懸鏈線上工件搬運(yùn)工作臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種懸鏈線上工件搬運(yùn)工作臺(tái)，包括：工作臺(tái)架；轉(zhuǎn)盤，通過回轉(zhuǎn)支撐安裝在所述工作臺(tái)架上；夾具，安裝于所述轉(zhuǎn)盤上，用于工件與轉(zhuǎn)盤的同心定位并夾緊；驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤以調(diào)整轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)角；第一反射型光電傳感器；第二反射型光電傳感器；第三反射型光電傳感器。依據(jù)本實(shí)用新型的搬運(yùn)工作臺(tái)制造成本相對(duì)較低，且滿足較高定位精度。
【專利說明】
懸鏈線上工件搬運(yùn)工作臺(tái)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種懸鏈線上工件搬運(yùn)工作臺(tái)。【背景技術(shù)】
[0002]中國(guó)專利文獻(xiàn)CN102633114A所公開的懸鏈線上工件搬運(yùn)工作臺(tái)是本
【申請(qǐng)人】提出的第一種懸鏈線上工件搬運(yùn)工作臺(tái)，很好的解決了輸送過來的工件或者放置在工作臺(tái)上的角度不理想的問題，從而使得搬運(yùn)設(shè)備能夠準(zhǔn)確地將工件懸掛在懸鏈生產(chǎn)線上。
[0003]然而，由于實(shí)際工況不盡相同，單純就工件定位精度來說，有些對(duì)工件定位精度的要求比較高，有些則比較低，不同的工件，定位精度會(huì)有差異，甚至?xí)斜容^大的差異，對(duì)于放置在工作臺(tái)轉(zhuǎn)盤上的某些工件，轉(zhuǎn)角誤差在5度，甚至10度，都不會(huì)影響其搬運(yùn)。
[0004]因此，在一些應(yīng)用中，不必采用定位精度太高的懸鏈線上工件搬運(yùn)工作臺(tái)，某種程度上說，精度過高也是一種浪費(fèi)。有鑒于此，例如上述專利文獻(xiàn)CN102633114A采用伺服電機(jī)可以獲得比較高的控制精度，相對(duì)而言，其成本也相對(duì)比較高，并且采用正反轉(zhuǎn)控制，需要頻繁的啟停伺服電機(jī)，容易導(dǎo)致伺服電機(jī)過熱。
[0005]而對(duì)于正反轉(zhuǎn)控制來講，由于例如其轉(zhuǎn)動(dòng)用減速機(jī)，一般是齒輪箱，齒輪配合是有間隙的，正反轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)換會(huì)產(chǎn)生誤差。
[0006]此外，有鑒于上述專利文獻(xiàn)CN102633114A采用視覺識(shí)別，或者說是基于圖像處理的工件定位方法，相對(duì)而言，圖像從拍攝到識(shí)別運(yùn)算，周期比較長(zhǎng)，效率相對(duì)比較低。并且拍照對(duì)環(huán)境輻照的要求比較高，需要避免環(huán)境輻照所產(chǎn)生的干擾，因而對(duì)其所配的光源提出了比較高的要求?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0007]有鑒于此，作為新的技術(shù)路線，本實(shí)用新型提出了一種制造成本相對(duì)較低，且滿足較高定位精度的懸鏈線上工件搬運(yùn)工作臺(tái)。
[0008]本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0009]一種懸鏈線上工件搬運(yùn)工作臺(tái)，包括:
[0010]工作臺(tái)架；
[0011]轉(zhuǎn)盤，通過回轉(zhuǎn)支撐安裝在所述工作臺(tái)架上；
[0012]夾具，安裝于所述轉(zhuǎn)盤上，用于工件與轉(zhuǎn)盤的同心定位并夾緊；
[0013]驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤以調(diào)整轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)角；
[0014]第一反射型光電傳感器，以檢測(cè)預(yù)先設(shè)置在工件側(cè)面的反射面，并在檢測(cè)到所述反射面后，連接以送出關(guān)閉信號(hào)停止驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)轉(zhuǎn)盤的驅(qū)動(dòng)，并連接以啟動(dòng)第一延時(shí)器件， 形成第一延時(shí)；
