一種智能垃圾桶的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能垃圾桶，包括垃圾桶本體以及驅(qū)動垃圾桶自行走的移動控制系統(tǒng)，還包括電源、控制器以及用于夾緊設(shè)置于垃圾桶內(nèi)的垃圾袋口的夾持部；用于驅(qū)動夾持部收緊垃圾袋第一驅(qū)動部；用以密封垃圾袋開口的封口組件以及用于檢測垃圾桶內(nèi)垃圾高度的垃圾高度檢測單元；第一驅(qū)動部、封口組件響應(yīng)于檢測值信號收緊并密封垃圾袋，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型通過在傳統(tǒng)的智能垃圾桶上設(shè)置自動封裝垃圾的封口組件以及第一驅(qū)動部，使得垃圾桶能夠在桶內(nèi)垃圾容量超過預(yù)設(shè)值時自動將垃圾打包并放置到預(yù)設(shè)區(qū)域，方便使用者使用，結(jié)構(gòu)簡單，方便實用。
【專利說明】
一種智能垃圾桶
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及家用清潔機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，它涉及一種智能垃圾桶。 【背景技術(shù)】
[0002]隨著各種智能家居機(jī)器人進(jìn)入到生活中，居家清潔變得十分方便，掃地機(jī)器人已經(jīng)得到了很普遍的應(yīng)用，可是對于家用垃圾桶，卻鮮有智能化的改進(jìn)。當(dāng)需要扔垃圾時，使用者還是需要走到垃圾桶旁邊才能將垃圾扔進(jìn)去，而當(dāng)垃圾裝滿后，也需要使用者自行將垃圾裝袋。這些問題都給用戶，尤其是一些活動不方便的病人帶來了諸多不便。
[0003]針對上述問題，專利號為CN204776986U的中國專利，提出了一種垃圾桶機(jī)器人系統(tǒng)，其中主要方案在于采用遙控加自動控制的原理，使得垃圾桶能夠完成自動行走，自動充電，自動開啟或關(guān)閉垃圾桶蓋，這些設(shè)置仍然存在一定的不足之處，例如，收集完成的垃圾仍然需要使用者自行打包，給使用者帶來一些不方便。【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對實際運用中的問題，本實用新型提出了一種智能垃圾桶，具體方案如下:
[0005]—種智能垃圾桶，包括垃圾桶本體以及驅(qū)動垃圾桶自行走的移動控制系統(tǒng)，還包括電源、控制器以及:
[0006]夾持部，同軸設(shè)置于所述垃圾桶本體的開口邊緣且與垃圾桶本體轉(zhuǎn)動連接，用于夾緊設(shè)置于垃圾桶內(nèi)的垃圾袋口；
[0007]第一驅(qū)動部，設(shè)于所述垃圾桶本體上用于驅(qū)動所述夾持部相對于桶體轉(zhuǎn)動，收緊垃圾袋；
[0008]封口組件，設(shè)置于垃圾桶本體的側(cè)壁上，用以密封垃圾袋開口；
[0009]垃圾高度檢測單元，設(shè)于垃圾桶本體上，且與控制器信號連接，用于檢測垃圾桶內(nèi)垃圾的高度并輸出一檢測值信號；
[0010]所述第一驅(qū)動部、封口組件響應(yīng)于所述檢測值信號收緊并密封垃圾袋。
[0011]通過上述技術(shù)方案，當(dāng)垃圾桶內(nèi)的垃圾高度超過預(yù)設(shè)值時，第一驅(qū)動部驅(qū)動夾持部轉(zhuǎn)動，使得垃圾桶內(nèi)的垃圾袋開口纏繞到一起，而后利用封口組件將垃圾袋口密封，經(jīng)過上述設(shè)置，減少了人為密封垃圾袋的工序，方便使用者打包垃圾。
[0012]進(jìn)一步的，所述夾持部包括一套環(huán)，所述套環(huán)活動套設(shè)于垃圾桶本體開口邊緣上， 所述套環(huán)上的內(nèi)壁上設(shè)有用于夾緊垃圾袋口的微型電動夾鉗，所述套環(huán)的外壁上設(shè)有凸齒。
[0013]通過上述技術(shù)方案，使得垃圾袋的代扣可以相對于垃圾桶本體轉(zhuǎn)動，且通過設(shè)置微型電動夾鉗，當(dāng)需要將打包好的垃圾袋從垃圾桶中取出時，只需要松開微型電動夾鉗即可，并且在使用垃圾桶時，可以防止垃圾袋由于垃圾的擠壓而向下移動到垃圾桶的底部。
