一種用于叉車防中低速起升熄火的控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種用于防止叉車中低速起升熄火的控制系統(tǒng)，包括發(fā)動機和起升油缸，所述起升油缸的進油端通過操縱閥分別與前齒輪油泵和后齒輪油泵連接；所述操縱閥與后齒輪油泵之間設(shè)有電磁換向閥，所述電磁換向閥的兩個出油口分別與操縱閥和液壓油箱連接；所述電磁換向閥的電信號端通過ECU控制器和發(fā)動機連接。通過ECU控制器實時監(jiān)測發(fā)動機轉(zhuǎn)速并控制液壓油路中電磁換向閥的工作狀態(tài)，以滿足發(fā)動機在中低轉(zhuǎn)速段狀態(tài)下，降低整車液壓系統(tǒng)對發(fā)動機扭矩的需求。
【專利說明】
一種用于叉車防中低速起升熄火的控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于工業(yè)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于叉車防中低速起升熄火的控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著歐、美對排放法規(guī)的推進，發(fā)動機廠家多采用增壓、增壓中冷、電控及增加后處理等手段以滿足不斷推進的歐美排放法規(guī)，雖然增壓發(fā)動機能夠較好的滿足中高轉(zhuǎn)速段扭矩的要求，但中低轉(zhuǎn)速段明顯扭矩不足，而中低轉(zhuǎn)速段扭矩不足將導(dǎo)致如先加載后加油門，發(fā)動機轉(zhuǎn)速無法隨油門的變化而上升的狀況甚至導(dǎo)致發(fā)動機熄火。所以其無法滿足有些用戶先加載后加油門的操作習(xí)慣。本專利提出的解決方案就是針對上述問題進行系統(tǒng)研究和發(fā)明的。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于解決增壓發(fā)動機在中低轉(zhuǎn)速段工況下，發(fā)動機扭矩不足而產(chǎn)生的問題，特提供一種用于叉車防中低速起升熄火的控制系統(tǒng)。
[0004]本實用新型的技術(shù)解決方案如下:
[0005]—種用于防止叉車中低速起升熄火的控制系統(tǒng)，包括發(fā)動機和起升油缸，所述起升油缸的進油端通過操縱閥分別與前齒輪油栗和后齒輪油栗連接;所述操縱閥與后齒輪油栗之間設(shè)有電磁換向閥，所述電磁換向閥的兩個出油口分別與操縱閥和液壓油箱連接;所述電磁換向閥的電信號端通過ECU控制器和發(fā)動機連接。
[0006]進一步方案，所述發(fā)動機上設(shè)有轉(zhuǎn)速傳感器，所述轉(zhuǎn)速傳感器的輸出端與ECU控制器的輸入端連接。
[0007]進一步方案，所述ECU控制器為P87LPC764。
[0008]本申請中P87LPC764是20腳封裝的單片機，適合于許多要求高集成度、低成本的場合，可以滿足多方面的性能要求。其操作頻率為20MHz時，除乘法和除法指令外，加速80C51指令執(zhí)行時間為300?600ns。其工作原理是通過轉(zhuǎn)速傳感器將發(fā)動機的轉(zhuǎn)速信號來控制電磁換向閥的工作油路。當然能實現(xiàn)此功能的其他型號ECU控制器也可以用。
[0009]所以本實用新型所使用的ECU控制器是現(xiàn)有的已知產(chǎn)品，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)、功能、原理等均是已知，本申請不涉及其內(nèi)部結(jié)構(gòu)與工作原理。
[0010]在發(fā)動機低轉(zhuǎn)速段范圍內(nèi)，ECU控制器控制電磁換向閥得電工作，使后齒輪油栗輸出的液壓油全部卸荷至液壓油箱中，僅前齒輪油栗工作；當發(fā)動機轉(zhuǎn)速超過設(shè)定值時，ECU控制器控制電磁換向閥失電回位，使前、后齒輪油栗進行雙栗合流工作，這樣即使電磁換向閥損壞失效，也能保證前后雙栗合流工作，滿足操縱作業(yè)效率的要求。
[0011 ]本實用新型通過ECU控制器實時監(jiān)測發(fā)動機轉(zhuǎn)速并控制液壓油路中電磁換向閥的工作狀態(tài)，以滿足發(fā)動機在中低轉(zhuǎn)速段狀態(tài)下，降低整車液壓系統(tǒng)對發(fā)動機扭矩的需求。實現(xiàn)了在中低速起升時不會出現(xiàn)熄火現(xiàn)象。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)原理圖。