[0015]第二反射型光電傳感器，在轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)方向上位于第一反射型光電傳感器的后側(cè)， 若在第一延時(shí)期間內(nèi)，該第二反射型光電傳感器檢測(cè)到反射面，連接以關(guān)閉第一延時(shí)器件， 并連接以驅(qū)動(dòng)第二延時(shí)器件開始延時(shí)，形成第二延時(shí)；否則第一延時(shí)器件連接以啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)轉(zhuǎn)盤的周期驅(qū)動(dòng)；
[0016]第三反射型光電傳感器，在轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)方向上位于第二反射型光電傳感器的后側(cè)， 若在第二延時(shí)期間內(nèi)未檢測(cè)到反光面，第二延時(shí)器件連接以啟動(dòng)搬運(yùn)電機(jī);反之該第三反射型光電傳感器連接以啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)轉(zhuǎn)盤的周期驅(qū)動(dòng)，并連接以關(guān)閉第二延時(shí)器件。
[0017]上述懸鏈線上工件搬運(yùn)工作臺(tái)，可選地，第一延時(shí)器件為時(shí)間繼電器，對(duì)其的關(guān)閉結(jié)構(gòu)是該時(shí)間繼電器的電源線上串接的常閉開關(guān)；
[0018]相應(yīng)地，所述第二反射型光電傳感器輸出連接該常閉開關(guān)。
[0019]可選地，所述第二延時(shí)器件為延時(shí)動(dòng)合開關(guān)。
[0020]可選地，所述第一反射型光電傳感器、第二反射型光電傳感器和第三反射型光電傳感器通過帶有鎖定裝置的滑座安裝在一弧形支架上，該弧形支架與所述轉(zhuǎn)盤同軸線。 [0021 ]可選地，所述弧形支架安裝在一升降機(jī)構(gòu)上。
[0022]可選地，所述升降機(jī)構(gòu)為絲母絲杠機(jī)構(gòu)，所述弧形支架安裝在該絲母絲杠機(jī)構(gòu)的絲母座上。
[0023]可選地，所述升降機(jī)構(gòu)為齒輪齒條機(jī)構(gòu)，所述弧形支架安裝在該齒輪齒條機(jī)構(gòu)的齒條上。
[0024]可選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括主電機(jī)和通過離合器與主電機(jī)連接的減速器，該減速器的輸出軸構(gòu)成轉(zhuǎn)盤的中心軸，對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置的控制為對(duì)離合器的接合與脫開控制。[〇〇25]可選地，所述夾具為氣動(dòng)夾具；
[0026]相應(yīng)地，轉(zhuǎn)盤的中心軸內(nèi)形成有通過氣管與所述氣動(dòng)夾具連接的壓縮氣體通道。
[0027]可選地，轉(zhuǎn)盤與中心軸配合的輪轂上形成有與所述壓縮氣體通道連通并具有環(huán)形氣室的配氣盤，該配氣盤上設(shè)有多個(gè)氣嘴。
[0028]依據(jù)本實(shí)用新型，采用簡(jiǎn)單的傳感器，從而可以僅僅依賴于繼電接觸系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)工件在轉(zhuǎn)盤上的轉(zhuǎn)角控制，實(shí)現(xiàn)比較簡(jiǎn)單，且均是硬件實(shí)現(xiàn)的，響應(yīng)速度快。同時(shí)，通過一個(gè)反射型光電傳感器停止轉(zhuǎn)盤的驅(qū)動(dòng)，若相應(yīng)反光面落在另外兩個(gè)反射型光電傳感器之間，則認(rèn)為符合所需要的定位要求，控制非常簡(jiǎn)便。同時(shí)，所使用的元器件均是成本比較低的傳感器以及所配套的繼電接觸系統(tǒng)，制造成本大大降低?！靖綀D說明】[〇〇29]圖1為依據(jù)本實(shí)用新型的懸鏈線上工件搬運(yùn)工作臺(tái)控制電路原理圖。
[0030]圖2為依據(jù)本實(shí)用新型的懸鏈線上工件搬運(yùn)工作臺(tái)主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖3為相應(yīng)于圖2的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。[〇〇32]圖4為圖2的A部放大圖。[〇〇33]圖中:1.工作臺(tái)架，2.減速器，3.離合器，4.主電機(jī)，5.轉(zhuǎn)盤，6.軸承，7.中心軸，8.夾持塊，9.固定件，10.氣缸，11.支架，12.齒輪組件，13.升降電機(jī)，14.升降用減速器，15.驅(qū)動(dòng)齒輪，16.滑座頂絲，17.滑座，18.反射型光電傳感器，19.螺栓，20.減重孔，21.骨架軸封， 22.軸孔，23.氣嘴，24.配氣盤，25.輪轂?！揪唧w實(shí)施方式】
