一種鋼管自動(dòng)上料物流裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種鋼管自動(dòng)上料物流裝置，包括機(jī)架、曲臂、上料油缸、脫料油缸、開槽托架及物流架升降油缸，其特征在于：所述物流架升降油缸安裝在機(jī)架的頂端，曲臂活動(dòng)安裝在物流架升降油缸的頂端，曲臂包括送料端及出料端，所述送料端及出料端相連接構(gòu)成一V字形結(jié)構(gòu)，送料端與出料端的連接處設(shè)置有一曲臂軸，曲臂軸兩端分別與上料油缸及脫料油缸連接，所述開槽托架設(shè)置在曲臂的一側(cè)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作便捷，通過設(shè)置可旋轉(zhuǎn)的V字形的曲臂結(jié)構(gòu)，既解決了鋼管開槽頻繁使用行車造成的安全問題，同時(shí)很大程度上提高了鋼管開槽的加工效率。
【專利說明】
一種鋼管自動(dòng)上料物流裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種鋼管自動(dòng)化加工設(shè)備，具體涉及一種鋼管自動(dòng)上料物流裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在特高壓線路的不斷推動(dòng)下，鋼管塔也越來越多，鋼管主管的連接方式大部分采用插板連接，鋼管開槽成了必不可少的環(huán)節(jié)，開槽時(shí)用行車將鋼管吊至開槽機(jī)上進(jìn)行開槽，此過程必須頻繁的使用行車，行車體積龐大，動(dòng)作較且具有一定的危險(xiǎn)性，造成資源浪費(fèi)且開槽效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種鋼管自動(dòng)上料物流裝置，解決了鋼管自動(dòng)上料難問題，甚至不需行車即可完成鋼管開槽工作，大大提高了生產(chǎn)效率。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:一種鋼管自動(dòng)上料物流裝置，包括機(jī)架、曲臂、上料油缸、脫料油缸、開槽托架及物流架升降油缸，其特征在于:所述物流架升降油缸安裝在機(jī)架的頂端，曲臂活動(dòng)安裝在物流架升降油缸的頂端，曲臂包括送料端及出料端，所述送料端及出料端相連接構(gòu)成一V字形結(jié)構(gòu)，送料端與出料端的連接處設(shè)置有一曲臂軸，曲臂軸兩端分別與上料油缸及脫料油缸連接，所述開槽托架設(shè)置在曲臂的一側(cè)，該上料物流裝置還包括一橫向送料架，橫向送料架位于機(jī)架與開槽托架之間，該上料物流裝置還包括一待加工料架及一成品料架，所述待加工料架與成品料架并列平行設(shè)置，待加工料架前端向下凹陷形成一連接槽，送料端處于水平狀態(tài)時(shí)?？吭谶B接槽上從而將待加工料架與曲臂連接在一起，所述成品料架與橫向送料架連接。
[0005]進(jìn)一步的，所述曲臂通過一物流架橫梁安裝在物流架升降油缸的頂端。
[0006]進(jìn)一步的，所述曲臂設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)曲臂通過曲臂軸連接在一起。
[0007]進(jìn)一步的，所述送料端的頂部端面為水平結(jié)構(gòu)，所述出料端的外側(cè)頂端具有向上折彎的擋塊。
[0008]進(jìn)一步的，所述上料油缸安裝在機(jī)架的外側(cè)，上料油缸通過一上料支撐軸連桿與曲臂軸連接，所述上料油缸與上料支撐軸連桿的連接處設(shè)置有一上料支撐軸。
[0009]進(jìn)一步的，所述脫料油缸安裝在機(jī)架的內(nèi)側(cè)，脫料油缸通過一脫料支撐軸連桿與曲臂軸連接，所述脫料油缸與脫料支撐軸連桿的連接處設(shè)置有一脫料支撐軸。
[0010]進(jìn)一步的，所述開槽托架的高度低于橫向送料架的高度，但高于出料端處于水平狀態(tài)時(shí)的高度。
[0011 ]進(jìn)一步的，所述橫向送料架內(nèi)設(shè)置有多個(gè)輥輪。
[0012]進(jìn)一步的，所述送料端的頂面與待加工料架高度一致。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作便捷，通過設(shè)置可旋轉(zhuǎn)的V字形的曲臂結(jié)構(gòu)，既解決了鋼管開槽頻繁使用行車造成的安全問題，同時(shí)很大程度上提高了鋼管開槽的加工效率。
【附圖說明】
