一種異型煙分揀機(jī)的制作方法
【專利摘要】一種異型煙分揀機(jī)，包括用于輸送不同規(guī)格異型煙的輸送皮帶以及沿輸送皮帶長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置的若干分揀機(jī)，所述分揀機(jī)將層疊堆放的若干異型煙逐一輸送至輸送皮帶上，所述分揀機(jī)包括：機(jī)架、升降送料系統(tǒng)、水平存儲(chǔ)料道、N個(gè)推料機(jī)構(gòu)以及撥料機(jī)構(gòu)。層疊堆放的異型煙從送料系統(tǒng)上運(yùn)送至升降送料系統(tǒng)上，升降送料系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)層疊堆放的異型煙向上移動(dòng)，使N個(gè)推料機(jī)構(gòu)將最上一層的M個(gè)并排成行的異型煙按需求推送至水平存儲(chǔ)料道上。之后升降送料系統(tǒng)再次上升，使下一層的排列成行的異型煙被推料機(jī)構(gòu)推送。水平存儲(chǔ)料道上的異型煙通過撥料機(jī)構(gòu)撥入輸送皮帶上，實(shí)現(xiàn)異型煙的分揀。提高了分揀效率，降低了人力成本。
【專利說明】
一種異型煙分揀機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及物流分揀設(shè)備，具體涉及一種異型煙分揀機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在物流領(lǐng)域中，分揀設(shè)備是必不可少的，常規(guī)的異型煙分揀機(jī)采用柜式機(jī)進(jìn)行分揀，柜式機(jī)緩存通道數(shù)較多，能夠兼容的異形煙的品規(guī)較多，但是緩存通道不可調(diào)，并且單個(gè)緩存通道單獨(dú)動(dòng)作，不方便實(shí)現(xiàn)多個(gè)緩存通道同時(shí)動(dòng)作，一般利用氣缸的下降和上升來實(shí)現(xiàn)緩存通道內(nèi)的異型煙的下降和上升，氣缸下降后，撥煙塊進(jìn)行撥煙，撥完煙后，氣缸上升，之后才能通過程序控制進(jìn)行下一次動(dòng)作，由于分揀過程包括氣缸上升和下降時(shí)間，每個(gè)撥煙塊每次僅能撥一條煙，分揀效率很低，并且整體效率受訂單結(jié)構(gòu)影響較大；
[0003]還有的異型煙分揀機(jī)采用單品立式機(jī)進(jìn)行分揀，此種方式只有一個(gè)可調(diào)的緩存通道，能夠兼容的異形煙的品規(guī)也較多，但是撥煙塊每次也僅能撥一條煙，分揀效率低；
[0004]另外，以上兩種設(shè)備都是人工向緩存通道內(nèi)補(bǔ)煙，如果對(duì)于某品規(guī)異形煙分揀量較大時(shí)，分揀效率會(huì)進(jìn)一步大大降低，人工補(bǔ)煙的工作量也很大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明為了克服以上技術(shù)的不足，提供了一種自動(dòng)補(bǔ)煙，適用于不同規(guī)格異型煙分揀、效率高的異型煙分揀機(jī)。
[0006]本發(fā)明克服其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0007]—種異型煙分揀機(jī)，包括用于輸送不同規(guī)格異型煙的輸送皮帶以及沿輸送皮帶長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置的若干分揀機(jī)，所述分揀機(jī)將層疊堆放的若干異型煙逐一輸送至輸送皮帶上，所述分揀機(jī)包括:
[0008]機(jī)架，其內(nèi)部沿縱向設(shè)置有送料系統(tǒng)；
[0009]升降送料系統(tǒng)，其上下滑動(dòng)設(shè)置于機(jī)架前端并通過升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其相對(duì)機(jī)架上下運(yùn)動(dòng)；
[0010]水平存儲(chǔ)料道，其水平安裝于機(jī)架前側(cè)上端，并位于輸送皮帶上方；
[0011 ] N個(gè)推料機(jī)構(gòu)，其相互平行設(shè)置于機(jī)架上，用于將每層的N個(gè)異型煙推送至水平存儲(chǔ)料道上；以及
[0012]撥料機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于水平存儲(chǔ)料道上方，用于將水平存儲(chǔ)料道上的異型煙推送至輸送皮帶上；