[0034]關(guān)于反射型光電傳感器18,又稱為反射式光電開關(guān)，常見的為反射型紅外光電傳感器，是一種小型光電元器件，它可以檢測(cè)出其接收到的光強(qiáng)的變化。在前期是用來檢測(cè)物體有無感應(yīng)到的，它是由一個(gè)紅外線發(fā)射管跟一個(gè)紅外線接收管組合而成，它的發(fā)射波長(zhǎng)是780nm-lmm，發(fā)射器帶一個(gè)校準(zhǔn)鏡頭，將光聚焦射向接收器，接收器出電纜將這套裝置接到一個(gè)真空管放大器上。
[0035]檢測(cè)對(duì)象是當(dāng)它進(jìn)入間隙的開槽開關(guān)和塊光路之間的發(fā)射器和檢測(cè)器，當(dāng)物體接近到滅弧室，接收器的一部分收集的光線從對(duì)象反射到光電元件上面。它是利用物體對(duì)紅外線光束遮光或反射，由同步回路選通而檢測(cè)物體的有無的，其物體不限于金屬，對(duì)所有能反射光線的物體均可檢測(cè)。
[0036]由于不同的表面對(duì)紅外線的反射不同，為了獲得良好的反射，在給定的工件上設(shè)置反射面，并調(diào)定反射型光電傳感器對(duì)反射面的敏感性，避免干擾。
[0037]反射型光電傳感器18檢測(cè)方法反應(yīng)比較快、高解析、精度度高，基于預(yù)設(shè)的反光面，檢測(cè)到反光面后，送出一個(gè)開關(guān)信號(hào)。
[0038]該開關(guān)信號(hào)可以被多路復(fù)用，因而可以控制多個(gè)控制線路。
[0039]另外，對(duì)于本實(shí)用新型用到的其它器件，分別描述如下:
[0040]時(shí)間繼電器，(time relay)是指當(dāng)加入(或去掉)輸入的動(dòng)作信號(hào)后，其輸出電路需經(jīng)過規(guī)定的準(zhǔn)確時(shí)間才產(chǎn)生跳躍式變化(或觸頭動(dòng)作)的一種繼電器。是一種使用在較低的電壓或較小電流的電路上，用來接通或切斷較高電壓、較大電流的電路的電氣元件。同時(shí)，時(shí)間繼電器也是一種利用電磁原理或機(jī)械原理實(shí)現(xiàn)延時(shí)控制的控制電器。它的種類很多，有空氣阻尼型、電動(dòng)型和電子型等，為了有利于實(shí)現(xiàn)精確地時(shí)間控制，最好采用電子型時(shí)間繼電器。[〇〇411每一時(shí)間繼電器可以有一對(duì)輸出觸點(diǎn)，也可以有多對(duì)輸出觸點(diǎn)。對(duì)其的計(jì)時(shí)終止， 可以直接斷開其電源線路進(jìn)行終止，而對(duì)于電子型的時(shí)間繼電器可以實(shí)現(xiàn)相對(duì)復(fù)雜的控制。
[0042]關(guān)于時(shí)間繼電器電源線路的斷開，可以采用一個(gè)中間繼電器或者小型接觸器實(shí)現(xiàn)時(shí)間繼電器的分?jǐn)唷?br>[0043]另外，關(guān)于繼電接觸系統(tǒng)，則是繼電接觸控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)寫，又稱為繼電接觸器系統(tǒng)，起初用于區(qū)分PLC控制系統(tǒng)，是不依賴于編程的純繼電接觸器系統(tǒng)。
[0044]當(dāng)然，繼電接觸系統(tǒng)也可以跟例如PLC控制系統(tǒng)聯(lián)用。
[0045]關(guān)于開關(guān)，有常開開關(guān)、常閉開關(guān)之分，并且在一個(gè)電氣器件中可以有多對(duì)觸頭形成多個(gè)開關(guān)，例如某些中間繼電器，可以有幾對(duì)，甚至數(shù)十對(duì)觸頭，所有觸頭可以常開的，也可以是常閉的，還可以混合的，即既有常開的又有常閉的，從而當(dāng)送來一個(gè)開關(guān)量后，某些觸頭用來分?jǐn)?，某些觸頭用來閉合，以適應(yīng)不同的應(yīng)用。
[0046]關(guān)于例如動(dòng)合開關(guān)，是指當(dāng)有觸發(fā)動(dòng)作時(shí)，相應(yīng)的觸點(diǎn)閉合。動(dòng)斷開關(guān)則相反。
