一種全自動(dòng)運(yùn)輸車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于交通工具領(lǐng)域，特別涉及一種全自動(dòng)運(yùn)輸車。該全自動(dòng)運(yùn)輸車，包括車體，車體的后方為車廂，其特征在于：所述車體內(nèi)置無(wú)線通信模塊及數(shù)據(jù)處理模塊，車廂下方設(shè)有收集臂齒輪箱，收集臂齒輪箱內(nèi)安裝有收集臂電機(jī)及收集臂齒輪組，所述收集臂齒輪組與機(jī)械手臂連接，所述機(jī)械手臂的前端連接電磁收集系統(tǒng)，電磁收集系統(tǒng)位于車體的前方，所述車體的前端安裝有灰度傳感器；本實(shí)用新型為無(wú)人駕駛?cè)詣?dòng)運(yùn)輸車以極大地減少了人工投入，降低生產(chǎn)成本，降低了意外事故的發(fā)生率，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)，最大限度的降低資源浪費(fèi)，提高生產(chǎn)效率，灰度傳感器確保本實(shí)用新型能夠按照預(yù)定軌道行駛、自動(dòng)尋路，不會(huì)偏離方向，安全環(huán)保，具有廣闊的應(yīng)用前景。
【專利說(shuō)明】
一種全自動(dòng)運(yùn)輸車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬于交通工具領(lǐng)域，特別涉及一種全自動(dòng)運(yùn)輸車。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)械加工車間金屬加工過(guò)程中每天都會(huì)產(chǎn)生大量的鐵肩，這些鐵肩經(jīng)常不能引起人們的重視，經(jīng)常與其他垃圾堆放在一起。隨著近幾年鋼鐵的價(jià)格升高以及提倡環(huán)保，越來(lái)越多的廠家開始重視這些并不起眼的垃圾。如何利用以及回收這些廢鐵肩已經(jīng)成為一個(gè)需要解決的問(wèn)題。
[0003]現(xiàn)在絕大多數(shù)切削下來(lái)的鐵肩以及邊角余料的回收比較困難，特別是當(dāng)與其他垃圾混合時(shí)，處理起來(lái)更為棘手，人工的收集方式很難將兩者分離開來(lái)，難以收集到比較干凈的鐵肩。在機(jī)床工作車間產(chǎn)生的廢料需要工人專門集中在一起并運(yùn)送到指定地點(diǎn)，傳統(tǒng)的收集方式大都比較落后，環(huán)節(jié)多、設(shè)施多、用人多、成本高，浪費(fèi)大量的人力、物力、財(cái)力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供了一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、可以將鐵肩從其他垃圾中分離出來(lái)的全自動(dòng)運(yùn)輸車。
[0005]本發(fā)明是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]—種全自動(dòng)運(yùn)輸車，包括車體，車體的后方為車廂，其特征在于:所述車體內(nèi)置無(wú)線通信模塊及數(shù)據(jù)處理模塊，車廂下方設(shè)有收集臂齒輪箱，收集臂齒輪箱內(nèi)安裝有收集臂電機(jī)及收集臂齒輪組，所述收集臂齒輪組與機(jī)械手臂連接，所述機(jī)械手臂的前端連接電磁收集系統(tǒng)，電磁收集系統(tǒng)位于車體的前方，所述車體的前端安裝有灰度傳感器。
[0007]所述電磁收集系統(tǒng)包括電磁鐵以及安裝在電磁鐵下方的收集盤，所述電磁鐵的材質(zhì)為軟鐵或硅鋼材料，可以使其在通電時(shí)有磁性，斷電后磁性就隨之消失，當(dāng)收集盤接觸到垃圾時(shí)，通電使電磁鐵擁有磁性，當(dāng)鐵肩垃圾被機(jī)械手臂運(yùn)送到車的箱體后，斷電使其失去磁性，此時(shí)鐵肩垃圾倒進(jìn)箱體，完成垃圾的收集過(guò)程。
