升降原件，升降裝置4一端可以連接在車身I上，另一端連接托盤架2，驅(qū)動(dòng)托盤架2升降，便于搬運(yùn)貨物，行走承重輪5作為主要承重部件，在平常狀態(tài)和搬運(yùn)狀態(tài)下，行走承重輪5都著地，而轉(zhuǎn)向承重輪6為了不干涉前進(jìn)方向，則不著地，在這種狀態(tài)下，行走承重輪5和驅(qū)動(dòng)輪32的行走方向，即為搬運(yùn)車的前進(jìn)方向，當(dāng)需要以小轉(zhuǎn)彎半徑轉(zhuǎn)彎甚至原地轉(zhuǎn)彎時(shí)，只需要控制行走承重輪5上升離地，轉(zhuǎn)向承重輪6下降著地，在這種狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)輪32和轉(zhuǎn)向承重輪6的行進(jìn)方向，即為搬運(yùn)車的轉(zhuǎn)向方向，所以，一般情況下，轉(zhuǎn)向承重輪6的輪身軸線方向與車身I的前進(jìn)方向成α角度，即轉(zhuǎn)向承重輪6的輪身軸線方向與行走承重輪5的輪身軸線防線成α角度;在實(shí)際應(yīng)用中，驅(qū)動(dòng)輪32的方向可以現(xiàn)場(chǎng)依靠操作人員手動(dòng)調(diào)節(jié)或通過程序自動(dòng)控制。
[0041]如圖5所示:該種小轉(zhuǎn)彎半徑電動(dòng)托盤搬運(yùn)車結(jié)構(gòu)還包含擺臂一 82與擺臂二 83，擺臂一 82—端與托盤架2鉸接，另一端與行走承重輪5連接，擺臂二 83—端與擺臂一 82鉸接，另一端與轉(zhuǎn)向承重輪6連接，擺臂一 82與擺臂二 83之間還連接有彈力連接件84。通過這樣的結(jié)構(gòu)，可以節(jié)省成本，優(yōu)化效率，無需每個(gè)行走承重輪5和轉(zhuǎn)向承重輪6都單獨(dú)連接升降連桿，就通過托盤架2的升降來實(shí)現(xiàn)著地切換，具體為，擺臂一82和擺臂二83的連接方式均是鉸接，以擺臂一82和托盤架2的連接部位為旋轉(zhuǎn)點(diǎn)，擺臂一82決定行走承重輪5的擺動(dòng)半徑，擺臂二83與擺臂一82共同決定轉(zhuǎn)向承重輪6的擺動(dòng)半徑，一開始，托盤架2升起，擺臂一82旋轉(zhuǎn)，行走承重輪5著地，而彈力連接件84提供一定的拉力拉住轉(zhuǎn)向承重輪6，使得轉(zhuǎn)向承重輪6不接地，彈力連接件84可以為彈簧，需要轉(zhuǎn)向的時(shí)候，托盤架2在升降裝置4的帶動(dòng)下進(jìn)一步升高，這時(shí)，受擺臂一82長(zhǎng)度的限制，行走承重輪5離開地面，而擺臂二83為轉(zhuǎn)動(dòng)輪6提供了進(jìn)一步，更長(zhǎng)的擺動(dòng)半徑，轉(zhuǎn)向承重輪6著地。
[0042]托盤架2上設(shè)有用于限制擺臂一82旋轉(zhuǎn)角度的限位裝置81。當(dāng)沒有限位裝置81的時(shí)候，行走承重輪5與托盤架2的最大垂直距離為擺臂一 82的長(zhǎng)度，即擺臂一 82和托盤架2保持垂直的時(shí)候，在實(shí)際操作中，無需托盤架2升的過高，則可以通過限位裝置81來限制擺臂一 82的最大旋轉(zhuǎn)角度，使得行走承重輪5可以更快離地，轉(zhuǎn)向承重輪6更快著地，限位裝置81可以采用機(jī)械限位，在合適的角度設(shè)置限位片。
[0043]該種小轉(zhuǎn)彎半徑電動(dòng)托盤搬運(yùn)車結(jié)構(gòu)還包含用于控制升降裝置4升降行程的升降控制裝置，升降控制裝置能控制托盤架2按離地高度從小到大依次分別處于第一高度狀態(tài)、第二高度狀態(tài)和第三高度狀態(tài)，即車輛最低高度、切換高度和車輛最大高度狀態(tài)，如圖6、圖7和圖8所示當(dāng)托盤架2處于第一高度狀態(tài)和第二高度狀態(tài)時(shí)，行走承重輪5著地，轉(zhuǎn)向承重輪6不著地，當(dāng)托盤架2處于第三高度狀態(tài)時(shí)，行走承重輪5不著地，轉(zhuǎn)向承重輪6著地。