[0047]開關(guān)還包括延時(shí)開關(guān)，例如延時(shí)斷開或者是延時(shí)閉合，從而滿足一些特定的應(yīng)用， 在一定程度上類似于時(shí)間繼電器，但延時(shí)更精確，且只能延時(shí)比較少的時(shí)間，往往只有幾秒鐘。時(shí)間繼電器最多可以延時(shí)數(shù)十分鐘。[〇〇48]在本實(shí)用新型中，采用普通的電機(jī)，應(yīng)當(dāng)理解，對(duì)于同樣的工件的流水線作業(yè)，轉(zhuǎn)盤5所承載的載荷基本不變，因此，當(dāng)例如主電機(jī)4脫開對(duì)轉(zhuǎn)盤5的驅(qū)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)盤5靠自身慣性繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，減速，直至停止，所停的位置通過有限實(shí)驗(yàn)是可以確定的，并且每次所停的位置基本差不多。從而，針對(duì)同一類工件，可以預(yù)先確定對(duì)轉(zhuǎn)盤5停止位置的確定，然后再設(shè)置允許的停止位置，以滿足搬運(yùn)裝置對(duì)工件的搬運(yùn)。
[0049]基于前述的內(nèi)容可知，由于相同工件對(duì)轉(zhuǎn)盤5施加的載荷基本相同，使得轉(zhuǎn)盤5的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量基本相同，并且轉(zhuǎn)盤5所受到的摩擦力基本不變，因而，其在相同的驅(qū)動(dòng)速度下停止驅(qū)動(dòng)后依賴于慣性所停的位置也基本相同。
[0050]同時(shí)，由于轉(zhuǎn)角控制所依賴的轉(zhuǎn)盤5的運(yùn)行速度比較慢，因而停止驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤5能夠很快停止，通常轉(zhuǎn)盤5的轉(zhuǎn)角小于90度就能夠停止，因而，三個(gè)反射型光電傳感器18的位置布設(shè)不會(huì)占用較大的空間。
[0051]基于以上原理，并參照說明書附圖1-3所示的一種懸鏈線上工件搬運(yùn)工作臺(tái)，其基本結(jié)構(gòu)包括工作臺(tái)架1、轉(zhuǎn)盤5、設(shè)置在轉(zhuǎn)盤5上的夾具，以及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤5轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，例如圖中所示的主電機(jī)4、離合器3和減速器2所構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)總成。為了實(shí)現(xiàn)位置控制，如圖1-3 所示，配置有三個(gè)反射型光電傳感器18,在圖1中表現(xiàn)為第一反射型光電傳感器VM，第二反射型光電傳感器VA2,以及第三反射型光電傳感器VA3,并以此匹配有保護(hù)電阻Rs、1^6 〇
[0052]圖中電源為L(zhǎng)、N接線，可以使用工作臺(tái)架1上的控制線路。[〇〇53]工件放置在轉(zhuǎn)盤5上，在轉(zhuǎn)盤5上設(shè)置一個(gè)行程開關(guān)KTi，行程開關(guān)KTi為具有常開觸點(diǎn)的行程開關(guān)，并且是延時(shí)性的常開開關(guān)，需要給工件定位夾緊預(yù)留出時(shí)間。[〇〇54] 行程開關(guān)KTi延時(shí)時(shí)間到，常開的觸點(diǎn)閉合，從而連接主電機(jī)4主電路的接觸器KMi 的控制線圈閉合，而使主電機(jī)4啟動(dòng)。[〇〇55]在一些實(shí)施例中，接觸器KMi表示離合器3的離合接觸器，主電機(jī)4持續(xù)旋轉(zhuǎn)，從而不必頻繁的啟動(dòng)主電機(jī)4,避免主電機(jī)線圈過熱，甚至燒毀，能夠有效地延長(zhǎng)主電機(jī)4的使用壽命。[〇〇56]并且不采用正反轉(zhuǎn)控制，徹底消除正反轉(zhuǎn)控制中齒輪箱(圖中的減速器2)齒輪間隙所產(chǎn)生的誤差。[〇〇57]關(guān)于轉(zhuǎn)盤5,其通過回轉(zhuǎn)支撐安裝在所述工作臺(tái)架1上，關(guān)于回轉(zhuǎn)支撐，普遍采用軸承形成，尤其是采用推力軸承，如圖2中所示的軸承6典型的推力軸承。
[0058]轉(zhuǎn)盤5通過軸承6水平地裝配在工作臺(tái)架1的上面，具有回轉(zhuǎn)軸線。