[0013]當(dāng)升降送料系統(tǒng)位于最下端時(shí)，其上端與送料系統(tǒng)上端相平齊，當(dāng)升降送料系統(tǒng)位于最上端時(shí)，其上端與水平存儲(chǔ)料道的上表面相平齊。
[0014]上述送料系統(tǒng)為水平沿縱向設(shè)置于機(jī)架內(nèi)的電動(dòng)輥筒，所述電動(dòng)輥筒一側(cè)連接有鏈輪I，所述機(jī)架上安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸上安裝有鏈輪Π，所述鏈輪I與鏈輪Π之間通過鏈條傳動(dòng)連接。
[0015]上述升降送料系統(tǒng)為沿縱向傳動(dòng)的升降傳動(dòng)皮帶。
[0016]上述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎直安裝于升降送料系統(tǒng)下端的導(dǎo)向桿、安裝于機(jī)架上的導(dǎo)向套以及安裝于機(jī)架上的伺服電缸，所述升降送料系統(tǒng)通過導(dǎo)向桿滑動(dòng)插裝于導(dǎo)向套中，所述伺服電缸的活塞桿頭端連接于升降送料系統(tǒng)。
[0017]上述推料機(jī)構(gòu)為沿縱向設(shè)置于升降送料系統(tǒng)上方的推煙氣缸，所述推煙氣缸的活塞桿上安裝有用于推動(dòng)異型煙的推煙板。
[0018]上述撥料機(jī)構(gòu)為沿輸送皮帶輸送方向水平設(shè)置于水平存儲(chǔ)料道上方的撥煙氣缸，所述撥煙氣缸的活塞桿上安裝有撥煙板。
[0019]為了緩存多組堆疊的異型煙，還包括沿豎直方向滑動(dòng)插裝于機(jī)架中且位于送料系統(tǒng)與升降送料系統(tǒng)之間的閘板以及安裝于機(jī)架上的氣缸，所述氣缸的活塞桿與閘板相連，當(dāng)閘板位于最上端時(shí)，異型煙從送料系統(tǒng)運(yùn)送至升降送料系統(tǒng)上。
[0020]為了實(shí)現(xiàn)異型煙對(duì)中，還包括水平設(shè)置于送料系統(tǒng)前端上方的滑桿、分別通過滑塊且相互對(duì)稱滑動(dòng)安裝于滑桿上的左夾板和右夾板以及驅(qū)動(dòng)左夾板和右夾板相對(duì)運(yùn)動(dòng)將異型煙夾持使其位于送料系統(tǒng)中心位置的夾板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0021]為了防止異型煙從升降傳動(dòng)皮帶前端跌落，上述升降傳動(dòng)皮帶的前端豎直設(shè)置有擋板，所述擋板的上端面與水平存儲(chǔ)料道的上端面相平齊。
[0022]為了方便檢修，還包括尾端通過合頁(yè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于機(jī)架上方的翻轉(zhuǎn)架，各個(gè)推煙氣缸沿縱向安裝于翻轉(zhuǎn)架上。
[0023]上述夾板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括中心通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于機(jī)架上端的擺桿、兩個(gè)分別鉸接安裝于擺桿兩端的連桿以及安裝于機(jī)架上端的電缸，兩個(gè)連桿的另一端分別與左夾板和右夾板驅(qū)動(dòng)連接，所述電缸的活塞桿頭端與擺桿的一端鉸接安裝。
[0024]為了適應(yīng)不同規(guī)格寬度的異型煙，上述翻轉(zhuǎn)架上的每個(gè)推煙氣缸安裝位置的前后兩端分別橫向設(shè)置有長(zhǎng)槽，手旋螺絲穿過長(zhǎng)槽后旋緊于推煙氣缸上將推煙氣缸相對(duì)翻轉(zhuǎn)架鎖緊固定。
[0025]為了方便轉(zhuǎn)動(dòng)翻轉(zhuǎn)架，還包括氣動(dòng)支撐桿，所述氣動(dòng)支撐桿的尾端鉸接安裝于機(jī)架上，其活塞桿頭端鉸接安裝于翻轉(zhuǎn)架前端。
[0026]還包括安裝于翻轉(zhuǎn)架前端的拉手。
[0027]上述機(jī)架兩側(cè)分別設(shè)置有防止異型煙從送料系統(tǒng)上跌落的側(cè)護(hù)板。
[0028]上述水平存儲(chǔ)料道前端設(shè)置有防止異型煙從水平存儲(chǔ)料道中跌落的側(cè)擋板。
[0029]為了提高效率，還包括傾斜設(shè)置于水平存儲(chǔ)料道尾端的緩沖料道，所述緩沖料道的末端連接有閘板機(jī)構(gòu)。