第一高度狀態(tài)即為普通狀態(tài)，此時(shí)該種小轉(zhuǎn)彎半徑電動(dòng)托盤搬運(yùn)車和普通車輛沒有區(qū)別，行走承重輪5著地，轉(zhuǎn)向承重輪6不著地；當(dāng)托盤架2升高，進(jìn)入第二高度狀態(tài)，此時(shí)即為搬運(yùn)狀態(tài)，但是依然行走承重輪5著地，轉(zhuǎn)向承重輪6不著地;托盤架2繼續(xù)升高，進(jìn)入第三高度狀態(tài)，即為轉(zhuǎn)向狀態(tài)，此時(shí)行走承重輪5不著地，轉(zhuǎn)向承重輪6著地;升降控制裝置的實(shí)現(xiàn)方式也為多種，可以為機(jī)械限位，即升降裝置4升到一定的高度插入限位片鎖定高度位置，也可以為電子限位，通過電路控制來鎖定升降裝置4的行程。
[0044]如圖9所示:該種小轉(zhuǎn)彎半徑電動(dòng)托盤搬運(yùn)車可原地轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向軌跡為圓形，轉(zhuǎn)向時(shí)，調(diào)整驅(qū)動(dòng)輪32行進(jìn)方向與原前進(jìn)方向垂直，轉(zhuǎn)向承重輪6的方向?yàn)檗D(zhuǎn)向圓形軌跡的切線方向。在需要轉(zhuǎn)向時(shí)，用戶調(diào)整驅(qū)動(dòng)輪32，與原前進(jìn)方向，通常為與托盤架2的伸出方向，保持垂直，使得電動(dòng)托盤搬運(yùn)車在原地轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向軌跡為圓形，如果驅(qū)動(dòng)輪32為一個(gè)，則這個(gè)驅(qū)動(dòng)輪32就在這個(gè)圓形的軌跡上，如果為兩個(gè)，則這兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪32的中心在這個(gè)圓形的軌跡上，轉(zhuǎn)向承重輪32的方向位于這個(gè)圓形的切線上，這樣的設(shè)置方式，即可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)托盤搬運(yùn)車原地旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向。
[0045]實(shí)施例2:與實(shí)施例1的不同為轉(zhuǎn)向承重輪6、行走承重輪5與托盤架2的連接方式不同，在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)向承重輪6和行走承重輪5都通過單獨(dú)的連桿與托盤架2連接，用戶可以通過數(shù)控方式控制每個(gè)連桿的伸縮情況，從而調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向承重輪6和行走承重輪5的接地情況。
[0046]實(shí)施例3:與實(shí)施例1的不同為轉(zhuǎn)向承重輪6的結(jié)構(gòu)不同，在實(shí)施例1中，轉(zhuǎn)向承重輪6的輪身方向是固定的，不可調(diào)的，在本實(shí)施例3中，轉(zhuǎn)向承重輪6除了在豎直方向上可以升降外，在水平方向可旋轉(zhuǎn)，例如通過一個(gè)基座連接在擺臂二 83上，通過水平移動(dòng)的連桿連接這個(gè)基座和轉(zhuǎn)向承重輪6來調(diào)節(jié)角度，這樣，在需要轉(zhuǎn)向的時(shí)候，轉(zhuǎn)向承重輪6與車身I的前進(jìn)方向傾斜，在不需要轉(zhuǎn)向的時(shí)候，用戶也可以使得轉(zhuǎn)向承重輪6著地，作為配合行走承重輪5的輔助前行支撐。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種小轉(zhuǎn)彎半徑電動(dòng)托盤搬運(yùn)車結(jié)構(gòu)，包含車身(I)、安裝在所述車身(I)上的托盤架(2)和用于將所述托盤架(2)在所述車身(I)上升降的升降裝置(4)，其特征在于:還包含用于控制轉(zhuǎn)向的操作裝置(3)，所述操作裝置(3)包含驅(qū)動(dòng)輪(32)，所述托盤架(2)上連接有可調(diào)節(jié)離地高度的承重輪組件，所述承重輪組件包含行走承重輪(5)和轉(zhuǎn)向承重輪(6)，所述轉(zhuǎn)向承重輪(6)的輪身軸線方向與所述車身(I)的前進(jìn)方向成α角度，且所述α角為銳角。