[0014]附圖1是本實(shí)用新型所述鋼管自動(dòng)上料物流裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]附圖2是本實(shí)用新型所述鋼管自動(dòng)上料物流裝置的側(cè)視圖；
[0016]附圖3是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合，下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。
[0018]如圖1、圖2所示，一種鋼管自動(dòng)上料物流裝置，包括機(jī)架1、曲臂2、上料油缸3、脫料油缸4、開槽托架5及物流架升降油缸6，所述物流架升降油缸6安裝在機(jī)架I的頂端，曲臂2活動(dòng)安裝在物流架升降油缸6的頂端，曲臂2包括送料端21及出料端22，所述送料端21及出料端22相連接構(gòu)成一V字形結(jié)構(gòu)，送料端21與出料端22的連接處設(shè)置有一曲臂軸23，曲臂軸23兩端分別與上料油缸3及脫料油缸4連接，所述開槽托架5設(shè)置在曲臂2的一側(cè)，該上料物流裝置還包括一橫向送料架7，橫向送料架7位于機(jī)架I與開槽托架5之間，橫向送料架7的高度與曲臂2的送料端21處于水平狀態(tài)時(shí)高度一致。
[0019]所述曲臂2用于運(yùn)轉(zhuǎn)鋼管，曲臂2通過一物流架橫梁24安裝在物流架升降油缸6的頂端，進(jìn)一步的，所述曲臂2設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)曲臂2通過曲臂軸23連接在一起，所述送料端21的頂部端面為水平結(jié)構(gòu)，以方便鋼管進(jìn)入，所述出料端22的外側(cè)頂端具有向上折彎的擋塊221，擋塊221用于防止鋼管滑落。
[0020]所述上料油缸3安裝在機(jī)架I的外側(cè)，上料油缸3通過一上料支撐軸連桿31與曲臂軸23連接，進(jìn)一步的，所述上料油缸3與上料支撐軸連桿31的連接處設(shè)置有一上料支撐軸32，由上料油缸3施加作用力于上料支撐軸32，再由上料支撐軸32驅(qū)動(dòng)上料支撐軸連桿31帶動(dòng)曲臂軸23旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)曲臂2的向上翻轉(zhuǎn)。
[0021 ]所述脫料油缸4安裝在機(jī)架I的內(nèi)側(cè)，脫料油缸4通過一脫料支撐軸連桿41與曲臂軸23連接，進(jìn)一步的，所述脫料油缸4與脫料支撐軸連桿41的連接處設(shè)置有一脫料支撐軸42，由脫料油缸4施加作用力于脫料支撐軸42，再由脫料支撐軸42驅(qū)動(dòng)脫料支撐軸連桿41帶動(dòng)曲臂軸23旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)曲臂2的向下翻轉(zhuǎn)。
[0022]所述開槽托架5用于支持鋼管以便進(jìn)行開槽等工序操作，開槽托架5的高度低于橫向送料架7的高度，但高于出料端22處于水平狀態(tài)時(shí)的高度。
[0023]所述橫向送料架7用于運(yùn)輸鋼管，橫向送料架7內(nèi)設(shè)置有多個(gè)輥輪71，由輥輪71帶著鋼管移動(dòng)。
[0024]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，如圖2、圖3所示，所述上料物流裝置還包括一待加工料架8及一成品料架9，所述待加工料架8與成品料架9并列平行設(shè)置，待加工料架8用于提供待加工的鋼管，待加工料架8前端向下凹陷形成一連接槽81，送料端21處于水平狀態(tài)時(shí)?？吭谶B接槽81上從而將待加工料架8與曲臂2連接在一起，送料端21的頂面與待加工料架8高度一致，方便推動(dòng)鋼管從待加工料架8進(jìn)入到送料端21內(nèi)，所述成品料架9與橫向送料架7連接，用于收集加工好的鋼管。
[0025]本實(shí)用新型的工作流程如下:
[0026]將待加工的鋼管放置在待加工料架8上，將曲臂2翻轉(zhuǎn)至于待加工料架8的連接槽81上，滾動(dòng)鋼管至曲臂2的送料端21，升起上料油缸3，到達(dá)頂端位置后，將曲臂2推向脫料油缸4方向，啟動(dòng)脫料油缸4使曲臂2進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，鋼管滾動(dòng)至開槽托架5上方，繼續(xù)收縮脫料油缸4將鋼管放置于開槽托架5上，繼續(xù)收縮脫料油缸4至底部，以免曲臂2影響開槽加工，加工完成后，升起脫料油4至曲臂2水平，將加工好的工件滾動(dòng)至曲臂2根部，收縮物流架升降油缸6，將鋼管放置在橫向送料架7上，推動(dòng)鋼管至成品料架9處，滾下至成品料架9處整齊堆放。