[0030]本發(fā)明的有益效果是:層疊堆放的異型煙從送料系統(tǒng)上運(yùn)送至升降送料系統(tǒng)上，升降送料系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)層疊堆放的異型煙向上移動(dòng)，使N個(gè)推料機(jī)構(gòu)將最上一層的M個(gè)并排成行的異型煙按需求推送至水平存儲(chǔ)料道上。之后升降送料系統(tǒng)再次上升，使下一層的排列成行的異型煙被推料機(jī)構(gòu)推送。多個(gè)推料機(jī)構(gòu)可以同時(shí)動(dòng)作，每次可以撥多條煙，并且推料機(jī)構(gòu)的間距可調(diào)。水平存儲(chǔ)料道上的異型煙通過撥料機(jī)構(gòu)撥入輸送皮帶上，實(shí)現(xiàn)異型煙的分揀。送料系統(tǒng)可以不斷將層疊的異型煙輸入到本異型煙分揀機(jī)中，因此提高了補(bǔ)煙效率，提高了分揀效率，降低了人力成本。
【附圖說明】
[0031]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖2為本發(fā)明的推煙氣缸部位結(jié)構(gòu)示意圖1;
[0033]圖3為本發(fā)明的夾板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部位結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖4為本發(fā)明的推煙氣缸部位結(jié)構(gòu)示意圖Π;
[0035]圖5為本發(fā)明的電動(dòng)輥筒部位結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖6為本發(fā)明的升級(jí)傳動(dòng)皮帶部位結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖中，1.機(jī)架2.輸送皮帶3.閘板機(jī)構(gòu)，4.水平存儲(chǔ)料道5.緩存料道6.撥煙氣缸7.撥煙板8.翻轉(zhuǎn)架9.氣動(dòng)支撐桿10.側(cè)擋板11.合頁(yè)12.氣缸13.推煙氣缸14.推煙板15.拉手16.閘板17.側(cè)護(hù)板18.電動(dòng)輥筒19.左夾板20.右夾板21.滑桿22.滑塊23.連桿24.擺桿25.轉(zhuǎn)軸26.電缸27.長(zhǎng)槽28.手旋螺絲29.擋板30.鏈輪I 31.電機(jī)32.鏈輪Π 33.升降傳動(dòng)皮帶34.伺服電缸35.導(dǎo)向套36.導(dǎo)向桿。
【具體實(shí)施方式】
[0038]下面結(jié)合附圖1至附圖6對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。
[0039]如附圖1所示，一種異型煙分揀機(jī)，包括用于輸送不同規(guī)格異型煙的輸送皮帶2以及沿輸送皮帶2長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置的若干分揀機(jī)，分揀機(jī)將層疊堆放的若干異型煙逐一輸送至輸送皮帶2上，分揀機(jī)包括:機(jī)架I，其內(nèi)部沿縱向設(shè)置有送料系統(tǒng)，升降送料系統(tǒng)，其上下滑動(dòng)設(shè)置于機(jī)架I前端并通過升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其相對(duì)機(jī)架I上下運(yùn)動(dòng);水平存儲(chǔ)料道4，其水平安裝于機(jī)架I前側(cè)上端，并位于輸送皮帶2上方;N個(gè)推料機(jī)構(gòu)，其相互平行設(shè)置于機(jī)架I上，用于將每層的N個(gè)異型煙推送至水平存儲(chǔ)料道4上；以及撥料機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于水平存儲(chǔ)料道4上方，用于將水平存儲(chǔ)料道4上的異型煙推送至輸送皮帶2上；當(dāng)升降送料系統(tǒng)位于最下端時(shí)，其上端與送料系統(tǒng)上端相平齊，當(dāng)升降送料系統(tǒng)位于最上端時(shí)，其上端與水平存儲(chǔ)料道4的上表面相平齊。層疊堆放的異型煙從送料系統(tǒng)上運(yùn)送至升降送料系統(tǒng)上，升降送料系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)層疊堆放的異型煙向上移動(dòng)，使N個(gè)推料機(jī)構(gòu)將最上一層的M個(gè)并排成行的異型煙按需求推送至水平存儲(chǔ)料道4上。之后升降送料系統(tǒng)再次上升，使下一層的排列成行的異型煙被推料機(jī)構(gòu)推送。水平存儲(chǔ)料道4上的異型煙通過撥料機(jī)構(gòu)撥入輸送皮帶2上，實(shí)現(xiàn)異型煙的分揀。送料系統(tǒng)可以不斷將層疊的異型煙輸入到本異型煙分揀機(jī)中，因此提高了補(bǔ)煙效率，提高了分揀效率，降低了人力成本。