[0008]所述數(shù)據(jù)處理模塊為51單片機(jī)或PLC，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，尤其PLC技術(shù)使用方便，編程簡(jiǎn)單;功能強(qiáng)，性價(jià)比較高;可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。
[0009]所述車體的頂部安裝有警示燈，可以對(duì)夜間工作的工人起到警示作用，保護(hù)工人生命安全。
[0010]所述車體的后方車廂底部為斜坡式結(jié)構(gòu)，傾斜角度為40°，車廂底部材料的摩擦系數(shù)為0.4，能使鐵肩垃圾在重力的作用下自動(dòng)卸貨。
[0011 ]本發(fā)明的有益效果是:該全自動(dòng)運(yùn)輸車為無(wú)人駕駛?cè)詣?dòng)運(yùn)輸車，采用綠色能源，適用于以鋼鐵為原料的生產(chǎn)車間，能手實(shí)現(xiàn)自動(dòng)收集鐵肩廢料、自動(dòng)運(yùn)輸、自動(dòng)卸貨功能，信息化控制系統(tǒng)后可以極大地減少了人工投入，降低生產(chǎn)成本，降低了意外事故的發(fā)生率，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)，最大限度的降低資源浪費(fèi)，提高生產(chǎn)效率，灰度傳感器確保本發(fā)明能夠按照預(yù)定軌道行駛、自動(dòng)尋路，不會(huì)偏離方向，安全環(huán)保，具有廣闊的應(yīng)用前景。
【附圖說(shuō)明】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0013]附圖1為本發(fā)明一種全自動(dòng)運(yùn)輸車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖中，I車體，2車廂，3無(wú)線通信模塊，4數(shù)據(jù)處理模塊，5收集臂齒輪箱，6收集臂電機(jī)，7收集臂齒輪組，8機(jī)械手臂，9電磁鐵，10收集盤，11灰度傳感器，12控制板，13警示燈。
【具體實(shí)施方式】
[0015]附圖為本發(fā)明的一種具體實(shí)施例。該全自動(dòng)運(yùn)輸車，包括車體1，車體I的后方為車廂2，車體I內(nèi)置無(wú)線通信模塊3及數(shù)據(jù)處理模塊4，數(shù)據(jù)處理模塊4為51單片機(jī)或PLC，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，尤其PLC技術(shù)使用方便，編程簡(jiǎn)單；功能強(qiáng)，性價(jià)比較高；可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，車廂2下方設(shè)有收集臂齒輪箱5，收集臂齒輪箱5內(nèi)安裝有收集臂電機(jī)6及收集臂齒輪組7，所述收集臂齒輪組7與機(jī)械手臂8連接，所述機(jī)械手臂8的前端連接電磁收集系統(tǒng)，電磁收集系統(tǒng)位于車體I的前方電磁收集系統(tǒng)包括電磁鐵9以及安裝在電磁鐵9下方的收集盤10，所述電磁鐵9的材質(zhì)為軟鐵或硅鋼材料，可以使其在通電時(shí)有磁性，斷電后磁性就隨之消失，當(dāng)收集盤10接觸到垃圾時(shí)，通電使電磁鐵9擁有磁性，當(dāng)鐵肩垃圾被機(jī)械手臂8運(yùn)送到車的車廂2后，斷電使其失去磁性，此時(shí)鐵肩垃圾倒進(jìn)車廂2內(nèi)，完成垃圾的收集過(guò)程，所述車體I的前端安裝有灰度傳感器11，車體I上設(shè)置有控制板12，實(shí)現(xiàn)對(duì)車體I的啟動(dòng)及清理控制，車體I的頂部安裝有警示燈12，可以對(duì)夜間工作的工人起到警示作用，保護(hù)工人生命安全，車體I的后方車廂2底部為斜坡式結(jié)構(gòu)，傾斜角度為40°，車廂2底部材料的摩擦系數(shù)為
0.4，能使鐵肩垃圾在重力的作用下自動(dòng)卸貨。