[0059]關(guān)于所使用的夾具，由于需要將夾具設(shè)置在轉(zhuǎn)盤5上，因而夾具的動(dòng)力引入不可避免的會(huì)涉及到轉(zhuǎn)動(dòng)副間或者具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的部件之間的電力的續(xù)接或者氣動(dòng)管路的續(xù)接問題，相對(duì)而言，電動(dòng)夾具一般直接通過電刷實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)副電力的續(xù)接。氣動(dòng)夾具則需要回轉(zhuǎn)密封結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)氣路的續(xù)接，實(shí)現(xiàn)難度相對(duì)難度大，并且回轉(zhuǎn)密封結(jié)構(gòu)容易失效，可維護(hù)性差。
[0060]關(guān)于氣動(dòng)夾具，如圖2和3所示，將本
【申請(qǐng)人】的相關(guān)專利文獻(xiàn)CN102633114A全部引用至此，使用三組氣缸10通過固定件9所推動(dòng)的夾持塊8構(gòu)成氣動(dòng)夾具，氣動(dòng)夾具的布設(shè)和基本配置均采用專利文獻(xiàn)CN102633114A中的結(jié)構(gòu)。[0061 ]上述夾具，用于工件與轉(zhuǎn)盤5的同心定位并夾緊，從而適應(yīng)轉(zhuǎn)角控制以確定搬運(yùn)位置的操作。
[0062] 關(guān)于驅(qū)動(dòng)裝置，在優(yōu)選的結(jié)構(gòu)中，采用主電機(jī)4通過減速器2以降速，并在主電機(jī)4 與減速器2之間設(shè)置一離合器3。
[0063]這里的離合器3采用電動(dòng)控制，離合器3的操作只有離合和結(jié)合兩個(gè)狀態(tài)，在某些應(yīng)用中存在所謂的半聯(lián)動(dòng)，但在本實(shí)用新型中當(dāng)且僅當(dāng)只有兩個(gè)狀態(tài)。
[0064]關(guān)于轉(zhuǎn)角控制，主要例如主電機(jī)4的啟?？刂疲珒?yōu)選為離合器3的離合控制，不必使主電機(jī)4頻繁的啟動(dòng)。
[0065]基于前述的原理可知，需要確定一個(gè)停止點(diǎn)，然后確定一個(gè)可用范圍，其中一個(gè)停止點(diǎn)由一個(gè)反射型光電傳感器觸發(fā)，而可用范圍則由另外兩個(gè)反射型光電傳感器限制。
[0066]具體接線圖如圖1所示，圖1中第一反射型光電傳感器乂六:輸出連接例如控制離合器3的脫開的觸點(diǎn)KMi，以在第一反射型光電傳感器VAi送出開關(guān)量后，使離合器3脫開，從而使轉(zhuǎn)盤5失去驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，依靠慣性轉(zhuǎn)動(dòng)，逐漸減速。[0〇67]同時(shí)，第一反射型光電傳感器VAi還輸出連接第一時(shí)間繼電器RT，以在送出開關(guān)量時(shí)，使第一時(shí)間繼電器RT開始計(jì)時(shí)。第一時(shí)間繼電器RT的設(shè)置在于等待轉(zhuǎn)盤5停止，以及停止過程中的狀態(tài)變化。
[0068]停止過程中出現(xiàn)幾種情況，一種情況是其它反射型光電傳感器被觸發(fā)，從而形成一系列的響應(yīng)，另一種情況是在轉(zhuǎn)盤5停止前，其它的反射型光電傳感器未被觸發(fā)。即所需要的轉(zhuǎn)角并未落到預(yù)定的區(qū)間內(nèi)，第一時(shí)間繼電器RT加電，控制該第一時(shí)間繼電器RT所連接的例如離合器3的接觸器KMi閉合，使離合器3結(jié)合，重新開始一個(gè)周期的轉(zhuǎn)動(dòng)。[〇〇69]第一時(shí)間繼電器RT的設(shè)置主要是等待，以確定轉(zhuǎn)盤5是否停止在合適的轉(zhuǎn)角狀態(tài)。
[0070]轉(zhuǎn)角狀態(tài)是否合適由另外兩個(gè)反射型光電傳感器確定，即使轉(zhuǎn)角落在合適的范圍內(nèi)。[〇〇71]在看第二反射型光電傳感器VA2,如圖3所示，轉(zhuǎn)盤5為順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，標(biāo)號(hào)18所指代的反射型光電傳感器為第一反射型光電傳感器，在支架11的順時(shí)針方向的末端設(shè)有另外兩個(gè)反射型光電傳感器，靠近第一反射型光電傳感器的為第二反射型光電傳感器，另一個(gè)是第三反射型光電傳感器。
[0072]因此，在反射面的反射觸發(fā)第一反射型光電傳感器￥六1后，會(huì)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可能會(huì)觸發(fā)第二反射型光電傳感器VA2,在有些情況下還可能會(huì)觸發(fā)第三光電傳感器VA3。