[0027]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作便捷，通過設(shè)置可旋轉(zhuǎn)的V字形的曲臂結(jié)構(gòu)，既解決了鋼管開槽頻繁使用行車造成的安全問題，同時(shí)很大程度上提高了鋼管開槽的加工效率。
[0028]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鋼管自動(dòng)上料物流裝置，包括機(jī)架(1)、曲臂(2)、上料油缸(3)、脫料油缸(4)、開槽托架(5)及物流架升降油缸(6)，其特征在于:所述物流架升降油缸(6)安裝在機(jī)架(I)的頂端，曲臂(2)活動(dòng)安裝在物流架升降油缸(6)的頂端，曲臂(2)包括送料端(21)及出料端(22),所述送料端(21)及出料端(22)相連接構(gòu)成一 V字形結(jié)構(gòu)，送料端(21)與出料端(22)的連接處設(shè)置有一曲臂軸(23)，曲臂軸(23)兩端分別與上料油缸(3)及脫料油缸(4)連接，所述開槽托架(5)設(shè)置在曲臂(2)的一側(cè)，該上料物流裝置還包括一橫向送料架(7 )，橫向送料架(7)位于機(jī)架(I)與開槽托架(5)之間，該上料物流裝置還包括一待加工料架(8)及一成品料架(9)，所述待加工料架(8)與成品料架(9)并列平行設(shè)置，待加工料架(8)前端向下凹陷形成一連接槽(81)，送料端(21)處于水平狀態(tài)時(shí)?？吭谶B接槽(81)上從而將待加工料架(8)與曲臂(2)連接在一起，所述成品料架(9)與橫向送料架(7)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼管自動(dòng)上料物流裝置，其特征在于:所述曲臂(2)通過一物流架橫梁(24)安裝在物流架升降油缸(6)的頂端。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼管自動(dòng)上料物流裝置，其特征在于:所述曲臂(2)設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)曲臂(2)通過曲臂軸(23)連接在一起。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼管自動(dòng)上料物流裝置，其特征在于:所述送料端(21)的頂部端面為水平結(jié)構(gòu)，所述出料端(22)的外側(cè)頂端具有向上折彎的擋塊(221)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼管自動(dòng)上料物流裝置，其特征在于:所述上料油缸(3)安裝在機(jī)架(I)的外側(cè)，上料油缸(3)通過一上料支撐軸連桿(31)與曲臂軸(23)連接，所述上料油缸(3)與上料支撐軸連桿(31)的連接處設(shè)置有一上料支撐軸(32)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼管自動(dòng)上料物流裝置，其特征在于:所述脫料油缸(4)安裝在機(jī)架(I)的內(nèi)側(cè)，脫料油缸(4)通過一脫料支撐軸連桿(41)與曲臂軸(23)連接，所述脫料油缸(4)與脫料支撐軸連桿(41)的連接處設(shè)置有一脫料支撐軸(42)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼管自動(dòng)上料物流裝置，其特征在于:所述開槽托架(5)的高度低于橫向送料架(7)的高度，但高于出料端(22)處于水平狀態(tài)時(shí)的高度。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼管自動(dòng)上料物流裝置，其特征在于:所述橫向送料架(7)內(nèi)設(shè)置有多個(gè)輥輪(71)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼管自動(dòng)上料物流裝置，其特征在于:所述送料端(21)的頂面與待加工料架(8)高度一致。
【文檔編號(hào)】B65G47/74GK205589957SQ201620383289
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年4月28日
【發(fā)明人】張帝起, 蔡亮
【申請(qǐng)人】廣州增立鋼管結(jié)構(gòu)股份有限公司