[0014]進(jìn)一步的，所述第一驅(qū)動部包括一殼體以及設(shè)于殼體內(nèi)的第一驅(qū)動電機(jī)，所述第一驅(qū)動電機(jī)與控制器控制連接且轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有用于驅(qū)動夾持部轉(zhuǎn)動的齒輪。
[0015]通過上述方案，使得夾持部的轉(zhuǎn)動更加有效地受到控制器的控制。
[0016]進(jìn)一步的，所述封口組件包括沿垃圾桶開口直徑所在直線對稱設(shè)置于垃圾桶內(nèi)壁上的第一伸縮件與第二伸縮件，所述第一伸縮件的伸縮端并排設(shè)置有多個U型釘，所述第二伸縮件的伸縮端相對于第一伸縮件的伸縮端設(shè)置，且固定設(shè)有一凹形板，所述U型釘?shù)拈_口與凹形板相匹配。
[0017]通過上述技術(shù)方案，當(dāng)需要密封垃圾袋時，第一伸縮件與第二伸縮件相互配合相向運動，當(dāng)U型釘接觸到凹形板后，U型釘開口受到擠壓收縮，密封垃圾袋。
[0018]進(jìn)一步的，所述高度檢測單元包括設(shè)于垃圾桶內(nèi)壁上的紅外傳感器或接近開關(guān)， 所述紅外傳感器/接近開關(guān)與所述控制器控制連接。
[0019]進(jìn)一步的，所述垃圾桶本體的底部還設(shè)有用于將垃圾袋移出到垃圾桶外部的第二驅(qū)動部，所述第二驅(qū)動部包括設(shè)于垃圾桶底壁上的墊板以及用于驅(qū)動所述墊板上升的第三伸縮件，所述第三伸縮件與控制器控制連接，所述第三伸縮件的伸縮端與墊板的非中心位置鉸接設(shè)置且第三伸縮件的可伸縮長度不小于垃圾桶本體的深度。
[0020]通過上述技術(shù)方案，垃圾桶自動打包好垃圾后垃圾袋被自動移出到垃圾桶的外部，由于第三伸縮件與墊板的非中心位置鉸接，當(dāng)墊板被移出到垃圾桶外部后由于偏心的作用發(fā)生傾斜，放置于墊板上的垃圾袋則自動滑出到垃圾桶的外部。
[0021]進(jìn)一步的，所述垃圾桶本體開口處設(shè)有用于封住所述開口的蓋板組件，所述蓋板組件與垃圾桶本體的側(cè)壁鉸接且由第三驅(qū)動部驅(qū)動，所述第三驅(qū)動部包括一與蓋板固定設(shè)置于蓋板邊緣的鉸接軸以及驅(qū)動所述鉸接軸轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動電機(jī)，所述第二驅(qū)動電機(jī)與控制器電連接。
[0022]通過上述設(shè)置，可以避免垃圾袋中的垃圾散落到垃圾桶的外部，也可以避免垃圾桶中的味道飄散到房間里，使得該智能垃圾桶更為健康。
[0023]進(jìn)一步的，所述垃智能垃圾桶還包括用于檢測存放垃圾位置的位置檢測模塊，所述位置檢測模塊包括設(shè)于垃圾桶本體上的定位探測裝置以及設(shè)于垃圾存放位置處的定位信號發(fā)送裝置。
[0024]進(jìn)一步的，所述定位信號發(fā)送裝置包括一磁場信號發(fā)生裝置，所述定位探測裝置為磁定位傳感器。
[0025]通過上述技術(shù)方案，當(dāng)垃圾桶中的垃圾袋打包好后，垃圾桶可以自動運行到防止垃圾的區(qū)域?qū)⒋虬玫睦胖煤茫瑢崿F(xiàn)垃圾的打包放置的智能化。
[0026]進(jìn)一步的，所述垃圾桶本體的內(nèi)壁上設(shè)有用于防止垃圾袋袋體轉(zhuǎn)動的擋片。[〇〇27]通過上述技術(shù)方案，使得垃圾袋的袋口在轉(zhuǎn)動收緊時袋體不會發(fā)生轉(zhuǎn)動，使得袋體與袋口之間的袋體部分能被擰到一起。
[0028]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型通過在傳統(tǒng)的智能垃圾桶上設(shè)置自動封裝垃圾的封口組件以及第一驅(qū)動部，使得垃圾桶能夠在桶內(nèi)垃圾容量超過預(yù)設(shè)值時自動將垃圾打包并放置到預(yù)設(shè)區(qū)域，方便使用者使用，結(jié)構(gòu)簡單，方便實用?！靖綀D說明】[〇〇29]圖1為本實用新型的正視圖；[〇〇3〇]圖2為本實用新型的側(cè)視圖；