[0073]在第一延時(shí)期間內(nèi)，如果轉(zhuǎn)盤5沒有轉(zhuǎn)動(dòng)到另外兩個(gè)反射型光電傳感器之間則轉(zhuǎn)盤5會(huì)重新啟動(dòng)，圖1所示的電路原理圖可以很清晰的看出后面的兩個(gè)光電傳感器不會(huì)影響基于第一時(shí)間繼電器RT的KMi閉合。[〇〇74] 具體地，若第一時(shí)間繼電器RT加電，則KMi閉合，會(huì)導(dǎo)致后面的兩個(gè)反射型光電傳感器被依次觸發(fā)，相互的電路邏輯導(dǎo)致KMi始終處于閉合狀態(tài)，轉(zhuǎn)盤5會(huì)繼續(xù)運(yùn)行，直到再次觸發(fā)第一反射型光電傳感器VAi。從而，完成轉(zhuǎn)盤5—個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)周期。
[0075]下面依據(jù)說明書附圖1進(jìn)一步的說明另外兩個(gè)反射型光電傳感器的接線，及基于該接線所實(shí)現(xiàn)的控制邏輯。
[0076]先看第二反射型光電傳感器VA2，當(dāng)反射面觸發(fā)第二反射型光電傳感器VA2時(shí)，圖中可見其輸出連接有第二時(shí)間繼電器KT2和第一時(shí)間繼電器RT，推動(dòng)第二時(shí)間繼電器KT2加電， 第一時(shí)間繼電器RT斷電。[〇〇77]首先第一時(shí)間繼電器RT斷電，使得其計(jì)時(shí)終止，而不會(huì)使KM1閉合，也就是此時(shí)轉(zhuǎn)盤5不會(huì)被重新啟動(dòng)。[〇〇78] 第二時(shí)間繼電器KT2加電開始延時(shí)，產(chǎn)生第二個(gè)延時(shí)，即第二延時(shí)，屬于第二個(gè)等待，該第二個(gè)等待主要是確定在該第二個(gè)等待期間內(nèi)，轉(zhuǎn)盤5上的反射面會(huì)不會(huì)觸發(fā)第三反射型光電傳感器VA3,如果沒有觸發(fā)，則后續(xù)的電路執(zhí)行第二時(shí)間繼電器KT2推動(dòng)KM2閉合， KM2表示搬運(yùn)電機(jī)主電路的接觸器，即第二延時(shí)時(shí)間到，搬運(yùn)電機(jī)啟動(dòng)，抓取工件。
[0079]工件被抓取后，請(qǐng)見圖1中的第一個(gè)控制線路，行程開關(guān)Kh斷開，導(dǎo)致KMi無法閉合，轉(zhuǎn)盤5處于停止?fàn)顟B(tài)，直至有新的工件放在轉(zhuǎn)盤5上而壓在行程開關(guān)KTi上，KMi才能閉合。
[0080]如果第二延時(shí)期間第三反射型光電傳感器VA3被反射面觸發(fā)，即轉(zhuǎn)盤5過限，則看圖1中的最后一個(gè)控制線路。[0081 ] 第三反射型光電傳感器VA3輸出連接兩個(gè)部分，一個(gè)是KMi，一個(gè)是KT2，其中疆丄支路用于使例如離合器結(jié)合，重新使轉(zhuǎn)盤5轉(zhuǎn)動(dòng)。[〇〇82]另一個(gè)是KT2，使第二時(shí)間繼電器KT2斷電，即搬運(yùn)電機(jī)不會(huì)被啟動(dòng)。[〇〇83]轉(zhuǎn)盤5處于底限或者超限都會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)盤5被重新啟動(dòng)，進(jìn)行下一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)周期，直到反射面再次觸發(fā)第一反射型光電傳感器VAu
[0084]結(jié)合說明書附圖1所進(jìn)行的前述的說明，可知，只使用數(shù)個(gè)傳感器，匹配相應(yīng)的接線，接線簡(jiǎn)單，電路邏輯清晰，響應(yīng)速度相對(duì)比較快，從而在大幅降低成本的條件下，效率更尚。
[0085]尤其是，主電機(jī)4只需要往一個(gè)方向轉(zhuǎn)，而不是頻繁的變換轉(zhuǎn)動(dòng)方向，即啟?？刂?， 主電機(jī)4的使用壽命會(huì)大大延長(zhǎng)。[〇〇86]由于將反射面設(shè)置在工件上，因而不必像專利文獻(xiàn)CN102633114A那樣相關(guān)標(biāo)識(shí)只能在工件的上表面，在此條件下，反射型光電傳感器18可以不配置升降機(jī)構(gòu)。
[0087]在優(yōu)選的實(shí)施例中，也可以為反射型光電傳感器18配置升降機(jī)構(gòu)，原因在于，不同的工件，其側(cè)面輪廓不盡一致，而且有些輪廓面不適合貼置反光面，或者說某些輪廓面缺少入射角為90度的條件，因此，為了能夠選擇到合適的貼置反射型光電傳感器18的位置，為反射線光電傳感器18配置升降機(jī)構(gòu)。[〇〇88]由于所使用的三個(gè)反射型光電傳感器18需要分布在圓周上，為此，為三個(gè)反射型光電傳感器18配置一個(gè)弧形的支架11，該支架11的圓心落在轉(zhuǎn)盤5的軸線上。