[0040]進(jìn)一步的，機(jī)架I兩側(cè)分別設(shè)置有防止異型煙從送料系統(tǒng)上跌落的側(cè)護(hù)板17。確保異型煙在輸送中的安全性。還可以包括傾斜設(shè)置于水平存儲(chǔ)料道4尾端的緩沖料道5，緩沖料道5的末端連接有閘板機(jī)構(gòu)3。從水平存儲(chǔ)料道4上被撥料機(jī)構(gòu)推動(dòng)的異型煙存儲(chǔ)在緩沖料道5上，PLC根據(jù)實(shí)際需求控制閘板機(jī)構(gòu)3開啟，從而將異型煙按需求落入輸送皮帶2上，從而進(jìn)一步提尚了效率。
[0041]如附圖5所示，送料系統(tǒng)可以為水平沿縱向設(shè)置于機(jī)架I內(nèi)的電動(dòng)輥筒18，電動(dòng)輥筒18—側(cè)連接有鏈輪130，機(jī)架I上安裝有電機(jī)31，電機(jī)31的輸出軸上安裝有鏈輪Π 32，鏈輪I 30與鏈輪Π 32之間通過鏈條傳動(dòng)連接。電機(jī)31轉(zhuǎn)動(dòng)通過鏈條驅(qū)動(dòng)鏈輪I 30轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使電動(dòng)輥筒18旋轉(zhuǎn)，將層疊堆放的異型煙向前輸送。
[0042]如附圖6所示，升降送料系統(tǒng)可以為沿縱向傳動(dòng)的升降傳動(dòng)皮帶33。升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以為如下結(jié)構(gòu)，其包括豎直安裝于升降送料系統(tǒng)下端的導(dǎo)向桿36、安裝于機(jī)架I上的導(dǎo)向套35以及安裝于機(jī)架I上的伺服電缸34，升降送料系統(tǒng)通過導(dǎo)向桿36滑動(dòng)插裝于導(dǎo)向套35中，伺服電缸34的活塞桿頭端連接于升降送料系統(tǒng)。初始狀態(tài)時(shí)，伺服電缸34驅(qū)動(dòng)升降傳動(dòng)皮帶33位于最下端，當(dāng)層疊堆放的異型煙輸送至升降傳動(dòng)皮帶33上時(shí)，伺服電缸34驅(qū)動(dòng)升降傳動(dòng)皮帶33向上移動(dòng)，且移動(dòng)高度大于等于一層異型煙的高度，以便于推料機(jī)構(gòu)將異型煙推送至水平存儲(chǔ)料道4上，當(dāng)上一次的異型煙全部推送完后，伺服電缸34再次驅(qū)動(dòng)升降傳動(dòng)皮帶33向上移動(dòng)，且移動(dòng)高度大于等于一層異型煙的高度，以便于推料機(jī)構(gòu)對(duì)第二層的異型煙逐一推料。通過伺服電缸34驅(qū)動(dòng)升降傳動(dòng)皮帶33階段性向上移動(dòng)，從而使層疊堆放的異型煙全部被推送至水平存儲(chǔ)料道4上。上述升降傳動(dòng)皮帶33的前端豎直設(shè)置有擋板29，擋板29的上端面與水平存儲(chǔ)料道4的上端面相平齊。升降傳動(dòng)皮帶33在逐層升起的過程中，下端的異型煙會(huì)被擋板29阻擋，從而確保只有最上一層的異型煙可以被撥入水平存儲(chǔ)料道4中。
[0043]如附圖2所示，推料機(jī)構(gòu)可以為沿縱向設(shè)置于升降送料系統(tǒng)上方的推煙氣缸13，推煙氣缸13的活塞桿上安裝有用于推動(dòng)異型煙的推煙板14。推煙氣缸13動(dòng)作，其驅(qū)動(dòng)推煙板14沿縱向向前運(yùn)動(dòng)，推煙板14將異型煙推送至水平存儲(chǔ)料道4上。進(jìn)一步的，還可以包括尾端通過合頁(yè)11轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于機(jī)架I上方的翻轉(zhuǎn)架8，各個(gè)推煙氣缸13沿縱向安裝于翻轉(zhuǎn)架8上。當(dāng)推煙板14出現(xiàn)卡瑟以及需要檢修時(shí)，可以將翻轉(zhuǎn)架8向上翻轉(zhuǎn)打開，從而方便操作人員伸手進(jìn)入推料區(qū)域進(jìn)行維修處理工作，進(jìn)一步提高了使用的便利性。