[0031]圖3為本實用新型的任一視角示意圖(為突出垃圾桶本體內(nèi)部)；
[0032]圖4為本實用新型的局部爆炸示意圖(為清楚說明夾持部與第一驅(qū)動部)；
[0033]圖5為本實用新型的局部爆炸示意圖(為突出墊板)；
[0034]圖6為本實用新型的局部爆炸示意圖(為清楚說明墊板與第二驅(qū)動部)。
[0035]附圖標(biāo)志:1、垃圾桶本體，2、夾持部，3、第一驅(qū)動部，4、封口組件，5、垃圾高度檢測單元，6、套環(huán)，7、微型電動夾鉗，8、凸齒，9、第一驅(qū)動電機(jī)，10、齒輪，11、第一伸縮件，12、第二伸縮件，13、U型釘，14、凹形板，15、第二驅(qū)動部，16、第三伸縮件，17、蓋板組件，18、第三驅(qū)動部，19、擋片，20、殼體，21、墊板?！揪唧w實施方式】
[0036]參照圖1?6對本實用新型做進(jìn)一步說明。
[0037]本實用新型在于提供一種能夠自動完成垃圾袋打包的只能垃圾桶，如圖1?3所示，包括垃圾桶本體1以及驅(qū)動垃圾桶自行走的移動控制系統(tǒng)，還包括電源、控制器以及同軸設(shè)置于垃圾桶本體1的開口邊緣且與垃圾桶本體1轉(zhuǎn)動連接，用于夾緊設(shè)置于垃圾桶內(nèi)的垃圾袋口的夾持部2;設(shè)于垃圾桶本體1上用于驅(qū)動夾持部2相對于桶體轉(zhuǎn)動，用于收緊垃圾袋的第一驅(qū)動部3;設(shè)置于垃圾桶本體1的側(cè)壁上，用以密封垃圾袋開口的封口組件4;設(shè)于垃圾桶本體1上，且與控制器信號連接，用于檢測垃圾桶內(nèi)垃圾的高度并輸出一檢測值信號的垃圾高度檢測單元5。第一驅(qū)動部3、封口組件4響應(yīng)于檢測值信號收緊并密封垃圾袋。 [〇〇38]上述技術(shù)方案，當(dāng)垃圾桶內(nèi)的垃圾高度超過預(yù)設(shè)值時，第一驅(qū)動部3驅(qū)動夾持部2 轉(zhuǎn)動，使得垃圾桶內(nèi)的垃圾袋開口纏繞到一起，而后利用封口組件4將垃圾袋口密封，經(jīng)過上述設(shè)置，減少了人為密封垃圾袋的工序，方便使用者打包垃圾。
[0039]詳述的，如圖2所示，夾持部2包括一套環(huán)6,套環(huán)6活動套設(shè)于垃圾桶本體1開口邊緣上，套環(huán)6上的內(nèi)壁上設(shè)有用于夾緊垃圾袋口的微型電動夾鉗7,套環(huán)6的外壁上設(shè)有凸齒 8。套環(huán)6朝向垃圾桶的一面設(shè)有與垃圾桶開口邊緣形狀相匹配的凹槽，使得套環(huán)6能夠自然的安放到垃圾桶本體1的開口邊緣上，上述微型電動夾鉗7設(shè)置于套環(huán)6的內(nèi)壁上，詳述的， 微型電動夾鉗7的數(shù)量為三個且沿垃圾桶的軸線稱旋轉(zhuǎn)對稱設(shè)置。上述技術(shù)方案，使得垃圾袋的代扣可以相對于垃圾桶本體1轉(zhuǎn)動，且通過設(shè)置微型電動夾鉗7,當(dāng)需要將打包好的垃圾袋從垃圾桶中取出時，只需要松開微型電動夾鉗7即可，并且在使用垃圾桶時，可以防止垃圾袋由于垃圾的擠壓而向下移動到垃圾桶的底部。
[0040]進(jìn)一步詳述的，第一驅(qū)動部3包括一殼體20以及設(shè)于殼體20內(nèi)的第一驅(qū)動電機(jī)9， 第一驅(qū)動電機(jī)9與控制器控制連接且轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有用于驅(qū)動夾持部2轉(zhuǎn)動的齒輪10。上述方案中，齒輪10與套環(huán)6外壁上的凸齒8嚙合，利用齒輪10作為傳動件驅(qū)動套環(huán)6轉(zhuǎn)動，使得夾持部2的轉(zhuǎn)動更加有效地受到控制器的控制。[〇〇41]優(yōu)化的，為了使得垃圾袋的袋口在轉(zhuǎn)動收緊時袋體不會發(fā)生轉(zhuǎn)動，使得袋體與袋口之間的袋體部分能被擰到一起，垃圾桶本體1的內(nèi)壁上設(shè)有用于防止垃圾袋袋體轉(zhuǎn)動的擋片19。