[0089]弧形的支架11構(gòu)成反射型光電傳感器在支架1的弧形走向上調(diào)整，其中第一反射型光電傳感器VAi可以固定設(shè)置，另外兩個(gè)為位置可調(diào)結(jié)構(gòu)。
[0090]支架1可以選擇光桿，為相應(yīng)的反射型光電傳感器配置滑套在光桿上的套筒或者座部，對(duì)其鎖定則采用比如構(gòu)成頂絲結(jié)構(gòu)的蝶形螺釘，或者帶有手輪的螺釘，方便手動(dòng)調(diào)
[0091]頂絲是用來固定的，大多是軸孔，用頂絲頂住軸，使它不能來回移動(dòng)。頂絲還有很多別稱:緊定螺釘，機(jī)米螺絲，止付螺絲等。主要做用就是起到定位作用。[〇〇92]頂絲就是螺絲的緊固原理，多數(shù)用在軸和套之間防止軸和套在使用過程中軸對(duì)套發(fā)生位置變化的緊固件.可以用來防止軸和軸套間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，還有些場(chǎng)合頂絲用來拆卸方便，比如說兩個(gè)零件配合緊密，可依靠頂絲來分離開。[〇〇93]基于本實(shí)用新型所述的原理，基于不同的工件，通過簡(jiǎn)單的啟停確定限制停止范圍的兩個(gè)反射型光電傳感器的位置，因而，基于本實(shí)用新型，是容易確定的。
[0094]弧形的支架11可以單純的作為位置調(diào)整的結(jié)構(gòu)所述第一反射型光電傳感器VA1、 第二反射型光電傳感器VA2和第三反射型光電傳感器VA3通過帶有鎖定裝置的滑座安裝在一弧形的支架11上，所說的調(diào)節(jié)主要三個(gè)反射型光電傳感器的相對(duì)位置調(diào)節(jié)。
[0095]在一些實(shí)施例中，所述升降機(jī)構(gòu)為絲母絲杜機(jī)構(gòu)，所述支架11安裝在該絲母絲杜機(jī)構(gòu)的絲母座上。
[0096]絲母絲杠機(jī)構(gòu)不僅調(diào)整精度高，而且可以非常方便手動(dòng)調(diào)整，例如在絲杠上安裝手輪，通過盤動(dòng)手輪來調(diào)整絲母座的高度。
[0097]在另一些實(shí)施例中，所述升降機(jī)構(gòu)為齒輪齒條機(jī)構(gòu)，所述弧形支架安裝在該齒輪齒條機(jī)構(gòu)的齒條上，如圖2和3中所示的齒條組件12。
[0098]在圖2和圖3中，所使用的夾具為氣動(dòng)夾具，由于涉及到氣源位置和管路布設(shè)的問題，一般在工廠內(nèi)采用壓縮系統(tǒng)，一個(gè)壓縮氣源通過管路配送到相應(yīng)的工位，因而涉及到壓縮氣體的配氣，需要考慮如何完成轉(zhuǎn)動(dòng)件之間的氣體輸送。
[0099]同樣，如果單獨(dú)為一臺(tái)設(shè)備配備一臺(tái)空氣壓縮機(jī)，可以將空氣壓縮機(jī)安裝在轉(zhuǎn)盤5 的下表面。
[0100]當(dāng)采用外接電源時(shí)，如圖4所示，轉(zhuǎn)盤的中心軸7內(nèi)形成有通過氣管與所述氣動(dòng)夾具連接的壓縮氣體通道，如圖4中所示的軸孔22,軸孔22是一個(gè)盲孔，并開有側(cè)孔，其中側(cè)孔用于軸孔22與外部所設(shè)的配氣盤24之間的連接。
[0101]同時(shí)，在配氣盤24上設(shè)有多個(gè)氣嘴23,這些氣嘴23用于通過氣管與氣動(dòng)夾具連接。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種懸鏈線上工件搬運(yùn)工作臺(tái)，其特征在于，包括:工作臺(tái)架；轉(zhuǎn)盤，通過回轉(zhuǎn)支撐安裝在所述工作臺(tái)架上；夾具，安裝于所述轉(zhuǎn)盤上，用于工件與轉(zhuǎn)盤的同心定位并夾緊；驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤以調(diào)整轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)角；第一反射型光電傳感器，以檢測(cè)預(yù)先設(shè)置在工件側(cè)面的反射面，并在檢測(cè)到所述反射 面后，連接以送出關(guān)閉信號(hào)停止驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)轉(zhuǎn)盤的驅(qū)動(dòng)，并連接以啟動(dòng)第一延時(shí)器件，形成 第一延時(shí)；第二反射型光電傳感器，在轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)方向上位于第一反射型光電傳感器的后側(cè)，若在 