同時(shí)，還可包括氣動(dòng)支撐桿9以及安裝于翻轉(zhuǎn)架8前端的拉手15，氣動(dòng)支撐桿9的尾端鉸接安裝于機(jī)架I上，其活塞桿頭端鉸接安裝于翻轉(zhuǎn)架8前端。通過拉手15可以方便驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)架8旋轉(zhuǎn)打開，而啟動(dòng)支撐桿9可以降低轉(zhuǎn)動(dòng)翻轉(zhuǎn)架8的拉力，同時(shí)可以使翻轉(zhuǎn)架8向上翻轉(zhuǎn)打開后停留在指定位置，進(jìn)一步提高了檢修工作的便利性。如附圖4所示，翻轉(zhuǎn)架8上的每個(gè)推煙氣缸13安裝位置的前后兩端分別橫向設(shè)置有長(zhǎng)槽27，手旋螺絲28穿過長(zhǎng)槽27后旋緊于推煙氣缸13上將推煙氣缸13相對(duì)翻轉(zhuǎn)架8鎖緊固定。將手旋螺絲28松開后即可驅(qū)動(dòng)該位置處的推煙氣缸13沿長(zhǎng)槽27滑動(dòng)，中間位置處的推煙氣缸13可以保持固定不動(dòng)，而中間位置左右兩側(cè)的推煙氣缸13通過調(diào)整以適用于不同寬度的異型煙，確保調(diào)整后的推煙氣缸13可以將單一異型煙撥入水平存儲(chǔ)料道4上，提高了本異型煙分揀機(jī)的適用范圍。
[0044]如附圖2所示，撥料機(jī)構(gòu)為沿輸送皮帶2輸送方向水平設(shè)置于水平存儲(chǔ)料道4上方的撥煙氣缸6，撥煙氣缸6的活塞桿上安裝有撥煙板7。撥煙氣缸6動(dòng)作，其驅(qū)動(dòng)撥煙板7沿橫向運(yùn)動(dòng)，撥煙板7將水平存儲(chǔ)料道4上的分揀出來的異型煙推送至輸送皮帶2上。進(jìn)一步的，水平存儲(chǔ)料道4前端設(shè)置有防止異型煙從水平存儲(chǔ)料道4中跌落的側(cè)擋板10，以提高使用的可靠性。
[0045]如附圖4所示，還包括沿豎直方向滑動(dòng)插裝于機(jī)架I中且位于送料系統(tǒng)與升降送料系統(tǒng)之間的閘板16以及安裝于機(jī)架I上的氣缸12，氣缸12的活塞桿與閘板16相連，當(dāng)閘板16位于最上端時(shí)，異型煙從送料系統(tǒng)運(yùn)送至升降送料系統(tǒng)上。當(dāng)氣缸12驅(qū)動(dòng)閘板16向下關(guān)閉時(shí)，送料系統(tǒng)上的層疊的異型煙會(huì)與閘板16接觸，不會(huì)觸碰到升降送料系統(tǒng)上的異型煙，確保升降送料系統(tǒng)正常工作，當(dāng)升降送料系統(tǒng)上的異型煙全部撥入水平存儲(chǔ)料道4上后，氣缸12驅(qū)動(dòng)閘板16向上打開，送料系統(tǒng)上的層疊的異型煙會(huì)輸送至升降送料系統(tǒng)中，從而提高了工作效率。
[0046]如附圖4所示，還可以包括水平設(shè)置于送料系統(tǒng)前端上方的滑桿21、分別通過滑塊22且相互對(duì)稱滑動(dòng)安裝于滑桿21上的左夾板19和右夾板20以及驅(qū)動(dòng)左夾板19和右夾板20相對(duì)運(yùn)動(dòng)將異型煙夾持使其位于送料系統(tǒng)中心位置的夾板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步的，夾板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括中心通過轉(zhuǎn)軸25轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于機(jī)架I上端的擺桿24、兩個(gè)分別鉸接安裝于擺桿24兩端的連桿23以及安裝于機(jī)架I上端的電缸26，兩個(gè)連桿23的另一端分別與左夾板19和右夾板20驅(qū)動(dòng)連接，電缸26的活塞桿頭端與擺桿24的一端鉸接安裝。電缸26的活塞桿動(dòng)作，其驅(qū)動(dòng)擺桿24順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，擺桿24旋轉(zhuǎn)時(shí)，其會(huì)通過連桿23帶動(dòng)左夾板19和右夾板20同步沿滑軌21向內(nèi)側(cè)同步運(yùn)動(dòng)或向外側(cè)同步運(yùn)動(dòng)，從而將電動(dòng)輥筒18上的異型煙夾緊實(shí)現(xiàn)層疊堆放的異型煙對(duì)中，對(duì)中后的層疊堆放的異型煙可以確保順利送入升降傳動(dòng)皮帶33中，同時(shí)也可順利被已經(jīng)定位的推煙板14將異型煙推送至水平存儲(chǔ)料道4上。