[0016]本發(fā)明使用時(shí)，事先將垃圾聚集地編號(hào)，然后根據(jù)無(wú)線通信模塊3及數(shù)據(jù)處理模塊4反饋的數(shù)據(jù)來(lái)自動(dòng)化處理，通過(guò)無(wú)線通信模塊3使車明確的知道哪個(gè)位置有垃圾，采用公交車道的運(yùn)輸方式，定點(diǎn)收集，定點(diǎn)處理，同時(shí)具有呼叫功能，即事先將垃圾采集點(diǎn)編號(hào)，當(dāng)操作者在其中一個(gè)采集點(diǎn)按下清理按鈕，運(yùn)輸車的數(shù)據(jù)處理模塊4會(huì)自動(dòng)尋找編號(hào)的位置，然后接到指令后，自動(dòng)識(shí)別并尋找垃圾點(diǎn)，找到垃圾點(diǎn)后自行裝載，裝載完畢后，自動(dòng)把垃圾運(yùn)送到固定垃圾處理點(diǎn)。通過(guò)運(yùn)用通信方式控制垃圾運(yùn)輸車我們可以最大化的提高車的利用率，降低勞動(dòng)生產(chǎn)成本。
[0017]本發(fā)明為無(wú)人駕駛?cè)詣?dòng)運(yùn)輸車，采用綠色能源，適用于以鋼鐵為原料的生產(chǎn)車間，能手實(shí)現(xiàn)自動(dòng)收集鐵肩廢料、自動(dòng)運(yùn)輸、自動(dòng)卸貨功能，信息化控制系統(tǒng)后可以極大地減少了人工投入，降低生產(chǎn)成本，降低了意外事故的發(fā)生率，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)，最大限度的降低資源浪費(fèi)，提高生產(chǎn)效率，灰度傳感器確保本發(fā)明能夠按照預(yù)定軌道行駛、自動(dòng)尋路，不會(huì)偏離方向，安全環(huán)保，具有廣闊的應(yīng)用前景。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)運(yùn)輸車，包括車體(I)，車體(I)的后方為車廂(2)，其特征在于:所述車體(I)內(nèi)置無(wú)線通信模塊(3)及數(shù)據(jù)處理模塊(4)，車廂(2)下方設(shè)有收集臂齒輪箱5，收集臂齒輪箱(5)內(nèi)安裝有收集臂電機(jī)(6)及收集臂齒輪組(7)，所述收集臂齒輪組(7)與機(jī)械手臂(8)連接，所述機(jī)械手臂(8)的前端連接電磁收集系統(tǒng)，電磁收集系統(tǒng)位于車體(I)的前方，所述車體(I)的前端安裝有灰度傳感器(11)，車體(I)上設(shè)置有控制板(12)，實(shí)現(xiàn)對(duì)車體(I)的啟動(dòng)及清理控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)運(yùn)輸車，其特征是:所述電磁收集系統(tǒng)包括電磁鐵(9)以及安裝在電磁鐵(9 )下方的收集盤(10)，所述電磁鐵(9)的材質(zhì)為軟鐵或硅鋼材料。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)運(yùn)輸車，其特征是:所述數(shù)據(jù)處理模塊(4)為51單片機(jī)或 PLC04.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)運(yùn)輸車，其特征是:所述車體(I)的頂部安裝有警示燈(13)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)運(yùn)輸車，其特征是:所述車體(I)的后方車廂(2)底部為斜坡式結(jié)構(gòu)，傾斜角度為40°，車廂(2)底部材料的摩擦系數(shù)為0.4。
【文檔編號(hào)】B65F3/00GK205574810SQ201620263635
【公開日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年3月31日
【發(fā)明人】劉茵, 田叢, 盧文豪, 趙博文, 趙彩躍, 衣品僑, 宋學(xué)文
【申請(qǐng)人】齊魯工業(yè)大學(xué)