第一延時(shí)期間內(nèi)，該第二反射型光電傳感器檢測(cè)到反射面，連接以關(guān)閉第一延時(shí)器件，并連 接以驅(qū)動(dòng)第二延時(shí)器件開始延時(shí)，形成第二延時(shí)；否則第一延時(shí)器件連接以啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置 對(duì)轉(zhuǎn)盤的周期驅(qū)動(dòng)；第三反射型光電傳感器，在轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)方向上位于第二反射型光電傳感器的后側(cè)，若在 第二延時(shí)期間內(nèi)未檢測(cè)到反光面，第二延時(shí)器件連接以啟動(dòng)搬運(yùn)電機(jī);反之該第三反射型 光電傳感器連接以啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)轉(zhuǎn)盤的周期驅(qū)動(dòng)，并連接以關(guān)閉第二延時(shí)器件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸鏈線上工件搬運(yùn)工作臺(tái)，其特征在于，第一延時(shí)器件為時(shí)間 繼電器，對(duì)其的關(guān)閉結(jié)構(gòu)是該時(shí)間繼電器的電源線上串接的常閉開關(guān)；相應(yīng)地，所述第二反射型光電傳感器輸出連接該常閉開關(guān)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸鏈線上工件搬運(yùn)工作臺(tái)，其特征在于，所述第二延時(shí)器件為 延時(shí)動(dòng)合開關(guān)。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的懸鏈線上工件搬運(yùn)工作臺(tái)，其特征在于，所述第一反 射型光電傳感器、第二反射型光電傳感器和第三反射型光電傳感器通過帶有鎖定裝置的滑 座安裝在一弧形支架上，該弧形支架與所述轉(zhuǎn)盤同軸線。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的懸鏈線上工件搬運(yùn)工作臺(tái)，其特征在于，所述弧形支架安裝在 一升降機(jī)構(gòu)上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的懸鏈線上工件搬運(yùn)工作臺(tái)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)為絲母 絲杜機(jī)構(gòu)，所述弧形支架安裝在該絲母絲杜機(jī)構(gòu)的絲母座上。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的懸鏈線上工件搬運(yùn)工作臺(tái)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)為齒輪 齒條機(jī)構(gòu)，所述弧形支架安裝在該齒輪齒條機(jī)構(gòu)的齒條上。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸鏈線上工件搬運(yùn)工作臺(tái)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括主 電機(jī)和通過離合器與主電機(jī)連接的減速器，該減速器的輸出軸構(gòu)成轉(zhuǎn)盤的中心軸，對(duì)驅(qū)動(dòng) 裝置的控制為對(duì)離合器的接合與脫開控制。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸鏈線上工件搬運(yùn)工作臺(tái)，其特征在于，所述夾具為氣動(dòng)夾 具；相應(yīng)地，轉(zhuǎn)盤的中心軸內(nèi)形成有通過氣管與所述氣動(dòng)夾具連接的壓縮氣體通道。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的懸鏈線上工件搬運(yùn)工作臺(tái)，其特征在于，轉(zhuǎn)盤與中心軸配合 的輪轂上形成有與所述壓縮氣體通道連通并具有環(huán)形氣室的配氣盤，該配氣盤上設(shè)有多個(gè) 氣嘴。
【文檔編號(hào)】B65G43/00GK205589952SQ201620165150
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年3月4日
【發(fā)明人】張如劍, 李長(zhǎng)春, 張宏高, 李映君, 陳乃建
【申請(qǐng)人】濟(jì)南大學(xué), 江蘇劍橋涂裝工程有限公司