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種異型煙分揀機(jī)，包括用于輸送不同規(guī)格異型煙的輸送皮帶(2)以及沿輸送皮帶(2)長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置的若干分揀機(jī)，所述分揀機(jī)將層疊堆放的若干異型煙逐一輸送至輸送皮帶(2 )上，其特征在于，所述分揀機(jī)包括: 機(jī)架(I)，其內(nèi)部沿縱向設(shè)置有送料系統(tǒng)； 升降送料系統(tǒng)，其上下滑動(dòng)設(shè)置于機(jī)架(I)前端并通過升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其相對(duì)機(jī)架(I)上下運(yùn)動(dòng)； 水平存儲(chǔ)料道(4)，其水平安裝于機(jī)架(I)前側(cè)上端，并位于輸送皮帶(2)上方； N個(gè)推料機(jī)構(gòu)，其相互平行設(shè)置于機(jī)架(I)上，用于將每層的N個(gè)異型煙推送至水平存儲(chǔ)料道(4)上；以及 撥料機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于水平存儲(chǔ)料道(4)上方，用于將水平存儲(chǔ)料道(4)上的異型煙推送至輸送皮帶(2)上； 當(dāng)升降送料系統(tǒng)位于最下端時(shí)，其上端與送料系統(tǒng)上端相平齊，當(dāng)升降送料系統(tǒng)位于最上端時(shí)，其上端與水平存儲(chǔ)料道(4)的上表面相平齊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異型煙分揀機(jī)，其特征在于:所述送料系統(tǒng)為水平沿縱向設(shè)置于機(jī)架(I)內(nèi)的電動(dòng)輥筒(18 )，所述電動(dòng)輥筒(18 )—側(cè)連接有鏈輪I (30 )，所述機(jī)架(I)上安裝有電機(jī)(31)，所述電機(jī)(31)的輸出軸上安裝有鏈輪Π (32)，所述鏈輪1(30)與鏈輪Π (32)之間通過鏈條傳動(dòng)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異型煙分揀機(jī)，其特征在于:所述升降送料系統(tǒng)為沿縱向傳動(dòng)的升降傳動(dòng)皮帶(33)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異型煙分揀機(jī)，其特征在于:所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎直安裝于升降送料系統(tǒng)下端的導(dǎo)向桿(36)、安裝于機(jī)架(I)上的導(dǎo)向套(35)以及安裝于機(jī)架(I)上的伺服電缸(34)，所述升降送料系統(tǒng)通過導(dǎo)向桿(36)滑動(dòng)插裝于導(dǎo)向套(35)中，所述伺服電缸(34)的活塞桿頭端連接于升降送料系統(tǒng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異型煙分揀機(jī)，其特征在于:所述推料機(jī)構(gòu)為沿縱向設(shè)置于升降送料系統(tǒng)上方的推煙氣缸(13)，所述推煙氣缸(13)的活塞桿上安裝有用于推動(dòng)異型煙的推煙板(14)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異型煙分揀機(jī)，其特征在于:所述撥料機(jī)構(gòu)為沿輸送皮帶(2)輸送方向水平設(shè)置于水平存儲(chǔ)料道(4)上方的撥煙氣缸(6)，所述撥煙氣缸(6)的活塞桿上安裝有撥煙板(7)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異型煙分揀機(jī)，其特征在于:還包括沿豎直方向滑動(dòng)插裝于機(jī)架(I)中且位于送料系統(tǒng)與升降送料系統(tǒng)之間的閘板(16)以及安裝于機(jī)架(I)上的氣缸(12)，所述氣缸(12)的活塞桿與閘板(16)相連，當(dāng)閘板(16)位于最上端時(shí)，異型煙從送料系統(tǒng)運(yùn)送至升降送料系統(tǒng)上。