[0013]圖中:1-發(fā)動機，2-轉(zhuǎn)速傳感器，3-E⑶控制器，4-電磁換向閥，5_后齒輪油栗，6_前齒輪油栗，7-液壓油箱，8-操縱閥，9-起升油缸。
【具體實施方式】
[0014]如圖1所示，一種用于防止叉車中低速起升熄火的控制系統(tǒng)，包括發(fā)動機I和起升油缸9，所述起升油缸9的進油端通過操縱閥8分別與前齒輪油栗6和后齒輪油栗5連接;所述操縱閥8與后齒輪油栗5之間設(shè)有電磁換向閥4，所述電磁換向閥4的兩個出油口分別與操縱閥8和液壓油箱7連接;所述電磁換向閥4的電信號端通過ECU控制器3和發(fā)動機I連接。
[0015]進一步方案，所述發(fā)動機I上設(shè)有轉(zhuǎn)速傳感器2，所述轉(zhuǎn)速傳感器2的輸出端與ECU控制器3的輸入端連接。
[0016]進一步方案，所述ECU控制器3為P87LPC764。
[0017]本控制系統(tǒng)中電路工作說明:
[0018]叉車發(fā)動機在中低轉(zhuǎn)速時:ECU控制器3檢測到發(fā)動機I轉(zhuǎn)速平均值低于設(shè)定值時，發(fā)動信號給電磁換向閥4，使其得電工作，電磁換向閥4與液壓油箱7連接的出油口導(dǎo)通，使后齒輪油栗5輸出的液壓油全部通過電磁換向閥4卸荷至液壓油箱7，變?yōu)閱卫?前齒輪油栗6)工作模式。
[0019]叉車發(fā)動機在高轉(zhuǎn)速時:ECU控制器3檢測到發(fā)動機I轉(zhuǎn)速平均值超過設(shè)定值時，則E⑶控制器(LPC764 )控制電磁換向閥4失電回位，使其與操縱閥8連接的出油口導(dǎo)通，從而實現(xiàn)前、后齒輪油栗雙栗合流工作，即變?yōu)殡p栗工作模式。
[0020]油路工作說明:
[0021 ]單栗工作:發(fā)動機I在低轉(zhuǎn)速狀態(tài)時，E⑶控制器3控制電磁換向閥4使后齒輪油栗5卸荷，而前齒輪油栗6供油到操縱閥8滿足轉(zhuǎn)向要求;此時起升閥桿不起作用，只有踩加速踏板使得發(fā)動機轉(zhuǎn)速達到設(shè)定值時，起升閥桿才會起作用，這樣防止了中低速起升熄火現(xiàn)象。
[0022]雙栗工作:發(fā)動機I轉(zhuǎn)速超過設(shè)定值時，E⑶控制器3控制電磁換向閥4使后齒輪油栗5和前齒輪油栗6同時供油給操縱閥，此時，發(fā)動機I已達到一定轉(zhuǎn)速，在起升時不會熄火，進而可以控制貨物的起升和下降。
[0023]以上實施例并非僅限于本實用新型的保護范圍，所有基于本實用新型的基本思想而進行修改或變動的都屬于本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種用于防止叉車中低速起升熄火的控制系統(tǒng)，包括發(fā)動機和起升油缸，所述起升油缸的進油端通過操縱閥分別與前齒輪油栗和后齒輪油栗連接;其特征在于:所述操縱閥與后齒輪油栗之間設(shè)有電磁換向閥，所述電磁換向閥的兩個出油口分別與操縱閥和液壓油箱連接;所述電磁換向閥的電信號端通過ECU控制器和發(fā)動機連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于防止叉車中低速起升熄火的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述發(fā)動機上設(shè)有轉(zhuǎn)速傳感器，所述轉(zhuǎn)速傳感器的輸出端與ECU控制器的輸入端連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于防止叉車中低速起升熄火的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述ECU控制器為P87LPC764。
【文檔編號】B66F9/20GK205575510SQ201620398854
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年5月5日
【發(fā)明人】崔愛龍, 馬慶豐, 吳奇峰, 陳仕勝, 陳偉林, 楊國
【申請人】安徽合力股份有限公司