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小轉(zhuǎn)彎半徑電動(dòng)托盤搬運(yùn)車結(jié)構(gòu)，其特征在于:還包含擺臂一 (82)與擺臂二 (83)，所述擺臂一 (82)—端與所述托盤架(2)鉸接，另一端與行走承重輪(5)連接，所述擺臂二(83)—端與所述擺臂一 (82)鉸接，另一端與所述轉(zhuǎn)向承重輪(6)連接，所述擺臂一 (82)與所述擺臂二 (83)之間還連接有彈力連接件(84)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種小轉(zhuǎn)彎半徑電動(dòng)托盤搬運(yùn)車結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述托盤架(2)上設(shè)有用于限制所述擺臂一 (82)旋轉(zhuǎn)角度的限位裝置(81)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種小轉(zhuǎn)彎半徑電動(dòng)托盤搬運(yùn)車結(jié)構(gòu)，其特征在于:還包含用于控制所述升降裝置(4)升降行程的升降控制裝置，所述升降控制裝置能控制所述托盤架(2)按離地高度從小到大依次分別處于車輛最低高度、切換高度和車輛最大高度狀態(tài)，當(dāng)所述托盤架(2)的離地高度小于所述切換高度時(shí)，所述行走承重輪(5)著地，所述轉(zhuǎn)向承重輪(6)不著地，當(dāng)所述托盤架(2)的離地高度大于所述切換高度時(shí)，所述行走承重輪(5)不著地，所述轉(zhuǎn)向承重輪(6 )著地。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小轉(zhuǎn)彎半徑電動(dòng)托盤搬運(yùn)車結(jié)構(gòu)，其特征在于:還包含用于控制所述升降裝置(4)升降高度的控制器和檢測(cè)所述承重輪組件高度位置的行程開關(guān)。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的一種小轉(zhuǎn)彎半徑電動(dòng)托盤搬運(yùn)車結(jié)構(gòu)，其特征在于:還包含用于輔助支撐和輔助轉(zhuǎn)向的輔助支撐輪(7)，所述輔助支撐輪(7)為萬向輪。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的一種小轉(zhuǎn)彎半徑電動(dòng)托盤搬運(yùn)車結(jié)構(gòu)，其特征在于:該種小轉(zhuǎn)彎半徑電動(dòng)托盤搬運(yùn)車可原地轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向軌跡為圓形，轉(zhuǎn)向時(shí)，調(diào)整所述驅(qū)動(dòng)輪(3 2 )行進(jìn)方向與原前進(jìn)方向垂直，所述轉(zhuǎn)向承重輪(6)的方向?yàn)檗D(zhuǎn)向圓形軌跡的切線方向。8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的一種小轉(zhuǎn)彎半徑電動(dòng)托盤搬運(yùn)車結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述操作裝置(3)包含用于控制所述驅(qū)動(dòng)輪(32)轉(zhuǎn)向的手柄(31)。
【文檔編號(hào)】B66F9/06GK205555981SQ201620170020
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年3月7日
【發(fā)明人】方勇, 彭小修, 周學(xué)軍
【申請(qǐng)人】諾力機(jī)械股份有限公司