8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述的異型煙分揀機(jī)，其特征在于:還包括水平設(shè)置于送料系統(tǒng)前端上方的滑桿(21)、分別通過滑塊(22)且相互對(duì)稱滑動(dòng)安裝于滑桿(21)上的左夾板(19)和右夾板(20)以及驅(qū)動(dòng)左夾板(19)和右夾板(20)相對(duì)運(yùn)動(dòng)將異型煙夾持使其位于送料系統(tǒng)中心位置的夾板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的異型煙分揀機(jī)，其特征在于:所述升降傳動(dòng)皮帶(33)的前端豎直設(shè)置有擋板(29)，所述擋板(29)的上端面與水平存儲(chǔ)料道(4)的上端面相平齊。10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的異型煙分揀機(jī)，其特征在于:還包括尾端通過合頁(yè)(11)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于機(jī)架(I)上方的翻轉(zhuǎn)架(8)，各個(gè)推煙氣缸(13)沿縱向安裝于翻轉(zhuǎn)架(8)上。11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的異型煙分揀機(jī)，其特征在于:所述夾板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括中心通過轉(zhuǎn)軸(25)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于機(jī)架(I)上端的擺桿(24)、兩個(gè)分別鉸接安裝于擺桿(24)兩端的連桿(23)以及安裝于機(jī)架(I)上端的電缸(26)，兩個(gè)連桿(23)的另一端分別與左夾板(19)和右夾板(20)驅(qū)動(dòng)連接，所述電缸(26)的活塞桿頭端與擺桿(24)的一端鉸接安裝。12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的異型煙分揀機(jī)，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)架(8)上的每個(gè)推煙氣缸(13)安裝位置的前后兩端分別橫向設(shè)置有長(zhǎng)槽(27)，手旋螺絲(28)穿過長(zhǎng)槽(27)后旋緊于推煙氣缸(13)上將推煙氣缸(13)相對(duì)翻轉(zhuǎn)架(8)鎖緊固定。13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的異型煙分揀機(jī)，其特征在于:還包括氣動(dòng)支撐桿(9)，所述氣動(dòng)支撐桿(9)的尾端鉸接安裝于機(jī)架(I)上，其活塞桿頭端鉸接安裝于翻轉(zhuǎn)架(8)前端。14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的異型煙分揀機(jī)，其特征在于:還包括安裝于翻轉(zhuǎn)架(8)前端的拉手(15) ο15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異型煙分揀機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架(I)兩側(cè)分別設(shè)置有防止異型煙從送料系統(tǒng)上跌落的側(cè)護(hù)板(17)。16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異型煙分揀機(jī)，其特征在于:所述水平存儲(chǔ)料道(4)前端設(shè)置有防止異型煙從水平存儲(chǔ)料道(4)中跌落的側(cè)擋板(10)。17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異型煙分揀機(jī)，其特征在于:還包括傾斜設(shè)置于水平存儲(chǔ)料道(4)尾端的緩沖料道(5 )，所述緩沖料道(5 )的末端連接有閘板機(jī)構(gòu)(3 )。
【文檔編號(hào)】B65G59/02GK205575103SQ201620290500
【公開日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年4月11日
【發(fā)明人】吳耀華, 張小藝, 蔣霞, 張貽弓
【申請(qǐng)人】山東蘭劍物流科技股份有限公司