藥盒自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了藥盒自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：由電機(jī)（1）、電機(jī)安裝板（2）、抓取板（6）、連桿（3）、微型導(dǎo)軌（7）及拾取箱體（8）構(gòu)成，其拾取箱體（8）下方安裝一抓取板（6），抓取板（6）下方安裝一電機(jī)安裝板（2），電機(jī)安裝板（2）內(nèi)側(cè)安裝有一電機(jī)（1），抓取板（6）上安裝一微型導(dǎo)軌（7）、一連桿（3），本實(shí)用新型的有益效果在于：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于安裝，節(jié)省勞動(dòng)力，降低成本。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
藥盒自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種應(yīng)用于物流運(yùn)輸行業(yè)中的，省時(shí)，省力、方便應(yīng)用的抓取機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]以前生產(chǎn)企業(yè)的半成品或者成品的分揀，都是通過(guò)人工通過(guò)人的視覺(jué)進(jìn)行良品和不良品的分揀，存在高成本、高風(fēng)險(xiǎn)、難管理和檢測(cè)出錯(cuò)等問(wèn)題，而本實(shí)用新型采用的是自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)，利用抓取板上安裝的連桿機(jī)構(gòu)，可以達(dá)到輕松對(duì)藥盒的分揀過(guò)程，大大減少了人工投入，為廣大生產(chǎn)型企業(yè)大幅度提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、保證產(chǎn)品精度、降低生產(chǎn)制造成本，縮短生產(chǎn)制造周期等提供了有效的保證。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種抓取速度快，方便應(yīng)用在藥房自動(dòng)發(fā)放系統(tǒng)中。
[0004]本實(shí)用新型的主要技術(shù)特點(diǎn)在于:由電機(jī)、電機(jī)安裝板、抓取板、連桿、微型導(dǎo)軌及拾取箱體構(gòu)成，其拾取箱體下方安裝一抓取板，抓取板下方安裝一電機(jī)安裝板，電機(jī)安裝板內(nèi)側(cè)安裝有一電機(jī)，抓取板上安裝一微型導(dǎo)軌、一連桿，連桿由三個(gè)部分構(gòu)成，其中第一連桿上端與第二連桿相連，第二連桿的上端固定在抓取板上，第三連桿的上端連接在第二連桿上。
[0005]本實(shí)用新型的有益效果為:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于安裝，其中連桿一、連桿二、連桿三、抓取板、微型導(dǎo)軌通過(guò)鉸連接形成一種循環(huán)撥取動(dòng)作的連桿機(jī)構(gòu)，節(jié)省勞動(dòng)力，降低成本。
[0006]【附圖說(shuō)明】:
[0007]圖1為本實(shí)用新型產(chǎn)品結(jié)構(gòu)圖；
[0008]圖2為本實(shí)用新型產(chǎn)品中抓取板的平面示意圖。
[0009]【具體實(shí)施方式】:
[0010]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明
[0011 ]藥盒自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)，由電機(jī)1、電機(jī)安裝板2、抓取板6、連桿3、微型導(dǎo)軌7及拾取箱體8構(gòu)成，其拾取箱體8下方安裝一抓取板6，抓取板6下方安裝一電機(jī)安裝板2，電機(jī)安裝板2內(nèi)側(cè)安裝有一電機(jī)I，抓取板6上安裝一微型導(dǎo)軌7、一連桿3，連桿3由三個(gè)部分構(gòu)成，其中第一連桿3上端與第二連桿3相連，第二連桿3的上端固定在抓取板6上，第三連桿3的上端連接在第二連桿3上。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.藥盒自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于:由電機(jī)(I)、電機(jī)安裝板(2)、抓取板(6)、連桿(3)、微型導(dǎo)軌(7)及拾取箱體(8)構(gòu)成，其拾取箱體(8)下方安裝一抓取板(6)，抓取板(6)下方安裝一電機(jī)安裝板(2)，電機(jī)安裝板(2)內(nèi)側(cè)安裝有一電機(jī)(I)，抓取板(6)上安裝一微型導(dǎo)軌(7)、一連桿(3)，連桿(3)由三個(gè)部分構(gòu)成，其中第一連桿(3)上端與第二連桿(3)相連，第二連桿(3 )的上端固定在抓取板(6 )上，第三連桿(3 )的上端連接在第二連桿(3 )上。
【文檔編號(hào)】B65G1/04GK205574830SQ201620332281
【公開(kāi)日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年4月20日
【發(fā)明人】姚志堅(jiān)
【申請(qǐng)人】合肥井松自動(dòng)化科技有限公司