[0042]當(dāng)垃圾袋擰到一起后需要利用膠繩或是其它捆綁件將其捆扎好，防止其中的垃圾散落出來，在此，有鑒于訂書機(jī)或超市封袋機(jī)的結(jié)構(gòu)與原理，詳述的，封口組件4包括沿垃圾桶開口直徑所在直線對稱設(shè)置于垃圾桶內(nèi)壁上的第一伸縮件11與第二伸縮件12,第一伸縮件11的伸縮端并排設(shè)置有多個U型釘13,第二伸縮件12的伸縮端相對于第一伸縮件11的伸縮端設(shè)置，且固定設(shè)有一凹形板14，U型釘13的開口與凹形板14相匹配。上述技術(shù)方案，當(dāng)需要密封垃圾袋時，第一伸縮件11與第二伸縮件12相互配合相向運動，當(dāng)U型釘13接觸到凹形板14后，U型釘13開□受到擠壓收縮，密封垃圾袋。本實施例中，上述第一、第二伸縮件12均采用電動伸縮桿。
[0043]為了在垃圾桶內(nèi)的垃圾堆積量大于設(shè)定值時能夠及時地將垃圾打包，進(jìn)一步的， 高度檢測單元包括設(shè)于垃圾桶內(nèi)壁上的紅外傳感器或接近開關(guān)，紅外傳感器/接近開關(guān)與控制器控制連接。
[0044]由于受到塑料袋的遮擋，為了避免傳感器檢測出現(xiàn)較大的誤差，上述傳感器設(shè)置于垃圾桶的開口處附近或者直接設(shè)置于垃圾桶的蓋板上。
[0045]下面對上述智能垃圾桶做了進(jìn)一步優(yōu)化，【具體實施方式】如下:
[0046]實施例一:
[0047]為了避免垃圾袋中的垃圾散落到垃圾桶的外部，避免垃圾桶中的味道飄散到房間里，優(yōu)化的，如圖3和圖4所示，垃圾桶本體1開口處設(shè)有用于封住開口的蓋板組件17,蓋板組件17與垃圾桶本體1的側(cè)壁鉸接且由第三驅(qū)動部18驅(qū)動，第三驅(qū)動部18包括一與蓋板固定設(shè)置于蓋板邊緣的鉸接軸以及驅(qū)動鉸接軸轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動電機(jī)，第二驅(qū)動電機(jī)與控制器電連接。
[0048]實施例二:
[0049]相較于實施例一，進(jìn)一步優(yōu)化的，如圖3、圖5及圖6所示，垃圾桶本體1的底部還設(shè)有用于將垃圾袋移出到垃圾桶外部的第二驅(qū)動部15,第二驅(qū)動部15包括設(shè)于垃圾桶底壁上的墊板21以及用于驅(qū)動墊板上升的第三伸縮件16,第三伸縮件16與控制器控制連接，第三伸縮件16的伸縮端與墊板的非中心位置鉸接設(shè)置且第三伸縮件16的可伸縮長度不小于垃圾桶本體1的深度。通過上述技術(shù)方案，垃圾桶自動打包好垃圾后垃圾袋被自動移出到垃圾桶的外部，由于第三伸縮件16與墊板的非中心位置鉸接，當(dāng)墊板被移出到垃圾桶外部后由于偏心的作用發(fā)生傾斜，放置于墊板21上的垃圾袋則自動滑出到垃圾桶的外部。
[0050]對于本實用新型中的智能垃圾桶，優(yōu)化的，該智能垃圾桶還包括用于檢測存放垃圾位置的位置檢測模塊，位置檢測模塊包括設(shè)于垃圾桶本體1上的定位探測裝置以及設(shè)于垃圾存放位置處的定位信號發(fā)送裝置。優(yōu)選的，定位信號發(fā)送裝置包括一磁場信號發(fā)生裝置，定位探測裝置為磁定位傳感器。上述技術(shù)方案，當(dāng)垃圾桶中的垃圾袋打包好后，垃圾桶可以自動運行到防止垃圾的區(qū)域?qū)⒋虬玫睦胖煤茫瑢崿F(xiàn)垃圾的打包放置的智能化。
[0051]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種智能垃圾桶，包括垃圾桶本體(1)以及驅(qū)動垃圾桶自行走的移動控制系統(tǒng)，其特 征是:還包括電源、控制器以及夾持部(2)，同軸設(shè)置于所述垃圾桶本體(1)的開口邊緣且與垃圾桶本體(1)轉(zhuǎn)動連接， 用于夾緊設(shè)置于垃圾桶內(nèi)的垃圾袋口；第一驅(qū)動部(3)，設(shè)于所述垃圾桶本體(1)上用于驅(qū)動所述夾持部(2)相對于桶體轉(zhuǎn)動， 收緊垃圾袋；封口組件(4)，設(shè)置于垃圾桶本體(1)的側(cè)壁上，用以密封垃圾袋開口；垃圾高度檢測單元(5)，設(shè)于垃圾桶本體(1)上，且與控制器信號連接，用于檢測垃圾桶 內(nèi)垃圾的高度并輸出一檢測值信號；所述第一驅(qū)動部(3)、封口組件(4)響應(yīng)于所述檢測值信號收緊并密封垃圾袋。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能垃圾桶，其特征是:所述夾持部(2)包括一套環(huán)(6)，所述 套環(huán)(6)活動套設(shè)于垃圾桶本體(1)開口邊緣上，所述套環(huán)(6)上的內(nèi)壁上設(shè)有用于夾緊垃 圾袋口的微型電動夾鉗(7)，所述套環(huán)(6)的外壁上設(shè)有凸齒(8)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能垃圾桶，其特征是:所述第一驅(qū)動部(3)包括一殼體(20) 以及設(shè)于殼體(20)內(nèi)的第一驅(qū)動電機(jī)(9)，所述第一驅(qū)動電機(jī)(9)與控制器控制連接且轉(zhuǎn)軸 上套設(shè)有用于驅(qū)動夾持部(2)轉(zhuǎn)動的齒輪(10)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能垃圾桶，其特征是:所述封口組件(4)包括沿垃圾桶開口 直徑所在直線對稱設(shè)置于垃圾桶內(nèi)壁上的第一伸縮件(11)與第二伸縮件(12)，所述第一伸 縮件(11)的伸縮端并排設(shè)置有多個U型釘(13)，所述第二伸縮件(12)的伸縮端相對于第一 伸縮件(11)的伸縮端設(shè)置，且固定設(shè)有一凹形板(14)，所述U型釘(13)的開口與凹形板(14) 相匹配。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能垃圾桶，其特征是:所述高度檢測單元包括設(shè)于垃圾桶內(nèi) 壁上的紅外傳感器或接近開關(guān)，所述紅外傳感器/接近開關(guān)與所述控制器控制連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能垃圾桶，其特征是:所述垃圾桶本體(1)的底部還設(shè)有用 于將垃圾袋移出到垃圾桶外部的第二驅(qū)動部(15)，所述第二驅(qū)動部(15)包括設(shè)于垃圾桶底 壁上的墊板(21)以及用于驅(qū)動所述墊板上升的第三伸縮件(16)，所述第三伸縮件(16)與控 制器控制連接，所述第三伸縮件(16)的伸縮端與墊板的非中心位置鉸接設(shè)置且第三伸縮件 (16)的可伸縮長度不小于垃圾桶本體(1)的深度。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能垃圾桶，其特征是:所述垃圾桶本體(1)開口處設(shè)有用于 封住所述開口的蓋板組件(17)，所述蓋板組件(17)與垃圾桶本體(1)的側(cè)壁鉸接且由第三 驅(qū)動部(18)驅(qū)動，所述第三驅(qū)動部(18)包括一與蓋板固定設(shè)置于蓋板邊緣的鉸接軸以及驅(qū) 動所述鉸接軸轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動電機(jī)，所述第二驅(qū)動電機(jī)與控制器電連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能垃圾桶，其特征是:所述智能垃圾桶還包括用于檢測存放 垃圾位置的位置檢測模塊，所述位置檢測模塊包括設(shè)于垃圾桶本體(1)上的定位探測裝置 以及設(shè)于垃圾存放位置處的定位信號發(fā)送裝置。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能垃圾桶，其特征是:所述定位信號發(fā)送裝置包括一磁場信 號發(fā)生裝置，所述定位探測裝置為磁定位傳感器。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能垃圾桶，其特征是:所述垃圾桶本體(1)的內(nèi)壁上設(shè)有用于防止垃圾袋袋體轉(zhuǎn)動的擋片(19)。
【文檔編號】B65F1/14GK205574792SQ201620257634
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年3月30日
【發(fā)明人】熊日輝, 李云峰
【申請人】杭州寇古科技有限公司